1.一種設(shè)有滾輪底座的手術(shù)器械，包括底座體(10)、樞接在底座體上的腰轉(zhuǎn)部件(21)、樞接在腰轉(zhuǎn)部件上的大臂(22)、安裝在大臂上的操作手(23)、固定在大臂上的小臂(24)、樞接在小臂前端的擺動(dòng)臂(80)、驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)臂擺動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)單元、安裝在擺動(dòng)臂前端的換刀裝置(30)、驅(qū)動(dòng)換刀裝置旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)單元；所述擺動(dòng)臂擺動(dòng)時(shí)的中心線垂直于換刀裝置的旋轉(zhuǎn)中心線，腰轉(zhuǎn)部件繞底座體轉(zhuǎn)動(dòng)，大臂繞腰轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述換刀裝置包括刀具裝夾盤(300)、驅(qū)動(dòng)刀具裝夾盤旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(60)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)組件(61)、鎖扣組件(62)、驅(qū)動(dòng)組件(63)、蓋板(64)；
所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)座(611)、固定套設(shè)在旋轉(zhuǎn)座外圍的制動(dòng)盤(612)和第六齒輪(613)；所述刀具裝夾盤固定連接旋轉(zhuǎn)座；
所述鎖扣組件包括固定設(shè)置在殼體內(nèi)的基盤(621)、安裝在基盤上的一對制動(dòng)片(622)、滑動(dòng)設(shè)置在基盤上的解鎖滑塊(623)；所述一對制動(dòng)片左右對稱設(shè)置在制動(dòng)盤的外圍，一對制動(dòng)片的一端鉸接而另一端彈性連接；所述解鎖滑塊彈性連接在基盤上，解鎖滑塊上設(shè)有可平移入一對制動(dòng)片彈性連接一端以張開一對制動(dòng)片的楔形塊(624)；
所述驅(qū)動(dòng)組件包括由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的圓環(huán)(631)，圓環(huán)旋轉(zhuǎn)的中心線偏離旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)的中心線，圓環(huán)的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有齒段(632)和多個(gè)推桿(633)，齒段固定設(shè)置而推桿滑動(dòng)設(shè)置，齒段可與第六齒輪嚙合；
所述蓋板固定設(shè)置在換刀裝置上，蓋板上設(shè)有環(huán)形軌道(641)，環(huán)形軌道的中心線與圓環(huán)的中心線重合，所述推桿設(shè)有與環(huán)形軌道配合的滑桿(634)，環(huán)形軌道設(shè)有一段內(nèi)凹的弧形軌道(642)；當(dāng)滑桿位于弧形軌道中時(shí)，推桿推動(dòng)解鎖滑塊而使楔形塊平移，同時(shí)，第六齒輪與齒段開始嚙合；其特征在于：
所述底座體樞接在滾輪底座(a)上，滾輪底座上設(shè)有滾輪機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有滾輪底座的手術(shù)器械，其特征在于：
所述換刀裝置(30)包括安裝在擺動(dòng)臂(80)上的連接臂(51)，所述殼體(52)設(shè)置在連接臂上；所述蓋板(64)封蓋在殼體上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(60)安裝在殼體內(nèi)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)座(611)穿過蓋板，刀具裝夾盤(300)位于殼體外。
