本發(fā)明涉及一種雙層密集點(diǎn)式CT穿刺輔助定位裝置及定位方法，屬于醫(yī)學(xué)圖像處理及應(yīng)用領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

經(jīng)皮穿刺微創(chuàng)手術(shù)具有創(chuàng)傷小、出血少、疼痛輕、恢復(fù)快等優(yōu)點(diǎn)，在臨床上應(yīng)用廣泛：1)微創(chuàng)治療領(lǐng)域：如腫瘤射頻治療、腫瘤局部粒子放射治療等；疼痛介入治療，三叉神經(jīng)射頻治療、椎間盤微創(chuàng)治療等(如椎間盤射頻、激光椎間盤減壓、椎間孔鏡髓核摘除)；2)局部精準(zhǔn)給藥治療：如脊柱小關(guān)節(jié)注射、各種神經(jīng)阻滯或神經(jīng)毀損(腹腔神經(jīng)叢阻滯、交感神經(jīng)阻滯、選擇性神經(jīng)根阻滯等)，腫瘤局部給藥等；3)深部組織器官活檢：肝、腎、肺等臟器組織活檢，盆腔腫塊、縱隔腫塊活檢以及腹股溝、頸部淋巴結(jié)活檢；4)組織液引流：肝臟膿腫引流、腹腔積液引流、腦脊液引流等。

目前CT引導(dǎo)的經(jīng)皮穿刺方法為：首先對(duì)患者治療區(qū)域進(jìn)行CT掃描，然后醫(yī)生根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定穿刺位點(diǎn)及穿刺角度。這種方法主要依賴于醫(yī)生的穿刺經(jīng)驗(yàn)，患者的風(fēng)險(xiǎn)相對(duì)較高。為此，開(kāi)發(fā)了多種體表輔助定位貼，在解決體表定位的準(zhǔn)確性上有一定幫助，例如中國(guó)文獻(xiàn)CN105167863A公開(kāi)了一種CT穿刺引導(dǎo)定位膜，可以方便CT掃描時(shí)在網(wǎng)格膜片上快速定位，但這些體表輔助定位貼只能幫助確定穿刺位點(diǎn)，且定位精度有限，對(duì)穿刺角度的確定起不到幫助作用。

目前，基于3D打印技術(shù)的穿刺方法在各大醫(yī)院逐步推廣開(kāi)來(lái)，該方法先對(duì)患者進(jìn)行CT掃描，掃描數(shù)據(jù)導(dǎo)入專用軟件生成三維立體數(shù)字模型，并計(jì)算出到達(dá)目標(biāo)位置的最佳穿刺針道及穿刺深度，然后將數(shù)據(jù)導(dǎo)入3D打印裝置中打印出3D穿刺導(dǎo)板，醫(yī)生借助導(dǎo)板來(lái)確定穿刺位點(diǎn)和角度，該方法可以實(shí)現(xiàn)高效的精準(zhǔn)穿刺，但制作過(guò)程復(fù)雜，耗時(shí)長(zhǎng)，通適性差，費(fèi)用高，患者經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)重。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種雙層密集點(diǎn)式CT穿刺輔助定位裝置，該裝置能同時(shí)確定穿刺位點(diǎn)和穿刺角度，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種雙層密集點(diǎn)式CT穿刺輔助定位裝置，包括上層定位網(wǎng)和下層定位網(wǎng)，所述上層定位網(wǎng)和下層定位網(wǎng)由框架和多個(gè)定位片組成，所述定位片平行設(shè)置在框架內(nèi)，定位片兩端連接在框架上，下層定位網(wǎng)的定位片兩側(cè)均設(shè)有多個(gè)弧形凹進(jìn)，相鄰定位片的弧形凹進(jìn)位置對(duì)應(yīng)，形成定位孔，上層定位網(wǎng)由觀察區(qū)和主穿刺區(qū)組成，所述觀察區(qū)設(shè)有/不設(shè)定位片，觀察區(qū)的定位片成對(duì)設(shè)置，每對(duì)定位片相向的一側(cè)設(shè)有多個(gè)弧形凹進(jìn)，形成定位孔，各對(duì)定位片之間保持一定距離，所述主穿刺區(qū)設(shè)有定位片，除與觀察區(qū)相鄰的定位片外，其余定位片兩側(cè)均設(shè)有多個(gè)弧形凹進(jìn)，相鄰定位片的弧形凹進(jìn)位置對(duì)應(yīng)，形成定位孔，與觀察區(qū)相鄰的定位片在背離觀察區(qū)的一側(cè)設(shè)有多個(gè)弧形凹進(jìn)，上層定位網(wǎng)的定位孔均可投影到下層定位網(wǎng)的定位孔，還包括第一固定裝置，第一固定裝置用于將兩層定位網(wǎng)之間固定，使上下層的定位網(wǎng)之間保持平行。

優(yōu)選的，所述第一固定裝置包括若干個(gè)立柱和對(duì)應(yīng)的固定孔，所述立柱頂部插入固定孔中，所述立柱設(shè)置于下層定位網(wǎng)上，所述固定孔設(shè)置于上層定位網(wǎng)的對(duì)應(yīng)位置。

