本實用新型涉及生產(chǎn)線領(lǐng)域，特別是一種永磁取樣檢測制藥裝置。

背景技術(shù)：

制藥粒設(shè)備是制藥生產(chǎn)加工中最常用的設(shè)備之一。傳統(tǒng)的制藥粒設(shè)備一般都是采用壓制，切割而成，這種加工方法的主要問題就是生產(chǎn)效率低，設(shè)備容易損壞。而現(xiàn)有的一些噴淋式制藥粒設(shè)備所加工的粒子還存在著大小不均勻，雜質(zhì)多等問題，從而影響了整體的產(chǎn)品質(zhì)量，同時，在加熱過程中，由于熱量會上升，又無內(nèi)膽指向性反射來控制，熱量基本都會存在內(nèi)膽內(nèi)。上半部溫度較高，下半部溫度低，整體消毒效果難以控制。為保證消毒效果，就得持續(xù)加熱，以保證下半部的溫度，但這不僅耗電，而且易造成上半部溫度超高，存在損壞消毒機構(gòu)構(gòu)內(nèi)膽且有著火風險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種永磁取樣檢測制藥裝置。

實現(xiàn)上述目的本實用新型的技術(shù)方案為，一種永磁取樣檢測制藥裝置，包括底座，所述底座上表面上開有沿其長度方向上的通槽，所述通槽內(nèi)設(shè)有傳送機構(gòu)，所述底座上表面上沿其長度方向上依次設(shè)有蒸汽消毒機構(gòu)、滴丸灌裝機構(gòu)、瓶蓋熱壓密封機構(gòu)、藥品取樣裝置，所述滴丸灌裝機構(gòu)由底部固定安裝在底座兩側(cè)地面上的框架、固定嵌裝在框架內(nèi)的制藥箱體、開在制藥箱體上表面的圓孔A、固定嵌裝在圓孔A內(nèi)的制藥粒噴頭、一端與抽吸泵固定連且另一端與制藥粒噴頭相連接的連接管、位于制藥箱體兩個相對面上的兩組軸承A、插裝在軸承A內(nèi)的轉(zhuǎn)軸A、一端固定套裝在轉(zhuǎn)軸A的活動擋板、嵌裝在活動擋板上表面上且分布均勻的多個壓力傳感器、固定安裝在制藥箱體外側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端與轉(zhuǎn)軸A一端固定連接的微型電機A、位于制藥箱體下表面的錐形開口、位于錐形開口底端一側(cè)外表面上的且旋轉(zhuǎn)端向下的微型電機B、邊緣與微型電機B旋轉(zhuǎn)端固定連接的圓形擋片、位于錐形開口底端另一側(cè)外表面上且探測頭超出錐形開口底端外的紅外計數(shù)器位于制藥箱體內(nèi)上部的制藥糖衣包覆裝置、位于側(cè)面上的電磁加熱供料機構(gòu)共同構(gòu)成的，所述電磁加熱供料機構(gòu)由固定安裝在框架上的供料箱體、固定安裝在供料箱體內(nèi)側(cè)表面上的定子總裝、位于供料箱體內(nèi)下表面的攪拌桶軸承、套裝在供料箱體內(nèi)且底端位于攪拌桶軸承內(nèi)的電磁加熱攪拌桶、固定安裝在電磁加熱攪拌桶外側(cè)表面上的轉(zhuǎn)子支架總裝，固定安裝在供料箱體外上表面且旋轉(zhuǎn)端伸入供料箱體內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)電機、位于供料箱體內(nèi)且一端與旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)端固定連接的轉(zhuǎn)動軸、與轉(zhuǎn)動軸的另一端固定連接的多層葉片、位于電磁加熱攪拌桶內(nèi)部下表面的抽吸泵、固定安裝在電磁加熱攪拌桶內(nèi)側(cè)表面上的溫度感應(yīng)器共同構(gòu)成的，所述藥品取樣裝置由固定安裝傳送機構(gòu)側(cè)邊地面上的支撐柱、固定安裝在支撐柱頂端內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向上的取樣電機、位于支撐柱上方且一端與取樣電機的旋轉(zhuǎn)端固定連接的水平主臂、開在水平主臂另一端的豁口、固定安裝在豁口內(nèi)側(cè)表面上的一組同步微型步進電機、與同步微型步進電機旋轉(zhuǎn)端固定連接的連接桿、固定套裝在連接桿上的機械手、底面四角處固定安裝在地面上的檢測工作臺、嵌裝在檢測工作臺內(nèi)的離心檢測裝置共同構(gòu)成的，所述離心檢測裝置由位于檢測工作臺上表面的凹槽、分別開在檢測工作臺表面上且貫通到凹槽內(nèi)兩側(cè)的另個鎖緊通槽、兩端插裝在鎖緊通槽內(nèi)側(cè)表面的橫置安裝桿、一端活動套裝在橫置安裝桿的折形壓框、位于凹槽內(nèi)的離心機檢測盒、固定安裝在離心機檢測盒內(nèi)的橫置隔板、位于橫置隔板上表面的圓形滑軌、開在橫置隔板中心處的圓孔B、位于橫置隔板上方且底部帶有滑輪的圓柱形離心安置盒、一端固定連接在圓柱形離心安置盒外下表面中心處且另一端通過圓孔B伸入橫置隔板下方的離心軸、固定套裝在離心軸的另一端上的從動輪、旋轉(zhuǎn)端方向向上且固定安裝在離心機檢測盒下表面的離心變速電機、與離心變速電機旋轉(zhuǎn)端固定連接的主動輪、套裝在從動輪和主動輪上的皮帶共同構(gòu)成的，所述底座側(cè)表面上設(shè)有控制箱，所述控制箱分別與傳送機構(gòu)、蒸汽消毒機構(gòu)、滴丸灌裝機構(gòu)、瓶蓋熱壓密封機構(gòu)電氣連接。

