本實(shí)用新型屬于醫(yī)療設(shè)備器械領(lǐng)域，尤其涉及一種高壓注射器及其注射頭。

背景技術(shù)：

壓力檢測(cè)是高壓注射器的重要功能之一，通過檢測(cè)精準(zhǔn)的注射壓力和注射參數(shù)的設(shè)置，可以降低皮下滲漏和配套耗材問題產(chǎn)生傷害的風(fēng)險(xiǎn)。目前大多數(shù)高壓注射器中檢測(cè)注射壓力的結(jié)構(gòu)主要是在高壓注射器的推桿前端或后端設(shè)置一個(gè)剛性的壓力傳感器。但是，這種結(jié)構(gòu)因?yàn)樾枰苿?dòng)的導(dǎo)線，導(dǎo)致導(dǎo)線故障率增高，或者對(duì)空間較小的注射頭難以實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的主要技術(shù)問題是，提供一種高壓注射器及其注射頭，以解決現(xiàn)有技術(shù)中將壓力傳感器設(shè)在推桿前端或后端，使得在進(jìn)行注射壓力檢測(cè)時(shí)需要移動(dòng)的導(dǎo)線，導(dǎo)致導(dǎo)線故障率增高以及增大空間要求的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種注射頭，包括傳動(dòng)裝置、壓力檢測(cè)裝置和夾頭；所述壓力檢測(cè)裝置包括基座筒和應(yīng)變片傳感器組，所述基座筒包括中空的筒體、分別設(shè)置于所述筒體前、后兩端且與所述筒體相通的夾頭固定板和電機(jī)固定板；所述夾頭設(shè)置在所述夾頭固定板上以固定安裝針筒；所述應(yīng)變片傳感器組固定在所述筒體上，其包含至少一個(gè)應(yīng)變片傳感器；所述傳動(dòng)裝置包括推桿，所述推桿位于所述基座筒內(nèi)；工作時(shí)，所述推桿向前推進(jìn)施加給針筒內(nèi)部的壓力作用于所述筒體上使所述筒體受力拉伸，所述應(yīng)變片傳感器組隨所述筒體的拉伸產(chǎn)生形變并輸出相應(yīng)的電信號(hào)。

在本實(shí)用新型一種實(shí)施例中，所述應(yīng)變片傳感器組設(shè)于所述筒體的中間位置。

在本實(shí)用新型一種實(shí)施例中，所述應(yīng)變片傳感器組包含至少兩個(gè)應(yīng)變片傳感器。

在本實(shí)用新型一種實(shí)施例中，所述應(yīng)變片傳感器組包含兩個(gè)應(yīng)變片傳感器,所述兩個(gè)應(yīng)變片傳感器分別設(shè)置在所述筒體兩側(cè)對(duì)稱位置上。

在本實(shí)用新型一種實(shí)施例中，還包括滑動(dòng)塊和導(dǎo)向軸，所述滑動(dòng)塊設(shè)在所述推桿上，且滑動(dòng)塊上設(shè)有通孔，所述導(dǎo)向軸從所述滑動(dòng)塊的通孔中穿過，兩端分別固定在所述電機(jī)固定板和夾頭固定板上。

在本實(shí)用新型一種實(shí)施例中，所述傳動(dòng)裝置還包括滾珠絲桿，所述滾珠絲桿一端進(jìn)入所述基座筒與所述推桿一端固定連接；所述滾珠絲桿帶動(dòng)所述推桿向前推進(jìn)時(shí)施加給針筒內(nèi)部的壓力作用于所述筒體上，所述應(yīng)變片傳感器受力形變并輸出相應(yīng)的電信號(hào)。

在本實(shí)用新型一種實(shí)施例中，所述筒體內(nèi)徑與所述推桿外徑相適配。

在本實(shí)用新型一種實(shí)施例中，還包括處理器，所述處理器對(duì)所述應(yīng)變片傳感器組輸出的電信號(hào)進(jìn)行處理。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型還提供了一種高壓注射器，包括控制器和如上所述的注射頭；所述控制器與所述注射頭連接。

