本發(fā)明涉及一種栓劑繞線裝置及其繞線方法，特別是一種栓劑復(fù)合繞線裝置及繞線方法。

背景技術(shù)：

管制栓劑生產(chǎn)由灌裝、插入棉線、冷卻、人工組裝、外包裝等工位組成。由于管制栓劑藥瓶外形的特殊性，組裝要完成的穿線和繞線的過(guò)程?，F(xiàn)有的管制栓劑組裝主要有以下缺點(diǎn)：管制栓劑通過(guò)人工繞線，人工操作，工作強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種栓劑復(fù)合繞線裝置及繞線方法。本發(fā)明在管制栓劑繞線時(shí)，代替人工操作、工作強(qiáng)度小、生產(chǎn)效率高、穩(wěn)定性高和可靠性強(qiáng)。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種栓劑復(fù)合繞線裝置，包括驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)體與夾手豎移凸輪連接，夾手豎移凸輪與軸承座連接，軸承座與驅(qū)動(dòng)軸連接，驅(qū)動(dòng)軸的一端復(fù)合機(jī)頭連接，另一端與驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出連接；所述的復(fù)合機(jī)頭上設(shè)有夾線機(jī)構(gòu)；所述的復(fù)合機(jī)頭由上至下依次經(jīng)夾手開(kāi)合頂桿、夾手橫移頂桿和豎移頂桿分別連接有夾手開(kāi)合凸輪、夾手橫移凸輪和夾手豎移凸輪。

前述的栓劑復(fù)合繞線裝置中，所述的復(fù)合機(jī)頭還包括機(jī)頭殼體，機(jī)頭殼體與夾線機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接；所述的機(jī)頭殼體由上至下依次活動(dòng)連接有夾手開(kāi)合頂桿、夾手橫移頂桿和豎移頂桿；所述的夾手開(kāi)合頂桿、夾手橫移頂桿和豎移頂桿的一端均與夾線機(jī)構(gòu)連接，另一端分別與夾手開(kāi)合凸輪、夾手橫移凸輪和夾手豎移凸輪的凸輪面活動(dòng)連接。

前述的栓劑復(fù)合繞線裝置中，所述的夾線機(jī)構(gòu)包括l型支撐塊，l型支撐塊頭端設(shè)有開(kāi)合機(jī)構(gòu)，尾端設(shè)有閉合保持機(jī)構(gòu)；所述的夾手開(kāi)合頂桿的一端與閉合保持機(jī)構(gòu)連接；所述的夾手橫移頂桿和豎移頂桿的一端均與l型支撐塊活動(dòng)連接。

前述的栓劑復(fù)合繞線裝置中，所述的開(kāi)合機(jī)構(gòu)包括夾手，夾手與支撐組件鉸接，支撐組件與l型支撐塊頭端連接，支撐組件上設(shè)有開(kāi)合滑槽，開(kāi)合滑槽與夾手連接拉桿上端活動(dòng)連接；所述的夾手末端設(shè)有u型槽，u型槽與開(kāi)合連接柱活動(dòng)連接，開(kāi)合連接柱經(jīng)固定部件與開(kāi)合傳動(dòng)桿連接，開(kāi)合傳動(dòng)桿上設(shè)有推桿限位臺(tái)，推桿限位臺(tái)的一端與夾手連接拉桿上端連接，另一端經(jīng)夾手閉合彈簧與開(kāi)合滑槽連接；所述的夾手連接拉桿末端還活動(dòng)連接復(fù)位導(dǎo)向柱，復(fù)位導(dǎo)向柱的一端與l型支撐塊連接，另一端經(jīng)夾手張開(kāi)彈簧與夾手連接拉桿末端的一個(gè)側(cè)面連接。

