本實(shí)用新型涉及輔助生活機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種上下樓機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在的生活中樓梯、臺(tái)階的應(yīng)用越來越普遍，這就給老年人、嬰幼兒及殘障人士的生活帶來極大的不便。特別是一些中低層樓房基本無電梯設(shè)備，在這種情況下，老年人、嬰幼兒及殘障人士很難安全、便捷的上下樓，使得他們與外界的交流極為不便。而現(xiàn)有的上下樓機(jī)構(gòu)，存在后仰翻到、滑倒等安全隱患以及結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占據(jù)空間大等缺陷。

有鑒于上述現(xiàn)有的上下樓機(jī)構(gòu)存在的缺陷，本實(shí)用新型人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造多年豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專業(yè)知識(shí)，并配合學(xué)理的運(yùn)用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的上下樓機(jī)構(gòu)，能夠改進(jìn)一般現(xiàn)有的上下樓機(jī)構(gòu)，使其更具有實(shí)用性。經(jīng)過不斷的研究、設(shè)計(jì),并經(jīng)反復(fù)試作樣品及改進(jìn)后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實(shí)用價(jià)值的本實(shí)用新型。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，克服現(xiàn)有的上下樓機(jī)構(gòu)存在的缺陷，而提供一種新型結(jié)構(gòu)的上下樓機(jī)構(gòu)，所要解決的技術(shù)問題是使其能夠現(xiàn)平穩(wěn)安全上下樓梯，從而更加適于實(shí)用。

本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本實(shí)用新型提出的一種上下樓機(jī)構(gòu)，包括上板1和下板2，其中：所述上板1下部設(shè)有滑槽11，且上板11一端的下部還固設(shè)有第一伸縮腿4，另一端與固設(shè)在下板2上的有桿氣缸4的活塞桿末端固接；所述上下板2上開設(shè)有3個(gè)通槽9，其中兩個(gè)分布在下板2兩側(cè)，槽內(nèi)設(shè)有磁耦式無桿氣缸7，另一個(gè)位于下板2中部，且所述第一伸縮腿4穿過該通槽9；所述磁耦式無桿氣缸7的外滑塊8下部固設(shè)有第二伸縮腿5，該外滑塊8上部滑動(dòng)連接在滑槽11內(nèi)；所述下板2下部還固設(shè)有至少3個(gè)第三伸縮腿。

本實(shí)用新型的目的以及解決其技術(shù)問題還可以采用以下的技術(shù)措施來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。

前述的上下樓機(jī)構(gòu)，其中所述的第三伸縮腿有4個(gè)，且兩兩對(duì)稱分布在下板2兩側(cè)。

前述的上下樓機(jī)構(gòu)，其中所述的下板2下部的第二和第三伸縮腿分布在下板2兩側(cè)，且位于下板2同側(cè)的各個(gè)伸縮腿距離下板中心線的距離各不相同。

前述的上下樓機(jī)構(gòu)，其中所述的所述第一伸縮腿4、第二伸縮腿5和第三伸縮腿6均為由氣缸組成的氣缸式伸縮腿。

前述的上下樓機(jī)構(gòu)，其中所述的滑槽11內(nèi)設(shè)有底部設(shè)有滾針114，兩側(cè)邊外緣設(shè)有齒條113的第一滑板111和上部設(shè)有齒條113的第二滑板112。

前述的上下樓機(jī)構(gòu)，其中所述的第一滑板111兩側(cè)邊內(nèi)緣滑動(dòng)連接在滑槽11底部，第二滑板112位于第一滑板下部，其底部滑動(dòng)支撐在滑槽11邊緣的支撐腿上。

前述的上下樓機(jī)構(gòu)，其中所述的第一滑板和第二滑板的齒條113都嚙合有齒輪114，齒輪114與電機(jī)輸出軸連接。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。借由上述技術(shù)方案,本實(shí)用新型一種上下樓機(jī)構(gòu)可達(dá)到相當(dāng)?shù)募夹g(shù)進(jìn)步性及實(shí)用性，并具有產(chǎn)業(yè)上的廣泛利用價(jià)值，其至少具有下列優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于生產(chǎn)，且在使用時(shí)安全穩(wěn)定，具有良好的應(yīng)用前景。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種上下樓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種上下樓機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型一種上下樓機(jī)構(gòu)的滑槽結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4A-4D為本實(shí)用新型一種上下樓機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)圖。

