本發(fā)明涉及一種艾條使用裝置，尤其是一種多自由度艾條定位熏灸裝置。

技術(shù)背景

艾條煙熏能起到預(yù)防感冒、保養(yǎng)脾胃、緩解壓力、安神助眠的作用?，F(xiàn)在廣泛應(yīng)用于中醫(yī)養(yǎng)生的休閑場(chǎng)所以及部分家庭使用。然而，目前對(duì)于艾條煙熏主要依賴(lài)于手工作業(yè)，每次手工作業(yè)的過(guò)程中，作業(yè)者的手腕要在無(wú)支撐的狀態(tài)下堅(jiān)持1.5h-2h，對(duì)于專(zhuān)門(mén)從事本職業(yè)的醫(yī)護(hù)人員而言，長(zhǎng)時(shí)間從事此工作使得作業(yè)者全身疲憊，手腕疼痛，甚至引起職業(yè)病比如關(guān)節(jié)炎等，而且長(zhǎng)時(shí)間的無(wú)支撐狀態(tài)會(huì)影響艾條煙熏的治療效果，因此急需一種代替手工操作的艾條熏灸裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的問(wèn)題是提供一種可以代替人工操作艾條煙熏的機(jī)電一體多自由度艾條定位熏灸裝置裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下發(fā)明方案：一種手動(dòng)一體多自由度艾條定位熏灸裝置，包括多自由度調(diào)節(jié)支撐機(jī)構(gòu)、艾條定位升降機(jī)構(gòu)，減速直齒輪組以及圈彉?lè)l動(dòng)力裝置，具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系是：

所述多自由度調(diào)節(jié)定位機(jī)構(gòu)包括支撐底座、支撐架、支撐定位桿、第一連接片、第二連接片、銷(xiāo)釘、高度調(diào)節(jié)螺栓、支撐板、導(dǎo)向桿以及方向定位螺栓，所述支撐架固定在支撐底座上，支撐定位桿安裝在支撐架上，第一連接片通過(guò)銷(xiāo)釘與支撐定位桿形成鉸鏈，高度調(diào)節(jié)螺栓安裝在支撐架，第一連接片和第二連接片固定在支撐板的底面，導(dǎo)向桿通過(guò)定位螺母固定在支撐板的上方，

所述艾條定位升降機(jī)構(gòu)包括絲桿、艾條定位塊以及絲桿定位塊，絲桿定位塊固定在絲桿的底端，艾條定位塊固定在絲桿的頂端，

所述減速齒輪組包括第一從動(dòng)輪，第二從動(dòng)輪，第三從動(dòng)輪。第一從動(dòng)輪通過(guò)滾動(dòng)軸承與第一定位板連接，第一從動(dòng)輪到第四從動(dòng)輪半徑依次減小，從而實(shí)現(xiàn)減速效果，

所述圈彉?lè)l動(dòng)力裝置包括第一定位板、滾動(dòng)軸承、主動(dòng)直齒輪、圈彉蓄力箱以及以及蓄力螺栓，滾動(dòng)軸承和齒輪組固定在第一定位板上，圈彉蓄力箱與蓄力螺栓連接，減速直齒輪組與固定在第一定位板上的滾動(dòng)軸承連接，主動(dòng)直齒輪安裝在圈彉蓄力箱的輸出軸上并與減速直齒輪組配合，通過(guò)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)蓄力螺栓，使圈彉蓄力箱內(nèi)的法條蓄力，通過(guò)釋放法條蓄力帶動(dòng)主動(dòng)直齒輪旋轉(zhuǎn)。

所述第一從動(dòng)直齒輪內(nèi)有內(nèi)螺紋，絲桿穿過(guò)第一從動(dòng)直齒輪并與其內(nèi)有螺紋配合。

所述支撐架是一高度為250mm的空心桿，支撐定位桿安裝在支撐架上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)高度調(diào)節(jié)螺栓可以上升或下降支撐定位桿。

