本申請是申請?zhí)枮?01210192027.6、申請日為2012年6月11日、發(fā)明名稱為“手術(shù)緊固件施加裝置”的專利申請的分案申請。

本申請要求于2011年6月9日提交的序列號(hào)為61/494,993的美國臨時(shí)專利申請的優(yōu)先權(quán)，其全部內(nèi)容通過引用合并于此。

本公開涉及手術(shù)緊固件施加裝置，尤其涉及具有可重復(fù)使用部件和一次性部件的手術(shù)緊固件施加裝置。

背景技術(shù)：

手術(shù)緊固件施加裝置是本領(lǐng)域中公知的，其中首先將組織抓取或夾緊在相對(duì)的鉗夾結(jié)構(gòu)之間，然后通過手術(shù)緊固件連結(jié)組織。在某些此類裝置中，設(shè)置有用于切割已經(jīng)被緊固件連結(jié)的組織的刀具。緊固件通常為手術(shù)吻合釘?shù)男问剑且部梢岳闷渌中g(shù)緊固件，例如夾子或兩件式聚合物手術(shù)緊固件。

手術(shù)緊固件施加裝置通常包括兩個(gè)細(xì)長梁構(gòu)件，所述兩個(gè)細(xì)長梁構(gòu)件用于在其間捕獲或夾緊組織。通常，一個(gè)梁構(gòu)件承載一次性釘倉組件，所述一次性釘倉組件容納布置為至少兩個(gè)橫排的多個(gè)吻合釘，而另一個(gè)梁構(gòu)件包括砧座，所述砧座限定有用于在從釘倉組件中驅(qū)出吻合釘時(shí)成形吻合釘釘腿的表面。如果使用兩件式緊固件，則包括砧座的梁構(gòu)件承載兩件式緊固件的配合件，例如容納件。通常，吻合釘成形過程會(huì)受到一個(gè)或多個(gè)縱向運(yùn)動(dòng)的凸輪構(gòu)件和一系列單獨(dú)的吻合釘推進(jìn)器之間相互作用的影響。當(dāng)凸輪構(gòu)件沿縱向行進(jìn)通過釘倉承載梁構(gòu)件時(shí)，各單獨(dú)的推進(jìn)器構(gòu)件向上偏置到支撐在釘倉組件內(nèi)的吻合釘?shù)暮罂绮?，以從釘倉中按順序彈出吻合釘?？梢栽O(shè)置在吻合釘排之間與凸輪構(gòu)件一起行進(jìn)的刀具，以切割各排成形吻合釘之間的組織。第7,631,794號(hào)美國專利公開了此類器械的一個(gè)示例，該專利的全部內(nèi)容通過引用合并于此。

由于存在與滅菌不適當(dāng)關(guān)聯(lián)的危險(xiǎn)，手術(shù)緊固件施加裝置通常是使用后可丟棄的。雖然可以更換釘倉組件以對(duì)單一患者執(zhí)行多次緊固件施加操作，但是吻合釘施加裝置通常在已經(jīng)對(duì)患者完成手術(shù)操作后被丟棄。該用后即丟棄的要求會(huì)增加與手術(shù)操作關(guān)聯(lián)的成本。盡管已經(jīng)開發(fā)出可重復(fù)使用的緊固件施加裝置，但是此類裝置會(huì)過度復(fù)雜并且證實(shí)是難以滅菌的。

本領(lǐng)域需要這樣一種緊固件施加裝置：包括可重復(fù)使用的部件，結(jié)構(gòu)并不過度復(fù)雜，并且被構(gòu)造為便于在手術(shù)操作中使用后進(jìn)行適當(dāng)滅菌。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開涉及一種包括砧座半部和釘倉容納半部的手術(shù)緊固件施加裝置，所述砧座半部包括遠(yuǎn)側(cè)砧座部和近側(cè)手柄部，所述釘倉容納半部限定了細(xì)長通道構(gòu)件。所述細(xì)長通道構(gòu)件具有被定尺寸為可釋放地容納釘倉的遠(yuǎn)側(cè)部和構(gòu)造為支撐發(fā)射組件的近側(cè)部。所述釘倉容納半部還包括限定分叉凹部的側(cè)壁，所述分叉凹部具有被凸起的凹部隔擋部隔開的第一凹部部分和第二凹部部分。夾緊操作桿被裝至釘倉容納半部，并具有遠(yuǎn)側(cè)部和包括手柄部的近側(cè)部。所述夾緊操作桿與砧座半部和釘倉容納半部可操作地關(guān)聯(lián)，并可以從松開位置運(yùn)動(dòng)至夾緊位置，從而將所述砧座半部的砧座部可釋放地裝成緊鄰所述釘倉。所述夾緊操作桿還包括具有凸部的側(cè)壁，該凸部可被定位在分叉凹部的第一凹部部分內(nèi)以使夾緊操作桿可釋放地保持在松開位置，并且所述凸部可以定位在分叉凹部的第二凹部部分內(nèi)，以使夾緊操作桿可釋放地保持在夾緊位置。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述夾緊操作桿可釋放地裝至釘倉容納半部。