3.如權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有滾輪底座的手術(shù)器械，其特征在于：旋轉(zhuǎn)組件(61)中，所述旋轉(zhuǎn)座(611)樞接在基盤(621)上，旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有一對定位桿(614)，所述刀具裝夾盤(300)通過一對定位桿固定連接旋轉(zhuǎn)座。
4.如權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有滾輪底座的手術(shù)器械，其特征在于：鎖扣組件(62)中，所述基盤(621)通過支撐柱(625)固定在殼體(52)內(nèi)，所述支撐柱位于圓環(huán)(631)內(nèi)且位于旋轉(zhuǎn)座(611)的旁側(cè)；
鎖扣組件(62)中，所述基盤(621)上設(shè)有一支柱(626)，支柱上設(shè)有鉸接銷；所述一對制動(dòng)片(622)包括位于左側(cè)的第一制動(dòng)片和位于右側(cè)的第二制動(dòng)片，第一制動(dòng)片的左端與第二制動(dòng)片的左端鉸接在鉸接銷上，第一制動(dòng)片的右端與第二制動(dòng)片的右端通過第一伸縮彈簧彈性(6221)連接；第一制動(dòng)片的右端設(shè)有第一頂柱，第二制動(dòng)片的右端設(shè)有第二頂柱，第一頂柱和第二頂柱相向設(shè)置，第一頂柱和第二頂柱位于第一伸縮彈簧內(nèi)；所述第一制動(dòng)片和第二制動(dòng)片均呈半圓形，第一制動(dòng)片和第二制動(dòng)片包圍制動(dòng)盤(612)；
鎖扣組件(62)中，所述解鎖滑塊(623)上設(shè)有一對定位銷(627)，一對定位銷與楔形塊(624)前后設(shè)置在解鎖滑塊上；所述一對定位銷包括左右對稱設(shè)置的第一定位銷和第二定位銷，所述第一制動(dòng)片的右端設(shè)有第一定位孔(6222)，第二制動(dòng)片的右端設(shè)有第二定位孔，在第一伸縮彈簧(6221)的彈力下，當(dāng)?shù)谝豁斨c第二頂柱相抵時(shí)，平移的解鎖滑塊上的第一定位銷和第二定位銷可相應(yīng)地插入第一定位孔和第二定位孔內(nèi)；
鎖扣組件(62)中，所述基盤(621)上設(shè)有豎立塊(628)，豎立塊上設(shè)有第二伸縮彈簧(6281)，第二伸縮彈簧的一端連接豎立塊，第二伸縮彈簧的另一端連接解鎖滑塊(623)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有滾輪底座的手術(shù)器械，其特征在于：驅(qū)動(dòng)組件(63)中，所述圓環(huán)(631)樞接在殼體(52)內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括固定套設(shè)在圓環(huán)外側(cè)壁上的齒環(huán)(635)、與齒環(huán)嚙合的第七齒輪(636)、與第七齒輪聯(lián)接且安裝在殼體內(nèi)的第三電機(jī)；
驅(qū)動(dòng)組件(63)中，所述圓環(huán)的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有徑向內(nèi)凸塊(637)，徑向內(nèi)凸塊上設(shè)有多個(gè)推桿基座(638)，推桿基座的數(shù)量相同于推桿(633)的數(shù)量，多個(gè)推桿以一對一的方式滑動(dòng)配合在多個(gè)推桿基座內(nèi)，推桿的端部突出推桿基座且指向圓環(huán)的中心。