【主要元件符號(hào)說明】

1：上板

11：滑槽

111：齒輪

112：齒條

113：滾針

2：下板

3：有桿氣缸

4：第一伸縮腿

5：第二伸縮腿

6：第三伸縮腿

7：磁耦式無桿氣缸

8：外滑塊

9：通槽

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效,以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提出的一種上下樓機(jī)構(gòu)其具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例上下樓機(jī)構(gòu)包括上板1和下板2，其中該上板1下部設(shè)有滑槽11，上板11一端的下部還固設(shè)有第一伸縮腿4，上板1另一端與有桿氣缸4的活塞桿末端固接，該有桿氣缸4固設(shè)在下板2上。

所述下板2上開設(shè)有3個(gè)通槽9，其中兩個(gè)分布在下板2兩側(cè)，槽內(nèi)設(shè)有磁耦式無桿氣缸7，該磁耦式無桿氣缸7的外滑塊8下部固設(shè)有第二伸縮腿5，外滑塊8的上部滑動(dòng)連接在滑槽11內(nèi)；另一個(gè)通槽9位于下板2中部，所述第一伸縮腿4穿過該通槽。所述下板2下部還固設(shè)有3個(gè)或3個(gè)以上的第三伸縮腿。較佳的，所述第三伸縮腿有四個(gè)，且兩兩對(duì)稱分布在下板2兩側(cè)，但不限定于此。較佳的，下板2下部的第二伸縮腿5和第三伸縮腿6分布在下板2兩側(cè)，且位于下板2同側(cè)的各個(gè)伸縮腿距離下板中心線的距離各不相同，但并不限定于此。

較佳的，所述第一伸縮腿10、第二伸縮腿11和第三伸縮腿12均為由氣缸組成的氣缸式伸縮腿，但并不限于此。

請(qǐng)參閱圖3，在本實(shí)用新型上下樓機(jī)構(gòu)另一實(shí)施例中，所述滑槽11內(nèi)設(shè)有底部設(shè)有滾針114，兩側(cè)邊外緣設(shè)有齒條113的第一滑板111和上部設(shè)有齒條113的第二滑板112，但并不限定于此。所述第一滑板111兩側(cè)邊內(nèi)緣滑動(dòng)連接在滑槽11底部，第二滑板112位于第一滑板下部，其底部滑動(dòng)支撐在滑槽11邊緣的支撐腿上。所述第一滑板和第二滑板的齒條113都嚙合有齒輪114，齒輪114與電機(jī)輸出軸連接。當(dāng)滑槽11需要使用摩擦較大的第二滑板作為接觸面板時(shí)，第一滑板的齒條113在齒輪114的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)第一滑板向下移動(dòng)使第一滑板下部的滾針與第二滑板上部的齒條嚙合。當(dāng)需要使用摩擦較小的第一滑板作為滑槽接觸面時(shí)，第一滑板的齒條113在齒輪114的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)第一滑板向上移動(dòng)使第一滑板下部的滾針與第二滑板上部的齒條分離，然后第二滑板上的齒條113在其上嚙合的齒輪114的帶動(dòng)下水平移動(dòng)，遠(yuǎn)離第一滑板下部。

本實(shí)用新型一種上下樓機(jī)構(gòu)的工作原理如下：

請(qǐng)參閱圖4A其為本實(shí)用新型的初始狀態(tài)圖，此時(shí)第二伸縮腿5位于該機(jī)構(gòu)的最左側(cè)。

請(qǐng)參閱圖4B，第二伸縮腿5收縮，然后在磁耦式無桿氣缸7外滑塊8的帶動(dòng)下向前移動(dòng)1個(gè)或多個(gè)臺(tái)階寬度，第二伸縮腿5伸出，與地面接觸支撐。

請(qǐng)參閱圖4C，滑槽11內(nèi)的接觸面板為第二滑板112，第一伸縮腿4收縮，然后在有桿氣缸3的作用下向前移動(dòng)與第二伸縮腿5相同寬度，第一伸縮腿4伸出，與地面接觸支撐。

請(qǐng)參閱圖4D,第三伸縮腿6收起、第一伸縮腿4和第二伸縮腿5均與地面接觸支撐，有桿氣缸3和磁耦式無桿氣缸帶動(dòng)下板2向前移動(dòng)與上板1同樣寬度，第三伸縮腿6伸出，與地面接觸支撐。

重復(fù)上述步驟，即可實(shí)現(xiàn)上樓工作的完成。

下樓工作原理與上樓相同。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型,任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi),當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例,但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾,均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。