1.一種四輪助行輪椅，包括前輪（1）、踏板（2）、后輪（4）、車架（6）、扶手（8）、輪椅推手（13）、座墊（19）、靠墊（17）；所述車架（6）左右兩側(cè)對(duì)稱布置，其特征在于：所述的后輪（4）安裝于車架（6）兩側(cè)的底部，扶手（8）安裝于車架（6）兩側(cè)的中部，輪椅推手（13）安裝于車身的后上方，減速手柄（15）設(shè)置在輪椅推手（13）的下方，座墊（19）水平安裝在車架的中間位置，靠墊（17）呈10°~15°后傾角豎著安裝在車架（6）上；踏板安裝在前輪（1）的前方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四輪助行輪椅，其特征在于：所述前輪（1）為轉(zhuǎn)向輪，后輪（4）為驅(qū)動(dòng)輪，且驅(qū)動(dòng)輪大于轉(zhuǎn)向輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四輪助行輪椅，其特征在于：所述的輪椅推手（13）以對(duì)稱布置方式安裝于所述輪椅車身的后上方，所述推手表面設(shè)有防滑槽（14）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四輪助行輪椅，其特征在于：所述減速手柄（15）連接制動(dòng)鋼繩（18）實(shí)現(xiàn)助行輪椅減速或駐車制動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四輪助行輪椅，其特征在于：所述座墊（19）和靠墊（17）與人體接觸的一側(cè)設(shè)置有一層軟皮（10）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四輪助行輪椅，其特征在于：所述輪椅踏板（2）與腳接觸一側(cè)開(kāi)設(shè)有踏板防滑條（22）。