6.如權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有滾輪底座的手術(shù)器械，其特征在于：所述小臂(24)的前端開設(shè)一凹形豁口，所述擺動(dòng)臂(80)樞接在凹形豁口內(nèi)；
所述第一驅(qū)動(dòng)單元包括安裝在小臂(24)上的第一電機(jī)、聯(lián)接第一電機(jī)與擺動(dòng)臂的第一傳動(dòng)單元；所述第一傳動(dòng)單元包括樞接在小臂上且同軸設(shè)置的第二齒輪(82)和第三齒輪、樞接在小臂上且同軸設(shè)置的第四齒輪(84)和第一同步帶輪(85)、樞接在小臂上的第三軸(86)、固定安裝在第三軸上的第二同步帶輪(87)；所述第一電機(jī)的輸出軸上安裝有第一齒輪(81)，第一齒輪與第二齒輪嚙合，第三齒輪與第四齒輪嚙合，第一同步帶輪通過同步帶(88)與第二同步帶輪聯(lián)接，第三軸與擺動(dòng)臂固定連接；
所述第二驅(qū)動(dòng)單元包括安裝在擺動(dòng)臂上的第二電機(jī)、第二傳動(dòng)單元；所述第二傳動(dòng)單元包括與第二電機(jī)輸出軸聯(lián)接的減速器、與減速器輸出端連接的旋轉(zhuǎn)盤(89)，換刀裝置(30)安裝在旋轉(zhuǎn)盤上。
7.如權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有滾輪底座的手術(shù)器械，其特征在于：所述底座體(10)上設(shè)有左右對稱的第一水平導(dǎo)軌(11)和第二水平導(dǎo)軌(12)，第一水平導(dǎo)軌上滑動(dòng)配合有第一水平滑塊(13)，第二水平導(dǎo)軌上滑動(dòng)配合有第二水平滑塊(14)，所述腰轉(zhuǎn)部件(21)水平橫向設(shè)置，腰轉(zhuǎn)部件的左右兩端呈圓柱狀，腰轉(zhuǎn)部件的左端樞接在第一水平滑塊內(nèi)，腰轉(zhuǎn)部件的右端樞接在第二水平滑塊內(nèi)；所述大臂(22)豎直設(shè)置，大臂的底端樞接在腰轉(zhuǎn)部件的中部，所述操作手(23)安裝在大臂的頂端，所述小臂(24)固定在大臂的中部，所述擺動(dòng)臂(80)安裝在小臂的頂部；
所述底座體(10)上設(shè)有剎車結(jié)構(gòu)(70)，剎車結(jié)構(gòu)包括固定在底座體上的一對支板(701)、樞接在一對支板上的剎車桿(71)、一端與剎車桿固定連接的剎車旋轉(zhuǎn)組件(72)、一端與剎車旋轉(zhuǎn)組件另一端鉸接的剎車連接組件(73)、與剎車連接組件另一端鉸接的杠桿組件(74)，杠桿組件的中部鉸接在支板上，所述剎車桿的橫截面呈正六邊形；所述第二水平滑塊(14)上設(shè)有制動(dòng)板(140)，制動(dòng)板與第二水平滑塊通過彈簧連接，制動(dòng)板位于腰轉(zhuǎn)部件(21)右端面的旁側(cè)，所述剎車桿緊貼制動(dòng)板；
所述剎車旋轉(zhuǎn)組件(72)包括與剎車桿(71)固定連接的剎車旋轉(zhuǎn)座(721)、與剎車旋轉(zhuǎn)座固定連接的剎車旋轉(zhuǎn)桿(722)；所述剎車連接組件(73)包括與剎車旋轉(zhuǎn)桿鉸接的第二剎車連接桿(732)、與第二剎車連接桿固定連接的第一剎車連接桿(731)；所述杠桿組件(74)包括與第一剎車連接桿鉸接的剎車支座(741)、與剎車支座固定連接的剎車襯板(742)，所述剎車支座鉸接在支板(701)上；
所述底座體(10)上設(shè)有第二剎車結(jié)構(gòu)(700)，第二剎車結(jié)構(gòu)包括固定在底座體(10)上的一對第二支板、樞接在一對第二支板上的第二剎車桿、一端與第二剎車桿固定連接的第二剎車旋轉(zhuǎn)組件、一端與第二剎車旋轉(zhuǎn)組件另一端鉸接的第二剎車連接組件、與第二剎車連接組件另一端鉸接的第二杠桿組件，第二杠桿組件的中部鉸接在第二支板上，所述第二剎車桿的橫截面呈正六邊形；所述第一水平滑塊(13)上設(shè)有第二制動(dòng)板(130)，第二制動(dòng)板與第一水平滑塊通過第二彈簧連接，第二制動(dòng)板位于腰轉(zhuǎn)部件(21)左端面的旁側(cè)，所述第二剎車桿緊貼第二制動(dòng)板；