所述蒸汽消毒機構(gòu)由固定安裝在底座表面上且兩側(cè)貫通的消毒箱體、固定安裝在消毒箱體內(nèi)上表面上的蒸汽發(fā)生裝置、位于消毒箱體內(nèi)上表面且位于蒸汽發(fā)生裝置旁邊的循環(huán)裝置、固定安裝在循環(huán)裝置上的六瓣風扇、位于消毒箱體內(nèi)側(cè)表面上的濕度監(jiān)測器和位于固定安裝在消毒箱體兩側(cè)貫通面橫梁上的防濕氣泄漏掛簾共同構(gòu)成的，所述蒸汽發(fā)生裝置由固定安裝在消毒箱體內(nèi)上表面上的蒸汽發(fā)生器殼體、位于蒸汽發(fā)生器殼體內(nèi)下表面的集水箱、一端插入集水箱內(nèi)部且貫穿到消毒箱體外部的抽水管、位于抽水管上的流量計數(shù)水泵、位于集水箱內(nèi)底部的發(fā)熱體、側(cè)邊沿固定安裝在集水箱內(nèi)表面的廣口蒸汽收集筒、一端與廣口蒸汽收集筒的頂端固定連接且另一端貫穿到蒸汽發(fā)生器殼體外表面的倒L型導管、位于倒L型導管的端口處的變速鼓風機共同構(gòu)成的。

所述轉(zhuǎn)子支架總裝由與電磁加熱攪拌桶側(cè)表面固定連接且環(huán)形分布在電磁加熱攪拌桶側(cè)表面上的多個轉(zhuǎn)子沖片和嵌裝在每個轉(zhuǎn)子沖片內(nèi)的永磁體共同構(gòu)成的。

所述制藥糖衣包覆裝置由固定安裝在制藥箱體外上表面且旋轉(zhuǎn)端為向上的顏料選擇電機、底面與顏料選擇電機旋轉(zhuǎn)端固定連接的顏料選擇盒體、位于顏料選擇盒體內(nèi)部的多個隔板、由隔板分隔出的多個分隔室、開在顏料選擇盒體下表面上且與分隔室一一相對應(yīng)的出開口、固定安裝在顏料選擇盒體外底面上且與出開口一一對應(yīng)的多個擋門旋轉(zhuǎn)電機、與擋門旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端固定連接的擋門、固定安裝在制藥箱體內(nèi)上表面中心處且部分突出制藥箱體上表面的顏料儲存盒、固定安裝在顏料儲存盒側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端方向向上的電機、邊沿處與電機旋轉(zhuǎn)端固定連接的擋板、位于制藥箱體內(nèi)上表面上的環(huán)形滑軌、開在環(huán)形滑軌內(nèi)側(cè)表面上的一組環(huán)形凹槽、嵌裝在環(huán)形滑軌內(nèi)的噴槍安裝體、固定安裝在噴槍安裝體上端面的驅(qū)動電機、固定套裝在驅(qū)動電機驅(qū)動端兩端且位于環(huán)形凹槽內(nèi)的驅(qū)動輪、位于噴槍安裝體內(nèi)且噴頭伸出噴槍安裝體下表面的抽吸噴槍、一端與抽吸噴槍固定連接且另一端伸入與顏料儲存盒內(nèi)部的伸縮噴涂管、位于顏料儲存盒內(nèi)底部的液面?zhèn)鞲衅鞴餐瑯?gòu)成的。

