本實用新型涉及可設定及自適應的天軌提升移位機。

背景技術(shù)：

天軌步態(tài)訓練平臺是一種功能康復訓練裝置，可廣泛應用于腦卒中、顱腦損傷、脊髓損傷、小兒腦癱、外周神經(jīng)損傷、痙攣狀態(tài)、遲緩性癱瘓、廢用性肌萎縮、疼痛綜合征、關(guān)節(jié)活動受限、假肢功能訓練、神經(jīng)功能性障礙(如緊張癥等)、尿失禁等引起的運動功能障礙、感覺型障礙、痙攣、腦循環(huán)問題、各種骨骼肌肉慢性疾病與骨關(guān)節(jié)術(shù)后的功能康復訓練、專項功能性訓練與運動損傷后的恢復性康復訓練。

現(xiàn)有的天軌步態(tài)訓練平臺通常包括設于高處的軌道(天軌)、與天軌滑動連接的吊帶、以及懸掛在吊帶上用于康復病人穿戴的馬甲。上述現(xiàn)有的天軌步態(tài)訓練平臺的功能較為單一，一方面康復病人只能在平面內(nèi)進行康復訓練，當設置障礙物讓康復病人逾越時，需要康復病人付出更大的肢體力量，增加了恢復訓練的難度，部分康復病人甚至難以做到；另一方面，醫(yī)生也不能根據(jù)康復病人的實際恢復情況調(diào)整吊帶拉力，導致康復訓練不夠科學、系統(tǒng)，康復訓練效果不佳。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種使天軌與吊帶實現(xiàn)滑動連接的同時，可設定及自適應的天軌提升移位機，為了達到上述目的本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種可設定及自適應的天軌提升移位機，由包括直流電機，所述直流電機由充電電池供電，所述直流電機的輸出端連接有減速機，所述減速機的輸出端通過渦桿與渦輪傳動連接，所述渦輪的渦輪軸設有卷繞輪，所述卷繞輪上卷繞有吊帶，所述吊帶的抽頭掛接在滑輪組上用于與天軌步態(tài)訓練平臺的訓練馬甲連接；還包括用于檢測所述吊帶所受拉力的拉力傳感器，所述拉力傳感器通過傳感器變送器與控制單元電連接，所述控制單元與所述直流電機電連接，用于根據(jù)吊帶所受拉力的變化，調(diào)整電機轉(zhuǎn)動，所述控制單元還電連接有顯示單元，用于拉力結(jié)果的顯示。

優(yōu)選的，所述滑輪組包括至少一個動滑輪，所述動滑輪設于滑動軸上，所述滑動軸兩端分別位于導向桿的滑槽中，且所述滑動軸的兩端分別連接于壓縮彈簧的一端，所述壓縮彈簧的另一端固定。

優(yōu)選的，所述吊帶的抽頭一端設有第一到位開關(guān)，所述第一到位開關(guān)與所述控制單元電連接，用于防止吊帶收起時將訓練馬甲卷入。

優(yōu)選的，所述行走輪兩端分別設有第二到位開關(guān)，所述第二到位開關(guān)與所述控制單元電連接，用于行走輪行走到天軌步態(tài)訓練平臺的天軌端點時自動停止。

優(yōu)選的，所述減速機的輸出端設有第一編碼器，所述第一編碼器與所述控制單元電連接，用于檢測吊帶收放的長度。

優(yōu)選的，還包括用于檢測所述行走輪行走方向和速度的第二編碼器，所述第二編碼器與所述控制單元電連接。

優(yōu)選的，所述行走輪兩端分別設有導向輪，以根據(jù)天軌的軌跡自行調(diào)整行走方向。

本實用新型提供的可設定及自適應的天軌提升移位機可根據(jù)康復病人的恢復狀況，設定吊帶的拉力并予以顯示，根據(jù)康復病人做出不同姿態(tài)時吊帶所受的拉力，調(diào)整吊帶的收放長度，使康復病人方便的實現(xiàn)逾越障礙物，豐富康復訓練的內(nèi)容，使康復訓練更加科學、系統(tǒng)，提高康復訓練效果。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定，在附圖中：

圖1是本實用新型實施例系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1消隱部分零件后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型實施例系統(tǒng)另一角度結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3消隱部分零件后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型實施例中情境模擬示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖以及具體實施例來詳細說明本實用新型，在此本實用新型的示意性實施例以及說明用來解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。