所述底座體上設(shè)有立桿(75)，立桿的頂部設(shè)有第三滑銷(76)，第三滑銷上配合有杠桿(77)，杠桿的中部開設(shè)與第三滑銷滑動(dòng)配合的條形滑槽，杠桿的左端與剎車結(jié)構(gòu)(70)中的杠桿組件(74)鉸接，杠桿的右端與第二剎車結(jié)構(gòu)(700)中的第二杠桿組件鉸接。
8.如權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有滾輪底座的手術(shù)器械，其特征在于：所述腰轉(zhuǎn)部件(21)上設(shè)有大臂剎車結(jié)構(gòu)(90)，所述大臂剎車結(jié)構(gòu)包括固定設(shè)置在腰轉(zhuǎn)部件上的環(huán)形體(921)、安裝在環(huán)形體上的一對制動(dòng)環(huán)(922)、滑動(dòng)設(shè)置在環(huán)形體上的第二解鎖滑塊(923)；所述大臂上固定有第二制動(dòng)盤(912)，一對制動(dòng)環(huán)左右對稱設(shè)置在第二制動(dòng)盤的外圍，一對制動(dòng)環(huán)的一端鉸接而另一端彈性連接；所述第二解鎖滑塊彈性連接在環(huán)形體上，第二解鎖滑塊上設(shè)有可平移入一對制動(dòng)環(huán)彈性連接一端以張開一對制動(dòng)環(huán)的第二楔形塊(924)；
所述環(huán)形體通過支撐塊(925)固定在腰轉(zhuǎn)部件上；支撐塊上設(shè)有第二鉸接銷；所述一對制動(dòng)環(huán)包括位于左側(cè)的第一制動(dòng)環(huán)和位于右側(cè)的第二制動(dòng)環(huán)，第一制動(dòng)環(huán)的左端與第二制動(dòng)環(huán)的左端鉸接在第二鉸接銷上，第一制動(dòng)環(huán)的右端與第二制動(dòng)環(huán)的右端通過第三伸縮彈簧彈性(9221)連接；第一制動(dòng)環(huán)的右端設(shè)有第三頂柱，第二制動(dòng)環(huán)的右端設(shè)有第四頂柱，第三頂柱和第四頂柱相向設(shè)置，第三頂柱和第四頂柱位于第三伸縮彈簧內(nèi)；所述第一制動(dòng)環(huán)和第二制動(dòng)環(huán)均呈半圓形，第一制動(dòng)環(huán)和第二制動(dòng)環(huán)包圍第二制動(dòng)盤(912)；
所述第二解鎖滑塊上設(shè)有一對定位銷軸(927)，一對定位銷軸與第二楔形塊前后設(shè)置在第二解鎖滑塊上；所述一對定位銷軸包括左右對稱設(shè)置的第一定位銷軸和第二定位銷軸，所述第一制動(dòng)環(huán)的右端設(shè)有第三定位孔(9222)，第二制動(dòng)環(huán)的右端設(shè)有第四定位孔，在第三伸縮彈簧的彈力下，當(dāng)?shù)谌斨c第四頂柱相抵時(shí)，平移的第二解鎖滑塊上的第一定位銷軸和第二定位銷軸可相應(yīng)地插入第三定位孔和第四定位孔內(nèi)；
所述環(huán)形體上設(shè)有第二豎立塊(928)，第二豎立塊上設(shè)有第四伸縮彈簧(9281)，第四伸縮彈簧的一端連接第二豎立塊，第四伸縮彈簧的另一端連接第二解鎖滑塊。
9.如權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有滾輪底座的手術(shù)器械，其特征在于：所述滾輪底座包括中空的底座主體(a11)、蓋合在底座主體上的底座蓋體(a12)；
所述底座主體的左側(cè)壁上開設(shè)第一通孔(a111)和第三通孔(a113)，底座主體的右側(cè)壁上開設(shè)第二通孔(a112)和第四通孔(a114)，第一通孔和第二通孔左右對稱，第三通孔和第四通孔左右對稱，第一通孔和第三通孔前后對稱，第二通孔和第四通孔前后對稱，第一通孔、第二通孔、第三通孔、第四通孔均呈長條狀且傾斜設(shè)置；