在本實(shí)用新型一種實(shí)施例中，還包括控制臺(tái)，所述控制臺(tái)與所述控制器連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型提供了一種高壓注射器及其注射頭，包括傳動(dòng)裝置、壓力檢測(cè)裝置和夾頭；壓力檢測(cè)裝置包括基座筒和應(yīng)變片傳感器組，基座筒包括中空的筒體、分別設(shè)置于筒體前、后兩端且與筒體相通的夾頭固定板和電機(jī)固定板；夾頭設(shè)置在夾頭固定板上以固定安裝針筒；應(yīng)變片傳感器組固定在筒體上，其包含至少一個(gè)應(yīng)變片傳感器；傳動(dòng)裝置包括推桿，推桿位于基座筒內(nèi)；工作時(shí)，推桿向前推進(jìn)施加給針筒內(nèi)部的壓力作用于筒體上使筒體受力拉伸，應(yīng)變片傳感器組隨筒體的拉伸產(chǎn)生形變并輸出相應(yīng)的電信號(hào)。與現(xiàn)有技術(shù)中通過在推桿前端或后端設(shè)置一個(gè)存在移動(dòng)導(dǎo)線連接的剛性壓力傳感器來檢測(cè)注射壓力相比，本實(shí)用新型通過將應(yīng)變片傳感器固定在基座筒上，基座筒受力拉伸使得應(yīng)變片傳感器的長(zhǎng)度也被拉長(zhǎng)，且應(yīng)變片傳感器在長(zhǎng)度上的拉伸形變量比剛性壓力傳感器的拉伸形變量更大，從而達(dá)到提升注射壓力的檢測(cè)精度；同時(shí)，將應(yīng)變片傳感器置于基座筒上，使得壓力檢測(cè)裝置可以不受注射頭空間大小的限制，更能避免因移動(dòng)導(dǎo)線故障致使壓力檢測(cè)失效的風(fēng)險(xiǎn)。此外，將應(yīng)變片傳感器固定在基座筒上進(jìn)行壓力檢測(cè)的檢測(cè)方式，使得安裝簡(jiǎn)便且易于維護(hù)，從而降低了安裝成本和維護(hù)成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的雙針筒注射頭示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例三提供的單針筒注射頭示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例三提供的圖2中A的應(yīng)變片傳感器組位置示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例六提供的高壓注射器示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施方式結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例一：

本實(shí)用新型提供了一種注射頭，該注射頭包括傳動(dòng)裝置、壓力檢測(cè)裝置和夾頭；其中，壓力檢測(cè)裝置包括基座筒和應(yīng)變片傳感器組，基座筒包括中空的筒體、分別設(shè)置于筒體前、后兩端且與筒體相通的夾頭固定板和電機(jī)固定板，應(yīng)該理解的是，筒體、夾頭固定板和電機(jī)固定板三者可通過焊接、一體成型等形式結(jié)合在一起，優(yōu)選地采用一體成型的方式將三者結(jié)合起來；夾頭設(shè)置在夾頭固定板上以固定安裝針筒；應(yīng)變片傳感器組固定在筒體上，其包含至少一個(gè)應(yīng)變片傳感器；傳動(dòng)裝置包括推桿，推桿位于基座筒內(nèi)；工作時(shí)，推桿向前推進(jìn)施加給針筒內(nèi)部的壓力作用于筒體上使筒體受力拉伸，應(yīng)變片傳感器隨筒體的拉伸產(chǎn)生形變并輸出相應(yīng)的電信號(hào)。此外，注射頭還包括動(dòng)力裝置，動(dòng)力裝置與傳動(dòng)裝置固定，為傳動(dòng)裝置提供驅(qū)動(dòng)力；該動(dòng)力裝置包括電機(jī)和編碼器，電機(jī)可以是超聲電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、伺服電機(jī)等，編碼器設(shè)在電機(jī)上以反饋電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況。

