本實用新型涉及一種單電機驅動的足部按摩裝置。

背景技術：

現(xiàn)有的足部按摩機構多半存在多電機驅動的問題，即一個電機獨立驅動一個按摩驅動裝置，電機越多，足部按摩裝置的內部結構越不緊湊，而且電機數(shù)量使用的越多，成本越高，故障率越高。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種結構簡單的單電機驅動的足部按摩裝置。

本實用新型的目的通過如下技術方案實現(xiàn)：它包括底座、一電機、傳動結構、帶軸承A的從動軸、傳動直齒輪、帶軸承B以及軸固定座的蝸輪桿、蝸輪、滾輪、斜齒輪、至少一根帶軸承C的按摩軸、按摩結構；

電機固定于底座上，帶軸承A的從動軸通過軸承A與軸承座的配合，使得從動軸設置于底座上，傳動直齒輪設置于從動軸外周，電機通過傳動機構并最終帶動傳動直齒輪轉動；

蝸輪桿與從動軸垂直，帶軸承B以及軸固定座蝸輪桿通過軸承B與軸承座的配合以及軸固定座，使得蝸輪桿設置于底座上，蝸輪桿從蝸輪中心的一側或兩側穿出，蝸輪與傳動直齒輪嚙合；

滾輪同軸設置于蝸輪桿并隨蝸輪桿轉動，按摩軸與從動軸平行，帶軸承C的按摩軸通過軸承C與軸承座的配合，使得按摩軸設置于底座上，斜齒輪設于按摩軸外周且斜齒輪與滾輪嚙合，按摩結構設置在按摩軸或/和從動軸的兩端。

較之現(xiàn)有技術而言，本實用新型的優(yōu)點在于：一個電機實現(xiàn)了驅動或控制多個按摩裝置，解決了制造的成本，也使得足部按摩裝置的結構更為緊湊。

附圖說明

圖1是本實用新型整體結構的結構示意圖。

圖2是圖1的爆炸圖。

圖3是圖1的振動按摩機構的結構示意圖。

圖4是振動按摩機構與按摩軸組合的結構示意圖。

圖5是本實用新型的按摩結構位于不同位置時的結構示意圖。

標號說明：1 按摩軸、2 斜齒輪、3 軸承座C、4 前腳掌滾輪、5 軸套、6 滾輪、7 按摩滾輪、8 蝸輪桿、9 振動按摩機構、901 從動皮帶輪、902 主動皮帶輪、903 電機、904 軸承座A、905 擺臂固定座、906 擺臂、907 偏心轉子、908 偏擺軸承、909 從動軸、910 傳動直齒輪、911 皮帶、912 轉子固定端、913 震動托板、914 偏擺套件、10 軸套、11 軸承座B、12 蝸輪、13 傳動軸固定座。

具體實施方式

下面結合說明書附圖和實施例對本

技術實現(xiàn)要素：
進行詳細說明：

如圖1至圖5所示為本實用新型提供的一種的實施例示意圖。

它包括底座、一電機903、傳動結構、帶軸承A904的從動軸909、傳動直齒輪910、帶軸承B11以及軸固定座13的蝸輪桿8、蝸輪12、滾輪6、斜齒輪2、至少一根帶軸承C3的按摩軸1、按摩結構；這里軸承A、軸承B、軸承C均設置于相對應的軸承座；這里的能夠轉動的軸結構，均通過設置軸上的軸承間接固定于軸承座上，用來固定軸的位置關系。軸固定座是為了固定蝸輪桿，防止蝸輪桿左右前后上下的竄動，保證傳動蝸輪的配合的牢固性和安全性。

電機903固定于底座上，帶軸承A904的從動軸909通過軸承A904與軸承座的配合，使得從動軸909設置于底座上，傳動直齒輪910設置于從動軸909外周，電機903通過傳動機構并最終帶動傳動直齒輪910轉動；這里的電機，可以設置在從動軸909的前方或后方。這里帶軸承A904的從動軸909通過軸承A904與軸承座的配合，使得從動軸909設置于底座上，使得最終軸能夠轉動；系常見的機械結構，這里的難點在于如何合理的擺放各種軸之間的位置關系實現(xiàn)對足部的按摩。