所述裝置還包括發(fā)射組件，其被構(gòu)造為可釋放地裝在釘倉容納半部的近側(cè)部內(nèi)，并且所述發(fā)射組件包括發(fā)射操作桿和固定地裝到發(fā)射操作桿上的凸輪桿。所述發(fā)射組件還可以包括靜止外殼，所述靜止外殼被構(gòu)造為可釋放地支撐在釘倉容納半部的近側(cè)部中。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述靜止外殼包括u形框架，所述u形框架包括底壁和一對(duì)側(cè)壁，其中側(cè)壁中的每個(gè)均具有含有發(fā)射組件凸部的近端，所述發(fā)射組件凸部被定位為可釋放地容納于形成在細(xì)長通道構(gòu)件的近端中的凹槽中，以使靜止外殼可釋放地保持在細(xì)長通道構(gòu)件的近側(cè)部內(nèi)。所述發(fā)射組件還可以包括刀具致動(dòng)桿，所述刀具致動(dòng)桿被構(gòu)造為與支撐在一次性使用裝載單元內(nèi)的刀具接合。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述凸部包括平坦的側(cè)壁，當(dāng)夾緊操作桿處在夾緊位置時(shí)，所述側(cè)壁與凸起的凹部隔擋部鄰接。所述凸起是可變形的，并且當(dāng)夾緊操作桿在松開位置和夾緊位置之間運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述凸部可以經(jīng)過凸起的凹部隔擋部。所述夾緊操作桿可以被樞轉(zhuǎn)地裝至釘倉容納半部，其中，所述夾緊操作桿被樞轉(zhuǎn)以使凸部從分叉凹部的第一凹部部分運(yùn)動(dòng)經(jīng)過凸起的凹部隔擋部進(jìn)入分叉凹部的第二凹部部分。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述釘倉容納半部包括一對(duì)樞軸構(gòu)件，每個(gè)樞軸構(gòu)件均具有平坦表面。在一個(gè)實(shí)施例中，所述平坦表面被定位在樞軸構(gòu)件的近側(cè)表面處。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述夾緊操作桿包括一對(duì)c形凹槽，所述c形凹槽的寬度小于樞軸構(gòu)件的直徑，使得樞軸構(gòu)件需要沿著平坦表面滑至c形凹槽中，以使夾緊操作桿聯(lián)接到釘倉容納半部上。在一個(gè)實(shí)施例中，所述夾緊操作桿相對(duì)于釘倉容納半部成第一角度以使夾緊操作桿聯(lián)接到釘倉容納半部上，并且相對(duì)于處于松開位置的釘倉容納半部成第二更小角度。

在一個(gè)實(shí)施例中，釘倉容納半部具有一對(duì)u形凹槽以容納砧座半部的橫向支撐構(gòu)件。釘倉容納半部的u形凹槽和樞軸構(gòu)件可以位于分叉凹部的遠(yuǎn)側(cè)。

附圖說明

現(xiàn)在將在此參照附圖描述本公開的手術(shù)緊固件施加裝置的各個(gè)實(shí)施例，其中：

圖1為本公開的處于夾緊位置的手術(shù)緊固件施加裝置的一個(gè)實(shí)施例從遠(yuǎn)端觀察時(shí)的側(cè)視立體圖；

圖1a為處于夾緊位置的圖1所示的手術(shù)緊固件施加裝置從近端觀察時(shí)的側(cè)視立體圖；

圖2為處于打開位置的圖1所示的手術(shù)緊固件施加裝置的側(cè)視立體圖；

圖2a為在夾緊操作桿和釘倉容納半部的組裝期間釘倉容納半部和夾緊操作桿的一部分的側(cè)視圖；

圖2b為處于閉合、松開位置的圖1所示的手術(shù)緊固件施加裝置的側(cè)視立體圖；

圖2c為圖2所示的細(xì)節(jié)表示區(qū)域的放大視圖；

圖2d為沿著圖1a的剖面線2d-2d截取的剖視圖；

圖3為圖1所示的手術(shù)緊固件施加裝置的部件分解的側(cè)視立體圖；

圖3a為圖1所示的手術(shù)緊固件施加裝置的夾緊操作桿的底部側(cè)視剖視圖；

圖4為手術(shù)緊固件施加裝置的釘倉容納半部的側(cè)視立體圖，其中一次性使用裝載單元(“sulu”)和發(fā)射組件被支撐在釘倉容納半部內(nèi)；

圖5為圖4所示的細(xì)節(jié)表示區(qū)域的放大視圖；

圖6為sulu和發(fā)射組件被支撐在其中的手術(shù)緊固件施加裝置的釘倉容納半部的俯視立體圖；

圖7為圖6所示的細(xì)節(jié)表示區(qū)域的放大視圖；

圖8為圖3所示的手術(shù)緊固件施加裝置的發(fā)射組件的前端俯視立體圖；

圖9為圖8所示的細(xì)節(jié)表示區(qū)域的放大視圖；

圖9a為發(fā)射組件被可釋放地裝在其中的通道構(gòu)件的俯視立體圖；

圖9b為圖9a所示的細(xì)節(jié)表示區(qū)域的放大視圖；

圖9c為通道構(gòu)件的中央部的俯視立體圖；

圖10為圖8所示的發(fā)射組件的后端俯視立體圖；

圖11為圖10所示的細(xì)節(jié)表示區(qū)域的放大視圖；

圖12為圖10所示的發(fā)射組件的部件分解的側(cè)視立體圖；

圖12a為圖12所示的發(fā)射組件的凸輪桿從下方觀察時(shí)的立體圖；

圖12b為圖12所示的發(fā)射組件的發(fā)射操作桿從下方觀察時(shí)的立體圖；

圖13為圖1所示的手術(shù)緊固件施加裝置的sulu的側(cè)視立體圖；

圖14為圖13所示的細(xì)節(jié)表示區(qū)域的放大視圖；

圖15為圖13所示的sulu的前視立體圖；

圖16為圖15所示的細(xì)節(jié)表示區(qū)域的放大視圖；

圖17為圖15所示的sulu的部件分解的側(cè)視立體圖；

圖18為處于打開位置的圖1所示的手術(shù)緊固件施加裝置的側(cè)視剖視圖；

圖19為圖18所示的細(xì)節(jié)表示區(qū)域的放大視圖；

圖20為圖18所示的細(xì)節(jié)表示區(qū)域的放大視圖；

圖21為處于打開位置的圖18所示的手術(shù)緊固件施加裝置的近端的立體圖；

圖22為圖1所示的手術(shù)緊固件施加裝置的釘倉容納半部和夾緊操作桿在夾緊操作桿處于松開位置時(shí)的側(cè)視圖；

圖23為圖22所示的細(xì)節(jié)表示區(qū)域的放大視圖；

圖24為處于夾緊位置的圖1所示的手術(shù)緊固件施加裝置的側(cè)視立體圖；

圖25為處于夾緊位置的圖24所示的手術(shù)緊固件施加裝置的側(cè)視剖視圖；

圖26為圖25所示的細(xì)節(jié)表示區(qū)域的放大視圖；

圖27為圖1所示的手術(shù)緊固件施加裝置的釘倉容納半部和夾緊操作桿在夾緊操作桿處于夾緊位置時(shí)的側(cè)視圖；

圖27a為圖27所示的細(xì)節(jié)表示區(qū)域的放大視圖；

圖28為沿圖26的剖切線28-28所截取的剖視圖；

圖29為在發(fā)射組件運(yùn)動(dòng)整個(gè)致動(dòng)行程以從裝置中彈出緊固件時(shí)圖1所示的手術(shù)緊固件施加裝置的頂視圖；