所述傳送機構(gòu)由位于通槽內(nèi)兩側(cè)的兩組軸承B、插裝在相對應(yīng)的一組軸承B內(nèi)的轉(zhuǎn)軸B、套裝在兩根轉(zhuǎn)軸B上的傳送帶、嵌裝傳送帶表面上的柔性LED發(fā)光體和位于底座內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端與其中一根的轉(zhuǎn)軸B相連接的電機B共同構(gòu)成的。

所述瓶蓋熱壓密封裝置由分別固定安裝通槽兩側(cè)底座表面上的兩個短立柱、位于每個短立柱內(nèi)且伸縮端向上伸出短立柱上表面的微型氣缸、與兩個微型氣缸的伸縮端固定連接的熱壓梁、位于熱壓梁下表面的熱壓安裝盒、開在熱壓安裝盒下表面且邊沿處帶有矩形卡槽的矩形開口、固定安裝在熱壓安裝盒內(nèi)部的熱電偶、部分嵌裝在矩形開口內(nèi)且邊沿處帶有矩形卡扣的金屬模具、位于熱壓安裝盒內(nèi)側(cè)表面上的溫度感知器和位于熱壓安裝盒底部四周邊緣處的感光器共同構(gòu)成的。

所述控制箱內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)。

所述控制箱表面上設(shè)有市電接口和控制觸摸電容屏。

利用本實用新型的技術(shù)方案制作的永磁取樣檢測制藥裝置，一種大小均勻、雜質(zhì)少且生產(chǎn)效率高的制藥粒機，同時，頂部與側(cè)部能將熱輻射向藥瓶及腔體下部反射，也能提高腔體內(nèi)的溫度場的均衡度，這樣消毒效果更好。

附圖說明

圖1是本實用新型所述永磁取樣檢測制藥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型所述蒸汽消毒機構(gòu)的左視圖；

