本發(fā)明涉及脊柱牽伸床領(lǐng)域，尤其涉及一種可個(gè)性化調(diào)節(jié)曲度的分段式脊柱牽伸床。

背景技術(shù)：

而目前使用的脊柱牽引設(shè)備一般為剛性結(jié)構(gòu)，通過(guò)拉力對(duì)脊柱進(jìn)行牽引，例如專利號(hào)為200820025712.9，專利名稱為《一種脊柱牽引床》的專利中，公開(kāi)了一種脊柱牽引床，包括床體、頭部牽引架和腿部固定架，其特征是：所述床體的兩端設(shè)有活動(dòng)床板，所述頭部牽引架設(shè)置在活動(dòng)床板上，所述腿部固定架設(shè)置在活動(dòng)床板上，所述床體的一側(cè)設(shè)有牽引架，上述專利通過(guò)雙方向的牽引拉伸，對(duì)脊柱起矯正作用。但是，上述牽引床的功能比較單一，只能實(shí)現(xiàn)分離牽引。而且由于頸柱具有曲線，采用這種剛性結(jié)構(gòu)對(duì)人體的脊柱進(jìn)行校正牽引的方法，無(wú)法對(duì)人體脊柱不同部位的撐托力進(jìn)行控制與調(diào)節(jié)，因此對(duì)脊柱類疾病的治療效果并不明顯，治療過(guò)程中甚至?xí)a(chǎn)生疼痛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種舒適、牽引效果好的可個(gè)性化調(diào)節(jié)曲度的分段式脊柱牽伸床。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種可個(gè)性化調(diào)節(jié)曲度的分段式脊柱牽伸床，包括床架，床架上依序設(shè)有頭部床板、脊柱床板和腿部床板，所述床架上對(duì)應(yīng)頭部床板處設(shè)有第一升降機(jī)構(gòu)，第一升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置的第一導(dǎo)向軌，所述頭部床板滑動(dòng)連接于第一導(dǎo)向軌上并由第一橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)在第一導(dǎo)向軌上滑動(dòng)；

所述床架上對(duì)應(yīng)脊柱床板處設(shè)有第二升降機(jī)構(gòu)，脊柱床板設(shè)在第二升降機(jī)構(gòu)上，所述脊柱床板上設(shè)有氣墊，氣墊的下方均勻分布有多個(gè)氣柱，各氣柱由動(dòng)力介質(zhì)源驅(qū)動(dòng)分別沿豎直方向獨(dú)立伸縮以帶動(dòng)氣墊相應(yīng)部位升降；

所述床架上對(duì)腿部床板處設(shè)有第三升降機(jī)構(gòu)，第三升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置的第二導(dǎo)向軌，第二導(dǎo)向軌上設(shè)有滑座，該滑座由第二橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)在第二導(dǎo)向軌上滑動(dòng)，所述滑座上設(shè)有翻轉(zhuǎn)臺(tái)，翻轉(zhuǎn)臺(tái)的兩端通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接接于滑座上并由翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)；所述腿部床板包括兩個(gè)腿部支撐板，兩個(gè)腿部支撐板朝向脊柱床板的一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于翻轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)上分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)兩個(gè)腿部支撐板在豎直平面內(nèi)繞其上轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器。

所述第一升降機(jī)構(gòu)包括第一升降臺(tái)、第一氣缸和第一導(dǎo)向桿，所述第一導(dǎo)向桿豎直設(shè)在床架上并與第一升降臺(tái)滑動(dòng)連接，所述第一氣缸的推桿端連接第一升降臺(tái)，所述頭部床板固定于第一升降臺(tái)的上端面。

所述第二升降機(jī)構(gòu)包括第二升降臺(tái)、第二氣缸和第二導(dǎo)向桿，所述第二導(dǎo)向桿豎直設(shè)在床架上并與第二升降臺(tái)滑動(dòng)連接，所述第二氣缸的推桿端連接第二升降臺(tái)，所述頸柱床板固定于第二升降臺(tái)的上端面。

所述第三升降機(jī)構(gòu)包括第三升降臺(tái)、第三氣缸和第三導(dǎo)向桿，所述第三導(dǎo)向桿豎直設(shè)在床架上并與第三升降臺(tái)滑動(dòng)連接，所述第三氣缸的推桿端連接第三升降臺(tái)，所述腿部床板固定于第三升降臺(tái)的上端面。

所述頭部床板上設(shè)有頭枕。

所述第一橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器均為氣缸。

所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器為減速電機(jī)，減速電機(jī)的輸出軸與翻轉(zhuǎn)臺(tái)一端的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。

本發(fā)明采用以上技術(shù)方案，具有以下有益效果：

1、通過(guò)驅(qū)動(dòng)頭部床板和腿部床板分別向脊柱床板的兩端背離運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)患者的脊柱進(jìn)行分離牽引，達(dá)到很好的脊柱矯正作用。

2、通過(guò)驅(qū)動(dòng)頭部床板、脊柱床板和腿部床板處于不同的高度，從而對(duì)患者的脊柱進(jìn)行過(guò)伸牽引，達(dá)到脊柱矯正和治療胸腰椎損傷的效果。

3、通過(guò)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)板繞其兩端的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)兩個(gè)腿部支撐板同步翻轉(zhuǎn)，另外，也可以分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)腿部支撐板在豎直平面內(nèi)繞其上轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)患者腿部的抬升，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)人體腰部-骨盆相關(guān)肌肉的牽伸。

