本發(fā)明涉及一種外科器械的檢測裝置，特別涉及一種用于檢測裝置的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件及具有其的檢測裝置，屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

適用于外科手術(shù)的吻合器及其執(zhí)行組件是一種能在將患者傷口縫合的同時(shí)將多余組織切除的外科器械，被廣泛應(yīng)用于腹部外科、婦科、兒科及胸外科等微創(chuàng)手術(shù)中組織的切除和吻合。內(nèi)窺鏡下進(jìn)行的手術(shù)一般只需要在病人的身體上開幾個(gè)小孔，將切除、縫合組織及輔助的器械從小孔中伸入病人體內(nèi)進(jìn)行手術(shù)。微創(chuàng)手術(shù)給病人帶來的創(chuàng)傷小，病人可以在很短的時(shí)間內(nèi)恢復(fù)，因此微創(chuàng)手術(shù)越來越受到人們的重視。

在臨床上，每個(gè)吻合器一般至少需要進(jìn)行2-4次擊發(fā)。吻合器使用過程中，擊發(fā)力為關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)之一。因現(xiàn)有的吻合器內(nèi)部的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，每次必須使擊發(fā)手柄與定位手柄抵接至無法移動(dòng)時(shí)才能進(jìn)行下一次有效擊發(fā)，擊發(fā)力度不足將使得擊發(fā)手柄沒有與定位手柄充分抵接從而影響吻合器的正常使用。在此情況下，只能再次擊發(fā)，而由于患者的組織被夾持在吻合器的端部執(zhí)行器內(nèi)，再次擊發(fā)將會(huì)對(duì)患者造成撕扯等意外傷害，影響手術(shù)的正常進(jìn)行。因此，有必要對(duì)吻合器的擊發(fā)力進(jìn)行檢測，而現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)吻合器的擊發(fā)力檢測只能憑借檢測者的手感，沒有有效的檢測吻合器擊發(fā)力的裝置，沒有客觀的數(shù)據(jù)支撐。而現(xiàn)有技術(shù)中沒有適用于吻合器檢測裝置的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，無法實(shí)現(xiàn)吻合器檢測裝置的功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種用于檢測裝置的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件及具有其的檢測裝置，能夠?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為弧形運(yùn)動(dòng)，在力的傳遞過程中功率損耗小，能有效傳遞檢測力值，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種用于檢測裝置的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，包括第一連桿、第二連桿和第三連桿，所述運(yùn)動(dòng)構(gòu)件用于將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為弧形運(yùn)動(dòng)；所述第一連桿的一端與第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)相連接，所述第一連桿的中間部分與所述第二連桿的第一端連接；所述第二連桿的第二端與所述第三連桿的第一端連接；所述第三連桿的第二端與第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)相連接；動(dòng)力由第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)傳遞至所述第三連桿，再傳遞至所述第二連桿，再傳遞至所述第一連桿，從而使得所述第一連桿與被檢測物接觸或分離；所述連接均為可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。

進(jìn)一步地，所述運(yùn)動(dòng)構(gòu)件包括一個(gè)所述第一連桿、兩個(gè)所述第二連桿和兩個(gè)所述第三連桿；一個(gè)所述第二連桿的第一端與所述第一連桿的中間部分的一側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連接，另一個(gè)所述第二連桿的第一端與所述第一連桿的中間部分的另一側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連接，所述中間部分的一側(cè)與另一側(cè)相對(duì)稱；兩個(gè)所述第二連桿的第二端與兩個(gè)所述第三連桿的第一端分別一一對(duì)應(yīng)地可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。

優(yōu)選地，所述第一連桿與第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)的連接方式、所述第一連桿與所述第二連桿的連接方式、所述第二連桿與所述第三連桿的連接方式、所述第三連桿與所述第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)的連接方式均為滾動(dòng)軸承連接，且所述第二連桿與所述第一連桿為可拆卸連接。

所述第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)位于所述檢測裝置的固定塊上，所述第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)位于所述檢測裝置的傳感器的第一端；所述傳感器的第二端與所述檢測裝置的電機(jī)輸出軸連接。

所述第二連桿與所述第三連桿還設(shè)有相互配合的限位結(jié)構(gòu)，用于限制所述第二連桿與所述第三連桿的旋轉(zhuǎn)角度，以保證第一連桿具有足夠的行程從而將所述第一連桿與所述被檢測物完全分離。

進(jìn)一步地，所述限位結(jié)構(gòu)為限位柱和限位槽，所述限位柱可在所述限位槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)；所述第二連桿與所述第三連桿其中之一上設(shè)有限位柱，另一個(gè)上設(shè)有限位槽；或者，所述第二連桿上同時(shí)設(shè)有限位柱和限位槽，所述第三連桿上同時(shí)相應(yīng)地設(shè)有與第二連桿上對(duì)應(yīng)數(shù)量的限位柱和限位槽。