圖3是本實用新型所述滴丸灌裝機構(gòu)的左視圖；

圖4是本實用新型所述環(huán)形滑軌的局部放大圖；

圖5是本實用新型所述瓶蓋熱壓密封機構(gòu)的左視圖；

圖6是本實用新型所述檢測工作臺的主視圖；

圖中，1、底座；2、通槽；3、框架；4、制藥箱體；5、圓孔A；6、制藥粒噴頭；7、抽吸泵；8、連接管；9、軸承A；10、轉(zhuǎn)軸A；11、活動擋板；12、壓力傳感器；13、微型電機A；14、錐形開口；15、微型電機B；16、圓形擋片；17、紅外計數(shù)器；18、供料箱體；19、定子總裝；20、攪拌桶軸承；21、電磁加熱攪拌桶；22、旋轉(zhuǎn)電機；23、轉(zhuǎn)動軸；24、多層葉片；25、溫度感應(yīng)器；26、支撐柱；27、取樣電機；28、水平主臂；29、豁口；30、同步微型步進電機；31、連接桿；32、機械手；33、檢測工作臺；34、凹槽；35、鎖緊通槽；36、橫置安裝桿；37、折形壓框；38、離心機檢測盒；39、橫置隔板；40、圓形滑軌；41、圓孔B；42、滑輪；43、圓柱形離心安置盒；44、離心軸；45、從動輪；46、離心變速電機；47、主動輪；48、皮帶；49、控制箱；50、消毒箱體；51、循環(huán)裝置；52、六瓣風扇；53、濕度監(jiān)測器；54、防濕氣泄漏掛簾；55、蒸汽發(fā)生器殼體；56、集水箱；57、抽水管；58、流量計數(shù)水泵；59、發(fā)熱體；60、廣口蒸汽收集筒；61、倒L型導管；62、變速鼓風機；63、多個轉(zhuǎn)子沖片；64、永磁體；65、顏料選擇電機；66、顏料選擇盒體；67、隔板；68、分隔室；69、出開口；70、擋門旋轉(zhuǎn)電機；71、金屬模具；72、溫度感知器；73、感光器；74、PLC控制系統(tǒng)；75、市電接口；76、控制觸摸電容屏；77、擋門；78、矩形卡扣；79、顏料儲存盒；80、電機；81、擋板；82、環(huán)形滑軌；83、環(huán)形凹槽；84、噴槍安裝體；85、驅(qū)動電機；86、驅(qū)動輪；87、抽吸噴槍；88、伸縮噴涂管；89、液面?zhèn)鞲衅鳎?0、軸承B；91、轉(zhuǎn)軸B；92、傳送帶；93、柔性LED發(fā)光體；94、電機B；95、短立柱；96、微型氣缸；97、熱壓梁；98、熱壓安裝盒；99、矩形卡槽；100、矩形開口；101、熱電偶。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型進行具體描述，如圖1-6所示，一種永磁取樣檢測制藥裝置，包括底座（1），所述底座（1）上表面上開有沿其長度方向上的通槽（2），所述通槽（2）內(nèi)設(shè)有傳送機構(gòu)，所述底座（1）上表面上沿其長度方向上依次設(shè)有蒸汽消毒機構(gòu)、滴丸灌裝機構(gòu)、瓶蓋熱壓密封機構(gòu)、藥品取樣裝置，所述滴丸灌裝機構(gòu)由底部固定安裝在底座（1）兩側(cè)地面上的框架（3）、固定嵌裝在框架（3）內(nèi)的制藥箱體（4）、開在制藥箱體（4）上表面的圓孔A（5）、固定嵌裝在圓孔A（5）內(nèi)的制藥粒噴頭（6）、一端與抽吸泵（7）固定連且另一端與制藥粒噴頭（6）相連接的連接管（8）、位于制藥箱體（4）兩個相對面上的兩組軸承A（9）、插裝在軸承A（9）內(nèi)的轉(zhuǎn)軸A（10）、一端固定套裝在轉(zhuǎn)軸A（10）的活動擋板（11）、嵌裝在活動擋板（11）上表面上且分布均勻的多個壓力傳感器（12）、固定安裝在制藥箱體（4）外側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端與轉(zhuǎn)軸A（10）一端固定連接的微型電機A（13）、位于制藥箱體（4）下表面的錐形開口（14）、位于錐形開口（14）底端一側(cè)外表面上的且旋轉(zhuǎn)端向下的微型電機B（15）、邊緣與微型電機B（15）旋轉(zhuǎn)端固定連接的圓形擋片（16）、位于錐形開口（14）底端另一側(cè)外表面上且探測頭超出錐形開口（14）底端外的紅外計數(shù)器（17）位于制藥箱體（4）內(nèi)上部的制藥糖衣包覆裝置、位于側