1.一種新型肝病穿刺定位裝置，包括第一絲杠(1)、第一導(dǎo)向桿(2)和穿刺針(17)，其特征在于：所述第一絲杠(1)和第一導(dǎo)向桿(2)的兩端均設(shè)有腳座(3)，所述第一絲杠(1)和第一導(dǎo)向桿(2)左端的腳座(3)通過(guò)連接板(4)相連，所述第一絲杠(1)左端腳座(3)的左側(cè)面設(shè)有輸出軸穿過(guò)該腳座(3)通孔與第一絲杠(1)相連的第一步進(jìn)電機(jī)(5)，所述第一絲杠(1)的中部螺紋連接有螺母(6)，所述第一導(dǎo)向桿(2)的中部滑動(dòng)連接有滑套(7)，所述螺母(6)和滑套(7)的上側(cè)面均設(shè)有立柱(8)，所述立柱(8)的上端部設(shè)有軸座(9)，所述軸座(9)的軸孔內(nèi)設(shè)有第二絲杠(10)，后側(cè)軸座(9)的后側(cè)面設(shè)有輸出軸與第二絲杠(10)端部相連的第二步進(jìn)電機(jī)(11)，所述第二絲杠(10)的中部螺紋連接有滑動(dòng)塊(13)，所述滑動(dòng)塊(13)的右側(cè)面設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸(14)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸(14)的右側(cè)面設(shè)有驅(qū)動(dòng)塊(15)，所述驅(qū)動(dòng)塊(15)的右側(cè)面下端設(shè)有固定板(16)，所述穿刺針(17)的中部設(shè)有翼板(171)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型肝病穿刺定位裝置，其特征在于：所述立柱(8)的中部設(shè)有第二導(dǎo)向桿(12)，所述第二導(dǎo)向桿(12)穿過(guò)滑動(dòng)塊(13)下部的導(dǎo)向孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型肝病穿刺定位裝置，其特征在于：所述固定板(16)的右側(cè)面中部設(shè)有缺口，所述缺口內(nèi)設(shè)有穿刺針(17)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種新型肝病穿刺定位裝置，其特征在于：所述缺口兩側(cè)固定板(16)的上表面設(shè)有固定軸(161)，所述固定軸(161)的下端設(shè)有擋板(162)，所述擋板(162)下側(cè)的固定軸(161)上設(shè)有定位片(163)。