圖30為發(fā)射組件處于致動(dòng)位置的圖29所示的手術(shù)緊固件施加裝置的側(cè)視剖視圖；

圖31為圖30所示的細(xì)節(jié)表示區(qū)域的放大視圖；

圖32為圖30所示的細(xì)節(jié)表示區(qū)域的放大視圖；

圖33為在裝置已經(jīng)發(fā)射并運(yùn)動(dòng)到打開位置后的圖1所示的手術(shù)緊固件施加裝置的側(cè)視剖視圖；以及

圖34為圖33所示的細(xì)節(jié)表示區(qū)域的放大視圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖詳細(xì)描述根據(jù)本公開的手術(shù)緊固件施加裝置的實(shí)施例，其中相同的附圖標(biāo)記表示相似或相同結(jié)構(gòu)的元件。如在此所使用的，按照慣例，術(shù)語“近側(cè)”是指裝置的較靠近使用者的一端，而術(shù)語“遠(yuǎn)側(cè)”是指裝置的較遠(yuǎn)離使用者的一端。

圖1至圖34示出了通常標(biāo)識(shí)為手術(shù)吻合器10的本公開的手術(shù)緊固件施加裝置的示例性實(shí)施例。具體參照圖1至圖3，手術(shù)吻合器10包括砧座半部12、釘倉容納半部14、夾緊操作桿16、一次性使用裝載單元或釘倉18(下文稱為“sulu”)和發(fā)射組件20。在一個(gè)實(shí)施例中，砧座半部12、釘倉容納半部14和夾緊操作桿16被構(gòu)造為可重復(fù)使用的部件，由此，采用適于滅菌和重復(fù)使用的生物相容性材料構(gòu)造而成，例如不銹鋼。不同的是，sulu18和發(fā)射組件20被構(gòu)造為一次性的，由此，可以采用具有必需強(qiáng)度特性的任何適合的生物相容性材料構(gòu)造而成，例如塑料、金屬及其組合。sulu18和發(fā)射組件20能夠被可選擇地構(gòu)造為整體單元，以作為單一單元裝載到釘倉容納半部14中。

參照圖3至圖7，釘倉容納半部14限定有細(xì)長通道構(gòu)件22，細(xì)長通道構(gòu)件22限定有大致u形的通道24，通道24具有遠(yuǎn)側(cè)部24a和近側(cè)部24b，遠(yuǎn)側(cè)部24a被定尺寸為可釋放地容納sulu18，而近側(cè)部24b被定尺寸為可釋放地容納發(fā)射組件20。發(fā)射組件20包括靜止外殼26(另參見圖12)，并且靜止外殼26具有這樣的近端：該近端包括撓性凸部28，撓性凸部28延伸到形成在釘倉容納半部14的近側(cè)部中的凹槽30中，從而將發(fā)射組件20的近端可釋放地裝在通道構(gòu)件22的近側(cè)部24b內(nèi)。發(fā)射組件20的遠(yuǎn)端限定有延伸部64d，延伸部64d定位成接合形成在通道構(gòu)件22的內(nèi)壁上的凸部65(參見圖9a至圖9c)，從而將發(fā)射組件20的遠(yuǎn)端可釋放地裝在通道構(gòu)件22內(nèi)。凸部65如圖9b所示定位在延伸部64d的頂部上。下面將進(jìn)一步詳細(xì)地討論發(fā)射組件20的結(jié)構(gòu)。sulu18包括一對(duì)遠(yuǎn)側(cè)凸部32(圖3)，所述一對(duì)遠(yuǎn)側(cè)凸部32定位在形成于通道構(gòu)件22的遠(yuǎn)端處的切口34中，從而可釋放地將sulu18裝在通道構(gòu)件22的遠(yuǎn)側(cè)部24a內(nèi)。在組裝期間，在將sulu18插入通道構(gòu)件22的遠(yuǎn)側(cè)部24a中之前，必須將發(fā)射組件20插入通道構(gòu)件22的近側(cè)部24b中，如下面將討論的。為了將sulu18定位在通道構(gòu)件22中，將sulu18上的凸部32定位在切口34內(nèi)，同時(shí)sulu18定位在通道構(gòu)件22上方并與通道構(gòu)件22成一角度。其后，能夠?qū)ulu18向下旋轉(zhuǎn)到u形通道24的遠(yuǎn)側(cè)部24a中。這允許發(fā)射組件20的驅(qū)動(dòng)部件與sulu18的部件適當(dāng)?shù)貙?duì)準(zhǔn)，而且，有助于發(fā)射組件20與支撐在sulu18內(nèi)的刀具40(圖17)接合。sulu18的近端包括向外延伸的鋸齒面42(圖7)，以有助于抓握sulu18的近端，從而從通道構(gòu)件22中移除和/或更換sulu18。在吻合器10運(yùn)動(dòng)到夾緊位置之前，鋸齒抓握面42不會(huì)完全落入通道構(gòu)件22的遠(yuǎn)側(cè)部24a內(nèi)，如下面將討論的。

參照圖8至圖12，發(fā)射組件20包括靜止外殼26、刀具致動(dòng)桿44、凸輪桿46、導(dǎo)塊48、發(fā)射操作桿50、滑塊52和壓板(pedal)54。在一個(gè)實(shí)施例中，靜止外殼26包括u形框架60，u形框架60包括底壁62和一對(duì)側(cè)壁64。每個(gè)側(cè)壁64的近端支撐相應(yīng)的撓性凸部28。凸部28能夠向內(nèi)撓曲到通道構(gòu)件22的凹槽30中(圖21)，從而如上面所討論的將發(fā)射組件20可釋放地裝在通道構(gòu)件22的近側(cè)部24b內(nèi)(圖3)。每個(gè)側(cè)壁64的遠(yuǎn)端限定有近側(cè)臺(tái)階64b、傾斜部64c和遠(yuǎn)側(cè)傾斜部(延伸部)64d。如上面所討論的，延伸部64d定位成接合形成在通道構(gòu)件22的內(nèi)壁上的凸部65(圖9b)，以使發(fā)射組件20的遠(yuǎn)端保持在通道構(gòu)件22內(nèi)。每個(gè)側(cè)壁64包括伸出部66，用于將滑塊52滑動(dòng)地保持在靜止外殼26內(nèi)。