所述第二連桿的第二端設(shè)有至少一個(gè)限位柱，所述第三連桿的第一端設(shè)有至少一個(gè)限位槽。

所述限位柱與所述第二連桿一體成型，所述限位槽與所述第三連桿一體成型。

所述限位柱為圓柱形，所述限位槽為半環(huán)形，所述限位槽的槽寬與所述限位柱的直徑相等或者大于所述限位柱的直徑，所述限位槽的槽高與所述限位柱的高度相等或者大于所述限位柱的高度。

每個(gè)所述第二連桿的第二端各設(shè)有一個(gè)限位柱，每個(gè)所述第三連桿的第一端各設(shè)有一個(gè)限位槽；所述兩個(gè)第二連桿的形狀及大小相同，所述兩個(gè)第三連桿的形狀及大小相同。

所述第一連桿具有與被檢測物仿形適配的凹陷部。

一種包括上述任一項(xiàng)所述的用于檢測裝置的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的吻合器擊發(fā)力檢測裝置，包括支撐機(jī)構(gòu)、數(shù)據(jù)處理模塊和控制模塊；所述支撐機(jī)構(gòu)用于將被檢測的吻合器固定；所述控制模塊包括電機(jī)、單片機(jī)和顯示模塊，所述單片機(jī)用于控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)；所述數(shù)據(jù)處理模塊與所述電機(jī)的輸出軸連接，在所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，所述運(yùn)動(dòng)構(gòu)件擊發(fā)所述吻合器；所述數(shù)據(jù)處理模塊感知電機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力，即擊發(fā)力；所述數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)所述擊發(fā)力進(jìn)行采集、處理后，將檢測結(jié)果輸出到所述顯示模塊。

進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)處理模塊包括傳感器和AD轉(zhuǎn)換器；所述電機(jī)提供所需的擊發(fā)力，所述電機(jī)的輸出軸將所述擊發(fā)力傳遞至所述傳感器，所述傳感器將所述擊發(fā)力傳遞至所述運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，所述運(yùn)動(dòng)構(gòu)件將所述擊發(fā)力傳遞至所述吻合器的擊發(fā)手柄，所述傳感器受力后產(chǎn)生形變并將模擬信號(hào)輸出至AD轉(zhuǎn)換器；所述AD轉(zhuǎn)換器接收來自于所述傳感器的信號(hào)后將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)傳遞給所述單片機(jī)，所述單片機(jī)接收所述數(shù)字信號(hào)后，經(jīng)數(shù)據(jù)處理后將檢測結(jié)果輸出到所述顯示模塊。

所述數(shù)據(jù)處理模塊還包括比較器；所述比較器將實(shí)際檢測得到的擊發(fā)力值與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，以判定吻合器擊發(fā)力是否滿足要求。

本發(fā)明提供了用于吻合器檢測裝置的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，實(shí)現(xiàn)了將電機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)換為吻合器的擊發(fā)力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了吻合器檢測裝置的部分功能。本發(fā)明還提供了具有運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的檢測裝置。本發(fā)明的用于檢測裝置的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件及具有其的檢測裝置，在力的傳遞過程中功率損耗小，能有效傳遞檢測力值，且可實(shí)現(xiàn)將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為弧形運(yùn)動(dòng)；本發(fā)明的吻合器擊發(fā)力檢測裝置模擬手術(shù)時(shí)醫(yī)生的擊發(fā)動(dòng)作，通過數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理對(duì)擊發(fā)力進(jìn)行檢測并數(shù)字化顯示檢測值，對(duì)吻合器擊發(fā)力的性能改良提高提供數(shù)據(jù)支撐。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的檢測裝置的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件示意圖；

圖2是圖1中第二連桿和第三連桿的分解示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的檢測裝置檢測前的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的檢測裝置檢測后的結(jié)構(gòu)示意圖，為了清楚顯示連接關(guān)系，圖中省略了部分零部件；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的檢測裝置部分爆炸示意圖，為了清楚顯示連接關(guān)系，圖中省略了部分零部件。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

本發(fā)明實(shí)施例的吻合器擊發(fā)力檢測裝置，包括支撐機(jī)構(gòu)、數(shù)據(jù)處理模塊和控制模塊。如圖3所示，支撐機(jī)構(gòu)包括底座10、固定塊1、支撐柱2、運(yùn)動(dòng)構(gòu)件3；數(shù)據(jù)處理模塊包括光電開關(guān)5、拉力傳感器6、AD轉(zhuǎn)換器；控制模塊包括單片機(jī)、電機(jī)、顯示模塊及若干按鍵。為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，在本發(fā)明實(shí)施例中，基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，將各部件靠近固定塊1的一端稱為“第一端”，靠近電機(jī)固定塊7的一端稱為“第二端”；將各部件的朝向固定塊1的方向稱為“前”方，朝向電機(jī)固定塊7的方向稱為“后”方。

