本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術領域，尤其涉及一種可實現(xiàn)余藥自動抽取的抽藥機。

背景技術：

在臨床配藥過程中，配藥師需要將吊瓶或者藥袋內(nèi)多余的藥液抽取出來，以符合相關的劑量要求。目前，多余藥液的抽取通過配藥師手動完成，操作過程中，一手持注射器，另一手通過不斷重復的抽拉將藥液抽出。而在臨床實踐中，余藥抽取的工作較多，這樣重復的工作對于藥劑師來講是較大的負擔；并且，人工抽取藥液的方式無法保證藥液抽取量的準確性，人為干擾較大。

因此，提供一種可實現(xiàn)余藥自動抽取的抽藥機，以期能夠依照指令自動抽取多余藥液，從而降低藥劑師的工作強度，提高藥液抽取量的準確度，就成為本領域技術人員亟需解決的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種可實現(xiàn)余藥自動抽取的抽藥機，以期能夠依照指令自動抽取多余藥液，從而降低藥劑師的工作強度，提高藥液抽取量的準確度。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種可實現(xiàn)余藥自動抽取的抽藥機，包括盛放有剩余藥液的余藥藥瓶、待抽取藥液的盛藥針管，和將所述余藥藥瓶內(nèi)的剩余藥液單向?qū)胨鍪⑺庒樄艿某樗幯b置。

優(yōu)選地，所述抽藥裝置包括動力元件、第一針筒和第二針筒；所述動力元件分別與所述第一針筒的活塞桿、所述第二針筒的活塞桿相連接；

所述第一針筒的出液口連通有第一主管路，所述第一主管路通過第一支路與第一進藥管連通，所述第一進藥管連通于余藥藥瓶，所述第一主管路還連通有第二支路，所述第二支路通過第二進藥管與盛藥針管相連通；

所述第二針筒的出液口連通有第二主管路，所述第二主管路通過第三支路與所述第二進藥管連通，并通過第四支路與所述第一進藥管連通；

所述第一支路上設置有第一單向閥，所述第一單向閥自所述余藥藥瓶向所述第一針筒導通；所述第二支路上設置有第二單向閥，所述第二單向閥自所述第一針筒向所述盛藥針管導通；所述第三支路上設置有第三單向閥，所述第三單向閥自所述第二針筒向所述盛藥針管導通；所述第四支路上設置有第四單向閥，所述第四單向閥自所述余藥藥瓶向所述第二針筒導通。

優(yōu)選地，還包括連桿，所述連桿的一端安裝于所述第一針筒的活塞桿，其另一端安裝于所述第二針筒的活塞桿，所述動力元件的輸出端與所述連桿傳動連接。

優(yōu)選地，所述動力元件為電缸，所述電缸的絲杠與所述連桿固定連接。

優(yōu)選地，還包括用于定量抽取藥物的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括余量檢測單元、需藥量檢測單元，和控制單元；

所述余量檢測單元用于檢測所述余藥藥瓶內(nèi)的剩余藥量，并將檢測到的剩余藥量數(shù)據(jù)傳輸至所述控制單元；

所述需藥量檢測單元用于檢測所述盛藥針管中的所需藥量，并將檢測到的所需藥量數(shù)據(jù)傳輸至所述控制單元；

所述控制單元將檢測到的剩余藥量與需藥量相比較，當剩余藥量小于需藥量時，所述控制單元控制絲杠向靠近所述盛藥針管方向運動至極限位置；當剩余藥量大于需藥量時，所述控制單元控制所述絲杠向靠近所述盛藥針管方向運動至預設點位，所述預設點位位于所述極限位置之內(nèi)。

優(yōu)選地，所述第一主管路、所述第一支路和所述第二支路之間通過第一三通連通。

優(yōu)選地，所述第一支路、所述第一進藥管和所述第四支路之間通過第二三通連通。

優(yōu)選地，所述第二支路、所述第三支路和所述第二進藥管之間通過第三三通連通。

優(yōu)選地，所述第二主管路、所述第三支路和所述第四支路之間通過第四三通連通。

本發(fā)明提供的可實現(xiàn)余藥自動抽取的抽藥機包括動力元件、第一針筒和第二針筒；所述動力元件分別與所述第一針筒的活塞桿、所述第二針筒的活塞桿相連接；所述第一針筒的出液口連通有第一主管路，所述第一主管路通過第一支路與第一進藥管連通，所述第一進藥管連通于余藥藥瓶，所述第一主管路還連通有第二支路，所述第二支路通過第二進藥管與盛藥針管相連通；所述第二針筒的出液口連通有第二主管路，所述第二主管路通過第三支路與所述第二進藥管連通，并通過第四支路與所述第一進藥管連通；所述第一支路上設置有第一單向閥，所述第一單向閥自所述余藥藥瓶向所述第一針筒導通；所述第二支路上設置有第二單向閥，所述第二單向閥自所述第一針筒向所述盛藥針管導通；所述第三支路上設置有第三單向閥，所述第三單向閥自所述第二針筒向所述盛藥針管導通；所述第四支路上設置有第四單向閥，所述第四單向閥自所述余藥藥瓶向所述第二針筒導通。