導(dǎo)塊48包括限定有三個(gè)縱向狹槽70a-c的本體和一對(duì)向外延伸的凸部72。在一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)凸部72大致為圓柱形并包括錐形部72a(圖9)?？蛇x擇地，可以構(gòu)想其他凸部構(gòu)造。凸部72被定尺寸為容納在形成于靜止外殼26的側(cè)壁64中的開口74(圖12)中，以使導(dǎo)塊48沿軸向固定在靜止外殼26的遠(yuǎn)端內(nèi)。凸部72允許導(dǎo)塊48在u形框架60內(nèi)進(jìn)行一定程度的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如下面將進(jìn)一步詳細(xì)討論的，作為對(duì)吻合器10到夾緊位置的運(yùn)動(dòng)的響應(yīng)，導(dǎo)塊48從與刀具致動(dòng)桿44的凹口49和51鎖定接合的第一位置(圖19)樞轉(zhuǎn)到與刀具致動(dòng)桿44的凹口49和51分離的第二位置(圖26)。扭轉(zhuǎn)彈簧(未示出)繞凸部72設(shè)置以朝第一位置驅(qū)動(dòng)導(dǎo)塊48。狹槽70a和70c中的每個(gè)都被定尺寸為可滑動(dòng)地容納凸輪桿46的相應(yīng)側(cè)壁114。同樣地，狹槽70b被定尺寸為可滑動(dòng)地容納刀具致動(dòng)桿44。

滑塊52包括具有彈性指部80a的轂部80，彈性指部80a被構(gòu)造為卡接到形成在發(fā)射操作桿50中的樞軸孔82中。當(dāng)滑塊52處于縮回位置以便于從吻合器10的任一側(cè)致動(dòng)發(fā)射組件20時(shí)，發(fā)射操作桿50圍繞轂部80樞轉(zhuǎn)。壓板54被往復(fù)地容納在形成于滑塊52中的孔84內(nèi)。壓板54包括裂口式本體部54a，裂口式本體部54a被構(gòu)造為橫跨刀具致動(dòng)桿44的近端102。在一個(gè)實(shí)施例中，裂口式本體部54a包括傾斜遠(yuǎn)側(cè)面86。銷88從壓板54向上延伸穿過滑塊52中的孔84。偏壓構(gòu)件90圍繞銷88定位在裂口式本體部54a和滑塊52之間，以驅(qū)動(dòng)壓板54向下運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)離滑塊52。在滑塊52的縮回位置，壓板54被容納在形成于通道構(gòu)件22的底壁22a中的切口55中。

發(fā)射操作桿50包括第一指狀接合構(gòu)件50a和第二指狀接合構(gòu)件50b，能夠選擇性地接合任一個(gè)指狀接合構(gòu)件，以使發(fā)射操作桿50從吻合器10的任一側(cè)運(yùn)動(dòng)整個(gè)發(fā)射行程。弓形凹槽94(圖12b)形成在發(fā)射操作桿50的底面中，用于可滑動(dòng)地容納壓板54的銷88，以限定發(fā)射操作桿50能夠圍繞滑塊52的轂部80樞轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)范圍。如本文所使用的，發(fā)射行程被限定為發(fā)射操作桿50從完全縮回位置(圖25)到完全推進(jìn)位置的運(yùn)動(dòng)(圖30)。止動(dòng)凹槽94a形成在弓形凹槽94的每一端部處。止動(dòng)凹槽94a被構(gòu)造并定尺寸為容納壓板54的銷88的端部，以在手術(shù)吻合器10的發(fā)射行程期間防止發(fā)射操作桿50圍繞轂部80的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。更具體地，當(dāng)致動(dòng)發(fā)射組件20以在靜止外殼26內(nèi)向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)滑塊52時(shí)，壓板54的傾斜遠(yuǎn)側(cè)面86與通道構(gòu)件22接合并凸輪運(yùn)動(dòng)出切口55(圖20)，以向上驅(qū)動(dòng)銷88進(jìn)入止動(dòng)凹槽94a，從而在發(fā)射操作桿50的發(fā)射行程運(yùn)動(dòng)期間防止發(fā)射操作桿50的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。顯然，銷88必須定位在止動(dòng)凹槽94a的下面，以允許壓板54從切口55向上提升，從而允許發(fā)射操作桿50運(yùn)動(dòng)整個(gè)發(fā)射行程。因而，在發(fā)射操作桿50運(yùn)動(dòng)發(fā)射行程之前，必須先將發(fā)射操作桿50樞轉(zhuǎn)到發(fā)射組件20的一側(cè)或另一側(cè)。

刀具致動(dòng)桿44包括具有臺(tái)階部100的近端，臺(tái)階部100包括具有第一高度的近側(cè)第一臺(tái)階102和具有第二高度的第二臺(tái)階104，第二高度大于第一高度。致動(dòng)桿44的遠(yuǎn)端包括上翹鉤部106和上下凹口49和51。指部108在第一臺(tái)階102和第二臺(tái)階104之間從刀具致動(dòng)桿44向上凸出。如圖20所示，指部108被可滑動(dòng)地容納在形成于滑塊52的下側(cè)的凹槽110內(nèi)。當(dāng)在靜止外殼26內(nèi)向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)滑塊52時(shí)，指部108在凹槽110內(nèi)運(yùn)動(dòng)，以使滑塊52相對(duì)于刀具致動(dòng)桿44運(yùn)動(dòng)，直到指部108與限定凹槽110的近端的壁112(圖32)接合。當(dāng)指部108與壁112接合時(shí)，滑塊52的進(jìn)一步向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)還將實(shí)現(xiàn)刀具致動(dòng)桿44的向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)。如下面將顯而易見的，該配置允許在切割組織之前從sulu18中彈出吻合釘。

