本發(fā)明涉及關節(jié)鏡下測量技術領域，特別涉及一種關節(jié)鏡下測量關節(jié)內(nèi)結構的方法和裝置。

背景技術：

關節(jié)鏡是一種觀察關節(jié)內(nèi)部結構的直徑5mm左右的棒狀光學器械，是用于診治關節(jié)疾患的內(nèi)窺鏡。關節(jié)鏡的基本構造是一個光學系統(tǒng)，中央是采集圖像的棒鏡系統(tǒng)，周圍是導入光源的光導纖維，外面是金屬保護鞘。關節(jié)鏡是反映關節(jié)內(nèi)情況的一組光電儀器，由關節(jié)鏡鏡頭、攝像頭、主機、顯示器和冷光源等組成。關節(jié)鏡的鏡頭為長20余厘米，粗4-5毫米的細棒，用來插入關節(jié)腔，棒內(nèi)含一組光導纖維和一組透視，光導纖維將光線傳入關節(jié)，透視則將關節(jié)內(nèi)的影像傳出。在關節(jié)外，一根光纜將光導纖維與冷光源相連接，這樣冷光源可以照亮關節(jié)；一個攝像頭將透鏡與主機和顯示器相連接，從而把關節(jié)內(nèi)的影像反映到顯示器上。關節(jié)鏡不僅用于疾病的診斷，而且已經(jīng)廣泛用于關節(jié)疾病的治療。

運動系統(tǒng)疾病是常見病、多發(fā)病。運動系統(tǒng)疾病多發(fā)生在關節(jié)部位。關節(jié)主要包括膝關節(jié)、肩關節(jié)、肘關節(jié)、腕關節(jié)、髖關節(jié)、踝關節(jié)等。主要容易損傷的關節(jié)內(nèi)結構包括韌帶、肌腱、半月板、盂唇、軟骨、髁間窩等。一旦發(fā)生關節(jié)內(nèi)結構受損方面的運動系統(tǒng)疾病會嚴重影響了人們的生活質(zhì)量，尤其是對于運動員，會嚴重影響比賽成績甚至結束運動生涯。

關節(jié)內(nèi)結構的徑線、形態(tài)和面積的測量對于了解關節(jié)內(nèi)結構形態(tài)和損傷結構的精確修復具有重要的意義。比如前交叉韌帶斷裂后的骨道形態(tài)和面積影響到移植物的愈合情況；髁間窩形態(tài)和大小對前后交叉韌帶斷裂的發(fā)生及韌帶重建后的再斷率均有影響；半月板形態(tài)和覆蓋軟骨面的大小對半月板修復術后骨關節(jié)炎發(fā)生有影響；肩袖止點的覆蓋面積對肩袖修復術后的愈合及功能康復有重要影響；軟骨損傷缺損大小的精確測量對于移植物修復軟骨損傷的精確匹配具有重要的意義。

以下以軟骨損傷為例概述現(xiàn)有技術。

軟骨損傷表現(xiàn)的癥狀主要有：關節(jié)軟骨缺乏血液供應、神經(jīng)支配及淋巴回流，軟骨細胞只占關節(jié)軟骨體積的1-5％，軟骨細胞分裂增殖能力低下，導致軟骨損傷的自我修復能力較差。關節(jié)軟骨損傷后，若不能及時有效的治療，可能會進展成骨性關節(jié)炎(Osteoarthritis，OA)，給患者帶來沉重的經(jīng)濟和精神負擔。

目前移植修復和組織工程修復術是臨床治療軟骨損傷的研究熱點，移植修復術包括自體軟骨細胞移植術、自體骨軟骨細胞移植、自體軟骨塊移植、同種異體軟骨細胞、同種異體骨軟骨細胞移植。軟骨組織工程的應用材料來源比較廣泛，尤其是動物實驗，常見的有可吸收材料聚己內(nèi)酯(PCL)、右旋聚乳酸(PDLA)、左旋聚乳酸(PLLA)、蠶絲蛋白、脫鈣皮質(zhì)骨支架、脫鈣松質(zhì)骨支架、電紡絲支架和透明質(zhì)酸支架等。手術操作方式主要包括切開手術和全關節(jié)鏡下手術，其中全關節(jié)鏡下軟骨移植術及組織工程術是近幾年興起的手術方式，全關節(jié)鏡下操作具有創(chuàng)傷小、恢復快的優(yōu)點，但是移植物與軟骨缺損的大小形狀的匹配一直沒有完全精確的測量方法，目前常用的測量方法是關節(jié)鏡下測量尺法和固定模具法。