所述底座主體內(nèi)設(shè)有第一滾輪機(jī)構(gòu)(a50)和第二滾輪機(jī)構(gòu)(a500)，第一滾輪機(jī)構(gòu)和第二滾輪機(jī)構(gòu)前后對稱設(shè)置；第一滾輪機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的第一導(dǎo)軌組件、與第一導(dǎo)軌組件滑動(dòng)配合的第一滑塊組件、安裝在第一滑塊組件上且左右對稱設(shè)置的第一對滾輪軸、以一對一方式安裝在第一對滾輪軸上且左右對稱設(shè)置的第一對滾輪；第二滾輪機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的第二導(dǎo)軌組件、與第二導(dǎo)軌組件滑動(dòng)配合的第二滑塊組件、安裝在第二滑塊組件上且左右對稱設(shè)置的第二對滾輪軸、以一對一方式安裝在第二對滾輪軸上且左右對稱設(shè)置的第二對滾輪；所述第一對滾輪軸穿過第一通孔和第二通孔，第二對滾輪軸穿過第三通孔和第四通孔，第一對滾輪和第二對滾輪均位于底座主體的外側(cè)；
所述底座蓋體內(nèi)設(shè)有滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(a60)，滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一滑塊組件和第二滑塊組件聯(lián)接，滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一滑塊組件沿第一導(dǎo)軌組件滑動(dòng)，滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二滑塊組件沿第二導(dǎo)軌組件滑動(dòng)，第一滑塊組件帶動(dòng)第一對滾輪軸沿第一通孔和第二通孔滑動(dòng)，第二滑塊組件帶動(dòng)第二對滾輪軸沿第三通孔和第四通孔滑動(dòng)；
所述第一通孔(a111)和第三通孔(a113)在底座主體(a11)的左側(cè)壁上呈八字形，所述第二通孔(a112)和第四通孔(a114)在底座主體的右側(cè)壁上呈八字形；
所述第一導(dǎo)軌組件包括固定設(shè)置在底座主體(a11)內(nèi)的第一固定板(a51)、左右對稱設(shè)置且固定在第一固定板上的第一左導(dǎo)軌(a521)和第一右導(dǎo)軌(a522)、位于第一左導(dǎo)軌和第一右導(dǎo)軌之間且固定在第一固定板上的第一中間導(dǎo)軌(a53)；所述第一滑塊組件包括滑動(dòng)配合在第一左導(dǎo)軌上的第一左滑塊(a541)、滑動(dòng)配合在第一右導(dǎo)軌上的第一右滑塊(a542)、滑動(dòng)配合在第一中間導(dǎo)軌上的第一中間滑塊(a55)；所述第一對滾輪軸包括第一左滾輪軸(a561)和第一右滾輪軸(a562)，第一左滾輪軸安裝在第一左滑塊上，第一右滾輪軸安裝在第一右滑塊上，第一左滾輪軸滑動(dòng)配合在第一通孔(a111)內(nèi)，第一右滾輪軸滑動(dòng)配合在第二通孔(a112)內(nèi)，所述第一對滾輪包括第一左滾輪(a571)和第一右滾輪(a572)，第一左滾輪安裝在第一左滾輪軸上，第一右滾輪安裝在第一右滾輪軸上，所述第一左滑塊和第一右滑塊與第一中間滑塊連接，滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一中間滑塊聯(lián)接；所述第一左導(dǎo)軌、第一右導(dǎo)軌、第一中間導(dǎo)軌均傾斜設(shè)置，第一左導(dǎo)軌、第一右導(dǎo)軌、第一中間導(dǎo)軌的傾斜度相同，第一左導(dǎo)軌、第一右導(dǎo)軌、第一中間導(dǎo)軌的傾斜度相同于第一通孔和第二通孔的傾斜度；所述第二導(dǎo)軌組件包括固定設(shè)置在底座主體內(nèi)的第二固定板、左右對稱設(shè)置且固定在第二固定板上的第二左導(dǎo)軌和第二右導(dǎo)軌、位于第二左導(dǎo)軌和第二右導(dǎo)