參照圖12和圖12a，凸輪桿46包括一對(duì)側(cè)壁114和底壁116。每個(gè)側(cè)壁114的近端114a包括凸起的壁部118。每個(gè)凸起的壁部118被構(gòu)造為固定地容納在形成于滑塊52的下側(cè)的狹槽(未示出)中，以使凸輪桿46的近端固定地裝到滑塊52。可選擇地，可以圍繞刀具致動(dòng)桿44的近端模制滑塊52。每個(gè)側(cè)壁114的遠(yuǎn)端包括傾斜凸輪面114b。底壁116限定有向遠(yuǎn)側(cè)延伸的細(xì)長狹槽123(圖12a)和向近側(cè)延伸的縱向狹槽121，細(xì)長狹槽123從凸輪桿46的遠(yuǎn)端沿凸輪桿46的大部分長度延伸。狹槽121定位成當(dāng)滑塊52處于縮回位置時(shí)，有助于使壓板54穿過通道構(gòu)件22的切口55(參見圖20)。

凸輪桿46的側(cè)壁114可滑動(dòng)地定位在導(dǎo)塊48的狹槽70a和70c中，并且刀具致動(dòng)桿44可滑動(dòng)地定位在導(dǎo)塊48的縱向狹槽70b中。當(dāng)發(fā)射組件20被支撐在通道構(gòu)件22中并且發(fā)射操作桿50樞轉(zhuǎn)到靜止外殼26的一側(cè)且被向遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)時(shí)，滑塊52在靜止外殼26內(nèi)向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)。隨著滑塊52開始向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，壓板54的錐形面86與限定切口55的通道構(gòu)件22的遠(yuǎn)側(cè)邊接合，以驅(qū)動(dòng)壓板54向上運(yùn)動(dòng)出切口55，穿過凸輪桿46的狹槽121，并且運(yùn)動(dòng)到發(fā)射組件20的靜止外殼26的內(nèi)表面上(圖20)。這時(shí)，壓板54的銷88運(yùn)動(dòng)到止動(dòng)凹槽94a中，以防止發(fā)射操作桿50的進(jìn)一步樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如果發(fā)射操作桿50沒有樞轉(zhuǎn)到使得銷88定位在止動(dòng)凹槽94a的下面這樣的位置，則會(huì)防止壓板54向上運(yùn)動(dòng)出切口55，并將防止發(fā)射操作桿50運(yùn)動(dòng)發(fā)射行程。隨著發(fā)射操作桿50向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，指部108在凹槽110內(nèi)運(yùn)動(dòng)，以使刀具致動(dòng)桿44在凸輪桿46向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)時(shí)保持靜止。當(dāng)指部108與限定凹槽110的近側(cè)壁112接合時(shí)，刀具致動(dòng)桿44與滑塊52和凸輪桿46一起向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)。如下面將討論的，當(dāng)凸輪桿46和刀具致動(dòng)桿44在發(fā)射組件20的靜止外殼26和通道構(gòu)件22內(nèi)向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，凸輪桿46的傾斜凸輪面114b運(yùn)動(dòng)通過sulu18以從sulu18中彈出緊固件。同時(shí)，雖然預(yù)設(shè)延遲等于凹槽110(圖20)的長度，但是刀具致動(dòng)桿44驅(qū)動(dòng)刀片40通過sulu18以切開組織。

第7,631,794號(hào)美國專利(“‘794專利”)公開了包括類似上述發(fā)射組件的發(fā)射組件的手術(shù)緊固件施加裝置?！?94專利的全部內(nèi)容通過引用合并于此。

圖13至圖17示出了sulu18。sulu18包括本體120、多個(gè)吻合釘推進(jìn)器122(僅示出一個(gè))、底蓋124、具有傾斜尖銳的前沿或刀片40a的刀具40、多個(gè)吻合釘126(僅示出一個(gè))和樞轉(zhuǎn)地安裝的安全閉鎖128。本體120的近端包括柔性指部120a，柔性指部120a略微凸出超過限定本體120的外壁。指部120a與通道構(gòu)件22(圖14)的內(nèi)壁摩擦接合，以便在sulu18可釋放地定位在通道構(gòu)件22內(nèi)時(shí)，將sulu18的近端保持在通道構(gòu)件22內(nèi)。在本領(lǐng)域中，已知本體120具有多排吻合釘保持狹槽130，例如4排、6排等，并且線性槽形刀具軌道132居中布置在本體120中。手術(shù)吻合器10能夠被定尺寸為容納或適應(yīng)具有不同吻合釘行長(例如，60mm、80mm和100mm)的sulu。刀具40包括下翹鉤部40b，下翹鉤部40b定位成當(dāng)sulu18定位在通道構(gòu)件22內(nèi)時(shí)，與刀具致動(dòng)桿44的上翹鉤部106(圖12)接合。

在示出的實(shí)施例中，本體120包括形成于線性槽形刀具軌道132的任一側(cè)的兩排交錯(cuò)槽130。各排交錯(cuò)槽130延伸超出刀具軌道132的遠(yuǎn)端，以利于吻合釘在刀片40的行程的遠(yuǎn)端以外成形。

吻合釘推進(jìn)器122可以被構(gòu)造為延伸到一個(gè)或多個(gè)狹槽130中。在一個(gè)實(shí)施例中，單個(gè)推進(jìn)器與每個(gè)狹槽130關(guān)聯(lián)?？蛇x擇地，如圖17所示，每個(gè)推進(jìn)器122能夠被構(gòu)造為延伸到兩個(gè)相鄰狹槽130中并定位于保持在狹槽130中的相應(yīng)吻合釘126的下面。在本領(lǐng)域中，已知每個(gè)推進(jìn)器122都包括下部凸輪面122a，下部凸輪面122a定位成與凸輪桿46的遠(yuǎn)端上的凸輪面114b(圖12)中的一個(gè)接合，從而使凸輪桿46在sulu18內(nèi)的運(yùn)動(dòng)按順序升高相應(yīng)一個(gè)或多個(gè)狹槽130內(nèi)的每個(gè)相應(yīng)推進(jìn)器122，以從一個(gè)或多個(gè)狹槽130中彈出吻合釘。

