1.一種上下樓機構，其特征在于，包括上板(1)和下板(2)，其中：
所述上板(1)下部設有滑槽(11)，且上板(11)一端的下部還固設有第一伸縮腿(4)，另一端與固設在下板(2)上的有桿氣缸(4)的活塞桿末端固接；
所述上下板(2)上開設有3個通槽(9)，其中兩個分布在下板(2)兩側，槽內設有磁耦式無桿氣缸(7)，另一個位于下板(2)中部，且所述第一伸縮腿(4)穿過該通槽(9)；
所述磁耦式無桿氣缸(7)的外滑塊(8)下部固設有第二伸縮腿(5)，該外滑塊(8)上部滑動連接在滑槽(11)內；
所述下板(2)下部還固設有至少3個第三伸縮腿。
2.根據(jù)權利要求1所述的上下樓機構，其特征在于，其中所述的第三伸縮腿有4個，且兩兩對稱分布在下板(2)兩側。
3.根據(jù)權利要求1所述的上下樓機構，其特征在于，其中所述的下板(2)下部的第二和第三伸縮腿分布在下板(2)兩側，且位于下板(2)同側的各個伸縮腿距離下板中心線的距離各不相同。
4.根據(jù)權利要求1所述的上下樓機構，其特征在于，其中所述的所述第一伸縮腿(4)、第二伸縮腿(5)和第三伸縮腿(6)均為由氣缸組成的氣缸式伸縮腿。
5.根據(jù)權利要求1所述的上下樓機構，其特征在于，其中所述的滑槽(11)內設有底部設有滾針(114)，兩側邊外緣設有齒條(113)的第一滑板(111)和上部設有齒條(113)的第二滑板(112)。
6.根據(jù)權利要求5所述的上下樓機構，其特征在于，其中所述的第一滑板(111)兩側邊內緣滑動連接在滑槽(11)底部，第二滑板(112)位于第一滑板下部，其底部滑動支撐在滑槽(11)邊緣的支撐腿上。
7.根據(jù)權利要求6所述的上下樓機構，其特征在于，其中所述的第一滑板和第二滑板的齒條(113)都嚙合有齒輪(114)，齒輪(114)與電機輸出軸連接。