前述的栓劑復(fù)合繞線裝置中，所述的閉合保持機(jī)構(gòu)包括斜銷固定架，斜銷固定架與l型支撐塊尾端連接，斜銷固定架上設(shè)有限位斜銷，限位斜銷上設(shè)有釋放斜槽，限位斜銷上還設(shè)有限位釋放彈簧；所述的夾手橫移頂桿和豎移頂桿分別與l型支撐塊活動(dòng)連接；所述的夾手開(kāi)合頂桿的末端設(shè)有閉合釋放機(jī)構(gòu)，閉合釋放機(jī)構(gòu)上設(shè)有釋放斜面，釋放斜面與釋放斜槽連接；位于l型支撐塊與夾手連接拉桿間的夾手開(kāi)合頂桿上還設(shè)有頂桿凸臺(tái)。

前述的栓劑復(fù)合繞線裝置繞線方法，按下述步驟繞線：

a、驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)復(fù)合機(jī)頭旋轉(zhuǎn)，夾手開(kāi)合凸輪經(jīng)夾手開(kāi)合頂桿驅(qū)動(dòng)夾線機(jī)構(gòu)閉合夾住栓劑外套的線，夾線機(jī)構(gòu)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)并保持夾線；

b、夾手橫移凸輪經(jīng)夾手橫移頂桿驅(qū)動(dòng)夾線機(jī)構(gòu)離心橫移至預(yù)設(shè)位置后保持在該位置；

c、夾手豎移凸輪經(jīng)豎移頂桿驅(qū)動(dòng)夾線機(jī)構(gòu)上移將線卡入栓劑內(nèi)套的卡線槽內(nèi)；

d、夾手開(kāi)合凸輪驅(qū)動(dòng)夾線機(jī)構(gòu)釋放線、夾手豎移凸輪驅(qū)動(dòng)夾線機(jī)構(gòu)下移、夾手橫移凸輪驅(qū)動(dòng)夾線機(jī)構(gòu)向心回縮，以回到周期工作原點(diǎn)。

前述的栓劑復(fù)合繞線裝置繞線方法所述的步驟a中，所述的夾手開(kāi)合凸輪經(jīng)夾手開(kāi)合頂桿驅(qū)動(dòng)夾線機(jī)構(gòu)閉合夾住栓劑外套的線具體為，夾手開(kāi)合凸輪的閉合工作面推動(dòng)夾手開(kāi)合頂桿沿夾手開(kāi)合凸輪的離心方向移動(dòng)，夾手開(kāi)合頂桿的頂桿凸臺(tái)推動(dòng)夾手連接拉桿移動(dòng)直至夾手連接拉桿被限位斜銷限位；開(kāi)合傳動(dòng)桿在夾手閉合彈簧的彈力下沿背向夾手方向移動(dòng)，拉動(dòng)開(kāi)合連接柱沿u型槽滑動(dòng)，使夾線機(jī)構(gòu)的夾手閉合夾線；所述的夾線機(jī)構(gòu)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)并保持夾線具體為，夾手開(kāi)合頂桿旋轉(zhuǎn)至閉合保持面上，閉合保持面使夾手開(kāi)合頂桿在其中軸線方向保持靜止，使夾手保持閉合夾線。

前述的栓劑復(fù)合繞線裝置繞線方法中，所述的步驟b具體為，夾手橫移凸輪的離心工作面推動(dòng)夾手橫移頂桿沿夾手橫移凸輪的離心方向移動(dòng)，夾手橫移頂桿經(jīng)l型支撐塊推動(dòng)夾手離心移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置，之后夾手橫移頂桿旋轉(zhuǎn)至離心保持面上，離心保持面使夾手橫移頂桿在其中軸線方向保持靜止，以使夾手保持在預(yù)設(shè)位置。

前述的栓劑復(fù)合繞線裝置繞線方法中，所述的步驟c具體為，夾手豎移凸輪的上移工作面推動(dòng)豎移頂桿上移，豎移頂桿推動(dòng)夾線機(jī)構(gòu)上移直至釋放斜面與釋放斜槽處于同一水平面，此時(shí)夾手將線卡入栓劑內(nèi)套的卡線槽內(nèi)。