軌之間且固定在第二固定板上的第二中間導(dǎo)軌；所述第二滑塊組件包括滑動(dòng)配合在第二左導(dǎo)軌上的第二左滑塊、滑動(dòng)配合在第二右導(dǎo)軌上的第二右滑塊、滑動(dòng)配合在第二中間導(dǎo)軌上的第二中間滑塊；所述第二對滾輪軸包括第二左滾輪軸和第二右滾輪軸，第二左滾輪軸安裝在第二左滑塊上，第二右滾輪軸安裝在第二右滑塊上，第二左滾輪軸滑動(dòng)配合在第三通孔(a113)內(nèi)，第二右滾輪軸滑動(dòng)配合在第四通孔(a114)內(nèi)，所述第二對滾輪包括第二左滾輪和第二右滾輪，第二左滾輪安裝在第二左滾輪軸上，第二右滾輪安裝在第二右滾輪軸上，所述第二左滑塊和第二右滑塊與第二中間滑塊連接，滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二中間滑塊聯(lián)接；所述第二左導(dǎo)軌、第二右導(dǎo)軌、第二中間導(dǎo)軌均傾斜設(shè)置，第二左導(dǎo)軌、第二右導(dǎo)軌、第二中間導(dǎo)軌的傾斜度相同，第二左導(dǎo)軌、第二右導(dǎo)軌、第二中間導(dǎo)軌的傾斜度相同于第三通孔和第四通孔的傾斜度；
所述第一中間滑塊(a55)上鉸接有第一左曲形軸(a581)和第一右曲形軸(a582)，第一左曲形軸的一端與第一中間滑塊鉸接，第一左曲形軸的另一端與第一左滾輪軸(a561)的右端鉸接，第一右曲形軸(a562)的一端與第一中間滑塊鉸接，第一右曲形軸的另一端與第一右滾輪軸(a562)的左端鉸接；所述第一左滾輪軸右端和第一右滾輪軸左端之間設(shè)有第一彈簧(a560)，第一彈簧的一端與第一左滾輪軸右端連接，第一彈簧的另一端與第一右滾輪軸左端連接；第一左導(dǎo)軌(a521)的底端和第一右導(dǎo)軌(a522)的底端均設(shè)有第一限位塊；所述第一左滾輪軸滑動(dòng)安裝在第一左滑塊(a541)上，第一右滾輪軸滑動(dòng)安裝在第一右滑塊(a542)上；所述第二中間滑塊上鉸接有第二左曲形軸和第二右曲形軸，第二左曲形軸的一端與第二中間滑塊鉸接，第二左曲形軸的另一端與第二左滾輪軸的右端鉸接，第二右曲形軸的一端與第二中間滑塊鉸接，第二右曲形軸的另一端與第二右滾輪軸的左端鉸接；所述第二左滾輪軸右端和第二右滾輪軸左端之間設(shè)有第二彈簧，第二彈簧的一端與第二左滾輪軸右端連接，第二彈簧的另一端與第二右滾輪軸左端連接；第二左導(dǎo)軌的底端和第二右導(dǎo)軌的底端均設(shè)有第二限位塊；所述第二左滾輪軸滑動(dòng)安裝在第二左滑塊上，第二右滾輪軸滑動(dòng)安裝在第二右滑塊上；
所述第一左滾輪軸(a561)上設(shè)有第一左花鍵，第一左滑塊(a541)上開設(shè)與第一左花鍵配合的第一左花鍵孔；所述第一右滾輪軸(a562)上設(shè)有第一右花鍵，第一右滑塊(a542)上開設(shè)與第一右花鍵配合的第一右花鍵孔；所述第二左滾輪軸上設(shè)有第二左花鍵，第二左滑塊上開設(shè)與第二左花鍵配合的第二左花鍵孔；所述第二右滾輪軸上設(shè)有第二右花鍵，第二右滑塊上開設(shè)與第二右花鍵配合的第二右花鍵孔；
所述滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(a60)包括樞接在底座蓋體(a12)內(nèi)的雙向螺桿(a61)、與雙向螺桿中左旋螺紋螺接的第一螺紋件(a621)、與雙向螺桿中右旋螺紋螺接的第二螺紋件(a622)、固定在第一螺紋件上的第一伸縮桿(a631)、固定在第二螺紋件上的第二伸縮桿(a632)、固定在雙向螺桿上的第一齒輪(a64)、與第一齒輪嚙合的第二齒輪、與第二齒輪聯(lián)接且固定在底座蓋體內(nèi)的第四電機(jī)；所述底座蓋體內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)條形導(dǎo)向槽(a65)，第一螺紋件和第二螺紋件滑動(dòng)配合在條形導(dǎo)向槽內(nèi)，第一伸縮桿的底端與第一滑塊組件鉸接，第二伸縮桿的底端與第二滑塊組件鉸接。