(cè)面上的電磁加熱供料機構(gòu)共同構(gòu)成的，所述電磁加熱供料機構(gòu)由固定安裝在框架（3）上的供料箱體（18）、固定安裝在供料箱體（18）內(nèi)側(cè)表面上的定子總裝（19）、位于供料箱體（18）內(nèi)下表面的攪拌桶軸承（20）、套裝在供料箱體（18）內(nèi)且底端位于攪拌桶軸承（20）內(nèi)的電磁加熱攪拌桶（21）、固定安裝在電磁加熱攪拌桶（21）外側(cè)表面上的轉(zhuǎn)子支架總裝，固定安裝在供料箱體（18）外上表面且旋轉(zhuǎn)端伸入供料箱體（18）內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)電機（22）、位于供料箱體（18）內(nèi)且一端與旋轉(zhuǎn)電機（22）的旋轉(zhuǎn)端固定連接的轉(zhuǎn)動軸（23）、與轉(zhuǎn)動軸（23）的另一端固定連接的多層葉片（24）、位于電磁加熱攪拌桶（21）內(nèi)部下表面的抽吸泵（7）、固定安裝在電磁加熱攪拌桶（21）內(nèi)側(cè)表面上的溫度感應(yīng)器（25）共同構(gòu)成的，所述藥品取樣裝置由固定安裝傳送機構(gòu)側(cè)邊地面上的支撐柱（26）、固定安裝在支撐柱（26）頂端內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向上的取樣電機（27）、位于支撐柱（26）上方且一端與取樣電機（27）的旋轉(zhuǎn)端固定連接的水平主臂（28）、開在水平主臂（28）另一端的豁口（29）、固定安裝在豁口（29）內(nèi)側(cè)表面上的一組同步微型步進電機（30）、與同步微型步進電機（30）旋轉(zhuǎn)端固定連接的連接桿（31）、固定套裝在連接桿（31）上的機械手（32）、底面四角處固定安裝在地面上的檢測工作臺（33）、嵌裝在檢測工作臺（33）內(nèi)的離心檢測裝置共同構(gòu)成的，所述離心檢測裝置由位于檢測工作臺（33）上表面的凹槽（34）、分別開在檢測工作臺（33）表面上且貫通到凹槽（34）內(nèi)兩側(cè)的另個鎖緊通槽（35）、兩端插裝在鎖緊通槽（35）內(nèi)側(cè)表面的橫置安裝桿（36）、一端活動套裝在橫置安裝桿（36）的折形壓框（37）、位于凹槽（34）內(nèi)的離心機檢測盒（38）、固定安裝在離心機檢測盒（38）內(nèi)的橫置隔板（39）、位于橫置隔板（39）上表面的圓形滑軌（40）、開在橫置隔板（39）中心處的圓孔B（41）、位于橫置隔板（39）上方且底部帶有滑輪（42）的圓柱形離心安置盒（43）、一端固定連接在圓柱形離心安置盒（43）外下表面中心處且另一端通過圓孔B（41）伸入橫置隔板（39）下方的離心軸（44）、固定套裝在離心軸（44）的另一端上的從動輪（45）、旋轉(zhuǎn)端方向向上且固定安裝在離心機檢測盒（38）下表面的離心變速電機（46）、與離心變速電機（46）旋轉(zhuǎn)端固定連接的主動輪（47）、套裝在從動輪（45）和主動輪（47）上的皮帶（48）共同構(gòu)成的，所述底座（1）側(cè)表面上設(shè)有控制箱（49），所述控制箱（49）分別與傳送機構(gòu)、蒸汽消毒機構(gòu)、滴丸灌裝機構(gòu)、瓶蓋熱壓密封機構(gòu)電氣連接；所述蒸汽消毒機構(gòu)由固定安裝在底座（1）表面上且兩側(cè)貫通的消毒箱體（50）、固定安裝在消毒箱體（50）內(nèi)上表面上的蒸汽發(fā)生裝置、位于消毒箱體（50）內(nèi)上表面且位于蒸汽發(fā)生裝置旁邊的循環(huán)裝置（51）、固定安裝在循環(huán)裝置（51）上的六瓣風扇（52）、位于消毒箱體（50）內(nèi)側(cè)表面上的濕度監(jiān)測器（53）和位于固定安裝在消毒箱體（50）兩側(cè)貫通面橫梁上的防濕氣泄漏掛簾（54）共同構(gòu)成的，所述蒸汽發(fā)生裝置由固定安裝在消毒箱體（50）內(nèi)上表面上的蒸汽發(fā)生器殼體（55）、位于蒸汽發(fā)生器殼體（55）內(nèi)下表面的集水箱（56）、一端插入集水箱（56）內(nèi)部且貫穿到消毒箱體（50）外部的抽水管