1.一種可設(shè)定及自適應(yīng)的天軌提升移位機(jī)，其特征在于：包括直流電機(jī)，所述直流電機(jī)由充電電池供電，所述直流電機(jī)的輸出端連接有減速機(jī)，所述減速機(jī)的輸出端通過(guò)渦桿與渦輪傳動(dòng)連接，所述渦輪的渦輪軸設(shè)有卷繞輪，所述卷繞輪上卷繞有吊帶，所述吊帶的抽頭掛接在滑輪組上用于與天軌步態(tài)訓(xùn)練平臺(tái)的訓(xùn)練馬甲連接；還包括用于檢測(cè)所述吊帶所受拉力的拉力傳感器，所述拉力傳感器通過(guò)傳感器變送器與控制單元電連接，所述控制單元與所述直流電機(jī)電連接，用于根據(jù)吊帶所受拉力的變化，調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述控制單元還電連接有顯示單元，用于拉力結(jié)果的顯示。
2.如權(quán)利要求1所述的可設(shè)定及自適應(yīng)的天軌提升移位機(jī)，其特征在于：所述滑輪組包括至少一個(gè)動(dòng)滑輪，所述動(dòng)滑輪設(shè)于滑動(dòng)軸上，所述滑動(dòng)軸兩端分別位于導(dǎo)向桿的滑槽中，且所述滑動(dòng)軸的兩端分別連接于壓縮彈簧的一端，所述壓縮彈簧的另一端固定。
3.如權(quán)利要求1所述的可設(shè)定及自適應(yīng)的天軌提升移位機(jī)，其特征在于：所述吊帶的抽頭一端設(shè)有第一到位開(kāi)關(guān)，所述第一到位開(kāi)關(guān)與所述控制單元電連接，用于防止吊帶收起時(shí)將訓(xùn)練馬甲卷入。
4.如權(quán)利要求1所述的可設(shè)定及自適應(yīng)的天軌提升移位機(jī)，其特征在于：還包括行走輪，所述行走輪兩端分別設(shè)有第二到位開(kāi)關(guān)，所述第二到位開(kāi)關(guān)與所述控制單元電連接，用于行走輪行走到天軌步態(tài)訓(xùn)練平臺(tái)的天軌端點(diǎn)時(shí)自動(dòng)停止。
5.如權(quán)利要求1所述的可設(shè)定及自適應(yīng)的天軌提升移位機(jī)，其特征在于：所述減速機(jī)的輸出端設(shè)有第一編碼器，所述第一編碼器與所述控制單元電連接，用于檢測(cè)吊帶收放的長(zhǎng)度。
6.如權(quán)利要求1所述的可設(shè)定及自適應(yīng)的天軌提升移位機(jī)，其特征在于：還包括行走輪以及用于檢測(cè)所述行走輪行走方向和速度的第二編碼器，所述 第二編碼器與所述控制單元電連接。
7.如權(quán)利要求1所述的可設(shè)定及自適應(yīng)的天軌提升移位機(jī)，其特征在于：還包括行走輪，所述行走輪兩端分別設(shè)有導(dǎo)向輪，以根據(jù)天軌的軌跡自行調(diào)整行走方向。