在將余藥藥瓶內(nèi)的藥液轉(zhuǎn)移至盛藥針管時，開啟動力元件，第一針筒的活塞桿伸出，此時，第一單向閥、第三單向閥導通，第二單向閥、第四單向閥截止，余藥藥瓶內(nèi)的藥液在第一針筒內(nèi)的真空作用下，經(jīng)第一進藥管、第一支路和第一主管路通過出液口進入第一針筒，從而實現(xiàn)了余藥藥瓶內(nèi)藥液的抽取；第二針筒的活塞桿縮回，第二針筒內(nèi)的藥液在其活塞桿的推動下，經(jīng)第二主管路、第三支路和第二進藥管進入盛藥針管，以實現(xiàn)第二針筒內(nèi)的藥液進入盛藥針管；而后，動力元件反向運動，第一單向閥、第三單向閥截止，第二單向閥、第四單向閥導通，第一針筒的活塞桿縮回，第二針筒的活塞桿伸出，第一針筒內(nèi)的藥液在其活塞桿的推動下，經(jīng)第一主管路、第二支路和第二進藥管進入盛藥針管，以實現(xiàn)第一針筒內(nèi)的藥液進入盛藥針管；同時，余藥藥瓶內(nèi)的藥液在第二針筒內(nèi)的真空作用下，經(jīng)第一進藥管、第四支路和第二主管路進入第二針筒，以實現(xiàn)余藥藥瓶內(nèi)的藥液抽取。

這樣，通過第一針筒的活塞桿和第二針筒的活塞桿的交替往復運動，不斷將余藥藥瓶內(nèi)的藥液抽取至盛藥針管內(nèi)，從而實現(xiàn)了多余藥液的自動抽取，從而降低了藥劑師的工作強度；同時，根據(jù)動力元件設定的控制策略，還可以控制每次/累計抽取藥液的藥液，從而提高了藥液抽取量的準確度。

在一種優(yōu)選的實施方式中，本發(fā)明所提供的抽藥機還包括連桿，所述連桿的一端安裝于所述第一針筒的活塞桿，其另一端安裝于所述第二針筒的活塞桿，所述動力元件的輸出端與所述連桿傳動連接；這樣，當?shù)谝会樛驳幕钊麠U伸出時，通過連桿帶動第二針筒的活塞桿縮回，當?shù)谝会樛驳幕钊麠U縮回時，通過連桿帶動第二針筒的活塞桿伸長，從而實現(xiàn)了第一針筒和第二針筒的聯(lián)動，保證了第一針筒和第二針筒的交替抽藥和放藥，提高了設備的工作穩(wěn)定性。

在另一種優(yōu)選的實施方式中，本發(fā)明所提供的抽藥機中，其動力元件為電缸，所述電缸的絲杠與所述連桿固定連接；電缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，其能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制，保證了抽藥量，提高了設備的精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明所提供的可實現(xiàn)余藥自動抽取的抽藥機一種具體實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明的核心是提供一種可實現(xiàn)余藥自動抽取的抽藥機，以期能夠依照指令自動抽取多余藥液，從而降低藥劑師的工作強度，提高藥液抽取量的準確度。

為了使本領域的技術人員更好地理解本發(fā)明的技術方案，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細介紹。

請參考圖1，圖1為本發(fā)明所提供的可實現(xiàn)余藥自動抽取的抽藥機一種具體實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明所提供的可實現(xiàn)余藥自動抽取的抽藥機包括盛放有剩余藥液的余藥藥瓶、待抽取藥液的盛藥針管，和將所述余藥藥瓶內(nèi)的剩余藥液單向?qū)胨鍪⑺庒樄艿某樗幯b置。

在一種具體實施方式中，本發(fā)明提供的可實現(xiàn)余藥自動抽取的抽藥機包括動力元件、第一針筒1和第二針筒2；所述動力元件分別與所述第一針筒1的活塞桿、所述第二針筒2的活塞桿相連接；所述第一針筒1的出液口連通有第一主管路3，所述第一主管路3通過第一支路4與第一進藥管5連通，所述第一進藥管5連通于余藥藥瓶6，所述第一主管路3還連通有第二支路7，所述第二支路7通過第二進藥管8與盛藥針管9相連通；所述第二針筒2的出液口連通有第二主管路10，所述第二主管路10通過第三支路11與所述第二進藥管8連通，并通過第四支路12與所述第一進藥管5連通；所述第一支路4上設置有第一單向閥13，所述第一單向閥13自所述余藥藥瓶6向所述第一針筒1導通；所述第二支路7上設置有第二單向閥14，所述第二單向閥14自所述第一針筒1向所述盛藥針管9導通；所述第三支路11上設置有第三單向閥15，所述第三單向閥15自所述第二針筒2向所述盛藥針管9導通；所述第四支路12上設置有第四單向閥16，所述第四單向閥16自所述余藥藥瓶6向所述第二針筒2導通。