（57）、位于抽水管（57）上的流量計數(shù)水泵（58）、位于集水箱（56）內(nèi)底部的發(fā)熱體（59）、側(cè)邊沿固定安裝在集水箱（56）內(nèi)表面的廣口蒸汽收集筒（60）、一端與廣口蒸汽收集筒（60）的頂端固定連接且另一端貫穿到蒸汽發(fā)生器殼體（55）外表面的倒L型導管（61）、位于倒L型導管（61）的端口處的變速鼓風機（62）共同構(gòu)成的；所述轉(zhuǎn)子支架總裝由與電磁加熱攪拌桶（21）側(cè)表面固定連接且環(huán)形分布在電磁加熱攪拌桶（21）側(cè)表面上的多個轉(zhuǎn)子沖片（63）和嵌裝在每個轉(zhuǎn)子沖片（63）內(nèi)的永磁體（64）共同構(gòu)成的；所述制藥糖衣包覆裝置由固定安裝在制藥箱體（4）外上表面且旋轉(zhuǎn)端為向上的顏料選擇電機（65）、底面與顏料選擇電機（65）旋轉(zhuǎn)端固定連接的顏料選擇盒體（66）、位于顏料選擇盒體（66）內(nèi)部的多個隔板（67）、由隔板（67）分隔出的多個分隔室（68）、開在顏料選擇盒體（66）下表面上且與分隔室（68）一一相對應(yīng)的出開口（69）、固定安裝在顏料選擇盒體（66）外底面上且與出開口（69）一一對應(yīng)的多個擋門旋轉(zhuǎn)電機（70）、與擋門旋轉(zhuǎn)電機（70）旋轉(zhuǎn)端固定連接的擋門（77）、固定安裝在制藥箱體（4）內(nèi)上表面中心處且部分突出制藥箱體（4）上表面的顏料儲存盒（79）、固定安裝在顏料儲存盒（79）側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端方向向上的電機（80）、邊沿處與電機（80）旋轉(zhuǎn)端固定連接的擋板（81）、位于制藥箱體（4）內(nèi)上表面上的環(huán)形滑軌（82）、開在環(huán)形滑軌（82）內(nèi)側(cè)表面上的一組環(huán)形凹槽（83）、嵌裝在環(huán)形滑軌（82）內(nèi)的噴槍安裝體（84）、固定安裝在噴槍安裝體（84）上端面的驅(qū)動電機（85）、固定套裝在驅(qū)動電機（85）驅(qū)動端兩端且位于環(huán)形凹槽（83）內(nèi)的驅(qū)動輪（86）、位于噴槍安裝體（84）內(nèi)且噴頭伸出噴槍安裝體（84）下表面的抽吸噴槍（87）、一端與抽吸噴槍（87）固定連接且另一端伸入與顏料儲存盒（79）內(nèi)部的伸縮噴涂管（88）、位于顏料儲存盒（79）內(nèi)底部的液面?zhèn)鞲衅鳎?9）共同構(gòu)成的；所述傳送機構(gòu)由位于通槽（2）內(nèi)兩側(cè)的兩組軸承B（90）、插裝在相對應(yīng)的一組軸承B（90）內(nèi)的轉(zhuǎn)軸B（91）、套裝在兩根轉(zhuǎn)軸B（91）上的傳送帶（92）、嵌裝傳送帶（92）表面上的柔性LED發(fā)光體（93）和位于底座（1）內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端與其中一根的轉(zhuǎn)軸B（91）相連接的電機B（94）共同構(gòu)成的；所述瓶蓋熱壓密封裝置由分別固定安裝通槽（2）兩側(cè)底座（1）表面上的兩個短立柱（95）、位于每個短立柱（95）內(nèi)且伸縮端向上伸出短立柱（95）上表面的微型氣缸（96）、與兩個微型氣缸（96）的伸縮端固定連接的熱壓梁（97）、位于熱壓梁（97）下表面的熱壓安裝盒（98）、開在熱壓安裝盒（98）下表面且邊沿處帶有矩形卡槽（99）的矩形開口（100）、固定安裝在熱壓安裝盒（98）內(nèi)部的熱電偶（101）、部分嵌裝在矩形開口（100）內(nèi)且邊沿處帶有矩形卡扣（78）的金屬模具（71）、位于熱壓安裝盒（98）內(nèi)側(cè)表面上的溫度感知器（72）和位于熱壓安裝盒（98）底部四周邊緣處的感光器（73）共同構(gòu)成的；所述控制箱（49）內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)（74）；所述控制箱（49）表面上設(shè)有市電接口（75）和控制觸摸電容屏（76）。