蝸輪桿8與從動軸909垂直，帶軸承B11以及軸固定座13蝸輪桿8通過軸承B11與軸承座的配合以及軸固定座13，使得蝸輪桿8設置于底座上，蝸輪桿8從蝸輪12中心的一側或兩側穿出，蝸輪12與傳動直齒輪910嚙合；其中蝸輪桿8從蝸輪12中心的一側穿出可以參考圖1～圖4，從兩側穿出可以參考圖5。其中蝸輪桿8從蝸輪12中心的從無論是從一側穿出還是兩側穿出，按摩軸1可以根據(jù)條件設置多根，其中以2根為宜，按摩軸以及從動軸上設置按摩裝置，分別對應腳跟、腳心、腳掌(前腳掌)。

滾輪6同軸設置于蝸輪桿8并隨蝸輪桿轉動，按摩軸1與從動軸909平行，帶軸承C3的按摩軸1通過軸承C3與軸承座的配合，使得按摩軸1設置于底座上，斜齒輪2設于按摩軸1外周且斜齒輪2與滾輪6嚙合，按摩結構設置在按摩軸1或/和從動軸909的兩端。

設置一個電機，通過軸與軸的位置關系以及軸上輪系結構嚙合的關系，實現(xiàn)對單個電機對多個軸的驅動，最終實現(xiàn)對按摩結構的驅動。

所述的傳動結構為設置在電機輸出端的主動皮帶輪902，設置在從動軸的從動皮帶輪901，主動皮帶輪902和從動皮帶輪901之間通過皮帶911連接。常見的傳動機構，是皮帶輪以及皮帶的連接關系實現(xiàn)的，還可以設置主動齒輪和從動齒輪，二者相互嚙合亦可實現(xiàn)傳動。

按摩結構為振動按摩機構9，它包括轉子固定端912、偏擺軸承908、偏擺套件914、偏心轉子907、擺臂固定座905、震動托板913、擺臂906，轉子固定端912連接在按摩軸1或/和從動軸909的兩端，偏擺軸承908套設在按摩軸1或/和從動軸909并位于轉子固定端外側，偏擺套件914套設于偏擺軸承908上，偏心轉子907連接在在按摩軸1或/和從動軸909的外端，并位于偏擺軸承908外側，對偏擺軸承908和偏擺套件914進行限位、防止軸承908、偏擺套件914左右擺動；擺臂固定座905固定在底座上，擺臂906的兩端分別鉸接于擺臂固定座905和偏擺套件914上，震動托板913固定在偏擺套件914上。這里由于設計了偏擺套件914，且偏擺套件914的一端以鉸接的方式固定，所以當按摩軸1或從動軸909轉動的時候，偏擺套件914會形成震動的效果，一般來說，如圖1～4所示：偏擺套件914振動按摩機構9多設置在腳跟部，多用于腳跟的振動按摩。

但是事實上，振動按摩機構9可以選擇位于中間位置或后面位置,可以提供震動按摩的效果。

按摩結構還可以為前腳掌滾輪4，所述的前腳掌滾輪4套設于按摩軸1或/和從動軸909的兩端，并通過軸套5固定。前腳掌滾輪多設于按摩裝置的前部，用于前腳掌的按摩。

按摩結構還可以為按摩滾輪7，所述的按摩滾輪7套設于按摩軸1或/和從動軸909的兩端，并通過軸套5固定。如圖1-4所示：按摩滾輪設于按摩裝置的中部，用于腳心的按摩，而這個時候，振動按摩機構9則于后面位置。

另外，在實際設計過程中，按摩滾輪還可以設于按摩裝置的后部，用于按摩腳跟，而振動按摩機構9位于中間位置參見圖5。

蝸輪12通過軸套10固定在蝸輪桿8上。軸套是固定傳齒輪的前后移動，保證齒輪的牢固性和安全性。

以上對本實用新型所提供的按摩結構以及軸位置關系及鏈接關系，均進行了詳細介紹，本文中公開了具體的個例，對本實用新型的原理以及實施方式進行了闡述，以上公開的消息結構，是用于幫助理解本實用新型的方法以及核心思想，應當指出的是，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行了若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求書的保護范圍內。