底蓋124部分圍繞形成在釘倉本體120內(nèi)的通道125(圖18)?？v脊134(圖17)形成在底蓋124的上表面上并為裝于刀具40的底邊的刀具支撐構(gòu)件136提供支承面。通過銷、焊接或其他已知的緊固技術(shù)，刀具40可以裝于支撐構(gòu)件136。在發(fā)射行程期間，隨著發(fā)射操作桿50推進(jìn)通過通道構(gòu)件22，刀具40被沿著刀具軌道132引導(dǎo)。一對(duì)狹槽138限定在脊134的側(cè)面和釘倉本體120的外壁之間。縱脊134定位在本體120內(nèi)并被定尺寸為被可滑動(dòng)地容納在凸輪桿46的細(xì)長狹槽123(圖12a)中，從而使凸輪桿46能夠圍繞縱脊134可滑動(dòng)地運(yùn)動(dòng)通過釘倉本體120，以從sulu18中彈出吻合釘126。

安全閉鎖128樞轉(zhuǎn)地布置在本體120的上部近端上，并圍繞樞軸構(gòu)件150從鎖定方位(圖26)樞轉(zhuǎn)到解鎖方位(圖34)。樞軸構(gòu)件150被容納在本體120中的開口154中。偏壓構(gòu)件(例如彈簧152)定位在刀具支撐構(gòu)件136和安全閉鎖128之間，以朝向解鎖方位驅(qū)動(dòng)安全閉鎖128。安全閉鎖128包括近側(cè)鉤156，近側(cè)鉤156定位成當(dāng)?shù)毒?0處于縮回位置(圖19)時(shí)，容納形成在刀具40上的接合構(gòu)件158以使安全閉鎖128保持在鎖定方位。當(dāng)在發(fā)射行程期間刀具40朝向推進(jìn)位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，接合構(gòu)件158移離近側(cè)鉤156，以允許安全閉鎖128響應(yīng)彈簧152的驅(qū)動(dòng)而朝向解鎖位置樞轉(zhuǎn)。需要注意的是，當(dāng)砧座半部12和釘倉容納半部14處于夾緊位置時(shí)，防止了安全閉鎖128樞轉(zhuǎn)到解鎖位置，因?yàn)榘踩]鎖128的頂面128a與砧座半部12的內(nèi)表面接合，以防止安全閉鎖128的樞轉(zhuǎn)。安全閉鎖128限定有狹槽160(圖16)，狹槽160被定尺寸為可滑動(dòng)地容納刀具40。在刀具40的縮回位置處，刀具40的前沿40a被限制在安全閉鎖128的狹槽160內(nèi)，以防止由于刀具40的前沿40a引起的意外接合和對(duì)醫(yī)務(wù)人員的傷害。

再次參照圖2至圖3，砧座半部12包括近側(cè)手柄部12a和遠(yuǎn)側(cè)砧座部12b。砧座部12b包括吻合釘變形部198，在本領(lǐng)域中，已知吻合釘變形部198包括多個(gè)吻合釘變形凹槽并在sulu18位于通道構(gòu)件22中時(shí)面向sulu18的頂面。在本領(lǐng)域中，還已知吻合釘變形部198包括中央縱向狹槽(未示出)，用于當(dāng)?shù)毒?0(圖17)運(yùn)動(dòng)通過sulu18時(shí)容納刀具40。吻合釘變形部198能夠與砧座半部12一體成形，或者在替換方案中通過緊固處理(如焊接)裝于砧座半部12。一對(duì)定位指部170定位在砧座部12b的吻合釘變形部198的近端附近并且接合sulu18中的槽，以使sulu18與吻合釘變形部198適當(dāng)?shù)貙?duì)準(zhǔn)。

砧座半部12的中央部包括一對(duì)圓柱形橫向支撐構(gòu)件172。在砧座半部12和釘倉容納半部14的組裝期間，橫向支撐構(gòu)件172被支撐在形成于釘倉容納半部14的中央部173(圖28)上的u形凹槽174中。橫向支撐構(gòu)件172還定位成當(dāng)夾緊操作桿16運(yùn)動(dòng)至夾緊位置時(shí)，被容納在形成于夾緊操作桿16的間隔的凸緣部178上的切口176中(圖1)。近側(cè)手柄部12a人體工學(xué)地形成，并包括拇指接合鄰接部180和抓握部182。手柄部12a的近端包括向下延伸的指部184(圖21)，指部184包括一對(duì)相對(duì)的淚滴狀凸部186，下面將進(jìn)一步詳細(xì)討論?？蛇x擇地，凸部186可以采取各種構(gòu)造。

回到圖3，釘倉容納半部14包括中央部173，中央部173限定有在中央間隔布置的u形凹槽174，而u形凹槽174定位成支撐砧座半部12的橫向支撐構(gòu)件172。中央部173的遠(yuǎn)側(cè)壁173a限定有組織止動(dòng)部。一對(duì)橫向圓柱形樞軸構(gòu)件187定位在凹槽174下面。每個(gè)樞軸構(gòu)件都限定有平坦部187a(另參見圖2a)。釘倉容納半部14的近端還包括一對(duì)垂直支撐構(gòu)件188。每個(gè)垂直支撐構(gòu)件188都包括具有圓形底面的細(xì)長垂直狹槽188a。垂直狹槽188a被定尺寸為在組裝期間當(dāng)砧座半部12被支撐在釘倉容納半部14上時(shí)，容納形成在砧座半部12的指部184(圖21)上的凸部186。通過將凸部186定位在垂直狹槽188a內(nèi)，砧座半部12能夠以剪刀式的運(yùn)轉(zhuǎn)方式在打開位置和閉合位置之間相對(duì)于釘倉容納半部14樞轉(zhuǎn)。在一個(gè)實(shí)施例中，凸部186具有淚滴狀輪廓。釘倉容納半部14的至少一個(gè)側(cè)壁包括分叉凹部189(參見圖3)，下面將進(jìn)一步詳細(xì)討論。