鏡下量尺法是將量尺放于關節(jié)腔內(nèi)，鏡下讀取缺損的大小數(shù)值并描繪形狀。鏡下量尺法是目前臨床及動物實驗中最常用的測量法。如圖1所示，將軟骨缺損清理完成后，將測量尺放入關節(jié)內(nèi)，測量多個不同徑線的長度，根據(jù)鏡下軟骨缺損的形狀及所測徑線的數(shù)值，修剪移植物使之與缺損匹配。此方法對于缺損形狀規(guī)則且缺損較小的軟骨損傷比較準確。但是由于關節(jié)面多帶有弧度，測量尺是質(zhì)地堅硬的直尺，使得測量尺很難完全與關節(jié)面完全貼附，甚至有時測量大小為估計值，除此之外，關節(jié)鏡存在一定的放大倍數(shù)，關節(jié)鏡的鏡頭本身多有一定的角度，通常為30°夾角，導致測量結果誤差較大，尤其是對于缺損形狀不規(guī)則且缺損較大的軟骨損傷，測量結果誤差更大，從而導致移植物與缺損匹配性很差。

固定模具法是利用現(xiàn)有不同規(guī)格的器械模具對移植物進行修整，將修整后的移植物與軟骨損傷部位進行比對，將軟骨損傷部位修整為和模具相同的大小和形狀。由于模具多為規(guī)則形狀，以圓形為主，而軟骨缺損多為不規(guī)則缺損，為匹配規(guī)則形狀移植物則需要將缺損修整為規(guī)則形狀。這種方法很可能會損傷正常軟骨，不可避免的要將軟骨損傷的不規(guī)則區(qū)或軟骨島的正常軟骨去除一部分。

在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術至少存在以下問題：關節(jié)鏡下測量尺法主要存在問題為：由于關節(jié)面本身的弧度，鏡下測量尺多為金屬制品或質(zhì)硬材料加工成，與損傷部位很難完全貼附，測量誤差較大，導致移植物與缺損匹配性差。而固定模具法主要存在的問題為：為了使軟骨損傷與規(guī)則形狀的移植物更好的匹配，不可避免的要將軟骨損傷的不規(guī)則區(qū)或軟骨島的正常軟骨去除一部分，加重了軟骨損傷，而且對不規(guī)則區(qū)域的正常軟骨或軟骨島去除的同時也削弱了其生理支架的作用。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種關節(jié)鏡下測量關節(jié)內(nèi)結構的方法和裝置，用于解決現(xiàn)有技術中要么對關節(jié)損傷即關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位的測量誤差大，移植物與與損傷匹配性差，要么為了達到模具與損傷精確匹配，修剪關節(jié)損傷的形狀從而加重損傷的問題。技術方案如下：

一種關節(jié)鏡下測量關節(jié)內(nèi)結構的方法，包括以下步驟，

當檢測到圖像拍攝的觸發(fā)操作時，通過探入關節(jié)內(nèi)部的關節(jié)鏡獲取目標圖像，所述目標圖像包括關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位和設置于所述關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位附近的測量尺；

顯示所述目標圖像；

根據(jù)所述測量尺在所述目標圖像中所指示的像素距離，和所述測量尺所指示的實際距離，計算所述目標圖像的顯示比例尺；

根據(jù)對所述關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位輪廓的描點操作，確定所述關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位的輪廓線；

根據(jù)所述關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位的輪廓線和所述顯示比例尺，計算所述關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位的輪廓線上的任意兩點的距離和/或所述關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位的面積。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式中，還包括，在顯示所述目標圖像之后，通過所述目標圖像判斷所述關節(jié)鏡的鏡頭與所述關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位是否平行；如果判斷所述關節(jié)鏡的鏡頭與所述關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位不平行，則再次檢測圖像拍攝的觸發(fā)操作。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式中，還包括，在顯示所述目標圖像之后，通過所述目標圖像判斷所述關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位與所述測量尺是否平行；如果判斷所述關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位與所述測量尺不平行，則再次檢測圖像拍攝的觸發(fā)操作。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式中，還包括，所述根據(jù)所述測量尺在所述目標圖像中所指示的像素距離，和所述測量尺所指示的實際距離，具體為：根據(jù)所述測量尺的刻度對應的任意兩點的像素距離，和所述測量尺的刻度對應的任意兩點所指示的實際距離。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式中，還包括：根據(jù)對所述關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位輪廓的描點操作，確定所述關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位的輪廓線上相鄰描點之間的像素距離；

