技術(shù)總結(jié)
一款抗輻射智能精準(zhǔn)注射機(jī)器人，由智能控制器、機(jī)械結(jié)構(gòu)兩部分組成，其特征是由以下部件構(gòu)成：基板(1)，固定在基板上的智能控制器(2)，固定在基板上的導(dǎo)軌(3)，能在導(dǎo)軌上滑動的滑塊(4)，步進(jìn)電動機(jī)(5)，步進(jìn)電動機(jī)支架(6)，帶有螺紋的絲桿(7)，與絲桿相配的絲桿螺帽(8)，絲桿螺帽(8)與支架(9)相固定，支架(9)與滑塊(4)相固定，推桿(10)與滑塊(4)相固定，注射泵活塞被推動端(11)，配套注射泵(12)，平臥固定在基板上的半圓筒狀凹槽(13)，凹槽與基板間的固定螺絲(14)，固定在凹槽內(nèi)的彈簧(15)，半圓筒狀的注射泵上蓋板(16)，翻折鉸鏈(17)，固定螺釘(18)，與螺釘匹配的孔(19)，蝶形螺帽(20)，壓力標(biāo)尺(21)。

技術(shù)研發(fā)人員：孫麗萍;黃鋼
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海健康醫(yī)學(xué)院
文檔號碼：201620880645
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.15
技術(shù)公布日：2017.05.17