夾緊操作桿16包括具有抓握部190a的手柄部190和拇指接合鄰接部192。如上面所討論的，一對(duì)間隔的凸緣部178被支撐在夾緊操作桿16的遠(yuǎn)端上。每個(gè)凸緣部178都限定有切口176，切口176被定尺寸為當(dāng)吻合器10朝向夾緊位置運(yùn)動(dòng)時(shí)(圖2b)，容納砧座半部12的相應(yīng)橫向支撐構(gòu)件172。夾緊操作桿16的遠(yuǎn)端還限定有一對(duì)遠(yuǎn)側(cè)c形凹槽194，所述一對(duì)遠(yuǎn)側(cè)c形凹槽194被定尺寸為容納釘倉容納半部14的樞軸構(gòu)件187。每個(gè)凹槽194都限定有寬度小于樞軸構(gòu)件187的直徑的槽口。因?yàn)槊總€(gè)c形凹槽194的槽口的寬度都小于樞軸構(gòu)件187的直徑，所以，當(dāng)將夾緊操作桿16裝于釘倉容納半部14(圖24)時(shí)，樞軸構(gòu)件187必須沿著樞軸構(gòu)件187的平坦部187a的表面沿圖2a的箭頭“x”的方向滑入凹槽194中。這樣，夾緊操作桿16必須定位成如圖2a所示與釘倉容納半部14成銳角，以使夾緊操作桿16繞釘倉容納半部14的樞軸構(gòu)件187樞轉(zhuǎn)地安裝。如圖所示的，與處在松開位置的夾緊操作桿相對(duì)于釘倉容納半部的角度相比，該銳角是相對(duì)于釘倉容納半部更大的角度。在將樞軸構(gòu)件187定位在c形凹槽194中后，夾緊操作桿16能夠如圖2a所示沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)到圖2所示的位置，以使夾緊操作桿16裝至釘倉容納半部14。

如圖3a所示，夾緊操作桿16的凸緣部178的內(nèi)壁包括具有平坦側(cè)壁201a的圓形凸部201。隨著夾緊操作桿16從圖2a所示的位置旋轉(zhuǎn)到圖2b所示的位置，凸部201向前運(yùn)動(dòng)并在釘倉容納半部14的外壁作用下變形，直到凸部201運(yùn)動(dòng)到形成在釘倉容納半部14的側(cè)壁中的分叉凹部189的第一部分189a(圖2a)中。分叉凹部189形成在u形凹槽174的近側(cè)和釘倉容納半部14的橫向支撐構(gòu)件172的近側(cè)。通過將凸部201定位在凹部189的第一部分189a中，防止夾緊操作桿16旋轉(zhuǎn)到使得夾緊操作桿16會(huì)與釘倉容納半部14分離(圖2a)并因此保持在打開位置或松開位置(圖22)的位置。在夾緊操作桿16運(yùn)動(dòng)至夾緊位置時(shí)，可變形的凸部201經(jīng)過凸起的凹部隔擋部189c(圖5)并進(jìn)入分叉凹部189b的第二部分189b以使夾緊操作桿16保持在夾緊位置(圖27a)。在該位置中，凸部201的平坦側(cè)壁201a鄰接凹部隔擋部189c。應(yīng)該注意到，第一和第二凹部部分189a、189b為不同的結(jié)構(gòu)，但是可選地可以為相似的結(jié)構(gòu)。還應(yīng)該注意到，凹部部分189a、189b可以具有超過凸部201的直徑的高度或空間從而為凸部提供在部分189a、189b內(nèi)運(yùn)動(dòng)的空間。

參照圖2和圖2c，在夾緊操作桿16已經(jīng)裝至釘倉容納半部14并且sulu18和發(fā)射組件20裝載到通道構(gòu)件22中后，能夠?qū)⒄枳?2組裝到釘倉容納半部14。需要注意的是，能夠在將夾緊操作桿16裝至釘倉容納半部14之前或之后，將sulu18和發(fā)射組件20裝載到通道構(gòu)件22中。為了將砧座半部12聯(lián)接到釘倉容納半部14，將指部184的凸部186定位在釘倉容納半部14的垂直支撐構(gòu)件188的垂直狹槽188a中。其后，朝向釘倉容納半部14旋轉(zhuǎn)砧座半部12，以使橫向支撐構(gòu)件172定位在u形凹槽174中。

為了將手術(shù)吻合器10定位在夾緊位置，從圖2b所示的位置沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)夾緊操作桿16。隨著夾緊操作桿16的旋轉(zhuǎn)，橫向支撐構(gòu)件172被容納在凸緣部178的切口176中，并朝向釘倉容納半部14做凸輪運(yùn)動(dòng)。在圖1所示的夾緊位置處，吻合釘變形部198定位成緊鄰sulu18的頂面。

參照圖3、圖12、圖19和圖26，如上面所討論的，導(dǎo)塊48被樞轉(zhuǎn)地支撐在發(fā)射組件20的靜止外殼26中。導(dǎo)塊48包括向遠(yuǎn)側(cè)延伸的鼻部220(圖12)，鼻部220在sulu18被支撐在通道構(gòu)件22中時(shí)安置在sulu18下面。導(dǎo)塊48的內(nèi)表面包括鎖定面222(圖19)，鎖定面222在吻合器10處于松開位置時(shí)被容納在刀具致動(dòng)桿44的凹口49和51中。當(dāng)sulu18定位在通道構(gòu)件22中時(shí)，在將夾緊操作桿16運(yùn)動(dòng)到夾緊位置之前，sulu18定位在鼻部220上面并且沒有完全落入通道構(gòu)件22中，如上面所討論的。當(dāng)吻合器10運(yùn)動(dòng)到夾緊位置時(shí)，砧座半部的定位指部170(圖3)與sulu18的本體120的頂面接合，以使sulu18完全落入通道構(gòu)件22中。之后，定位指部170與sulu18的槽接合，以使sulu18相對(duì)于砧座部12b適當(dāng)?shù)囟ㄎ弧ｋS著sulu18完全落入通道構(gòu)件22中，sulu18向下擠壓導(dǎo)塊48的鼻部220，以使導(dǎo)塊48圍繞凸部72樞轉(zhuǎn)。當(dāng)導(dǎo)塊48樞轉(zhuǎn)時(shí)，鎖定面222運(yùn)動(dòng)出凹口49和51以解鎖刀具致動(dòng)桿44(圖26)。該構(gòu)造防止了在夾緊之前刀具致動(dòng)桿44相對(duì)于導(dǎo)塊48的運(yùn)動(dòng)，以確保刀具致動(dòng)桿44和sulu刀具40在使用之前為了操作接合而保持適當(dāng)?shù)亩ㄎ弧?/p>

