本實用新型涉及一種自動足浴裝置，尤其涉及一種居家用物聯(lián)網(wǎng)自動足浴裝置。

背景技術(shù)：

足浴保健療法是足療諸法中的一種，是通過水的溫?zé)嶙饔?、機(jī)械作用、化學(xué)作用及借助藥物蒸汽和藥液薰洗足浴，足浴的治療作用，起到疏通奉理，散風(fēng)降溫，透達(dá)筋骨，理氣和血，從而達(dá)到增強(qiáng)心腦血管機(jī)能、改善睡眠、消除疲勞、消除亞健康狀態(tài)、增強(qiáng)人體抵抗力等一系列保健功效。足浴保健療法又分為普通熱水足浴療法和足藥浴療法。普通熱水足浴療法是指通過水的溫?zé)岷蜋C(jī)械作用，刺激足部各穴位，促進(jìn)氣血運(yùn)行、暢通經(jīng)絡(luò)、改善新陳代謝，進(jìn)而起到防病及自我保健的效果。足藥浴療法是指選擇適當(dāng)?shù)乃幬?、水煎后兌入溫水，然后進(jìn)行足藥浴，讓藥液離子在水的溫?zé)嶙饔煤蜋C(jī)械作用下通過粘膜吸收和皮膚滲透進(jìn)入到人體血液循環(huán)進(jìn)而輸布到人體的全身臟腑達(dá)到防病、治病的目的。

物聯(lián)網(wǎng)是利用局部網(wǎng)絡(luò)或互聯(lián)網(wǎng)等通信技術(shù)把傳感器、控制器、機(jī)器、人員和物體等通過新的方式聯(lián)在一起，形成人與物、物與物相聯(lián)，實現(xiàn)信息化、遠(yuǎn)程管理控制和智能化的網(wǎng)絡(luò)。物聯(lián)網(wǎng)是互聯(lián)網(wǎng)的延伸，它包括互聯(lián)網(wǎng)及互聯(lián)網(wǎng)上所有的資源，兼容互聯(lián)網(wǎng)所有的應(yīng)用，但物聯(lián)網(wǎng)中所有的元素都是個性化和私有化。

現(xiàn)有的足浴裝置存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作繁瑣、自動化程度低的缺點，因此亟需研發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、自動化程度高的居家用物聯(lián)網(wǎng)自動足浴裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

（1）要解決的技術(shù)問題

本實用新型為了克服現(xiàn)有的足浴裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作繁瑣、自動化程度低的缺點，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、自動化程度高的居家用物聯(lián)網(wǎng)自動足浴裝置。

（2）技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了這樣一種居家用物聯(lián)網(wǎng)自動足浴裝置，包括有彈簧、軸承座、轉(zhuǎn)軸、按摩鍵、滾筒、防護(hù)罩、電機(jī)、清洗槽、壓板、滑塊Ⅱ、滑軌、壓力傳感器、滑塊Ⅰ、氣缸、溫度傳感器、液位傳感器、無線信號接收器、控制器、電控閥和水龍頭，清洗槽內(nèi)右壁上設(shè)有溫度傳感器和液位傳感器，并且溫度傳感器設(shè)于液位傳感器的下方，清洗槽內(nèi)底部中間設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器的頂部設(shè)有壓板，壓板內(nèi)開有凹槽，凹槽底部設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有滑塊Ⅰ和滑塊Ⅱ，并且滑塊Ⅰ設(shè)于滑塊Ⅱ的左側(cè)，壓板內(nèi)右壁設(shè)有氣缸，滑塊Ⅰ的頂部設(shè)有軸承座，軸承座與壓板左內(nèi)壁之間連接有彈簧，滑塊Ⅱ的頂部設(shè)有電機(jī)，氣缸的左端與電機(jī)連接，電機(jī)的外圍設(shè)有防護(hù)罩，電機(jī)的左端連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有滾筒，滾筒外圍設(shè)有按摩鍵，清洗槽的左壁設(shè)有無線信號接收器和控制器，并且控制器設(shè)于無線信號接收器的上方，并且無線信號接收器、電機(jī)、壓力傳感器、氣缸、溫度傳感器、液位傳感器和電控閥均與控制器連接。

優(yōu)選地，還包括有噴頭，水龍頭的底端設(shè)有噴頭。

工作原理：當(dāng)人們即將需要進(jìn)行足浴時，首先使用終端進(jìn)行信號發(fā)送，無線信號接收器接收到信號后，無線信號接收器將接收的信號反饋至控制器，控制器控制電控閥打開，使熱水通過水龍頭流出至清洗槽內(nèi)，當(dāng)清洗槽內(nèi)的熱水水位到達(dá)液位傳感器的水位預(yù)設(shè)值時，液位傳感器將信號反饋至控制器，控制器控制電控閥關(guān)閉，并且溫度傳感器可探測到水的溫度，當(dāng)水的溫度到達(dá)溫度傳感器的溫度預(yù)設(shè)值時，人們即可將雙腳伸入熱水中，并且雙腳放置在按摩鍵上，此時壓力傳感器探測到的壓力值到達(dá)預(yù)設(shè)值時，壓力傳感器將信號反饋至控制器，然后控制器控制電機(jī)和氣缸同時啟動，電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動滾筒轉(zhuǎn)動，氣缸不斷伸縮，帶動滾筒左右移動，從而使人們的足浴效果更好。當(dāng)人們足浴完成后，壓力傳感器探測到的壓力值小于預(yù)設(shè)值，壓力傳感器將信號反饋至控制器，控制器控制電機(jī)和氣缸關(guān)閉。