進(jìn)一步地，注射頭有單針筒注射頭和多針筒注射頭兩種類型，且多針筒注射頭是以雙針筒注射頭為基礎(chǔ)在結(jié)構(gòu)上進(jìn)行適應(yīng)性的調(diào)整以提高測(cè)壓精度和注射效率，本實(shí)用新型以單針筒注射頭和雙針筒注射頭兩種類型為例進(jìn)行說明。相應(yīng)的，注射頭中的傳動(dòng)裝置也分為兩種結(jié)構(gòu)，針對(duì)單針筒的傳動(dòng)裝置包括推桿、滾珠絲桿、軸承和聯(lián)軸器；針對(duì)雙針筒的傳動(dòng)裝置包括推桿、滾珠絲桿、軸承和減速箱。對(duì)于單針筒的傳動(dòng)裝置，電機(jī)通過聯(lián)軸器與滾珠絲桿一端固定，滾珠絲桿另一端進(jìn)入基座筒與推桿一端固定連接，然后推桿另一端穿出基座筒，進(jìn)入針筒內(nèi)部與活塞固定連接；其中，基座筒引導(dǎo)推桿在固定方向上運(yùn)行，避免在其他方向上產(chǎn)生較大幅度的擺動(dòng)，并且基座筒內(nèi)徑大于推桿外徑，但二者內(nèi)外徑之差越小引導(dǎo)效果越好。對(duì)于雙針筒的傳動(dòng)裝置，電機(jī)通過減速箱與滾珠絲桿一端固定連接，另一端與單針筒的傳動(dòng)裝置類似，這里不再贅述。

此外，在夾頭固定板上設(shè)有夾頭，夾頭將針筒固定住，且在夾頭和夾頭固定板之間設(shè)有泛塞封，以減小滑動(dòng)摩擦和防止藥液泄漏于注射頭內(nèi)。然后，在基座筒上固定有轉(zhuǎn)動(dòng)頭連接板，在轉(zhuǎn)動(dòng)頭連接板上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)頭，通過轉(zhuǎn)動(dòng)頭控制整個(gè)注射頭在與水平面成-60°至+120°的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而方便注射頭對(duì)針筒進(jìn)行吸藥、排氣及注射藥液。

進(jìn)一步地，注射頭的受力過程具體分析如下：傳動(dòng)裝置與針筒內(nèi)的活塞配合連接，當(dāng)傳動(dòng)裝置受到動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)向針筒方向推進(jìn)時(shí)，帶動(dòng)活塞一起運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)排氣及注射的過程，同時(shí)，傳動(dòng)裝置將驅(qū)動(dòng)力傳遞至針筒內(nèi)部的活塞上，當(dāng)藥液受到擠壓時(shí)，就將驅(qū)動(dòng)力作用到針筒內(nèi)部，使得針筒通過向前運(yùn)動(dòng)來減小針筒內(nèi)部的壓力。由于針筒安裝固定于夾頭內(nèi)，夾頭與夾頭固定板固定連接，該壓力也相應(yīng)的作用到夾頭固定板上，迫使夾頭固定板有隨著針筒向前拉伸的趨勢(shì)。此外，筒體也與夾頭固定板固定在一起，或者筒體與夾頭固定板一體成型，且筒體上設(shè)有至少一個(gè)應(yīng)變片傳感器，使得筒體隨著夾頭固定板的向前拉伸，也相應(yīng)的產(chǎn)生拉伸形變，從而使粘貼在筒體上的應(yīng)變片傳感器產(chǎn)生拉伸變形，進(jìn)而輸出電壓信號(hào)，達(dá)到檢測(cè)注射壓力的目的。應(yīng)當(dāng)理解的是，所述應(yīng)變片傳感器包括但不限于電阻式應(yīng)變片傳感器或光電應(yīng)變片傳感器，優(yōu)選地，采用電阻式應(yīng)變片傳感器進(jìn)行測(cè)壓；同時(shí)，應(yīng)變片傳感器組優(yōu)選地設(shè)置在筒體的中間位置，更優(yōu)選地，在筒體中間且兩側(cè)對(duì)稱的位置上分別設(shè)置至少一個(gè)應(yīng)變片傳感器，使得傳動(dòng)裝置在筒體中向前推進(jìn)時(shí)避免因?yàn)樽笥覔u擺導(dǎo)致測(cè)壓精度較低的問題出現(xiàn)；或者僅在在筒體兩側(cè)相對(duì)稱的位置上分別設(shè)置至少一個(gè)應(yīng)變片傳感器，不限定于筒體中間位置，優(yōu)選地在筒體中間位置且兩側(cè)對(duì)稱的位置上分別設(shè)置一個(gè)應(yīng)變片傳感器。

