技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于光學(xué)定位的手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,提供一種基于最大相關(guān)熵的手術(shù)器械尖端點(diǎn)的標(biāo)定方法，該方法能夠在非高斯噪聲下，利用雙目視覺(jué)對(duì)手術(shù)器械尖的狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)和跟蹤，通過(guò)完成手術(shù)器械尖端點(diǎn)標(biāo)定。該方法包括：1)基于雙目視覺(jué)的光學(xué)系統(tǒng)，獲取待標(biāo)定手術(shù)器械的旋轉(zhuǎn)圖像；2)獲取手術(shù)器械標(biāo)志點(diǎn)的平面圖像坐標(biāo)和空間坐標(biāo)；3)對(duì)手術(shù)器械尖端點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)定，基于最大相關(guān)熵準(zhǔn)則求取手術(shù)器械尖端點(diǎn)的空間坐標(biāo)，完成手術(shù)器械尖端點(diǎn)的標(biāo)定。實(shí)驗(yàn)證明本發(fā)明算法性能良好，在真實(shí)的工程應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)手術(shù)器械尖端點(diǎn)較為準(zhǔn)確的標(biāo)定。

技術(shù)研發(fā)人員：邱天爽;呂麗明;朱永杰;欒聲揚(yáng);張家成;丑遠(yuǎn)婷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：大連理工大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610821462
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.14
技術(shù)公布日：2017.01.25