前述的栓劑復(fù)合繞線裝置繞線方法中，所述的步驟d中，所述的夾手開(kāi)合凸輪驅(qū)動(dòng)夾線機(jī)構(gòu)釋放線具體為，夾手開(kāi)合頂桿旋轉(zhuǎn)至夾手開(kāi)合凸輪的打開(kāi)工作面，夾手開(kāi)合頂桿沿夾手開(kāi)合凸輪向心運(yùn)動(dòng)；釋放斜面在該向心運(yùn)動(dòng)下插入釋放斜槽內(nèi)將限位斜銷撐開(kāi)釋放夾手連接拉桿，此時(shí)開(kāi)合凸輪也與夾手連接拉桿分離，夾手連接拉桿在夾手張開(kāi)彈簧的彈力下經(jīng)推桿限位臺(tái)推動(dòng)開(kāi)合傳動(dòng)桿向心運(yùn)動(dòng)，開(kāi)合傳動(dòng)桿在該向心運(yùn)動(dòng)下使夾手張開(kāi)釋放線；

所述的夾手豎移凸輪驅(qū)動(dòng)夾線機(jī)構(gòu)下移具體為，豎移頂桿旋轉(zhuǎn)至夾手豎移凸輪的下移工作面，豎移頂桿拉動(dòng)夾線機(jī)構(gòu)下移，進(jìn)而拉動(dòng)夾手下移；

所述的夾手橫移凸輪驅(qū)動(dòng)夾線機(jī)構(gòu)向心回縮具體為，夾手橫移頂桿旋轉(zhuǎn)至夾手橫移凸輪的向心工作面，夾手橫移頂桿沿夾手橫移凸輪向心運(yùn)動(dòng)，拉動(dòng)夾線夾線機(jī)構(gòu)向心運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而拉動(dòng)夾手向心回縮。

有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明使用驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)復(fù)合機(jī)頭旋轉(zhuǎn)，復(fù)合機(jī)頭旋轉(zhuǎn)時(shí)，復(fù)合機(jī)頭上的夾線機(jī)構(gòu)經(jīng)夾手開(kāi)合凸輪、夾手橫移凸輪和夾手豎移凸輪的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)進(jìn)行夾線、卡線操作；通過(guò)該結(jié)構(gòu)，替代了人工操作，有效降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。使用人工操作，需8-10秒鐘完成一個(gè)栓劑的繞線動(dòng)作；使用本發(fā)明操作，約需3-5秒鐘完成一個(gè)栓劑的繞線動(dòng)作，由此可知，本發(fā)明相對(duì)人工操作能夠有效提高生產(chǎn)效率。人工操作時(shí)，工人長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)一個(gè)動(dòng)作，勞動(dòng)強(qiáng)度大；本發(fā)明采用自動(dòng)化生產(chǎn)代替人工生產(chǎn)，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

