本實(shí)用新型涉及智能醫(yī)療器械領(lǐng)域。具體地說(shuō)是：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在智能控制器控制下按預(yù)先設(shè)定的程序轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)絲桿、滑塊、推桿推動(dòng)注射泵活塞運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抗輻射精準(zhǔn)注射。

背景技術(shù)：

影像科給病人做血管造影、CT等檢查，需要向血管注射造影劑時(shí)，注入速度需要精準(zhǔn)、可控，需要在X射線環(huán)境下攝影，醫(yī)務(wù)人員需要防輻射。但至今未見(jiàn)相關(guān)醫(yī)療器械和專(zhuān)利問(wèn)世。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型正是為上述需要而發(fā)明的一款抗輻射智能精準(zhǔn)注射機(jī)器人，由智能控制器、機(jī)械結(jié)構(gòu)兩部分組成，其特征是由以下部件構(gòu)成：基板(1)，固定在基板上的智能控制器(2)，固定在基板上的導(dǎo)軌(3)，能在導(dǎo)軌上滑動(dòng)的滑塊(4)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(5)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)支架(6)，帶有螺紋的絲桿(7)，與絲桿相配的絲桿螺帽(8)，絲桿螺帽(8)與支架(9)相固定，支架(9)與滑塊(4)相固定，推桿(10)與滑塊(4)相固定，注射泵活塞被推動(dòng)端(11)，注射泵(12)，平臥固定在基板上的半圓筒狀凹槽(13)，凹槽與基板間的固定螺絲(14)，固定在凹槽內(nèi)的彈簧(15)，半圓筒狀注射泵上蓋板(16)，翻折鉸鏈(17)，固定螺釘(18)，與螺釘匹配的孔(19)，蝶形螺帽(20)，壓力標(biāo)尺(21)。

附圖說(shuō)明

圖1、本實(shí)用新型一款智能精準(zhǔn)注射機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)圖

圖2、本實(shí)用新型配套注射泵限位槽、上限位蓋板、鉸鏈?zhǔn)疽鈭D

具體實(shí)施方法

1、一款抗輻射智能精準(zhǔn)注射機(jī)器人，由智能控制器、機(jī)械結(jié)構(gòu)兩部組成。將智能控制器(2)固定在基板上，將導(dǎo)軌(3)固定在基板上，在導(dǎo)軌上安放滑塊(4)，安裝帶有絲桿的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(5)，安裝步進(jìn)電動(dòng)機(jī)支架(6)，安裝與絲桿相配的絲桿螺帽(8)，絲桿螺帽(8)與支架(9)相固定，支架(9)與滑塊(4)相固定，使推桿(10)與滑塊(4)相固定，注射泵活塞被推動(dòng)端(11)。在智能控制器控制下步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(5)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲桿(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)滑塊(4)向左運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)注射泵活塞的被推動(dòng)端(11)向左運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)精準(zhǔn)抗輻射注射，注射完成后，電動(dòng)機(jī)按預(yù)設(shè)程序反轉(zhuǎn)復(fù)位，(12)為注射泵。

將半圓筒狀凹槽(13)平臥在基板上，凹槽與基板間用固定螺絲(14)固定，并將彈簧(15)固定在凹槽內(nèi)，制作半圓筒狀的上蓋板(16)，安裝翻折鉸鏈(17)，固定螺釘(18)，與螺釘匹配的孔(19)，安裝蝶形螺帽(20)，壓力標(biāo)尺(21)。將注射泵(12)平放在凹槽(13)內(nèi)，蓋好上蓋板(16)，(18)基部材料有彈性便于(18)和(19) 對(duì)準(zhǔn)，將螺帽(20)擰在螺釘(18)上，因(15)彈力作用，注射泵外殼受壓力用蝶形螺帽(20)擰得松或緊來(lái)調(diào)節(jié)，壓力大小可由標(biāo)尺露出的刻度來(lái)顯示，從而實(shí)現(xiàn)：推力超過(guò)一定值如果還不能實(shí)施注射，注射泵外殼(12)將向左滑動(dòng)，不強(qiáng)行注射，保護(hù)患者。

尋找血管扎針、注射泵吸入造影劑，預(yù)先由人工完成。本智能精準(zhǔn)注射機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在：運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)，即注射速度精準(zhǔn)；可以抗輻射(能在X射線下注射造影劑)，醫(yī)務(wù)人員只需在安全區(qū)域遠(yuǎn)程監(jiān)控和操作。