所述艾條固定塊是一外徑55mm，內(nèi)徑為50mm的空心軸。

所述支撐定位桿上方有一通孔，當(dāng)艾條處于水平煙熏位置時(shí)，用螺栓通過(guò)通孔可以將支撐定位桿和第二連接片固定，從而鎖定鉸鏈來(lái)實(shí)現(xiàn)艾條水平煙熏；當(dāng)艾條處于豎直煙熏位置時(shí)，用螺栓通過(guò)通孔可以將支撐定位桿和第一連接片固定，從而鎖定鉸鏈來(lái)實(shí)現(xiàn)艾條豎直煙熏。

所述絲桿定位塊一端固定在絲桿上，另一端與導(dǎo)向桿接觸，當(dāng)絲桿上升或下降時(shí)，絲桿定位塊可以減少絲桿的震動(dòng)。

所述主動(dòng)直齒輪通過(guò)減速齒輪組變速使艾條燃燒速度與絲桿推進(jìn)速度相同。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有如下突出優(yōu)點(diǎn)：

1、能夠?qū)崿F(xiàn)水平和豎直艾條煙熏方向，從而滿(mǎn)足人體不同部位煙熏治療的需求。

2、從動(dòng)直齒輪巧妙地設(shè)計(jì)有內(nèi)螺紋，與絲桿的螺紋配合可以通過(guò)齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)艾條的上升和下降，工作時(shí)艾條定位升降機(jī)構(gòu)每分鐘恒定上升的高度和艾條每分鐘燃燒的長(zhǎng)度一致，使得艾條燃燒點(diǎn)的高度保持不變，使得艾條熏灸的效果達(dá)到最佳。

3、設(shè)計(jì)有絲桿導(dǎo)向桿，使得絲桿上升和下降更加平穩(wěn)，使得艾條煙熏效果更好。

4、能夠通過(guò)調(diào)節(jié)高度調(diào)節(jié)螺栓實(shí)現(xiàn)裝置高度的調(diào)節(jié)，可以滿(mǎn)足不同高度艾條煙熏的使用需求。

5、設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單巧妙，操作簡(jiǎn)單。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述的手動(dòng)一體多自由度艾條定位熏灸裝置艾條水平煙熏時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明所述的手動(dòng)一體多自由度艾條定位熏灸裝置艾條豎直煙熏時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明所述的手動(dòng)一體多自由度艾條定位熏灸裝置的圈彉?lè)l動(dòng)力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明所述的手動(dòng)一體多自由度艾條定位熏灸裝置的多自由度調(diào)節(jié)定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明所述的手動(dòng)一體多自由度艾條定位熏灸裝置的減速直齒輪組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明所述的手動(dòng)一體多自由度艾條定位熏灸裝置的艾條定位升降機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記為：支撐底座1、支撐架2、支撐定位桿3、第一連接片4、銷(xiāo)釘5、第二連接片6、高度調(diào)節(jié)螺栓7、支撐板8、導(dǎo)向桿9、第一定位板10、滾動(dòng)軸承11、主動(dòng)直齒輪12、第三從動(dòng)直齒輪13、第二從動(dòng)直齒輪14、絲桿16、艾條定位塊17、絲桿定位塊18、圈彉蓄力箱19、第一從動(dòng)直齒輪20、蓄力螺栓21。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖6所示，本發(fā)明所述的手動(dòng)一體多自由度艾條定位熏灸裝置，包括多自由度調(diào)節(jié)支撐機(jī)構(gòu)、艾條定位升降機(jī)構(gòu)，減速直齒輪組以及圈彉?lè)l動(dòng)力裝置。具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系是：

所述多自由度調(diào)節(jié)定位機(jī)構(gòu)包括支撐底座1、支撐架2、支撐定位桿3、第一連接片4、第二連接片6、銷(xiāo)釘5、高度調(diào)節(jié)螺栓7、支撐板8、導(dǎo)向桿9以及方向定位螺栓。所述支撐架2固定在支撐底座1上，支撐定位桿3安裝在支撐架2上，第一連接片4通過(guò)銷(xiāo)釘5與支撐定位桿3形成鉸鏈，高度調(diào)節(jié)螺栓7安裝在支撐架2，第一連接片4和第二連接片6固定在支撐板8的底面，導(dǎo)向桿9通過(guò)定位螺母固定在支撐板8的上方。