本實施方案的特點為，底座上表面上開有沿其長度方向上的通槽，通槽內(nèi)設(shè)有傳送機構(gòu)，底座上表面上沿其長度方向上依次設(shè)有蒸汽消毒機構(gòu)、滴丸灌裝機構(gòu)、瓶蓋熱壓密封機構(gòu)、藥品取樣裝置，滴丸灌裝機構(gòu)由底部固定安裝在底座兩側(cè)地面上的框架、固定嵌裝在框架內(nèi)的制藥箱體、開在制藥箱體上表面的圓孔A、固定嵌裝在圓孔A內(nèi)的制藥粒噴頭、一端與抽吸泵固定連且另一端與制藥粒噴頭相連接的連接管、位于制藥箱體兩個相對面上的兩組軸承A、插裝在軸承A內(nèi)的轉(zhuǎn)軸A、一端固定套裝在轉(zhuǎn)軸A的活動擋板、嵌裝在活動擋板上表面上且分布均勻的多個壓力傳感器、固定安裝在制藥箱體外側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端與轉(zhuǎn)軸A一端固定連接的微型電機A、位于制藥箱體下表面的錐形開口、位于錐形開口底端一側(cè)外表面上的且旋轉(zhuǎn)端向下的微型電機B、邊緣與微型電機B旋轉(zhuǎn)端固定連接的圓形擋片、位于錐形開口底端另一側(cè)外表面上且探測頭超出錐形開口底端外的紅外計數(shù)器位于制藥箱體內(nèi)上部的制藥糖衣包覆裝置、位于側(cè)面上的電磁加熱供料機構(gòu)共同構(gòu)成的，電磁加熱供料機構(gòu)由固定安裝在框架上的供料箱體、固定安裝在供料箱體內(nèi)側(cè)表面上的定子總裝、位于供料箱體內(nèi)下表面的攪拌桶軸承、套裝在供料箱體內(nèi)且底端位于攪拌桶軸承內(nèi)的電磁加熱攪拌桶、固定安裝在電磁加熱攪拌桶外側(cè)表面上的轉(zhuǎn)子支架總裝，固定安裝在供料箱體外上表面且旋轉(zhuǎn)端伸入供料箱體內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)電機、位于供料箱體內(nèi)且一端與旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)端固定連接的轉(zhuǎn)動軸、與轉(zhuǎn)動軸的另一端固定連接的多層葉片、位于電磁加熱攪拌桶內(nèi)部下表面的抽吸泵、固定安裝在電磁加熱攪拌桶內(nèi)側(cè)表面上的溫度感應(yīng)器共同構(gòu)成的，藥品取樣裝置由固定安裝傳送機構(gòu)側(cè)邊地面上的支撐柱、固定安裝在支撐柱頂端內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向上的取樣電機、位于支撐柱上方且一端與取樣電機的旋轉(zhuǎn)端固定連接的水平主臂、開在水平主臂另一端的豁口、固定安裝在豁口內(nèi)側(cè)表面上的一組同步微型步進電機、與同步微型步進電機旋轉(zhuǎn)端固定連接的連接桿、固定套裝在連接桿上的機械手、底面四角處固定安裝在地面上的檢測工作臺、嵌裝在檢測工作臺內(nèi)的離心檢測裝置共同構(gòu)成的，離心檢測裝置由位于檢測工作臺上表面的凹槽、分別開在檢測工作臺表面上且貫通到凹槽內(nèi)兩側(cè)的另個鎖緊通槽、兩端插裝在鎖緊通槽內(nèi)側(cè)表面的橫置安裝桿、一端活動套裝在橫置安裝桿的折形壓框、位于凹槽內(nèi)的離心機檢測盒、固定安裝在離心機檢測盒內(nèi)的橫置隔板、位于橫置隔板上表面的圓形滑軌、開在橫置隔板中心處的圓孔B、位于橫置隔板上方且底部帶有滑輪的圓柱形離心安置盒、一端固定連接在圓柱形離心安置盒外下表面中心處且另一端通過圓孔B伸入橫置隔板下方的離心軸、固定套裝在離心軸的另一端上的從動輪、旋轉(zhuǎn)端方向向上且固定安裝在離心機檢測盒下表面的離心變速電機、與離心變速電機旋轉(zhuǎn)端固定連接的主動輪、套裝在從動輪和主動輪上的皮帶共同構(gòu)成的，底座側(cè)表面上設(shè)有控制箱，控制箱分別與傳送機構(gòu)、蒸汽消毒機構(gòu)、滴丸灌裝機構(gòu)、瓶蓋熱壓密封機構(gòu)電氣連接，一種大小均勻、雜質(zhì)少且生產(chǎn)效率高的制藥粒機，同時，頂部與側(cè)部能將熱輻射向藥瓶及腔體下部反射，也能提高腔體內(nèi)的溫度場的均衡度，這樣消毒效果更好。

