本實(shí)用新型涉及抓取器技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種泌尿科用結(jié)石抓取器。

背景技術(shù)：

尿路結(jié)石是最常見(jiàn)的泌尿外科疾病之一。男性多于女性，約4～5∶1。尿路結(jié)石在腎和膀胱內(nèi)形成。上尿路結(jié)石與下尿路結(jié)石的形成機(jī)制、病因、結(jié)石成份和流行病學(xué)有顯著差異。上尿路結(jié)石大多數(shù)為草酸鈣結(jié)石。膀胱結(jié)石中磷酸鎂銨結(jié)石較上尿路多見(jiàn)。成核作用、結(jié)石基質(zhì)和晶體抑制物質(zhì)學(xué)說(shuō)是結(jié)石形成的三種最基本學(xué)說(shuō)。根據(jù)上尿路結(jié)石形成機(jī)制的不同，有人將其分為與代謝因素有關(guān)的結(jié)石和感染性結(jié)石。細(xì)菌、感染產(chǎn)物及壞死組織亦為形成結(jié)石之核心。

泌尿科用結(jié)石抓取器的出現(xiàn)大大方便了結(jié)石的取出，但是目前階段的泌尿科用結(jié)石抓取器存在諸多的不足之處，例如，無(wú)法用計(jì)算機(jī)進(jìn)行微控操作，取放耗時(shí)較長(zhǎng)，無(wú)法保證不傷害人體，抓取不徹底。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種泌尿科用結(jié)石抓取器，以解決上述背景技術(shù)中提出的無(wú)法用計(jì)算機(jī)進(jìn)行微控操作，取放耗時(shí)較長(zhǎng)，無(wú)法保證不傷害人體，抓取不徹底的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種泌尿科用結(jié)石抓取器，包括結(jié)石存放裝置和計(jì)算機(jī)，所述結(jié)石存放裝置的上方設(shè)置有抽氣裝置，且抽氣裝置與結(jié)石存放裝置中間設(shè)置有隔板，所述抽氣裝置的內(nèi)部安裝有風(fēng)機(jī)，所述結(jié)石存放裝置的右側(cè)設(shè)置有結(jié)石出口，所述結(jié)石存放裝置的左側(cè)設(shè)置有連接架，所述結(jié)石存放裝置的下方設(shè)置有連接管，所述連接管的下方安裝有外殼，所述外殼的內(nèi)側(cè)的中間位置設(shè)置有伸縮管，所述外殼的底部安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)側(cè)設(shè)置有控制板，所述控制板的下方安裝有爪鉤，所述驅(qū)動(dòng)裝置的底部的中間位置設(shè)置有結(jié)石入口，所述驅(qū)動(dòng)裝置的左右兩側(cè)設(shè)置有蓄電裝置，所述蓄電裝置的下方設(shè)置有攝像頭，所述計(jì)算機(jī)與蓄電裝置、控制板和風(fēng)機(jī)電性連接。

優(yōu)選的，所述外殼為圓柱形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述攝像頭共設(shè)置有四個(gè)，其四個(gè)攝像頭分別安裝在蓄電裝置的底部。

優(yōu)選的，所述隔板為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述爪鉤共設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)爪鉤分別安裝在結(jié)石入口的左右兩側(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該一種泌尿科用結(jié)石抓取器的底部安裝有蓄電裝置，且蓄電裝置的下方安裝有攝像頭，可以將體內(nèi)的圖像完美的通過(guò)計(jì)算機(jī)呈現(xiàn)出來(lái)，可以精密的查看細(xì)微的結(jié)石，通過(guò)這一設(shè)計(jì)可以徹底的排出抓取遺漏的問(wèn)題，在裝置的底部安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)設(shè)置有驅(qū)控制板，控制板和計(jì)算機(jī)電性連接，所以可以通過(guò)計(jì)算機(jī)直接控制爪鉤抓取結(jié)石，操作簡(jiǎn)單方便，且萬(wàn)無(wú)一失，且裝置內(nèi)設(shè)置有抽氣裝置，可以結(jié)石入口直接將結(jié)石吸入到結(jié)石儲(chǔ)備裝置內(nèi)，大大減少了對(duì)人體的傷害，且效率高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用一種泌尿科用結(jié)石抓取器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用一種泌尿科用結(jié)石抓取器的抽氣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-連接架；2-連接管；3-驅(qū)動(dòng)裝置；4-攝像頭；5-控制板；6-爪鉤；7-結(jié)石入口；8-抽氣裝置；9-結(jié)石出口；10-隔板；11-結(jié)石存放裝置；12-外殼；13-伸縮管；14-蓄電裝置；15-計(jì)算機(jī)；16-風(fēng)機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施例：一種泌尿科用結(jié)石抓取器，包括結(jié)石存放裝置11和計(jì)算機(jī)15，結(jié)石存放裝置11的上方設(shè)置有抽氣裝置8，且抽氣裝置8與結(jié)石存放裝置11中間設(shè)置有隔板10，抽氣裝置8的內(nèi)部安裝有風(fēng)機(jī)16，結(jié)石存放裝置11的右側(cè)設(shè)置有結(jié)石出口9，結(jié)石存放裝置11的左側(cè)設(shè)置有連接架1，結(jié)石存放裝置11的下方設(shè)置有連接管2，連接管2的下方安裝有外殼12，外殼12的內(nèi)側(cè)的中間位置設(shè)置有伸縮管13，外殼12的底部安裝有驅(qū)動(dòng)裝置3，驅(qū)動(dòng)裝置3的內(nèi)側(cè)設(shè)置有控制板5，控制板5的下方安裝有爪鉤6，驅(qū)動(dòng)裝置3的底部的中間位置設(shè)置有結(jié)石入口7，驅(qū)動(dòng)裝置3的左右兩側(cè)設(shè)置有蓄電裝置14，蓄電裝置14的下方設(shè)置有攝像頭4，計(jì)算機(jī)15與蓄電裝置14、控制板5和風(fēng)機(jī)16電性連接，外殼12為圓柱形結(jié)構(gòu)，攝像頭4共設(shè)置有四個(gè)，其四個(gè)攝像頭4分別安裝在蓄電裝置14的底部，隔板10為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，爪鉤6共設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)爪鉤6分別安裝在結(jié)石入口7的左右兩側(cè)。

具體使用方式；該設(shè)備在使用時(shí)，通過(guò)伸縮管13將驅(qū)動(dòng)裝置3控制到結(jié)石部位，通過(guò)攝像頭4捕捉內(nèi)部畫(huà)面，并傳輸至計(jì)算機(jī)15，根據(jù)畫(huà)面顯示對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置3進(jìn)行控制，驅(qū)動(dòng)裝置3控制爪鉤6，使其將結(jié)石都集中到結(jié)石入口7處，通過(guò)抽氣裝置8將結(jié)石吸入結(jié)石存放裝置11內(nèi)，通過(guò)結(jié)石出口9取出。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。