根據(jù)所述關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位輪廓上的相鄰描點之間的像素距離和所述顯示比例尺，計算所述相鄰描點之間的實際距離和所述關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位的周長。

本發(fā)明還提供了一種關節(jié)鏡下測量關節(jié)內(nèi)結構的裝置，該裝置包括：

檢測模塊，用于檢測圖像拍攝的觸發(fā)操作；

獲取模塊，用于獲取目標圖像；

顯示模塊，用于顯示目標圖像；

生成模塊，用于根據(jù)對所述關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位輪廓的描點操作，生成關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位的輪廓線；

計算模塊，用于計算目標圖像的顯示比例尺，或關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位輪廓上的相鄰描點之間的實際距離，或關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位的輪廓線上的任意兩點的實際距離，或關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位的面積，或關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位的周長。

本發(fā)明實施例提供的技術方案的有益效果是：對于不規(guī)則形狀的關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位，不需要修剪關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位的形狀，也能使移植物與關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位精確匹配。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為現(xiàn)有技術中鏡下量尺法的軟骨缺損部位的照片；

圖2為本發(fā)明一種實施例中一種關節(jié)鏡下測量關節(jié)內(nèi)結構的方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明另一種實施例中一種關節(jié)鏡下測量關節(jié)內(nèi)結構的方法的流程圖；

圖4為本發(fā)明一種實施例中一種關節(jié)鏡下測量關節(jié)內(nèi)結構的裝置的框圖；

圖5為本發(fā)明一種實施例中一種關節(jié)鏡下測量關節(jié)內(nèi)結構的裝置的框圖；

圖6為本發(fā)明所使用的Tracemo軟件的初始界面圖；

圖7為應用Tracemo軟件顯示膝關節(jié)軟骨缺損部位的圖像的界面圖；

圖8為應用Tracemo軟件計算顯示比例尺的界面圖；

圖9和圖10為應用Tracemo軟件測量圖像中任意兩點距離的界面圖；

圖11為應用Tracemo軟件清空圖像中的標記的界面圖；

圖12為應用Tracemo軟件獲取膝關節(jié)軟骨缺損部位的輪廓上的點的橫縱坐標的界面圖；

圖13為應用Tracemo軟件計算膝關節(jié)軟骨缺損部位的面積的界面圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。

在本發(fā)明的第一方面，本發(fā)明公開了一種關節(jié)鏡下測量關節(jié)內(nèi)結構的方法。圖2為本發(fā)明一種實施例中一種關節(jié)鏡下測量關節(jié)內(nèi)結構的方法的流程圖。參見圖2，一種關節(jié)鏡下測量關節(jié)內(nèi)結構的方法，包括以下步驟，

在步驟S101中，當檢測到圖像拍攝的觸發(fā)操作時，通過探入關節(jié)內(nèi)部的關節(jié)鏡獲取目標圖像，目標圖像包括關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位和設置于關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位附近的測量尺；

在步驟S102中，顯示所述目標圖像；

在步驟S103中，根據(jù)測量尺在目標圖像中所指示的像素距離，和測量尺所指示的實際距離，計算目標圖像的顯示比例尺；

在步驟S104中，根據(jù)對關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位輪廓的描點操作，確定關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位的輪廓線；

在步驟S105中，根據(jù)關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位的輪廓線和顯示比例尺，計算關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位的輪廓線上的任意兩點的實際距離和/或關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位的面積。

本發(fā)明提供的一種關節(jié)鏡下測量關節(jié)內(nèi)結構的方法，該方法可實現(xiàn)對不規(guī)則關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位的精確測量，不需要修剪關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位的形狀，也能使關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位與移植物精確匹配。

本領域技術人員可以理解的是，本發(fā)明提供的一種關節(jié)鏡下測量關節(jié)內(nèi)結構的方法不但能精確測量關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位，也能精確測量關節(jié)內(nèi)結構。

需要說明的是，步驟S103和步驟S104無明顯的先后順序。因此，二者的順序可以互換，即先進行步驟S104，根據(jù)對關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位輪廓的描點操作，確定關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位的輪廓線；再進行步驟S103，根據(jù)測量尺在目標圖像中所指示的像素距離，和測量尺所指示的實際距離，計算所述目標圖像的顯示比例尺；其他步驟的順序不變。

還有，需要進一步說明的是，在實際應用中，關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位輪廓的描點操作，可以為順時針或逆時針選取關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位輪廓的端點。