實(shí)施例二：

在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例還提供了一種注射頭，該注射頭在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上增加了一個(gè)導(dǎo)向軸，該導(dǎo)向軸兩端與電機(jī)固定板和夾頭固定板固定連接，且優(yōu)選地導(dǎo)向軸與基座筒相互平行，該導(dǎo)向軸同樣也可起到引導(dǎo)方向的作用。此外，該注射頭的測(cè)壓原理與實(shí)施例一類似，故本實(shí)施例不再詳細(xì)說明，現(xiàn)對(duì)其具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行闡述：

請(qǐng)參見圖1所示的雙針筒注射頭示意圖。圖1中，推桿109上設(shè)有滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊上設(shè)有一個(gè)通孔，優(yōu)選地，滑動(dòng)塊設(shè)在推桿109與滾珠絲桿117定位固定連接的一端，使得推桿109的移動(dòng)范圍較大，然后推桿109另一端依次從夾頭固定板111、泛塞封119和夾頭120中間穿過進(jìn)入針筒與活塞固定連接。此外，在電機(jī)固定板104和夾頭固定板111上均設(shè)有用于固定導(dǎo)向軸110兩端的孔位，導(dǎo)向軸110穿過滑動(dòng)塊，兩端分別固定在所述孔位內(nèi)，且與傳動(dòng)裝置(即滾珠絲桿117和推桿109)相互平行，因此，推桿109帶著滑動(dòng)塊沿導(dǎo)向軸110的軸向運(yùn)動(dòng)，使推桿109在運(yùn)行過程中盡量避免出現(xiàn)其他方向的擺動(dòng)。應(yīng)該理解的是，滑動(dòng)塊上的通孔直徑與導(dǎo)向軸110直徑差值應(yīng)盡量縮小，從而更好的控制推桿109在其他方向上的擺動(dòng)。

進(jìn)一步地，滑動(dòng)塊上設(shè)有擋光片，擋光片與限位開關(guān)配合限制推桿109的移動(dòng)范圍。其中，限位開關(guān)安裝板107上設(shè)有限位開關(guān)，一路傳動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)兩個(gè)限位開關(guān)，靠近電機(jī)固定板104的限位開關(guān)為后限位開關(guān)，靠近夾頭固定板111的限位開關(guān)為前限位開關(guān)。應(yīng)該理解的是，限位開關(guān)在限位開關(guān)安裝板107上的位置關(guān)系包括但不限于上述設(shè)置方式，只要達(dá)到限制傳動(dòng)裝置移動(dòng)范圍的效果，其他設(shè)置方式依然屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。然后，限位開關(guān)安裝板107的兩端分別與電機(jī)固定板104的頂部和夾頭固定板111的頂部固定連接，優(yōu)選的限位開關(guān)安裝板107設(shè)置在兩個(gè)傳動(dòng)裝置中上方，且與傳動(dòng)裝置平行。當(dāng)電機(jī)101運(yùn)行時(shí)，減速箱121傳動(dòng)，使?jié)L珠絲桿117轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)推桿109及滑動(dòng)塊向前移動(dòng)，相應(yīng)的擋光片也向前移動(dòng)，當(dāng)擋光片運(yùn)行到后限位開關(guān)處時(shí)，處理器就會(huì)檢測(cè)到限位開關(guān)的狀態(tài)變化，同理當(dāng)擋光片運(yùn)行至前限位開關(guān)時(shí)，電機(jī)101會(huì)停止運(yùn)行，說明藥液注射完畢或已注射到預(yù)設(shè)劑量，檢測(cè)過程與后限位開關(guān)一致，這里不再贅述。此外，由于電機(jī)上設(shè)有編碼器125，編碼器125將讀取電機(jī)101的運(yùn)行速度和方向信息，并將讀取的信息傳遞給處理器處理。