在本實施方案中，使用時，將空瓶放到傳送帶上，傳送帶在底座內(nèi)電機B及轉(zhuǎn)軸B的帶動下沿通槽運動，將空瓶運送到蒸汽消毒機構(gòu)處，設(shè)置在集水箱底部的發(fā)熱體提升集水箱的溫度，安裝在集水箱側(cè)面的廣口蒸汽收集筒在變速鼓風機的作用下將蒸汽收集并吹送到循環(huán)裝置內(nèi)，再由六瓣風扇吹送到整個消毒箱體內(nèi)，對空瓶進行消毒，消毒完成后，空瓶被運送到滴丸灌裝機構(gòu)處，在安裝在供料箱體內(nèi)側(cè)表面上的定子總裝與安裝在電磁加熱攪拌桶外側(cè)表面上的轉(zhuǎn)子支架總裝的共同作用下，電磁加熱攪拌桶旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生熱量對材料加熱，電磁加熱攪拌桶內(nèi)的溫度感應(yīng)器檢測到溫度到達設(shè)定值后，設(shè)置在供料箱體上表面的旋轉(zhuǎn)電機帶動轉(zhuǎn)動軸及多層葉片轉(zhuǎn)動，對電磁加熱攪拌桶內(nèi)的材料進行攪拌，攪拌完成后，設(shè)置在電磁加熱攪拌桶底部的抽吸泵抽吸材料并通過連接管運送到制藥箱體，制藥粒噴頭將材料制成藥粒并噴淋到活動擋板上，設(shè)置在制藥箱體上的顏料選擇電機將需要的顏料的分隔室旋轉(zhuǎn)到顏料儲存盒的正上方，固定安裝在顏料選擇盒體外底面上的擋門旋轉(zhuǎn)電機與固定安裝在顏料儲存盒側(cè)表面上的電機分別將檔門與擋板轉(zhuǎn)動一定角度，使顏料從顏料選擇盒體到達顏料儲存盒，嵌裝在環(huán)形滑軌內(nèi)的噴槍安裝體在驅(qū)動電機的驅(qū)動下沿滑軌運動，安裝在噴槍安裝體內(nèi)的抽吸噴槍通過伸縮噴涂管將顏料儲存盒內(nèi)的顏料噴涂在藥粒上，噴漆完成后，活動擋板上的壓力傳感器檢測到藥粒重量達到設(shè)定值時，微型電機A帶動活動擋板轉(zhuǎn)動，藥粒在重力作用下滾落到制藥箱體的下部的錐形體內(nèi)，設(shè)置在制藥箱體下表面錐形開口處的微型電機、圓形擋片及紅外計數(shù)器配合工作，將設(shè)定好數(shù)量的藥粒灌裝到藥瓶里，灌裝完成后，傳送帶帶動藥瓶繼續(xù)運動到達瓶蓋熱壓密封機構(gòu)，位于熱壓安裝盒底部四周邊緣處的感光器接收到傳送帶上柔性LED發(fā)光體發(fā)出的亮光時，傳送帶停止運動，設(shè)置在短立柱內(nèi)的微型氣缸運動，帶動熱壓梁及熱壓安裝盒下壓，熱壓安裝盒上的金屬模具將瓶蓋熱壓封裝在瓶口處，封裝完成后，傳送帶將藥瓶運送到藥品取樣裝置處，設(shè)置在水平主臂豁口內(nèi)的一組同步微型步進電機運動，帶動連接桿機械手及機械手向下轉(zhuǎn)動抓取灌裝好的藥瓶，抓取完成后，設(shè)置在支撐柱內(nèi)的取樣電機轉(zhuǎn)動，帶動水平主臂及機械手運動到檢測工作臺的正上方，將空瓶放入檢測工作臺內(nèi)的圓柱形離心安置盒中，離心變速電機帶動主動輪、皮帶及從動輪轉(zhuǎn)動，使得圓柱形離心安置盒通過底部滑輪及圓形滑軌在橫置隔板上做旋轉(zhuǎn)運動，對藥瓶進行離心檢測，檢測合格后，傳送帶將藥瓶運送到下一工位。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本實用新型的原理，屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。