在將余藥藥瓶6內(nèi)的藥液轉(zhuǎn)移至盛藥針管9時，開啟動力元件，第一針筒1的活塞桿伸出，此時，第一單向閥13、第三單向閥15導通，第二單向閥14、第四單向閥16截止，余藥藥瓶6內(nèi)的藥液在第一針筒1內(nèi)的真空作用下，經(jīng)第一進藥管5、第一支路4和第一主管路3通過出液口進入第一針筒1，從而實現(xiàn)了余藥藥瓶6內(nèi)藥液的抽取；第二針筒2的活塞桿縮回，第二針筒2內(nèi)的藥液在其活塞桿的推動下，經(jīng)第二主管路10、第三支路11和第二進藥管8進入盛藥針管9，以實現(xiàn)第二針筒2內(nèi)的藥液進入盛藥針管9；而后，動力元件反向運動，第一單向閥13、第三單向閥15截止，第二單向閥14、第四單向閥16導通，第一針筒1的活塞桿縮回，第二針筒2的活塞桿伸出，第一針筒1內(nèi)的藥液在其活塞桿的推動下，經(jīng)第一主管路3、第二支路7和第二進藥管8進入盛藥針管9，以實現(xiàn)第一針筒1內(nèi)的藥液進入盛藥針管9；同時，余藥藥瓶6內(nèi)的藥液在第二針筒2內(nèi)的真空作用下，經(jīng)第一進藥管5、第四支路12和第二主管路10進入第二針筒2，以實現(xiàn)余藥藥瓶6內(nèi)的藥液抽取。

這樣，通過第一針筒1的活塞桿和第二針筒2的活塞桿的交替往復運動，不斷將余藥藥瓶6內(nèi)的藥液抽取至盛藥針管9內(nèi)，從而實現(xiàn)了多余藥液的自動抽取，從而降低了藥劑師的工作強度；同時，根據(jù)動力元件設定的控制策略，還可以控制每次/累計抽取藥液的藥液，從而提高了藥液抽取量的準確度。

進一步地，該抽藥機還包括連桿17，所述連桿17的一端安裝于所述第一針筒1的活塞桿，其另一端安裝于所述第二針筒2的活塞桿，所述動力元件的輸出端與所述連桿17傳動連接；這樣，當?shù)谝会樛?的活塞桿伸出時，通過連桿17帶動第二針筒2的活塞桿縮回，當?shù)谝会樛?的活塞桿縮回時，通過連桿17帶動第二針筒2的活塞桿伸長，從而實現(xiàn)了第一針筒1和第二針筒2的聯(lián)動，保證了第一針筒1和第二針筒2的交替抽藥和放藥，提高了設備的工作穩(wěn)定性。

具體地，上述動力元件為電缸，所述電缸的絲杠與所述連桿17固定連接；電缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，其能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制，保證了抽藥量，提高了設備的精度。

顯然地，上述動力元件也不局限于為電缸，只要能夠驅(qū)動活塞桿直線伸縮運動即可，例如，也可以為氣缸等。為了提高各相通管路之間的連接可靠性，可以在各相通管路之間設置三通。具體地，所述第一主管路3、所述第一支路4和所述第二支路7之間通過第一三通18連通；所述第一支路4、所述第一進藥管5和所述第四支路12之間通過第二三通19連通；所述第二支路7、所述第三支路11和所述第二進藥管8之間通過第三三通20連通；所述第二主管路10、所述第三支路11和所述第四支路12之間通過第四三通21連通。

進一步地，為了實現(xiàn)定量抽取，避免抽出藥量超過盛藥針管的實際需求量，該抽藥機還包括用于定量抽取藥物的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括余量檢測單元、需藥量檢測單元，和控制單元；其中，所述余量檢測單元用于檢測所述余藥藥瓶內(nèi)的剩余藥量，并將檢測到的剩余藥量數(shù)據(jù)傳輸至所述控制單元；所述需藥量檢測單元用于檢測所述盛藥針管中的所需藥量，并將檢測到的所需藥量數(shù)據(jù)傳輸至所述控制單元；所述控制單元將檢測到的剩余藥量與需藥量相比較，當剩余藥量小于需藥量時，所述控制單元控制絲杠向靠近所述盛藥針管方向運動至極限位置；當剩余藥量大于需藥量時，所述控制單元控制所述絲杠向靠近所述盛藥針管方向運動至預設點位，所述預設點位位于所述極限位置之內(nèi)。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領域的普通技術人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。