進(jìn)一步地，由于傳動(dòng)裝置中推桿109的一端設(shè)有滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊上又設(shè)有擋光片，且擋光片需要與限位開關(guān)配合使用，故沿著滑動(dòng)塊的運(yùn)動(dòng)軌跡在基座筒的筒體上設(shè)有開口122，方便滑動(dòng)塊跟隨推桿109往復(fù)運(yùn)動(dòng)。開口122的大小不做具體限制，可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)定。應(yīng)該理解的是，導(dǎo)向軸110設(shè)置在筒體上方，優(yōu)選地與筒體部分重合或者不重合，然后滑動(dòng)塊的開孔優(yōu)選地設(shè)置在靠近導(dǎo)向軸110的一側(cè)，方便導(dǎo)向軸110通過。

實(shí)施例三：

在實(shí)施例一或二的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例提供的注射頭為單針筒注射頭，該注射頭只含有一個(gè)基座筒、一路傳動(dòng)裝置和一套動(dòng)力裝置，其中，動(dòng)力裝置包括電機(jī)，傳動(dòng)裝置包括推桿、滾珠絲桿、軸承和聯(lián)軸器。注射頭檢測(cè)注射壓力的原理與實(shí)施例一或二中的測(cè)壓原理一致，本實(shí)施例不再贅述。如圖2所示，注射頭包括電機(jī)101、聯(lián)軸器115、轉(zhuǎn)軸支架126、垂臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸127、垂臂轉(zhuǎn)頭128。轉(zhuǎn)軸支架126設(shè)在電機(jī)101與基座筒之間，且在轉(zhuǎn)軸支架126上設(shè)有通孔，垂臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸127一端穿過轉(zhuǎn)軸支架126的通孔通過螺釘?shù)确绞竭M(jìn)行固定，另一端與垂臂轉(zhuǎn)頭128固定連接，通過垂臂轉(zhuǎn)頭128控制注射頭在與水平面成-60°至+120°的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而方便注射頭對(duì)針筒進(jìn)行吸藥、排氣及注射藥液。然后，滾珠絲桿和軸承通過軸承壓板進(jìn)行固定，且滾珠絲桿一端通過聯(lián)軸器115與電機(jī)101固定，另一端穿入基座筒與推桿固定；電機(jī)101通過轉(zhuǎn)軸支架126和軸承壓板與基座筒固定。此外，單針筒注射頭上還設(shè)有限位開關(guān)安裝板，限位開關(guān)安裝板上分別設(shè)有一個(gè)前、后限位開關(guān)，其中，前限位開關(guān)靠近夾頭固定板，后限位開關(guān)靠近電機(jī)固定板。此外，該注射頭的動(dòng)力裝置與傳動(dòng)裝置通過聯(lián)軸器連接，且動(dòng)力裝置與基座筒之間采用支撐板或電機(jī)支撐柱固定。當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)通過聯(lián)軸器與滾珠絲桿連接，帶動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，然后滾珠絲桿帶動(dòng)推桿、滑動(dòng)塊和擋光片一起向前推進(jìn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)藥液注射壓力的檢測(cè)。