如圖1所示，用于檢測裝置的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件3包括第一連桿31、第二連桿32、第三連桿33；進(jìn)一步地，運(yùn)動(dòng)構(gòu)件3包括一個(gè)第一連桿31，第一連桿31的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)且可拆卸地與固定塊1連接；為了保證受力的均衡，運(yùn)動(dòng)構(gòu)件3還包括兩個(gè)第二連桿32、兩個(gè)第三連桿33，用于將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為弧形運(yùn)動(dòng)；第一連桿31的一端與第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)相連接，第一連桿31的中間部分與第二連桿32的第一端連接；第二連桿32的第二端與第三連桿33的第一端連接；第三連桿33的第二端與第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)相連接；動(dòng)力由第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)傳遞至第三連桿33，再傳遞至第二連桿32，再傳遞至第一連桿31，從而使得所述第一連桿31與被檢測吻合器接觸或分離。所述第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)位于所述檢測裝置的固定塊1上，所述第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)位于所述檢測裝置的傳感器6的第一端；所述傳感器6的第二端與所述檢測裝置的電機(jī)輸出軸連接。具體地，兩個(gè)第二連桿32的第一端分別與第一連桿31的中間部分可轉(zhuǎn)動(dòng)且可拆卸地連接。第一連桿31的中間部分是指第一連桿31的除了兩個(gè)端部以外的其余部分。兩個(gè)第二連桿32的第二端分別一一對(duì)應(yīng)地與兩個(gè)第三連桿33的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第二連桿32與第三連桿33均設(shè)有限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)為限位柱和限位槽。包括但不限于以下情形：所述第二連桿32的第二端設(shè)有至少一個(gè)所述限位柱、所述第三連桿33的第一端設(shè)有至少一個(gè)所述限位槽；或者所述第二連桿32的第二端設(shè)有至少一個(gè)所述限位槽、所述第三連桿33的第一端設(shè)有至少一個(gè)所述限位柱；或者所述第二連桿32的第二端同時(shí)設(shè)有至少一個(gè)所述限位柱和至少一個(gè)所述限位槽，對(duì)應(yīng)地，所述第三連桿33的第一端同時(shí)設(shè)有至少一個(gè)所述限位槽和至少一個(gè)所述限位柱。

優(yōu)選地，如圖1所示，兩個(gè)第二連桿32的第二端分別設(shè)有一個(gè)所述限位柱321，對(duì)應(yīng)地，兩個(gè)第三連桿33的第一端分別設(shè)有一個(gè)所述限位槽331，兩個(gè)第二連桿32的形狀及大小相同、兩個(gè)第三連桿33的形狀及大小相同。第二連桿32的第二端設(shè)有限位柱321，第三連桿33的第一端設(shè)有限位槽331。第一連桿31設(shè)有與擊發(fā)手柄81仿形適配凹陷部311，第一連桿31的寬度大于擊發(fā)手柄81的寬度，為了保證受力的均衡，兩個(gè)第二連桿32分別與第一連桿31的左右兩邊可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)第三連桿33分別與兩個(gè)第二連桿32連接，且對(duì)稱設(shè)置。

具體地，如圖2所示，限位柱321為圓柱形，限位柱321與第二連桿32一體成型或固定連接；限位槽331為半環(huán)形。第二連桿32的第一端和第二端均為半圓柱體，第二連桿32的中間部分為長方體，第二連桿32的中間部分是指第二連桿32的除了兩個(gè)端部以外的其余部分。所述第二連桿32的中間部分與第一端、第二端均平滑連接，所述半圓柱的直徑與中間部分長方體的寬相等；第三連桿33的第一端和第二端均為半圓柱體，第三連桿33的中間部分為長方體，第三連桿33的中間部分是指第三連桿33的除了兩個(gè)端部以外的其余部分。所述第三連桿33的中間部分與第一端、第二端均平滑連接，所述半圓柱的直徑與中間部分長方體的寬相等。第三連桿33的第一端設(shè)有臺(tái)階部，所述臺(tái)階的高度與限位柱321在第二連桿32上突出的高度相等，所述臺(tái)階部為半環(huán)形，形成限位槽331。如圖2所示，限位柱321大致呈圓柱體形狀，固定連接于第二連桿32的第二端、或者與第二連桿32的第二端一體成型。第二連桿32與第三邊桿33之間具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)使得。限位柱321在第三連桿33的第一端轉(zhuǎn)動(dòng)而形成軌跡，所述軌跡與限位槽331基本吻合，限位槽331大致呈半圓環(huán)形，限位槽331的高度與限位柱321的高度相等或者略大于限位柱321的高度，限位槽331的槽寬等于限位柱321的直徑或者略大于限位柱321的直徑。