本發(fā)明使用單一動(dòng)力源(即一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置)，通過(guò)三個(gè)凸輪結(jié)構(gòu)，進(jìn)行傳動(dòng)，以完成夾線機(jī)構(gòu)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)；通過(guò)該機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，使本發(fā)明的性能更加穩(wěn)定、可靠性更強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是復(fù)合機(jī)頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的a處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖2的b處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是夾手開(kāi)合凸輪和夾手橫移凸輪的凸輪面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是夾手豎移凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是栓劑的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-驅(qū)動(dòng)裝置，2-夾手豎移凸輪，3-軸承座，4-驅(qū)動(dòng)軸，5-復(fù)合機(jī)頭，6-夾線機(jī)構(gòu)，7-夾手開(kāi)合凸輪，8-夾手橫移凸輪，9-機(jī)頭殼體，10-夾手開(kāi)合頂桿，11-夾手橫移頂桿，12-豎移頂桿，13-l型支撐塊，14-開(kāi)合機(jī)構(gòu)，15-閉合保持機(jī)構(gòu)，16-夾手，17-支撐組件，18-開(kāi)合滑槽，19-夾手連接拉桿，20-u型槽，21-開(kāi)合連接柱，22-固定部件，23-開(kāi)合傳動(dòng)桿，24-推桿限位臺(tái)，25-斜銷固定架，26-限位斜銷，27-釋放斜槽，28-閉合釋放機(jī)構(gòu)，29-釋放斜面，30-頂桿凸臺(tái)，31-閉合工作面，32-閉合保持面，33-打開(kāi)工作面，34-打開(kāi)保持面，35-離心工作面，36-離心保持面，37-向心工作面，38-向心保持面，39-上移工作面，40-上移保持面，41-下移工作面，42-下移保持面，43-復(fù)位彈簧，44-夾手閉合彈簧，45-復(fù)位導(dǎo)向柱，46-夾手張開(kāi)彈簧，47-限位釋放彈簧，48-栓劑外套，49-線，50-栓劑內(nèi)套，51-卡線槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明限制的依據(jù)。

實(shí)施例。一種栓劑復(fù)合繞線裝置，構(gòu)成如圖1-6所示，包括驅(qū)動(dòng)裝置1，具體為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)裝置1的機(jī)體與夾手豎移凸輪2連接，夾手豎移凸輪2與軸承座3連接，軸承座3與驅(qū)動(dòng)軸4連接，驅(qū)動(dòng)軸4的一端復(fù)合機(jī)頭5連接，另一端與驅(qū)動(dòng)裝置1的動(dòng)力輸出連接，具體地，通過(guò)聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接；所述的復(fù)合機(jī)頭5上設(shè)有夾線機(jī)構(gòu)6；所述的復(fù)合機(jī)頭5由上至下依次經(jīng)夾手開(kāi)合頂桿10、夾手橫移頂桿11和豎移頂桿12分別連接有夾手開(kāi)合凸輪7、夾手橫移凸輪8和夾手豎移凸輪2。

前述的復(fù)合機(jī)頭5還包括機(jī)頭殼體9，機(jī)頭殼體9與夾線機(jī)構(gòu)6活動(dòng)連接；所述的機(jī)頭殼體9由上至下依次活動(dòng)連接有夾手開(kāi)合頂桿10、夾手橫移頂桿11和豎移頂桿12；所述的夾手開(kāi)合頂桿10、夾手橫移頂桿11和豎移頂桿12的一端均與夾線機(jī)構(gòu)6連接，另一端分別與夾手開(kāi)合凸輪7、夾手橫移凸輪8和夾手豎移凸輪2的凸輪面活動(dòng)連接。

前述的夾線機(jī)構(gòu)6包括l型支撐塊13，l型支撐塊13頭端設(shè)有開(kāi)合機(jī)構(gòu)14，尾端設(shè)有閉合保持機(jī)構(gòu)15；所述的夾手開(kāi)合頂桿10的一端與閉合保持機(jī)構(gòu)15連接；所述的夾手橫移頂桿11和豎移頂桿12的一端均與l型支撐塊13活動(dòng)連接。

前述的開(kāi)合機(jī)構(gòu)14包括夾手16，夾手16與支撐組件17鉸接，支撐組件17與l型支撐塊13頭端連接，支撐組件17上設(shè)有開(kāi)合滑槽18，開(kāi)合滑槽18與夾手連接拉桿19上端活動(dòng)連接；所述的夾手16末端設(shè)有u型槽20，u型槽20與開(kāi)合連接柱21活動(dòng)連接，開(kāi)合連接柱21經(jīng)固定部件22與開(kāi)合傳動(dòng)桿23連接，開(kāi)合傳動(dòng)桿23上設(shè)有推桿限位臺(tái)24，推桿限位臺(tái)24的一端與夾手連接拉桿19上端連接，另一端經(jīng)夾手閉合彈簧44與開(kāi)合滑槽18連接；所述的夾手連接拉桿19末端還活動(dòng)連接復(fù)位導(dǎo)向柱45，復(fù)位導(dǎo)向柱45的一端與l型支撐塊13連接，另一端經(jīng)夾手張開(kāi)彈簧46與夾手連接拉桿19末端的一個(gè)側(cè)面連接。