進(jìn)一步地，如圖3所示，圖3是圖2中A的放大圖，該圖為基座筒上設(shè)置應(yīng)變片傳感器的具體位置示意圖。圖中基座筒包括筒體123、電機(jī)固定板和夾頭固定板，且三者為一體成型。在筒體123上設(shè)有兩個(gè)應(yīng)變片傳感器，其中一個(gè)應(yīng)變片傳感器124如圖中所示，另一個(gè)應(yīng)變片傳感器設(shè)在筒體123的另一側(cè)，并與圖中應(yīng)變片傳感器124位置相對(duì)稱，筒體123兩側(cè)均設(shè)有應(yīng)變片傳感器的目的在于，在推桿向前推進(jìn)時(shí)，不能完全保證推桿不會(huì)左右擺動(dòng)，如果僅在筒體123一側(cè)設(shè)有應(yīng)變片傳感器124，當(dāng)推桿左右擺動(dòng)時(shí)，使得檢測(cè)精度降低，從而影響測(cè)壓效果。因此，在筒體123兩側(cè)均設(shè)有應(yīng)變片傳感器，以提高測(cè)壓精度。應(yīng)該理解的是，應(yīng)變片傳感器可以設(shè)置在基座筒任意位置，優(yōu)選地的是設(shè)在筒體123上且位于中間部分。

實(shí)施例四：

在實(shí)施例一或二的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例提供的注射頭為雙針筒注射頭，該注射頭含有兩個(gè)基座筒、兩路傳動(dòng)裝置以及兩套動(dòng)力裝置，其檢測(cè)注射壓力的原理與實(shí)施例一或二中的測(cè)壓原理一致，本實(shí)施例也不再贅述。本實(shí)施例與實(shí)施例三不同之處在于，雙針筒注射頭由兩個(gè)單針筒注射頭構(gòu)成，以實(shí)現(xiàn)雙針筒共同注射以提高工作效率。此外，請(qǐng)繼續(xù)參見圖1，雙針筒注射頭的動(dòng)力裝置包括電機(jī)101，傳動(dòng)裝置包括滾珠絲桿117、推桿109、軸承116和減速箱121。電機(jī)101通過減速箱121與滾珠絲桿117一端固定，帶動(dòng)滾珠絲桿117轉(zhuǎn)動(dòng)，然后滾珠絲桿117帶動(dòng)推桿109、滑動(dòng)塊和擋光片向前推進(jìn)實(shí)現(xiàn)測(cè)壓。其中，減速箱121設(shè)置在基座筒上以固定滾珠絲桿117和軸承116，電機(jī)101通過減速箱121固定在基座筒上。

進(jìn)一步地，雙針筒注射頭的限位開關(guān)安裝板107的四個(gè)角落均設(shè)有一個(gè)限位開關(guān)(靠近電機(jī)固定板的為后限位開關(guān)，靠近夾頭固定板的為前限位開關(guān))，以便限制兩套傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)范圍，其具體原理請(qǐng)參見實(shí)施例三。應(yīng)當(dāng)理解的是，雙針筒注射頭是在單針筒注射頭基礎(chǔ)上進(jìn)行適應(yīng)性改變，使得兩個(gè)針筒的注射頭能正常工作，因此，在單針筒注射頭的基礎(chǔ)上，也可適應(yīng)性的調(diào)整為多針筒注射頭以提高效率，其運(yùn)行原理基本類似，同樣屬于本實(shí)施例保護(hù)的方案。應(yīng)當(dāng)知道的是，由于雙針筒注射頭包括兩套動(dòng)力裝置，相應(yīng)的就包括兩個(gè)電機(jī)，當(dāng)需要進(jìn)行注射壓力檢測(cè)時(shí)，可同時(shí)運(yùn)行兩個(gè)電機(jī)，操控兩套傳動(dòng)裝置同時(shí)測(cè)壓，也可以只運(yùn)行其中一個(gè)電機(jī)，操控其對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)裝置測(cè)壓。

實(shí)施例五：

本實(shí)施例還提供了一種注射頭，該注射頭同樣適用于專利文獻(xiàn)1(中國(guó)專利公開號(hào)204512028U，公開日20150729)中的動(dòng)力裝置，通過動(dòng)力裝置為傳動(dòng)裝置提供驅(qū)動(dòng)力，進(jìn)而使應(yīng)變片傳感器產(chǎn)生形變輸出電信號(hào)。本實(shí)施例重點(diǎn)對(duì)采用專利文獻(xiàn)中的動(dòng)力裝置的注射頭進(jìn)行說明，其具體工作原理分析如下：