在檢測過程中，限位柱321可在限位槽331內(nèi)運(yùn)動(dòng)。限位柱321與限位槽331之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)取決于第二連桿32與第三連桿33之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，即，限位柱321在限位槽331中的位置取決于第二連桿32與第三連桿33之間的夾角；當(dāng)擊發(fā)手柄81與定位手柄82完全分離時(shí)，限位槽331的邊緣332限制限位柱321繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而限制第二連桿32與第三連桿33之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使得第二連桿32與第三連桿33相對(duì)靜止并且共同繼續(xù)向前移動(dòng)，直至將第一連桿31與擊發(fā)手柄81完全分離；如果沒有限位結(jié)構(gòu)，在運(yùn)動(dòng)構(gòu)件3向前運(yùn)動(dòng)的過程中，第二連桿32與第三連桿33的夾角逐漸變小，第二連桿32的行程不足以將第一連桿31完全推開，在此情況下，第一連桿31受重力作用難以與擊發(fā)手柄81完全分離，從而不能進(jìn)行下一次有效擊發(fā)。

如圖5所示，運(yùn)動(dòng)構(gòu)件3的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)且可拆卸地連接在固定塊1上，運(yùn)動(dòng)構(gòu)件3的另一端可移動(dòng)地與電機(jī)輸出軸9的第一端相連接。第三連桿33的第二端與拉力傳感器6的第一端固定連接；拉力傳感器6的第二端與電機(jī)輸出軸9的第一端固定連接，電機(jī)輸出軸9的第二端與電機(jī)連接，電機(jī)固定安裝在電機(jī)固定塊7內(nèi)，電機(jī)固定塊7安裝在底座10上。第一連桿31與固定塊1的連接方式、第一連桿31與第二連桿32的連接方式、第二連桿32與第三連桿33的連接方式、第三連桿33與拉力傳感器6的連接方式均為軸承連接；進(jìn)一步地，所述軸承連接均為滾動(dòng)軸承連接，滾動(dòng)軸承具有優(yōu)良的互換性和通用性，且啟動(dòng)摩擦力矩低、運(yùn)動(dòng)過程中的摩擦系數(shù)低，功率損耗小，能保證回轉(zhuǎn)精度，能有效傳遞檢測過程中的擊發(fā)力。在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，所述運(yùn)動(dòng)構(gòu)件擊發(fā)吻合器；所述數(shù)據(jù)處理模塊感知電機(jī)產(chǎn)生的拉力，即擊發(fā)力。

吻合器8包括擊發(fā)手柄81、定位手柄82和握手柄83。在擊發(fā)過程中，電機(jī)輸出軸9由于受到電機(jī)的拉力作用向后移動(dòng)，依次帶動(dòng)S形拉力傳感器6、運(yùn)動(dòng)構(gòu)件3勻速向后移動(dòng)，第一連桿31的仿形適配凹陷部311與擊發(fā)手柄81慢慢接觸至完全貼合，第一連桿31受拉力作用帶動(dòng)擊發(fā)手柄81繼續(xù)向握手柄83的方向移動(dòng)直至擊發(fā)手柄81與定位手柄82抵接、無法移動(dòng)時(shí)，完成一次擊發(fā)力的檢測。電機(jī)提供的拉力方向?yàn)橹本€形，而吻合器8的擊發(fā)手柄81在擊發(fā)過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡為弧形，運(yùn)動(dòng)構(gòu)件3可以將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為弧形運(yùn)動(dòng)，并擊發(fā)所述吻合器8，便于準(zhǔn)確地檢測擊發(fā)力。

運(yùn)動(dòng)構(gòu)件3的第一連桿31的內(nèi)表面設(shè)有與吻合器的擊發(fā)手柄81仿形適配的凹陷部311，凹陷部311的形狀與擊發(fā)手柄81的外形一致，以保證檢測時(shí)第一連桿31與擊發(fā)手柄81可以完全貼合，固定效果好、可有效傳遞擊發(fā)力。電機(jī)輸出軸9與電機(jī)連接，且電機(jī)輸出軸9的中心軸線與拉力傳感器6的中心軸線均重合，這樣可以使傾斜負(fù)荷和偏心負(fù)荷的影響減至最小，保證擊發(fā)力的有效傳遞。電機(jī)輸出軸9的一端與S形拉力傳感器6連接，擊發(fā)手柄81、定位手柄82均為軸對(duì)稱設(shè)計(jì)，即：擊發(fā)手柄81、定位手柄82均為關(guān)于它們自身的對(duì)稱軸而對(duì)稱的結(jié)構(gòu)。電機(jī)輸出軸9的一端與拉力傳感器6連接，電機(jī)輸出軸9的中心軸線與拉力傳感器6的中心軸線重合，且位于擊發(fā)手柄81的對(duì)稱軸與定位手柄82的對(duì)稱軸形成的平面上，并且，定位手柄82對(duì)稱軸上的最大受力點(diǎn)位于所述電機(jī)輸出軸的中心軸線的延長線上；在擊發(fā)過程中，擊發(fā)手柄81繞擊發(fā)手柄81與吻合器主體的連接端做弧形運(yùn)動(dòng)，擊發(fā)手柄81的最大受力點(diǎn)為擊發(fā)手柄81對(duì)稱軸的中點(diǎn)，這樣可以使傾斜負(fù)荷和偏心負(fù)荷的影響減至最小，保證擊發(fā)力的有效傳遞。電機(jī)輸出軸9的另一端與所述電機(jī)連接；電機(jī)輸出軸9的中心軸線與拉力傳感器6的水平中心軸線重合，這樣的直線形力的傳遞設(shè)計(jì)，可以有效減小傳遞過程中力的損耗，保證擊發(fā)力的高效傳遞。