前述的閉合保持機(jī)構(gòu)15包括斜銷固定架25，斜銷固定架25與l型支撐塊13尾端連接，斜銷固定架25上設(shè)有限位斜銷26，限位斜銷26上設(shè)有釋放斜槽27，限位斜銷26上還設(shè)有限位釋放彈簧47；所述的夾手橫移頂桿11和豎移頂桿12分別與l型支撐塊13活動(dòng)連接；所述的夾手開(kāi)合頂桿10的末端設(shè)有閉合釋放機(jī)構(gòu)28，閉合釋放機(jī)構(gòu)28上設(shè)有釋放斜面29，釋放斜面29與釋放斜槽27連接；位于l型支撐塊13與夾手連接拉桿19間的夾手開(kāi)合頂桿10上還設(shè)有頂桿凸臺(tái)30。

前述的夾手開(kāi)合凸輪7的凸輪面上依次設(shè)有閉合工作面31、閉合保持面32、打開(kāi)工作面33和打開(kāi)保持面34。

前述的夾手橫移凸輪8的凸輪面上依次設(shè)有離心工作面35、離心保持面36、向心工作面37和向心保持面38。

前述的夾手豎移凸輪2的凸輪面上依次設(shè)有上移工作面39、上移保持面40、下移工作面41和下移保持面42。

上述的三個(gè)凸輪的凸輪面間通過(guò)角度配合，驅(qū)動(dòng)夾手16將栓劑的外套的線卡入內(nèi)套的卡線槽內(nèi)。

前述的夾手開(kāi)合頂桿10、夾手橫移頂桿11和豎移頂桿12上均設(shè)有復(fù)位彈簧43，用于三根頂桿的復(fù)位。

前述的栓劑復(fù)合繞線裝置繞線方法，按下述步驟繞線：

a、驅(qū)動(dòng)裝置1驅(qū)動(dòng)復(fù)合機(jī)頭5逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(如圖1所示)，夾手開(kāi)合凸輪7經(jīng)夾手開(kāi)合頂桿10驅(qū)動(dòng)夾線機(jī)構(gòu)6閉合夾住栓劑外套48的線49，夾線機(jī)構(gòu)6繼續(xù)旋轉(zhuǎn)并保持夾線；栓劑結(jié)構(gòu)如圖7所示；

b、夾手橫移凸輪8經(jīng)夾手橫移頂桿11驅(qū)動(dòng)夾線機(jī)構(gòu)6離心橫移至預(yù)設(shè)位置后保持在該位置；

c、之后，夾手豎移凸輪2經(jīng)豎移頂桿12驅(qū)動(dòng)夾線機(jī)構(gòu)6上移將線卡入栓劑內(nèi)套50的卡線槽51內(nèi)；

d、夾手開(kāi)合凸輪7驅(qū)動(dòng)夾線機(jī)構(gòu)6釋放線，之后夾手豎移凸輪2驅(qū)動(dòng)夾線機(jī)構(gòu)6下移，之后夾手橫移凸輪8驅(qū)動(dòng)夾線機(jī)構(gòu)6向心回縮，以回到周期工作原點(diǎn)。