所述艾條定位升降機(jī)構(gòu)包括絲桿16、艾條定位塊17以及絲桿定位塊18。絲桿定位塊18固定在絲桿16的底端，艾條定位塊17固定在絲桿16的頂端。

所述減速齒輪組包括第一從動(dòng)輪20，第二從動(dòng)輪14以及第三從動(dòng)輪13。第一從動(dòng)輪20通過(guò)軸承11與第一定位板10連接，第一從動(dòng)輪20到第三從動(dòng)輪13半徑依次減小，從而實(shí)現(xiàn)減速效果。

所述圈彉?lè)l動(dòng)力裝置包括第一定位板10、滾動(dòng)軸承11、主動(dòng)直齒輪12、圈彉蓄力箱19、以及蓄力螺栓21。滾動(dòng)軸承11和齒輪組固定在第一定位板10上，圈彉蓄力箱19與蓄力螺栓21連接，減速直齒輪組與固定在第一定位板10上的軸承連接，主動(dòng)直齒輪12安裝在圈彉蓄力箱19的輸出軸上并與減速直齒輪組配合。通過(guò)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)蓄力螺栓21，使圈彉蓄力箱19內(nèi)的法條蓄力，通過(guò)釋放從而帶動(dòng)主動(dòng)直齒輪12旋轉(zhuǎn)。

所述第一從動(dòng)直齒輪20內(nèi)有內(nèi)螺紋，絲桿16穿過(guò)第一從動(dòng)直齒輪20并與其內(nèi)有螺紋配合。

所述支撐架2是一高度為250mm的空心桿，支撐定位桿3安裝在支撐架2上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)高度調(diào)節(jié)螺栓7可以上升或下降支撐定位桿3。

所述艾條定位塊17是一外徑55mm，內(nèi)徑為50mm的空心軸，可以固定艾條。

所述支撐定位桿3上方有一通孔，當(dāng)艾條處于水平煙熏位置時(shí)，用螺栓可以通過(guò)通孔將支撐定位桿3和第二連接片6固定，從而鎖定鉸鏈來(lái)實(shí)現(xiàn)艾條水平煙熏；當(dāng)艾條處于豎直煙熏位置時(shí)，用螺栓可以通過(guò)通孔將支撐定位桿3和第一連接片4固定，從而鎖定鉸鏈來(lái)實(shí)現(xiàn)艾條豎直煙熏。

所述絲桿定位塊18一端固定在絲桿16上，另一端與導(dǎo)向桿9接觸，當(dāng)絲桿16上升或下降時(shí)，絲桿定位塊18可以減少絲桿16的震動(dòng)。

所述主動(dòng)直齒輪12通過(guò)減速齒輪組變速保證艾條燃燒速度與絲桿16推進(jìn)速度相同。

工作原理

本發(fā)明用圈彉為動(dòng)力，法條帶動(dòng)主動(dòng)直齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪的嚙合作用從而帶動(dòng)減速直齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一從動(dòng)直齒輪20內(nèi)有內(nèi)螺紋，絲桿16與第一從動(dòng)直齒輪20內(nèi)的內(nèi)螺紋配合，從而實(shí)現(xiàn)艾條定位升降機(jī)構(gòu)的上升和下降，工作時(shí)艾條定位升降機(jī)構(gòu)每分鐘恒定上升的高度和艾條每分鐘燃燒的長(zhǎng)度一致，使得艾條燃燒點(diǎn)的高度保持不變，使得艾條熏灸的效果達(dá)到最佳。支撐定位桿3上方有一通孔，當(dāng)利用螺栓通過(guò)通孔將支撐定位桿3和第二連接片6固定時(shí)可以鎖定鉸鏈來(lái)實(shí)現(xiàn)艾條水平煙熏；當(dāng)利用螺栓通過(guò)通孔將支撐定位桿3和第一連接片4固定時(shí)可以鎖定鉸鏈來(lái)實(shí)現(xiàn)艾條豎直煙熏，從而實(shí)現(xiàn)艾條煙熏不同身體部位的功能；調(diào)節(jié)高度調(diào)節(jié)螺栓7可以調(diào)節(jié)整個(gè)裝置的高度，滿(mǎn)足不同高度艾條煙熏的需求。