支撐柱2的一端與底座10固定連接，吻合器8可移去地安裝在固定塊1內(nèi)，固定塊1可拆卸地安裝在支撐柱2的另一端，運(yùn)動(dòng)構(gòu)件3的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)且可拆卸地連接在固定塊1上，運(yùn)動(dòng)構(gòu)件3的第二端與拉力傳感器6的第一端連接，拉力傳感器6的第二端與電機(jī)輸出軸9的第一端連接，電機(jī)輸出軸9的第二端與電機(jī)連接，電機(jī)固定安裝在電機(jī)固定塊7內(nèi)，電機(jī)固定塊7安裝在底座10上。

如圖5所示，固定塊1的內(nèi)部設(shè)有與吻合器8的外殼仿形適配的凹陷部11，凹陷部11的形狀與被檢測吻合器8的外形一致，以保證檢測時(shí)吻合器8的主體部分與凹陷部11可以完全貼合，有效避免了擊發(fā)時(shí)因固定效果不好而導(dǎo)致吻合器8晃動(dòng)而影響檢測的精確度。進(jìn)一步地，固定塊1包括第一固定塊12、第二固定塊13，第一固定塊12、第二固定塊13完全對(duì)稱設(shè)置；第一固定塊12的內(nèi)部設(shè)有第一凹陷部、第二固定塊13的內(nèi)部設(shè)有第二凹陷部，且所述第一凹陷部和所述第二凹陷部完全對(duì)稱設(shè)置，所述第一凹陷部和所述第二凹陷部共同形成凹陷部11，這樣的對(duì)稱設(shè)計(jì)便于測試時(shí)穩(wěn)定地安裝固定吻合器8且能保證受力均勻。測試前，先將被切割吻合物放入吻合器8的端部執(zhí)行器84內(nèi)，拉緊定位手柄82，此時(shí)被切割吻合物被固定于端部執(zhí)行器84內(nèi)，優(yōu)選地，所述被切割吻合物為泡棉；進(jìn)一步地，所述泡棉的厚度為10mm。拉緊定位手柄82后，將泡棉固定在端部執(zhí)行器84內(nèi)，第一固定塊12放置于水平面上，接著將吻合器8外殼的一半安裝在第一固定塊12內(nèi)，使吻合器8外殼的一半與第一凹陷部完全貼合，再蓋上第二固定塊13，使第二凹陷部完全貼合吻合器8外殼的另一半；這樣，吻合器8的外殼就被固定在固定塊1內(nèi)，從而將吻合器8牢牢固定在固定塊1的仿形凹陷部11內(nèi)。本實(shí)施例中以10mm厚的泡棉為例，被切割吻合物還可以是橡膠、動(dòng)物組織或其他規(guī)格的泡棉，以滿足擊發(fā)力的檢測要求而定。

將吻合器8固定在固定塊1內(nèi)后，再將固定塊1連同更換后的吻合器8一起安裝在支撐柱2上，固定塊1的外表面與支撐柱2的外表面分別設(shè)有相互配合的安裝固定單元，實(shí)現(xiàn)固定塊1與支撐柱2的可拆卸連接。優(yōu)選地，支撐機(jī)構(gòu)包含四個(gè)支撐柱2，四個(gè)支撐柱2均與底座10固定連接且均與底座10垂直。具體地，所述安裝固定單元包括滑槽和滑塊，每個(gè)支撐柱2上均設(shè)有滑槽21，固定塊1的外表面上對(duì)應(yīng)地設(shè)有滑塊121，滑槽的尺寸與滑塊的尺寸大致相等，滑槽21與滑塊121均大致呈長方體形狀，且位置一一對(duì)應(yīng)，滑塊121在滑槽21中滑動(dòng)至滑槽21的底部后可以穩(wěn)固地固定固定塊1，進(jìn)而固定吻合器8。接著就可以啟動(dòng)檢測設(shè)備的電源，對(duì)吻合器8的擊發(fā)力進(jìn)行測試。