參照圖24至圖28，當(dāng)吻合器10處于夾緊、非發(fā)射位置時(shí)，發(fā)射組件20的滑塊52處于位于通道構(gòu)件22和靜止外殼26的近端處的縮回位置(參見圖25)。在此位置處，壓板54定位在通道構(gòu)件22的切口55中，而壓板54的銷88定位在發(fā)射操作桿50的弓形凹槽94中、止動(dòng)凹槽94a下面(見圖12b)。這樣，發(fā)射操作桿50能夠樞轉(zhuǎn)以便于從吻合器10的任一側(cè)致動(dòng)吻合器10。此外，在滑塊52的此位置處，刀具致動(dòng)桿44的指部108定位在滑塊52的凹槽110的遠(yuǎn)側(cè)壁附近。凸部201定位在分叉凹部189的第二部分189b內(nèi)以使夾緊操作桿16保持在夾緊位置。如上面所述，凸部201的平坦側(cè)壁201a定位為鄰接凹部隔擋部189c以防止凸部201從第二部分189b(圖27a)無意地移除。

參照圖25和圖26，當(dāng)滑塊52處于縮回位置時(shí)，刀具40和凸輪桿46的凸輪面114b(圖9)定位在sulu18的近端處，而安全閉鎖128的近側(cè)鉤156定位為與刀具40的接合構(gòu)件158接合，以使安全閉鎖128保持在鎖定方位。此外，刀具40的下翹鉤部40b與刀具致動(dòng)桿44的上翹鉤部106接合，以使發(fā)射組件20連接至sulu18的刀具40。

參照圖29至圖32，當(dāng)發(fā)射操作桿50沿圖29中箭頭“a”指示的方向朝向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)時(shí)，滑塊52(圖32)在發(fā)射組件20的靜止外殼26內(nèi)向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)凸輪桿46的對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)和刀具致動(dòng)桿44的延遲運(yùn)動(dòng)。如上面所討論的，刀具致動(dòng)桿44的延遲運(yùn)動(dòng)等于滑塊52的凹槽110的長度，并由刀具致動(dòng)桿44的指部108在滑塊52的凹槽110內(nèi)的運(yùn)動(dòng)引起。當(dāng)指部108鄰接凹槽110的近側(cè)壁112時(shí)，刀具致動(dòng)桿44與滑塊52開始一起運(yùn)動(dòng)。隨著凸輪桿46向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)通過發(fā)射組件20的靜止外殼26，凸輪桿46的側(cè)壁114上的凸輪面114b被推進(jìn)通過sulu18，從而按順序與推進(jìn)器122接合(圖17)，以從本體120的狹槽130中彈出吻合釘126。結(jié)果，由于刀具致動(dòng)桿44的遠(yuǎn)端與刀具40接合，刀具40在預(yù)設(shè)延遲后被推進(jìn)通過sulu18以在吻合釘行之間切割組織。

如圖32中的虛線所示，當(dāng)滑塊52在靜止外殼26內(nèi)向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，壓板54架置在通道構(gòu)件22上方并沿著發(fā)射組件20的靜止外殼26的內(nèi)表面運(yùn)動(dòng)。這時(shí)，壓板54的銷88運(yùn)動(dòng)到止動(dòng)凹槽94a中，以防止發(fā)射操作桿50的進(jìn)一步樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

參照圖32，當(dāng)?shù)毒?0在sulu18內(nèi)向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，刀具40的接合構(gòu)件158與安全閉鎖128的近側(cè)鉤156分離。

參照圖33和圖34，當(dāng)將發(fā)射操作桿50返回到其最近側(cè)位置以縮回凸輪桿46和刀具40時(shí)，手動(dòng)地樞轉(zhuǎn)夾緊操作桿16以使凸部201與分叉凹部189的第二部分189b分離，以使夾緊操作桿16運(yùn)動(dòng)到其松開位置以允許吻合器10運(yùn)動(dòng)到打開位置。在打開位置，砧座半部12與釘倉容納半部14間隔開，而彈簧152(圖17)使安全閉鎖128沿圖34中箭頭b指示的方向圍繞樞軸構(gòu)件150樞轉(zhuǎn)到其解鎖位置，以使安全閉鎖128從sulu18向上凸出。在解鎖位置，安全閉鎖128防止吻合器10運(yùn)動(dòng)回到夾緊位置。為了重復(fù)使用吻合器10，必須使用新的sulu18更換已使用的sulu18。

在手術(shù)操作期間，能夠多次更換sulu18以便對(duì)單個(gè)患者多次使用吻合器10。如果提供了整體單元，則能夠多次更換sulu和發(fā)射組件。由于每個(gè)sulu18都設(shè)置有新刀具40，因此使得組織撕裂最小化。在手術(shù)操作后，可以從通道構(gòu)件22中移除已經(jīng)使用的sulu18和發(fā)射組件20，并以合適的方式進(jìn)行處理。其后，通過將夾緊操作桿16旋轉(zhuǎn)到圖2a所示的位置并使樞軸構(gòu)件187與c形凹槽194分離，能夠從釘倉容納半部14中移除夾緊操作桿16。現(xiàn)在可以將砧座半部12、釘倉容納半部14和夾緊操作桿16進(jìn)行滅菌，例如通過高壓蒸氣進(jìn)行滅菌，并且按照上述方式與新的sulu18和發(fā)射組件20一起重復(fù)使用。

應(yīng)該理解的是，可以對(duì)本公開的手術(shù)緊固件施加裝置的實(shí)施例進(jìn)行各種改進(jìn)。因此，上述描述不應(yīng)被理解為限制，而是僅為實(shí)施例的范例。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以設(shè)想出在本公開的范圍和精神之內(nèi)的其他改進(jìn)。