1.一種方法,包括:
執(zhí)行跟蹤系統(tǒng)與基線坐標(biāo)系統(tǒng)的第一配準(zhǔn),所述跟蹤系統(tǒng)被配置成跟蹤探頭的在人體器官內(nèi)的位置;
在所述第一配準(zhǔn)之后測量所述探頭的在所述器官內(nèi)的第一位置;
將利用第一視覺效果標(biāo)記所述第一位置的第一指示符在根據(jù)所述第一配準(zhǔn)確定的圖像上的方位處呈現(xiàn)在所述器官的所述圖像上;
在測量所述第一位置之后,執(zhí)行所述跟蹤系統(tǒng)與所述基線坐標(biāo)系統(tǒng)的第二配準(zhǔn);
在所述第二配準(zhǔn)之后測量所述探頭的在所述器官內(nèi)的第二位置;以及
將利用視覺上不同于所述第一視覺效果的第二視覺效果標(biāo)記所述第二位置的第二指示符在根據(jù)所述第二配準(zhǔn)確定的所述圖像上的方位處呈現(xiàn)在所述器官的所述圖像上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中所述跟蹤系統(tǒng)和所述基線系統(tǒng)各自選自基于場的位置跟蹤系統(tǒng)、基于阻抗的位置跟蹤系統(tǒng)和醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中所述圖像包括所述器官的模擬表面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中所述第一視覺效果包括第一顏色,并且所述第二視覺效果包括不同于所述第一顏色的第二顏色。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中執(zhí)行所述第一配準(zhǔn)包括識別所述跟蹤系統(tǒng)與所述基線坐標(biāo)系統(tǒng)之間的關(guān)系,并且其中在檢測到所述關(guān)系中的變化時執(zhí)行所述第二配準(zhǔn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中所述探頭包括導(dǎo)管,并且所述器官包括心臟。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中所述位置包括消融位置。
8.一種設(shè)備,包括:
跟蹤系統(tǒng),所述跟蹤系統(tǒng)被配置成跟蹤探頭在人體器官內(nèi)的位置;
基線坐標(biāo)系統(tǒng);
顯示器;和
處理器,所述處理器被配置成:
執(zhí)行所述跟蹤系統(tǒng)與所述基線坐標(biāo)系統(tǒng)的第一配準(zhǔn),
在所述第一配準(zhǔn)之后測量所述探頭的在所述器官內(nèi)的第一位置,
將利用第一視覺效果標(biāo)記所述第一位置的所述器官上的第一指示符在根據(jù)所述第一配準(zhǔn)確定的圖像上的方位處呈現(xiàn)在所述顯示器上,
在測量所述第一位置之后,執(zhí)行所述跟蹤系統(tǒng)與所述基線坐標(biāo)系統(tǒng)的第二配準(zhǔn),
在所述第二配準(zhǔn)之后測量所述探頭的在所述器官內(nèi)的第二位置,以及
將利用視覺上不同于所述第一視覺效果的第二視覺效果標(biāo)記所述第二位置的第二指示符在根據(jù)所述第二配準(zhǔn)確定的所述圖像上的方位處呈現(xiàn)在所述器官的所述圖像上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備,其中所述跟蹤系統(tǒng)和所述基線系統(tǒng)各自選自基于場的位置跟蹤系統(tǒng)、基于阻抗的位置跟蹤系統(tǒng)和醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備,其中所述圖像包括所述器官的模擬表面。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備,其中所述第一視覺效果包括第一顏色,并且所述第二視覺效果包括不同于所述第一顏色的第二顏色。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備,其中所述處理器被配置成通過識別所述跟蹤系統(tǒng)與所述基線坐標(biāo)系統(tǒng)之間的關(guān)系來執(zhí)行所述第一配準(zhǔn),并且其中所述處理器被配置成在檢測到所述關(guān)系中的變化時執(zhí)行所述第二配準(zhǔn)。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備,其中所述探頭包括導(dǎo)管,并且所述器官包括心臟。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備,其中所述位置包括消融位置。
15.一種利用基線坐標(biāo)系統(tǒng)和被配置成跟蹤探頭的在人體器官內(nèi)的位置的跟蹤系統(tǒng)來感測的計算機(jī)軟件產(chǎn)品,所述產(chǎn)品包括其中存儲程序指令的非暫態(tài)計算機(jī)可讀介質(zhì),所述程序指令在由計算機(jī)讀取時導(dǎo)致所述計算機(jī):
執(zhí)行所述跟蹤系統(tǒng)與所述基線坐標(biāo)系統(tǒng)的第一配準(zhǔn);
在所述第一配準(zhǔn)之后測量所述探頭的在所述器官內(nèi)的第一位置;
將利用第一視覺效果標(biāo)記所述第一位置的第一指示符在根據(jù)所述第一配準(zhǔn)確定的圖像上的方位處呈現(xiàn)在所述器官的所述圖像上;
在測量所述第一位置之后,執(zhí)行所述跟蹤系統(tǒng)與所述基線坐標(biāo)系統(tǒng)的第二配準(zhǔn);
在所述第二配準(zhǔn)之后測量所述探頭的在所述器官內(nèi)的第二位置;以及
將利用視覺上不同于所述第一視覺效果的第二視覺效果標(biāo)記所述第二位置的第二指示符在根據(jù)所述第二配準(zhǔn)確定的所述圖像上的方位處呈現(xiàn)在所述器官的所述圖像上。