技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供步行器的驅(qū)動裝置以及步行器的驅(qū)動裝置的控制方法，該步行器能夠容易地越過臺階。步行器的驅(qū)動裝置(1)具有：固定架(10)；驅(qū)動輪(20)，其相對于步行器的車輪的最下端位置，配置在規(guī)定高度的上側(cè)位置；支撐架(30)，其以能夠擺動的方式與固定架(10)連結(jié)，支撐驅(qū)動輪(20)；開關(guān)(40)，其檢測支撐架(30)的擺動；以及驅(qū)動單元(50)，其對驅(qū)動輪(20)進(jìn)行驅(qū)動。驅(qū)動單元(50)在開關(guān)(40)檢測出支撐架(30)的擺動的情況下對驅(qū)動輪(20)進(jìn)行驅(qū)動。

技術(shù)研發(fā)人員：吉田秀作;宮松利行;潮田貴之
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會社安川電機(jī)
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.12
技術(shù)公布日：2017.08.18