4、脊柱床板上的各氣柱分別獨(dú)立伸縮時(shí)，帶動(dòng)氣墊相應(yīng)部位升降以調(diào)節(jié)氣墊曲度及對(duì)人體不同部位的撐托力，即能夠根據(jù)人體不同部位需求調(diào)節(jié)與其接觸的氣墊相應(yīng)部位的拱起曲度，從而對(duì)人體脊柱進(jìn)行有效牽伸與支撐，使用更加舒適和可靠。

總之，本發(fā)明的牽伸床功能多樣化，可根據(jù)人體曲線度進(jìn)行個(gè)性化調(diào)節(jié)，使用舒適，牽伸療效好。

附圖說(shuō)明

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明；

圖1為本發(fā)明一種可個(gè)性化調(diào)節(jié)曲度的分段式脊柱牽伸床的示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本發(fā)明包括床架1，床架1上依序設(shè)有頭部床板2、脊柱床板3和腿部床板，床架1上對(duì)應(yīng)頭部床板2處設(shè)有第一升降機(jī)構(gòu)5，第一升降機(jī)構(gòu)5上設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置的第一導(dǎo)向軌15，頭部床板2滑動(dòng)連接于第一導(dǎo)向軌15上并由第一橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)在第一導(dǎo)向軌15上滑動(dòng)。

床架1上對(duì)應(yīng)脊柱床板3處設(shè)有第二升降機(jī)構(gòu)6，脊柱床板3設(shè)在第二升降機(jī)構(gòu)6上，脊柱床板3上設(shè)有氣墊8，氣墊8的下方均勻分布有多個(gè)氣柱9，各氣柱9由動(dòng)力介質(zhì)源驅(qū)動(dòng)分別沿豎直方向獨(dú)立伸縮以帶動(dòng)氣墊8相應(yīng)部位升降。

床架1上對(duì)腿部床板處設(shè)有第三升降機(jī)構(gòu)7，第三升降機(jī)構(gòu)7上設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置的第二導(dǎo)向軌10，第二導(dǎo)向軌10上設(shè)有滑座11，該滑座11由第二橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)在第二導(dǎo)向軌10上滑動(dòng)，滑座11上設(shè)有翻轉(zhuǎn)臺(tái)12，翻轉(zhuǎn)臺(tái)12的兩端通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接接于滑座11上并由翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器13帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)；腿部床板包括兩個(gè)腿部支撐板4，兩個(gè)腿部支撐板4朝向脊柱床板3的一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于翻轉(zhuǎn)臺(tái)12上，翻轉(zhuǎn)臺(tái)12上分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)兩個(gè)腿部支撐板4在豎直平面內(nèi)繞其上轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器14。

第一升降機(jī)構(gòu)5包括第一升降臺(tái)51、第一氣缸52和第一導(dǎo)向桿53，第一導(dǎo)向桿53豎直設(shè)在床架1上并與第一升降臺(tái)51滑動(dòng)連接，第一氣缸52的推桿端連接第一升降臺(tái)51，頭部床板2固定于第一升降臺(tái)51的上端面。

第二升降機(jī)構(gòu)6包括第二升降臺(tái)61、第二氣缸62和第二導(dǎo)向桿63，第二導(dǎo)向桿63豎直設(shè)在床架1上并與第二升降臺(tái)61滑動(dòng)連接，第二氣缸62的推桿端連接第二升降臺(tái)61，頸柱床板固定于第二升降臺(tái)61的上端面。

第三升降機(jī)構(gòu)7包括第三升降臺(tái)71、第三氣缸72和第三導(dǎo)向桿73，第三導(dǎo)向桿73豎直設(shè)在床架1上并與第三升降臺(tái)71滑動(dòng)連接，第三氣缸72的推桿端連接第三升降臺(tái)71，腿部床板固定于第三升降臺(tái)71的上端面。

頭部床板2上設(shè)有頭枕15，人體頭部靠在頭枕15上，更加舒適。

其中，第一橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器14均為氣缸。翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器13為減速電機(jī)，減速電機(jī)的輸出軸與翻轉(zhuǎn)臺(tái)12一端的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。

使用前，人體躺在牽伸床上并用固定裝置實(shí)現(xiàn)定位。然后根據(jù)需要選擇以下不同功能的牽伸：

1、控制第一橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，以驅(qū)動(dòng)頭部床板2和腿部床板分別向脊柱床板3的兩端背離運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)患者的脊柱進(jìn)行分離牽引，達(dá)到很好的脊柱矯正作用。

2、控制第一升降機(jī)構(gòu)5、第二升降機(jī)構(gòu)6和第三升降機(jī)構(gòu)7動(dòng)作，以驅(qū)動(dòng)頭部床板2、脊柱床板3和腿部床板處于不同的高度，從而對(duì)患者的脊柱進(jìn)行過(guò)伸牽引，達(dá)到脊柱矯正和治療胸腰椎損傷的效果。

3、控制翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器13動(dòng)作，以驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)板繞其兩端的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)至一定角度，從而帶動(dòng)兩個(gè)腿部支撐板4同步翻轉(zhuǎn)。另外，也可以通過(guò)控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器14動(dòng)作，以分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)腿部支撐板4在豎直平面內(nèi)繞其上轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)患者腿部的抬升，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)人體腰部-骨盆相關(guān)肌肉的牽伸。

此外，在牽伸的過(guò)程中，脊柱床板3上的各氣柱9分別獨(dú)立伸縮時(shí)，帶動(dòng)氣墊8相應(yīng)部位升降以調(diào)節(jié)氣墊8曲度及對(duì)人體不同部位的撐托力，即能夠根據(jù)人體不同部位需求調(diào)節(jié)與其接觸的氣墊8相應(yīng)部位的拱起曲度，從而對(duì)人體脊柱進(jìn)行有效牽伸與支撐，使用更加舒適和可靠。