技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于放療的機器人，包括第一底板、升降機構(gòu)、第一支撐件、第二支撐件、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、第二底板、第一平移機構(gòu)、第三支撐件、第三底板、第二平移機構(gòu)、第四支撐件、第四底板、第一傾斜機構(gòu)、第五支撐件、第二傾斜機構(gòu)和第六支撐件；升降機構(gòu)用于驅(qū)動第一支撐件沿豎直方向移動；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于驅(qū)動第二底板繞豎直方向轉(zhuǎn)動；第一平移機構(gòu)用于驅(qū)動第三支撐件沿水平方向移動；第二平移機構(gòu)用于驅(qū)動第四支撐件沿另一水平方向移動；第一傾斜機構(gòu)用于驅(qū)動第五支撐件繞水平方向轉(zhuǎn)動；第二傾斜機構(gòu)用于驅(qū)動第六支撐件繞另一水平方向轉(zhuǎn)動；最終使第六支撐件具備六個自由度，能夠到達(dá)任意位置，使用更加靈活。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧啟泉;路易斯·阿爾貝托·克魯茲;何惠玉;藍(lán)培欽
受保護的技術(shù)使用者：廣東恒聚醫(yī)療科技有限公司
文檔號碼：201611264527
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.31
技術(shù)公布日：2017.05.24