1.一種外科手術(shù)智能排煙系統(tǒng)，包括穿刺套管（1）、可控閥（2）、流量傳感器（3）、儲(chǔ)存容器（4）、負(fù)壓裝置（5）、煙霧圖像處理（6）、控制器（7）、攝像系統(tǒng)（8）和排煙管（10）；其特征在于，穿刺套管（1）用于引導(dǎo)手術(shù)刀進(jìn)入腹腔（11），其上設(shè)有排煙口（9），所述排煙口（9）通過排煙管（10）與所述儲(chǔ)存容器(4)連通，所述儲(chǔ)存容器(4)與所述負(fù)壓裝置（5）通過管路連通，所述排煙管（10）上設(shè)有可控閥（2）和流量傳感器（3），所述可控閥（2）受控于控制器（7），所述控制器（7）與可控閥（2）、流量傳感器（3）和煙霧圖像處理（6）通過電路相連，所述煙霧圖像處理（6）與攝像系統(tǒng)（8）電連接，攝像系統(tǒng)（8）的攝像頭插入腹腔（11）；負(fù)壓裝置（5）在排煙管（10）中產(chǎn)生負(fù)壓，可控閥（2）處于常閉狀態(tài)，則腹腔（11）中的氣體不能通過排煙管（10）排放到儲(chǔ)存容器（4）；當(dāng)煙霧圖像處理（6）檢測到煙霧時(shí)，控制器（7）根據(jù)煙霧濃度調(diào)節(jié)可控閥（2）開通量，則煙霧通過排煙管（10）進(jìn)入儲(chǔ)存容器（4）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外科手術(shù)智能排煙系統(tǒng)，其特征在于：所述可控閥（2）位于穿刺套管（1）與負(fù)壓裝置（5）之間，其閥門通量不受人工手動(dòng)控制而受電氣信號(hào)控制，用于控制排煙管（10）排出的氣體的流量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外科手術(shù)智能排煙系統(tǒng)，其特征在于：所述流量傳感器（3）位于可控閥（2）與負(fù)壓裝置（5）之間，實(shí)時(shí)監(jiān)控排煙管（10）中氣體的流量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外科手術(shù)智能排煙系統(tǒng)，其特征在于：所述煙霧圖像處理（6）用于圖像中的煙霧識(shí)別，在單片機(jī)或PC上運(yùn)用煙霧識(shí)別算法獲得圖像中的煙霧信息，與攝像系統(tǒng)（8）實(shí)現(xiàn)腹腔（11）中的煙霧檢測功能。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外科手術(shù)智能排煙系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器（7）包括單片機(jī)和硬件電路，單片機(jī)是一個(gè)小而完善的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，單片機(jī)端口與硬件電路相連，硬件電路將流量傳感器（3）的發(fā)送信號(hào)處理后輸送給單片機(jī)。
6.一種外科手術(shù)智能排煙方法，采用根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科手術(shù)智能排煙系統(tǒng)進(jìn)行操作，其特征在于操作步驟如下：
1）圖像煙霧檢測；
2) 氣體流量參考值確定；
3）流量控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種外科手術(shù)智能排煙方法，其特征在于，所述步驟1）圖像煙霧檢測包括攝像及煙霧圖像處理兩個(gè)部分：攝像部分是：攝像系統(tǒng)（8）實(shí)時(shí)監(jiān)控拍攝腹腔（11）內(nèi)部圖像；煙霧圖像處理是：煙霧圖像處理（6）接收從腹腔鏡攝像系統(tǒng)獲取的腹腔（11）內(nèi)部圖像的數(shù)字信號(hào)，并將視頻圖像的數(shù)字信號(hào)經(jīng)過圖像預(yù)處理、運(yùn)動(dòng)區(qū)域提取、煙霧特征識(shí)別三個(gè)過程，判斷腹腔（11）中煙霧的狀態(tài)，并將煙霧狀態(tài)信號(hào)輸送給控制器（7）。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種外科手術(shù)智能排煙方法，其特征在于，所述步驟2）氣體流量參考值確定是在控制器（7）中實(shí)現(xiàn)，控制器（7）分析處理煙霧圖像處理（6）輸出的煙霧狀態(tài)信號(hào)，根據(jù)煙霧濃度與氣腹機(jī)的最大氣流量，確定排煙氣體流量參考值。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種外科手術(shù)智能排煙方法，其特征在于，所述步驟3）流量控制是通過可控閥（2）、流量傳感器（3）和控制器（7）實(shí)現(xiàn)：流量傳感器（3）實(shí)時(shí)向控制器（7）反饋排煙管（10）中的氣流量，控制器（7）根據(jù)參考值與反饋值之差，輸出相應(yīng)的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)可控閥（2），調(diào)節(jié)可控閥（2）開通大小，直到反饋值與參考值一致。