注射頭包括注射液缸、電機(jī)固定板、夾頭固定板、應(yīng)變片傳感器、推桿以及液壓活塞，將注射液缸兩端分別與電機(jī)固定板和夾頭固定板一體成型或者密封設(shè)置，并在電機(jī)固定板與注射液缸固定的地方開設(shè)通孔，且通孔的直徑小于注射液缸的內(nèi)徑，同理在夾頭固定板與注射液缸固定地方開設(shè)一個(gè)小于注射液缸內(nèi)徑的通孔，然后在注射液缸中設(shè)置一個(gè)與該注射液缸內(nèi)徑大小相同的液壓活塞，該活塞將注射液缸分割成靠近電機(jī)固定板的第一空腔和靠近夾頭固定板的第二空腔，優(yōu)選地第一空腔與第二空腔隔絕。推桿一端穿過夾頭固定板上的通孔進(jìn)入注射液缸，與液壓活塞固定連接，另一端與針筒中的活塞固定連接，針筒固定在夾頭內(nèi)。在電機(jī)固定板的通孔上固定連接第一液壓管，優(yōu)選地電機(jī)固定板與第一液壓管的連接為密封連接，防止液體泄漏，影響測(cè)壓精度。該液壓管與一個(gè)第三方的液壓裝置連接，為注射頭中的第一空腔提供液體，進(jìn)而產(chǎn)生液壓，推動(dòng)液壓活塞前進(jìn)。此外，在第二空腔對(duì)應(yīng)的注射液缸上開設(shè)通孔，并在該通孔上固定連接第二液壓管，該液壓管同樣與第三方的液壓裝置連接，為注射頭的第二空腔提供液體。當(dāng)需要注射藥液時(shí)，液體從第一液壓管進(jìn)入第一空腔，擠壓液壓活塞推動(dòng)推桿向夾頭固定板方向移動(dòng)以擠壓藥液，進(jìn)而給針筒內(nèi)部施加壓力，導(dǎo)致注射液缸受力拉伸，由于注射液缸上設(shè)有應(yīng)變片傳感器，使得應(yīng)變片傳感器也相應(yīng)受力形變，從而產(chǎn)生電信號(hào)；當(dāng)吸取藥液時(shí)，液體從第二液壓管進(jìn)入第二空腔，擠壓液壓活塞推動(dòng)推桿向電機(jī)固定板方向移動(dòng)，擠壓第一空腔的液體，將第一空腔的液體擠出注射液缸達(dá)到吸藥的目的。

實(shí)施例六：

本實(shí)施例提供了一種高壓注射器，請(qǐng)參見圖4，該高壓注射器包括注射頭30和控制器10，控制器10與注射頭30均可設(shè)置在注射頭機(jī)架上。其中，注射頭30包括處理器，處理器對(duì)應(yīng)變片傳感器組輸出的電信號(hào)進(jìn)行處理。控制器10通過通信電纜與注射頭30連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)注射頭30的控制。此外，在注射頭機(jī)架上安裝的托盤附件可以用于操作人員放置物品，在注射頭機(jī)架的底座上安裝有腳輪(有帶剎車腳輪和不帶剎車腳輪各兩個(gè))，使注射頭機(jī)架可以在室內(nèi)任意范圍移動(dòng)。進(jìn)一步地，高壓注射器還包括控制臺(tái)20，控制臺(tái)20與控制器10通過電纜連接，將控制器10的信息反饋給控制臺(tái)20，同時(shí)控制臺(tái)20作為人機(jī)交互界面可以發(fā)出控制指令，通過電纜傳遞給控制器10，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)高壓注射器的控制。應(yīng)當(dāng)知道的是，本實(shí)施例中控制臺(tái)20與控制器10之間也可選擇光纖或者無(wú)線等方式進(jìn)行連接，優(yōu)選地通過電纜連接。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。