技術(shù)編號：12725427
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于光學(xué)定位的手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，涉及非高斯噪聲下一種雙目視覺的手術(shù)器械尖端點(diǎn)標(biāo)定方法,特別是涉及到一種基于最大相關(guān)熵的手術(shù)器械尖端點(diǎn)的標(biāo)定方法。背景技術(shù)手術(shù)導(dǎo)航的核心工作就是跟蹤術(shù)中各種器械的位置和方向，針對介入式手術(shù)需要跟蹤手術(shù)器械的尖端點(diǎn)，常用的方法是在手術(shù)器械上面設(shè)置三個或三個以上不共線的標(biāo)志點(diǎn)，利用光學(xué)跟蹤系統(tǒng)定位三個標(biāo)志點(diǎn)的位置，術(shù)前標(biāo)定手術(shù)器械尖端點(diǎn)，計(jì)算出尖端點(diǎn)在手術(shù)器械中的位置。當(dāng)標(biāo)志點(diǎn)的位置無法準(zhǔn)確識別時，就會出現(xiàn)標(biāo)志點(diǎn)“抖動”的情況，可以用脈沖性的噪聲對其進(jìn)行刻畫。現(xiàn)有...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。