1.一種器械，其包括：器械線圈、磁導(dǎo)率線圈；
所述器械線圈用于產(chǎn)生磁場；所述磁導(dǎo)率線圈用于感應(yīng)磁場穿過器械周圍的組織、器官或病灶后的磁場強(qiáng)度；所述磁場強(qiáng)度用于計(jì)算所述周圍的組織、器官或病灶的磁導(dǎo)率。
2.一種器械的定位與引導(dǎo)裝置，其包括：坐標(biāo)線圈組、多個(gè)客體線圈、器械線圈；
所述坐標(biāo)線圈組包括至少三個(gè)坐標(biāo)線圈，由此構(gòu)成一個(gè)至少為三維的磁場坐標(biāo)系；
所述多個(gè)客體線圈至少為三個(gè)，用于被附著到客體上；每個(gè)客體線圈相對(duì)于客體上的目標(biāo)組織、器官或病灶的位置可通過醫(yī)學(xué)影像確定；每個(gè)客體線圈在所述磁場坐標(biāo)系中的位置可以通過每個(gè)坐標(biāo)線圈分別感應(yīng)由該客體線圈發(fā)射的磁場的強(qiáng)度來確定，或者通過該客體線圈分別感應(yīng)由每個(gè)坐標(biāo)線圈發(fā)射的磁場強(qiáng)度來確定；
所述器械線圈形成在器械上；所述器械線圈在所述磁場坐標(biāo)系中的位置可以通過每個(gè)坐標(biāo)線圈分別感應(yīng)由該器械線圈發(fā)射的磁場來確定，或者通過該器械線圈分別感應(yīng)由每個(gè)坐標(biāo)線圈發(fā)射的磁場來確定；
通過所述器械線圈在所述磁場坐標(biāo)系中的位置、客體線圈在所述磁場坐標(biāo)系中的位置、所述客體線圈相對(duì)于所述目標(biāo)組織、器官或病灶的位置，可以確定所述器械線圈與所述目標(biāo)組織、器官或病灶的相對(duì)位置，由此定位與引導(dǎo)所述器械。
3.權(quán)利要求2所述的器械的定位與引導(dǎo)裝置，其特征在于：所述磁場坐標(biāo)系為正交坐標(biāo)系。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的器械的定位與引導(dǎo)裝置，其特征在于：在所述器械上進(jìn)一步包括磁導(dǎo)率線圈；所述磁導(dǎo)率線圈用于測量所述器械線圈所發(fā)出的磁場穿過所述目標(biāo)組織、器官或病灶后到達(dá)所述磁導(dǎo)率線圈的強(qiáng)度，由此確定所述目標(biāo)組織、器官或病灶的磁導(dǎo)率。
5.權(quán)利要求2所述的器械的定位與引導(dǎo)裝置，其特征在于：所述多個(gè)客體線圈形成為可穿戴裝置而附著在客體上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的器械的定位與引導(dǎo)裝置，其特征在于：所述醫(yī)學(xué)影像方法為CT或磁共振。
7.一種測定客體的目標(biāo)組織、器官或病灶的磁導(dǎo)率的方法，其包括：
將設(shè)置器械線圈和磁導(dǎo)率線圈器械送至目標(biāo)位置；
通過向所述器械線圈通電而向外發(fā)出磁場；
通過所述磁導(dǎo)率線圈而感應(yīng)所述磁場穿過所述目標(biāo)組織、器官或病灶后到達(dá)所述磁導(dǎo)率線圈的強(qiáng)度，由此確定所述目標(biāo)組織、器官或病灶的磁導(dǎo)率。
8.一種利用權(quán)利要求2的器械的定位與引導(dǎo)裝置進(jìn)行定位和引導(dǎo)器械的方法，其包括以下步驟：
將多個(gè)客體線圈附著在客體上；
通過醫(yī)學(xué)影像方法確定目標(biāo)器官或組織或病灶相對(duì)于客體線圈的位置；
通過每個(gè)坐標(biāo)線圈分別感應(yīng)由該客體線圈發(fā)射的磁場的強(qiáng)度或者通過該客體線圈分別感應(yīng)由每個(gè)坐標(biāo)線圈發(fā)射的磁場強(qiáng)度來確定每個(gè)客體線圈在所述磁場坐標(biāo)系中的位置；
通過每個(gè)坐標(biāo)線圈分別感應(yīng)由該器械線圈發(fā)射的磁場或者通過該器械線圈分別感應(yīng)由每個(gè)坐標(biāo)線圈發(fā)射的磁場來確定所述器械線圈在所述磁場坐標(biāo)系中的位置；
通過所述目標(biāo)器官或組織或病灶相對(duì)于客線圈的位置、客體線圈在所述磁場坐標(biāo)系的位置、所述器械線圈在所述磁場坐標(biāo)線系中的位置來確定目標(biāo)器官或組織相對(duì)于器械線圈的位置關(guān)系，由此對(duì)器械進(jìn)行定位或引導(dǎo)。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于：所述磁場坐標(biāo)系為正交坐標(biāo)系。
10.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于：在所述器械上進(jìn)一步包括磁導(dǎo)率線圈；通過向所述器械線圈通電而向外發(fā)出磁場；通過所述磁導(dǎo)率線圈而感應(yīng)所述磁場穿過所述目標(biāo)組織、器官或病灶后到達(dá)所述磁導(dǎo)率線圈的強(qiáng)度，由此確定所述目標(biāo)組織、器官或病灶的磁導(dǎo)率。
11.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于：所述醫(yī)學(xué)影像方法為CT或磁共振。