優(yōu)選的，所述第一固定裝置為至少4個(gè)固定柱，所述固定柱一端固定連接在上層定位網(wǎng)，另一端固定連接在下層定位網(wǎng)的對(duì)應(yīng)位置，固定柱均勻分布在兩層定位網(wǎng)之間。

優(yōu)選的，所述上層定位網(wǎng)與下層定位網(wǎng)之間的距離為2cm。

優(yōu)選的，所述下層定位網(wǎng)的框架背面設(shè)有醫(yī)用膠帶，用于將雙層密集點(diǎn)式CT穿刺輔助定位裝置固定在患者身上。

優(yōu)選的，所述下層定位網(wǎng)的框架上設(shè)有用于嵌合醫(yī)用自粘式定位裝置的嵌合孔，預(yù)先將醫(yī)用自粘式定位裝置黏貼在患者身上，嵌合孔卡在醫(yī)用自粘式定位裝置的凸起上，即可通過(guò)嵌合孔將雙層密集點(diǎn)式CT穿刺輔助定位裝置固定在患者身上，且進(jìn)行預(yù)先定位。

優(yōu)選的，從下層定位網(wǎng)一側(cè)數(shù)過(guò)去，計(jì)數(shù)為5的倍數(shù)的定位片用不同顏色標(biāo)記，上層定位網(wǎng)的對(duì)應(yīng)位置的定位片也用不同顏色標(biāo)記，以便醫(yī)生能更快的找到預(yù)定網(wǎng)點(diǎn)。

本發(fā)明還公開(kāi)了一種CT穿刺定位方法，其步驟包括：

A、患者俯臥位，將雙層密集點(diǎn)式CT穿刺輔助定位裝置固定在患者所需治療區(qū)域，并對(duì)患者所需治療區(qū)域進(jìn)行CT薄層掃描，獲取掃描數(shù)據(jù)；

B、將掃描數(shù)據(jù)導(dǎo)入醫(yī)學(xué)建模軟件，建立腰椎或胸椎區(qū)域骨骼的三維立體數(shù)字模型，并標(biāo)注出需要治療的目標(biāo)位置；

C、根據(jù)立體數(shù)字模型，用軟件建立到達(dá)目標(biāo)位置的最佳穿刺針道及穿刺深度，最佳穿刺針道需要避開(kāi)沿路的重要血管和神經(jīng)，并計(jì)算出該最佳穿刺針道對(duì)應(yīng)的上層定位網(wǎng)的定位孔和下層定位網(wǎng)的定位孔；

D、根據(jù)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行穿刺，穿刺針先通過(guò)上層定位網(wǎng)的預(yù)設(shè)定位孔，再通過(guò)下層定位網(wǎng)的預(yù)設(shè)定位孔，穿刺入患者體內(nèi)。

本發(fā)明的雙層密集點(diǎn)式CT穿刺輔助定位裝置，利用上下兩層定位網(wǎng)，結(jié)合CT掃描三維重建技術(shù)，準(zhǔn)確確定穿刺位點(diǎn)和穿刺角度，以達(dá)到精準(zhǔn)定位的目的。上層定位網(wǎng)設(shè)置的觀察區(qū)有利于醫(yī)生快速找到下層定位網(wǎng)上的預(yù)設(shè)定位孔，提高穿刺效率。本發(fā)明裝置可適用于不同患者及身體不同部位，主要適用于相對(duì)平坦界面(胸部、腹部、背部等)的精準(zhǔn)穿刺，如腎臟穿刺、肝臟穿刺、肺臟穿刺、縱隔穿刺、交感神經(jīng)穿刺、腹腔神經(jīng)叢、椎間盤穿刺、椎弓根穿刺、骶髂關(guān)節(jié)穿刺等部位的治療，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，可多次重復(fù)使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的雙層密集點(diǎn)式CT穿刺輔助定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的實(shí)施例1的上層定位網(wǎng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的實(shí)施例1的下層定位網(wǎng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的實(shí)施例2的雙層密集點(diǎn)式CT穿刺輔助定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的實(shí)施例3的上層定位網(wǎng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為醫(yī)用自粘式定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