實施例：

如圖1～5所示，一種可設定及自適應的天軌提升移位機，由基板1和懸掛板2構(gòu)成整體機架，基板1和懸掛板2之間通過連接頭連接，連接頭兩端分別設有防護支架135，天軌提升移位機還包括安裝于基板1上的直流電機3，所述直流電機3由充電電池4供電，直流電機3通過電機支架31安裝于基板1側(cè)方，直流電機3還設有一拉線開關(guān)32，充電電池4的充電電刷41外置于基板1上以方便的進行充電，所述直流電機3的輸出端連接有減速機，該減速機為渦輪減速機5，其減速箱部分51位于基板1的一側(cè)，輸出軸位于基板1另一側(cè)以穩(wěn)定安裝在基板1上，所述減速機5的輸出端通過渦桿51與渦輪52傳動連接，所述渦輪52的渦輪軸設有卷繞輪6，所述卷繞輪6上卷繞有吊帶8，所述吊帶8的抽頭掛接在滑輪組上用于與天軌步態(tài)訓練平臺的訓練馬甲200連接；還包括用于檢測所述吊帶8所受拉力的拉力傳感器9，拉力傳感器9也固定于基板1上，所述拉力傳感器9通過傳感器變送器91與控制單元11電連接，所述控制單元11與所述直流電機3電連接，用于根據(jù)吊帶8所受拉力的變化，調(diào)整直流電機3轉(zhuǎn)動，當康復病人100逾越障礙物300時做出的不同姿態(tài)，使吊帶8的拉力也相應變化，如康復病人100肢體向上運動時，吊帶8所受的拉力減小，需要康復病人100付出更大的肢體力量導致訓練難度增加，控制單元11根據(jù)拉力傳感器9檢測到的吊帶8所受拉力變化，通過控制直流電機3將吊帶8收起，康復病人100提升，使康復病人100不需要付出額外的肢體力量即可完成康復訓練。醫(yī)生也可以根據(jù)康復病人的恢復狀況，設定吊帶的拉力，以不超過康復病人自身重量的40％為宜。

懸掛板2用于安裝行走輪，行走輪用于在天軌中行走，所述直流電機3的輸出端還連接有離合器12，該離合器12也安裝在基板1上，所述離合器12的輸出端為一驅(qū)動齒輪121，該驅(qū)動齒輪121通過傳動齒輪122與行走輪中主動行走輪131輪軸上的齒輪嚙合，且所述離合器12與所述控制單元11電連接，當離合器12結(jié)合時，驅(qū)動齒輪121帶動主動行走輪131在天軌上行走，實現(xiàn)康復病人100在天軌步態(tài)訓練平臺上的被動訓練，當離合器12分離時，直流電機3僅驅(qū)動減速機5，此時由康復病人100進行主動訓練。

作為上述實施例方案的進一步優(yōu)選方案，所述滑輪組包括至少一個動滑輪71，本實施例中動滑輪71有兩個，兩個所述動滑輪71分別設于兩根滑動軸72上，所述滑動軸72兩端分別位于導向桿73的豎向滑槽中，且所述滑動軸72的兩端分別連接于壓縮彈簧74的一端，所述壓縮彈簧74的另一端固定在基板1，使吊帶8在收放時具有一個緩沖行程。

作為上述實施例方案的改進，所述吊帶8的抽頭一端設有第一到位開關(guān)81，第一到位開關(guān)81設于基板1上，所述第一到位開關(guān)81與所述控制單元11電連接，當?shù)鯉?的抽頭接近全部收起時，連接在吊帶8抽頭上的訓練馬甲200等訓練裝置觸發(fā)第一到位開關(guān)81，用于防止吊帶8收起時將訓練馬甲200卷入。

作為上述實施例方案的改進，所述行走輪兩端分別設有第二到位開關(guān)132，所述第二到位開關(guān)132與所述控制單元11電連接，用于行走輪行走到天軌步態(tài)訓練平臺的天軌端點時自動停止。

作為上述實施例方案的改進，所述行走輪兩端分別設有導向輪134，以根據(jù)天軌的軌跡自行調(diào)整行走方向。

作為上述實施例方案的改進，所述減速機5的輸出端設有第一編碼器，該第一編碼器53為增量式編碼器，所述第一編碼器53與所述控制單元11電連接，用于檢測吊帶8收放的長度。

作為上述實施例方案的改進，還包括用于檢測所述行走輪行走方向和速度的第二編碼器134，該第二編碼器134為絕對值編碼器，所述第二編碼器134與所述控制單元11電連接。

以上對本實用新型實施例所提供的技術(shù)方案進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本實用新型實施例的原理以及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只適用于幫助理解本實用新型實施例的原理；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型實施例，在具體實施方式以及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應理解為對本實用新型的限制。