進(jìn)一步地，拉力傳感器6為S形拉力傳感器，電機(jī)為直流電機(jī)。

吻合器8的工作原理是利用切割刀切割患者組織以及利用鈦釘對(duì)患者組織進(jìn)行吻合，在臨床使用過程中，吻合器8的擊發(fā)的次數(shù)(即吻合和切割的次數(shù))是基于醫(yī)生手的最大尺寸、每次擊發(fā)過程中施加給器械的最大力、吻合器8的擊發(fā)手柄81與端部執(zhí)行器84的距離、端部執(zhí)行器84所需的力的大小以及人機(jī)工程學(xué)等因素確定的；綜合考慮以上因素，一般是將吻合器8整個(gè)工作過程中吻合和切割的次數(shù)分為三次，此外，完成吻合和切割后，還需要擊發(fā)一次將切割刀退回，吻合器8的端部執(zhí)行器84張開，使患者的組織脫離端部執(zhí)行器84，才能將吻合器8從患者腹腔內(nèi)取出，即吻合器8至少需要進(jìn)行2-4次有效擊發(fā)。每次擊發(fā)時(shí)，將擊發(fā)手柄81從與定位手柄82完全分離至其與定位手柄82抵接，計(jì)為完成一次完整的擊發(fā)過程。因現(xiàn)有的吻合器內(nèi)部的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，當(dāng)?shù)谝淮螕舭l(fā)完成后，才能釋放擊發(fā)手柄81，直至其與定位手柄82完全分離時(shí)，才能開始進(jìn)行下一次有效擊發(fā)。

需要說明的是，在擊發(fā)力檢測過程中，吻合器8被擊發(fā)前，第一連桿31與擊發(fā)手柄81未完全貼合，擊發(fā)手柄81處于靜止?fàn)顟B(tài)，吻合器8未被擊發(fā)，此時(shí)的力值僅僅是拉動(dòng)第一連桿31所需的拉力，不屬于擊發(fā)力值的范圍，可以不計(jì)入所述擊發(fā)力的檢測范圍；此外，擊發(fā)手柄81與定位手柄82抵接時(shí)，繼續(xù)向后拉動(dòng)的力也不屬于擊發(fā)力值的范圍?；谏鲜鲈颍瑱z測的起點(diǎn)從第一連桿31與擊發(fā)手柄81完全貼合時(shí)開始，檢測的終點(diǎn)定為擊發(fā)手柄81即將與定位手柄82抵接時(shí)停止記錄，由于電機(jī)的速度設(shè)定為定量，運(yùn)動(dòng)構(gòu)件3運(yùn)行的行程也是定量，因此可以通過設(shè)定檢測時(shí)間來控制每次檢測的檢測起點(diǎn)及檢測終點(diǎn)。

光電開關(guān)5固定安裝在支撐柱2上，光電開關(guān)5、拉力傳感器6均與控制模塊聯(lián)接。光電開關(guān)5用于監(jiān)測第一連桿31與擊發(fā)手柄81是否完全分離。當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，將電機(jī)輸出軸9向前推動(dòng)，電機(jī)輸出軸9推動(dòng)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件3向前移動(dòng)。當(dāng)移動(dòng)至第一連桿31與擊發(fā)手柄81完全分離時(shí)，光電開關(guān)5的指示燈亮起，提示測試者擊發(fā)手柄81已被完全釋放；電機(jī)接收擊發(fā)手柄81已被完全釋放的信號(hào)后開始反轉(zhuǎn)，光電開關(guān)5的指示燈熄滅，電機(jī)輸出軸9受電機(jī)的拉力作用下，拉動(dòng)拉力傳感器6進(jìn)而拉動(dòng)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件3向后移動(dòng)；當(dāng)?shù)谝贿B桿31與擊發(fā)手柄81完全貼合時(shí)，開始進(jìn)行擊發(fā)力測試。電機(jī)正傳時(shí)，推力依次經(jīng)過電機(jī)輸出軸9、S形拉力傳感器6、第三連桿33、第二連桿32至第一連桿31，并使得運(yùn)動(dòng)構(gòu)件3及S形拉力傳感器6一起向前勻速移動(dòng)，隨著第一連桿31向前旋轉(zhuǎn)，擊發(fā)手柄81得到釋放，在吻合器內(nèi)彈簧的彈力作用下，擊發(fā)手柄81向前旋轉(zhuǎn)并且與定位手柄82完全分離；光電開關(guān)5將信號(hào)傳遞給MCU，MCU將該信號(hào)傳遞給電機(jī)，電機(jī)接收MCU的信號(hào)后開始反轉(zhuǎn)，電機(jī)輸出軸9受到電機(jī)的拉力作用向后移動(dòng)，進(jìn)行第二次擊發(fā)力的檢測，以此類推，完成四次擊發(fā)力測試后，將固定塊1從支撐柱2上取下，先移去第二固定塊13，即可更換吻合器8，進(jìn)行下一次的擊發(fā)力檢測。在整個(gè)檢測過程中，電機(jī)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說，電機(jī)正轉(zhuǎn)的速度等于電機(jī)反轉(zhuǎn)的速度。