如圖1-3所示，本雙層密集點(diǎn)式CT穿刺輔助定位裝置，包括上層定位網(wǎng)1和下層定位網(wǎng)2，所述上層定位網(wǎng)1和下層定位網(wǎng)2由框架3和多個(gè)定位片4組成，所述定位片4平行設(shè)置在框架3內(nèi)，定位片4兩端連接在框架3上，下層定位網(wǎng)的定位片4兩側(cè)均設(shè)有多個(gè)弧形凹進(jìn)5，相鄰定位片的弧形凹進(jìn)5位置對(duì)應(yīng)，形成定位孔6，上層定位網(wǎng)1由觀察區(qū)11和主穿刺區(qū)12組成，所述觀察區(qū)11設(shè)有定位片，觀察區(qū)的定位片4成對(duì)設(shè)置，每對(duì)定位片4相向的一側(cè)設(shè)有多個(gè)弧形凹進(jìn)5，形成定位孔6，各對(duì)定位片4之間保持一定距離，所述主穿刺區(qū)12設(shè)有定位片4，除與觀察區(qū)相鄰的定位片外，其余定位片兩側(cè)均設(shè)有多個(gè)弧形凹進(jìn)，相鄰定位片的弧形凹進(jìn)位置對(duì)應(yīng)，形成定位孔，與觀察區(qū)相鄰的定位片在背離觀察區(qū)的一側(cè)設(shè)有多個(gè)弧形凹進(jìn)，上層定位網(wǎng)的定位孔均可投影到下層定位網(wǎng)的定位孔，還包括4個(gè)立柱7和對(duì)應(yīng)的固定孔8，所述立柱7頂部插入固定孔8中，所述立柱7設(shè)置于下層定位網(wǎng)2框架的四個(gè)角上，所述固定孔8設(shè)置于上層定位網(wǎng)1的對(duì)應(yīng)位置。所述所述下層定位網(wǎng)的框架上設(shè)有用于嵌合醫(yī)用自粘式定位裝置的嵌合孔9，用于將雙層密集點(diǎn)式CT穿刺輔助定位裝置固定在患者身上；醫(yī)用自粘式定位裝置的結(jié)構(gòu)如圖6所示，由基板102，位于基板下方的黏貼片101，位于基板上方的凸起103組成。

從下層定位網(wǎng)一側(cè)數(shù)過(guò)去，計(jì)數(shù)為5的倍數(shù)的定位片用不同顏色標(biāo)記，上層定位網(wǎng)的對(duì)應(yīng)位置的定位片也用不同顏色標(biāo)記，以便醫(yī)生能更快的找到預(yù)定網(wǎng)點(diǎn)。本雙層密集點(diǎn)式CT穿刺輔助定位裝置采用無(wú)創(chuàng)式固定，可以減輕患者痛苦，降低感染風(fēng)險(xiǎn)。

實(shí)施例2

如圖4所示，本實(shí)施例的雙層密集點(diǎn)式CT穿刺輔助定位裝置與實(shí)施例1的雙層密集點(diǎn)式CT穿刺輔助定位裝置結(jié)構(gòu)基本一致，區(qū)別在于第一固定裝置為4個(gè)固定柱10，所述固定柱10一端固定連接在上層定位網(wǎng)1，另一端固定連接在下層定位網(wǎng)2的對(duì)應(yīng)位置，固定柱設(shè)置于下層定位網(wǎng)的框架四角。

實(shí)施例3

如圖5所示，本實(shí)施例的雙層密集點(diǎn)式CT穿刺輔助定位裝置與實(shí)施例1的雙層密集點(diǎn)式CT穿刺輔助定位裝置結(jié)構(gòu)基本一致，區(qū)別在于上層定位網(wǎng)1的觀察區(qū)11不設(shè)定位片4。

實(shí)施例4

本CT穿刺定位方法，采用實(shí)施例1的雙層密集點(diǎn)式CT穿刺輔助定位裝置輔助完成，其步驟包括：

A、患者俯臥位，在患者治療區(qū)域貼上醫(yī)用自粘式定位裝置100，將實(shí)施例1的雙層密集點(diǎn)式CT穿刺輔助定位裝置通過(guò)嵌合孔嵌合固定在醫(yī)用自粘式定位裝置100的凸起103上，對(duì)患者所需治療區(qū)域進(jìn)行CT薄層掃描，獲取掃描數(shù)據(jù)；

B、將掃描數(shù)據(jù)導(dǎo)入醫(yī)學(xué)建模軟件，建立腰椎或胸椎區(qū)域骨骼的三維立體數(shù)字模型，并標(biāo)注出需要治療的目標(biāo)位置；

C、根據(jù)立體數(shù)字模型，用軟件建立到達(dá)目標(biāo)位置的最佳穿刺針道及穿刺深度，最佳穿刺針道需要避開(kāi)沿路的重要血管和神經(jīng)，并計(jì)算出該最佳穿刺針道對(duì)應(yīng)的上層定位網(wǎng)的定位孔和下層定位網(wǎng)的定位孔；

D、根據(jù)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行穿刺，穿刺針先通過(guò)上層定位網(wǎng)的預(yù)設(shè)定位孔，再通過(guò)下層定位網(wǎng)的預(yù)設(shè)定位孔，穿刺入患者體內(nèi)，根據(jù)術(shù)前測(cè)量的穿刺深度穿刺到位。

本雙層密集點(diǎn)式CT穿刺輔助定位裝置采用無(wú)創(chuàng)式固定，可以減輕患者痛苦，降低感染風(fēng)險(xiǎn)。

以上僅為本發(fā)明應(yīng)用的部分實(shí)例，具體使用中，考慮到不同部件的穿刺需要，第一固定裝置的位置、數(shù)量、定位網(wǎng)框架尺寸、定位片寬度及弧形凹進(jìn)數(shù)量等根據(jù)臨床不同需求而改變。