前述的步驟a中，所述的夾手開(kāi)合凸輪7經(jīng)夾手開(kāi)合頂桿10驅(qū)動(dòng)夾線機(jī)構(gòu)6閉合夾住栓劑外套的線具體為，夾手開(kāi)合凸輪7的閉合工作面31推動(dòng)夾手開(kāi)合頂桿10沿夾手開(kāi)合凸輪7的離心方向移動(dòng)，夾手開(kāi)合頂桿10的頂桿凸臺(tái)30推動(dòng)夾手連接拉桿19移動(dòng)直至夾手連接拉桿19被限位斜銷26限位；此時(shí)夾手閉合彈簧44被釋放和夾手張開(kāi)彈簧46被壓縮；開(kāi)合傳動(dòng)桿23在夾手閉合彈簧44的彈力下沿背向夾手16方向移動(dòng)，拉動(dòng)開(kāi)合連接柱21沿u型槽20滑動(dòng)，使夾線機(jī)構(gòu)6的夾手16閉合夾線；所述的夾線機(jī)構(gòu)6繼續(xù)旋轉(zhuǎn)并保持夾線具體為，夾手開(kāi)合頂桿10旋轉(zhuǎn)至閉合保持面32上，閉合保持面32使夾手開(kāi)合頂桿10在其中軸線方向保持靜止，使夾手16保持閉合夾線。

前述的步驟b具體為，夾手橫移凸輪8的離心工作面35推動(dòng)夾手橫移頂桿11沿夾手橫移凸輪8的離心方向移動(dòng)，夾手橫移頂桿11經(jīng)l型支撐塊13推動(dòng)夾手16離心移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置，之后夾手橫移頂桿11旋轉(zhuǎn)至離心保持面36上，離心保持面36使夾手橫移頂桿11在其中軸線方向保持靜止，以使夾手16保持在預(yù)設(shè)位置。

前述的步驟c具體為，夾手豎移凸輪2的上移工作面39推動(dòng)豎移頂桿12上移，豎移頂桿12推動(dòng)夾線機(jī)構(gòu)6上移直至釋放斜面29與釋放斜槽27處于同一水平面，此時(shí)夾手16將線卡入栓劑內(nèi)套的卡線槽內(nèi)。

前述的步驟d中，所述的夾手開(kāi)合凸輪7驅(qū)動(dòng)夾線機(jī)構(gòu)6釋放線具體為，夾手開(kāi)合頂桿10旋轉(zhuǎn)至夾手開(kāi)合凸輪7的打開(kāi)工作面33，夾手開(kāi)合頂桿10沿夾手開(kāi)合凸輪7向心運(yùn)動(dòng)；釋放斜面29在該向心運(yùn)動(dòng)下插入釋放斜槽27內(nèi)將限位斜銷26撐開(kāi)釋放夾手連接拉桿19，此時(shí)開(kāi)合凸輪7也與夾手連接拉桿19分離，夾手連接拉桿19在夾手張開(kāi)彈簧46的彈力下經(jīng)推桿限位臺(tái)24推動(dòng)開(kāi)合傳動(dòng)桿23向心運(yùn)動(dòng)，開(kāi)合傳動(dòng)桿23在該向心運(yùn)動(dòng)下使夾手16張開(kāi)釋放線；

所述的夾手豎移凸輪2驅(qū)動(dòng)夾線機(jī)構(gòu)6下移具體為，豎移頂桿12旋轉(zhuǎn)至夾手豎移凸輪2的下移工作面41，豎移頂桿12拉動(dòng)夾線機(jī)構(gòu)6下移，進(jìn)而拉動(dòng)夾手16下移；

所述的夾手橫移凸輪8驅(qū)動(dòng)夾線機(jī)構(gòu)6向心回縮具體為，夾手橫移頂桿11旋轉(zhuǎn)至夾手橫移凸輪8的向心工作面37，夾手橫移頂桿11沿夾手橫移凸輪8向心運(yùn)動(dòng)，拉動(dòng)夾線夾線機(jī)構(gòu)6向心運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而拉動(dòng)夾手16向心回縮。