所述電機(jī)也可位于擊發(fā)手柄81的前方，此時(shí)，電機(jī)產(chǎn)生推力經(jīng)過傳感器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作用于擊發(fā)手柄81上，推動(dòng)擊發(fā)手柄81，實(shí)現(xiàn)吻合器的擊發(fā)，也可以實(shí)現(xiàn)擊發(fā)力的檢測。

本發(fā)明的吻合器擊發(fā)力檢測裝置的工作原理是：檢測前，第一連桿31與擊發(fā)手柄81處于完全分離狀態(tài)，S形拉力傳感器6的第一端與運(yùn)動(dòng)構(gòu)件3的第二端連接，拉力傳感器6的第二端與電機(jī)輸出軸9的第一端連接，啟動(dòng)電源開始檢測時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，電機(jī)輸出軸9由于受到電機(jī)的拉力作用向后移動(dòng)，依次帶動(dòng)S形拉力傳感器6、運(yùn)動(dòng)構(gòu)件3勻速向后移動(dòng)，第一連桿31與擊發(fā)手柄81慢慢接觸至完全貼合，第一連桿31受拉力作用帶動(dòng)擊發(fā)手柄81繼續(xù)向握手柄83的方向移動(dòng)直至擊發(fā)手柄81與定位手柄82抵接、無法移動(dòng)時(shí)，完成第一次擊發(fā)力的檢測。

S形拉力傳感器6的表面上粘貼有電阻應(yīng)變片，在擊發(fā)吻合器8的過程中，電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)電機(jī)輸出軸9經(jīng)過S形拉力傳感器6對(duì)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件3產(chǎn)生拉力，進(jìn)而使擊發(fā)手柄81與定位手柄82從分離狀態(tài)擊發(fā)至抵接狀態(tài)，S形拉力傳感器6受到拉力作用產(chǎn)生彈性變形，即S形拉力傳感器6受到第一連桿31與擊發(fā)手柄81處于完全分離狀態(tài)至擊發(fā)手柄81與定位手柄82抵接的過程中拉力作用而產(chǎn)生彈性變形，使粘貼在其表面的電阻應(yīng)變片也隨同產(chǎn)生變形，電阻應(yīng)變片變形后，其電阻值將發(fā)生變化，再經(jīng)相應(yīng)的測量電路把這一電阻值變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，從而完成了將拉力轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的過程。電信號(hào)發(fā)生的變化經(jīng)電路處理后輸出電壓模擬信號(hào)并傳送給AD轉(zhuǎn)換器，AD轉(zhuǎn)換器將電壓模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)傳送給單片機(jī)，單片機(jī)(即微控制單元Microcontroller Unit)簡稱MCU，是集成了內(nèi)處理器(CPU)、存儲(chǔ)器(RAM、ROM)、計(jì)數(shù)器、以及I/O端口為一體的一塊集成芯片。在此硬件電路基礎(chǔ)上，將要處理的數(shù)據(jù)、計(jì)算方法、步驟、操作命令編制成程序，存放于MCU內(nèi)部或外部存儲(chǔ)器中，MCU在運(yùn)行時(shí)能自動(dòng)地、連續(xù)地從存儲(chǔ)器中取出并執(zhí)行。本發(fā)明中，電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)、電機(jī)的啟動(dòng)和停止均受單片機(jī)控制。

