技術總結
本實用新型涉及一種手術定位標尺，它包括一個標尺面或兩個法向夾角為2°～10°的標尺面，所述標尺面的邊緣與一個標尺柄的一端連接，所述標尺柄的另一端設置有一個用于與手術機器人的機械臂連接的接頭；所述標尺面上設置有標記點，所述標記點的總數(shù)至少為四個。本實用新型由于采用單標尺面或近乎共面的兩個標尺面，體積小，手術中可緊貼人體表面放置，可以保證CBCT重建的三維圖像包含所有的標記點。此外，任意兩標記點之間的距離均不相等，使同一標尺面上的標記點具有各向異性的特點，因此應用于三維X線圖像的自動配準算法時能夠提高標記點識別的正確率，保障系統(tǒng)定位更為準確。

技術研發(fā)人員：徐進;劉亞軍;田偉;張維軍;王彬彬;馮云
受保護的技術使用者：北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司
文檔號碼：201620554957
技術研發(fā)日：2016.06.08
技術公布日：2017.01.04