因為還包括有噴頭，水龍頭的底端設(shè)有噴頭，所以可以使熱水從噴頭噴出，使熱水更為均勻地噴灑至清洗槽內(nèi)。

控制器選擇廈門海為科技有限公司生產(chǎn)的海為S24S0T型PLC控制器，主機(jī)外部24VDC供電，16路輸入，8路輸出。輸入輸出端口的定義為：X0為無線信號接收器，X1為壓力傳感器，X2為溫度傳感器，X3為液位傳感器；Y0為電機(jī)，Y1為氣缸，Y2為電控閥。根據(jù)圖3所示的電氣控制原理圖，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要創(chuàng)造性的勞動，通過編程即可實現(xiàn)控制器控制各部件按上述工作原理進(jìn)行動作，編程的相關(guān)指令都為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

（3）有益效果

本實用新型達(dá)到了結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、自動化程度高的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型的電氣控制原理圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-彈簧，2-軸承座，3-轉(zhuǎn)軸，4-按摩鍵，5-滾筒，6-防護(hù)罩，7-電機(jī)，8-凹槽，9-清洗槽，10-壓板，11-滑塊Ⅱ，12-滑軌，13-壓力傳感器，14-滑塊Ⅰ，15-氣缸，16-溫度傳感器，17-液位傳感器，18-無線信號接收器，19-控制器，20-電控閥，21-水龍頭，22-噴頭。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明。

實施例1

一種居家用物聯(lián)網(wǎng)自動足浴裝置，如圖1-3所示，包括有彈簧1、軸承座2、轉(zhuǎn)軸3、按摩鍵4、滾筒5、防護(hù)罩6、電機(jī)7、清洗槽9、壓板10、滑塊Ⅱ11、滑軌12、壓力傳感器13、滑塊Ⅰ14、氣缸15、溫度傳感器16、液位傳感器17、無線信號接收器18、控制器19、電控閥20和水龍頭21，清洗槽9內(nèi)右壁上設(shè)有溫度傳感器16和液位傳感器17，并且溫度傳感器16設(shè)于液位傳感器17的下方，清洗槽9內(nèi)底部中間設(shè)有壓力傳感器13，壓力傳感器13的頂部設(shè)有壓板10，壓板10內(nèi)開有凹槽8，凹槽8底部設(shè)有滑軌12，滑軌12上設(shè)有滑塊Ⅰ14和滑塊Ⅱ11，并且滑塊Ⅰ14設(shè)于滑塊Ⅱ11的左側(cè)，壓板10內(nèi)右壁設(shè)有氣缸15，滑塊Ⅰ14的頂部設(shè)有軸承座2，軸承座2與壓板10左內(nèi)壁之間連接有彈簧1，滑塊Ⅱ11的頂部設(shè)有電機(jī)7，氣缸15的左端與電機(jī)7連接，電機(jī)7的外圍設(shè)有防護(hù)罩6，電機(jī)7的左端連接有轉(zhuǎn)軸3，轉(zhuǎn)軸3上設(shè)有滾筒5，滾筒5外圍設(shè)有按摩鍵4，清洗槽9的左壁設(shè)有無線信號接收器18和控制器19，并且控制器19設(shè)于無線信號接收器18的上方，并且無線信號接收器18、電機(jī)7、壓力傳感器13、氣缸15、溫度傳感器16、液位傳感器17和電控閥20均與控制器19連接。

還包括有噴頭22，水龍頭21的底端設(shè)有噴頭22。

工作原理：當(dāng)人們即將需要進(jìn)行足浴時，首先使用終端進(jìn)行信號發(fā)送，無線信號接收器18接收到信號后，無線信號接收器18將接收的信號反饋至控制器19，控制器19控制電控閥20打開，使熱水通過水龍頭21流出至清洗槽9內(nèi)，當(dāng)清洗槽9內(nèi)的熱水水位到達(dá)液位傳感器17的水位預(yù)設(shè)值時，液位傳感器17將信號反饋至控制器19，控制器19控制電控閥20關(guān)閉，并且溫度傳感器16可探測到水的溫度，當(dāng)水的溫度到達(dá)溫度傳感器16的溫度預(yù)設(shè)值時，人們即可將雙腳伸入熱水中，并且雙腳放置在按摩鍵4上，此時壓力傳感器13探測到的壓力值到達(dá)預(yù)設(shè)值時，壓力傳感器13將信號反饋至控制器19，然后控制器19控制電機(jī)7和氣缸15同時啟動，電機(jī)7轉(zhuǎn)動帶動滾筒5轉(zhuǎn)動，氣缸15不斷伸縮，帶動滾筒5左右移動，從而使人們的足浴效果更好。當(dāng)人們足浴完成后，壓力傳感器13探測到的壓力值小于預(yù)設(shè)值，壓力傳感器13將信號反饋至控制器19，控制器19控制電機(jī)7和氣缸15關(guān)閉。

因為還包括有噴頭22，水龍頭21的底端設(shè)有噴頭22，所以可以使熱水從噴頭22噴出，使熱水更為均勻地噴灑至清洗槽9內(nèi)。

控制器19選擇廈門海為科技有限公司生產(chǎn)的海為S24S0T型PLC控制器19，主機(jī)外部24VDC供電，16路輸入，8路輸出。輸入輸出端口的定義為：X0為無線信號接收器18，X1為壓力傳感器13，X2為溫度傳感器16，X3為液位傳感器17；Y0為電機(jī)7，Y1為氣缸15，Y2為電控閥20。根據(jù)圖3所示的電氣控制原理圖，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要創(chuàng)造性的勞動，通過編程即可實現(xiàn)控制器19控制各部件按上述工作原理進(jìn)行動作，編程的相關(guān)指令都為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。