單片機(jī)接收所述數(shù)字信號(hào)后經(jīng)過計(jì)算將檢測結(jié)果輸出到顯示模塊47，檢測者就可以從顯示模塊47上獲取此次吻合器擊發(fā)力的值。。需要說明的是，顯示模塊47動(dòng)態(tài)顯示檢測過程中測得的擊發(fā)力的實(shí)時(shí)值。AD轉(zhuǎn)換器即模數(shù)轉(zhuǎn)換器，是一個(gè)將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)的電子元件，具體地，是將一個(gè)輸入電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為一個(gè)輸出的數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換器。本發(fā)明實(shí)施例中的AD轉(zhuǎn)換器為24位高精度AD轉(zhuǎn)換器，所述高精度AD轉(zhuǎn)換器內(nèi)設(shè)有增益為128倍的編程放大器，可采用HX711芯片。HX711是一款專為高精度設(shè)備設(shè)計(jì)的24位AD轉(zhuǎn)換器芯片，與同類型其它芯片相比，該芯片集成了包括穩(wěn)壓電源、片內(nèi)時(shí)鐘振蕩器等其它同類型芯片所需要的外圍電路，具有集成度高、響應(yīng)速度快、抗干擾性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的吻合器擊發(fā)力檢測裝置的控制模塊還包括顯示模塊47和若干個(gè)按鍵，如圖3所示，所述按鍵為復(fù)位按鍵41、確定按鍵42、前進(jìn)按鍵43、后退按鍵44、自動(dòng)按鍵45，模式調(diào)節(jié)鍵46。本發(fā)明的吻合器擊發(fā)力檢測裝置的工作過程是：先操作電源開關(guān)按鍵將檢測裝置通電；將檢測裝置清零或去皮后，再通過模式調(diào)節(jié)鍵46將測試模式調(diào)為“自動(dòng)模式”。先按一下確定按鍵42，檢測裝置接收信號(hào)后，開始進(jìn)行連續(xù)四次擊發(fā)力的檢測；檢測完成后，將固定塊1從支撐柱2上取下，先移去第二固定塊13，即可更換吻合器8，再蓋上第二固定塊13，將固定塊1連同吻合器8一起安裝在支撐柱2上，即可進(jìn)行下一個(gè)吻合器8的擊發(fā)力檢測。本發(fā)明的吻合器擊發(fā)力檢測裝置還可以根據(jù)需要進(jìn)行手動(dòng)測試，具體地，檢測者先將模式調(diào)節(jié)鍵46調(diào)為手動(dòng)模式，通過前進(jìn)按鍵43、后退按鍵44手動(dòng)控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，從而進(jìn)行手動(dòng)模式檢測。手動(dòng)模式檢測擊發(fā)力時(shí)，僅需按一下前進(jìn)按鍵43或后退按鍵44，電機(jī)將按設(shè)定好的行程控制電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的啟動(dòng)、停止，自動(dòng)控制每次擊發(fā)檢測的起始點(diǎn)和終點(diǎn)，進(jìn)行擊發(fā)力的檢測及判斷。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，本發(fā)明的吻合器擊發(fā)力檢測裝置還包括比較器，所述比較器將實(shí)際檢測得到的擊發(fā)力值與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，自動(dòng)判斷被檢測吻合器的每次的擊發(fā)力是否滿足要求。具體地，先操作電源開關(guān)按鍵41將檢測裝置通電；將檢測裝置清零后，設(shè)定最大的擊發(fā)力值為X，該最大擊發(fā)力值X為前期根據(jù)手動(dòng)擊發(fā)多個(gè)吻合器后，根據(jù)測試者手感挑選出擊發(fā)過程順暢的吻合器，將這些吻合器默認(rèn)為擊發(fā)力合格的吻合器，用本發(fā)明的吻合器擊發(fā)力檢測裝置測試所述挑出的多個(gè)所述吻合器的擊發(fā)力值后計(jì)算得出的平均值，或者最大擊發(fā)力值X是根據(jù)需要設(shè)定。吻合器擊發(fā)力檢測裝置記錄每次擊發(fā)的力值并將每次擊發(fā)過程中的實(shí)際最大擊發(fā)力值與預(yù)先設(shè)定好的擊發(fā)力值X進(jìn)行比較，當(dāng)實(shí)際檢測的擊發(fā)力值小于或者等于設(shè)定的最大擊發(fā)力值X時(shí)，該吻合器的擊發(fā)力滿足要求，吻合器擊發(fā)力檢測裝置記錄該檢測值；就可以進(jìn)行該吻合器的下一次擊發(fā)力的檢測。當(dāng)實(shí)際檢測的擊發(fā)力值大于設(shè)定的擊發(fā)力值X時(shí)，吻合器擊發(fā)力檢測裝置報(bào)警提示檢測者，該吻合器的此次擊發(fā)力不滿足要求，檢測者即可停止該吻合器的檢測取出該吻合器，檢查不合格的原因；或者繼續(xù)進(jìn)行剩余次數(shù)的檢測直至完成四次檢測后取出該吻合器，再檢查不合格的原因，以進(jìn)行后續(xù)的改進(jìn)。

綜上所述,本發(fā)明的用于檢測裝置的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，在力的傳遞過程中功率損耗小，能有效傳遞檢測力值，且可實(shí)現(xiàn)將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為弧形運(yùn)動(dòng)；本發(fā)明的吻合器擊發(fā)力檢測裝置模擬手術(shù)時(shí)醫(yī)生的擊發(fā)動(dòng)作，通過數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理對(duì)擊發(fā)力進(jìn)行檢測并數(shù)字化顯示檢測值，對(duì)吻合器擊發(fā)力的性能改良提高提供數(shù)據(jù)支撐。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。