為了使關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位的測量更加準確，優(yōu)選地，如圖3所示，本發(fā)明提供的一種關節(jié)鏡下測量關節(jié)內(nèi)結構的方法，還包括，步驟S203，在顯示目標圖像之后，通過目標圖像判斷關節(jié)鏡的鏡頭與關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位是否平行；如果判斷關節(jié)鏡的鏡頭與關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位不平行，則再次檢測圖像拍攝的觸發(fā)操作，直至關節(jié)鏡的鏡頭與關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位平行，則進行步驟S205，計算目標圖像的顯示比例尺。

為了使關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位的測量更加準確，還可以優(yōu)選地，如圖3所示，本發(fā)明提供的一種關節(jié)鏡下測量關節(jié)內(nèi)結構的方法，還包括，步驟S204，在顯示目標圖像之后，通過目標圖像判斷關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位與測量尺是否平行；如果判斷關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位與測量尺不平行，則再次檢測圖像拍攝的觸發(fā)操作，直至關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位與所述測量尺平行，則進行步驟S205，計算目標圖像的顯示比例尺。

為了使關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位的測量更加準確，更優(yōu)選地，如圖3所示，本發(fā)明提供的一種關節(jié)鏡下測量關節(jié)內(nèi)結構的方法，還包括，步驟S203，在顯示目標圖像之后，通過目標圖像判斷關節(jié)鏡的鏡頭與關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位是否平行；如果判斷關節(jié)鏡的鏡頭與所關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位不平行，則再次檢測圖像拍攝的觸發(fā)操作，直至關節(jié)鏡的鏡頭與關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位平行，則進行步驟S204，在顯示目標圖像之后，通過目標圖像判斷關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位與測量尺是否平行；如果判斷關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位與所述測量尺不平行，則再次檢測圖像拍攝的觸發(fā)操作，直至關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位與測量尺平行，則進行步驟S205，計算所述目標圖像的顯示比例尺。

在實際應用中，步驟S203與步驟S204無明顯的先后順序。因此，二者的順序可以互換，即先進行步驟S204，在顯示目標圖像之后，通過目標圖像判斷關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位與測量尺是否平行；如果判斷關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位與測量尺不平行，則再次檢測圖像拍攝的觸發(fā)操作；再進行步驟S203，在顯示目標圖像之后，通過目標圖像判斷關節(jié)鏡的鏡頭與關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位是否平行；如果判斷關節(jié)鏡的鏡頭與關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位不平行，則再次檢測圖像拍攝的觸發(fā)操作，直至關節(jié)鏡的鏡頭與關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位平行，則進行步驟S205，計算目標圖像的顯示比例尺，其他步驟的順序不變。

還有，在實際應用中，根據(jù)測量尺在目標圖像中所指示的像素距離，和測量尺所指示的實際距離，具體為：根據(jù)測量尺的刻度對應的任意兩點的像素距離，和測量尺的刻度對應的任意兩點所指示的實際距離。為了實現(xiàn)精確測量，可根據(jù)測量尺的整刻度對應的任意兩點的像素距離，和測量尺的整刻度對應的任意兩點所指示的實際距離，計算目標圖像的顯示比例尺。

應用本發(fā)明提供的一種關節(jié)鏡下測量關節(jié)內(nèi)結構的方法，還可以獲得更多關節(jié)結構的參數(shù)，如圖3所示，該方法還包括：S207，根據(jù)對關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位輪廓的描點操作，確定關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位的輪廓線上相鄰描點之間的像素距離；根據(jù)關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位輪廓上的相鄰描點之間的像素距離和顯示比例尺，計算相鄰描點之間的實際距離和關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位的周長。

在本發(fā)明的第二方面，本發(fā)明還公開了一種關節(jié)鏡下測量關節(jié)內(nèi)結構的裝置。圖4為本發(fā)明一種實施例中一種關節(jié)鏡下測量關節(jié)內(nèi)結構的裝置的框圖。如圖4所示，該裝置包括：檢測模塊301、獲取模塊302、顯示模塊303、生成模塊304和計算模塊305。其中，檢測模塊301與獲取模塊302連接，獲取模塊302與顯示模塊303連接，顯示模塊303與生成模塊304連接，以及生成模塊304和計算模塊305連接。

檢測模塊301，用于檢測圖像拍攝的觸發(fā)操作；

獲取模塊302，用于獲取目標圖像；

顯示模塊303，用于顯示目標圖像；

生成模塊304，用于根據(jù)對所述關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位輪廓的描點操作，生成關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位的輪廓線；

計算模塊305，用于計算目標圖像的顯示比例尺，或關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位輪廓上的相鄰描點之間的實際距離，或關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位的輪廓線上的任意兩點的實際距離，或關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位的面積，或關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位的周長。

關于上述實施例中的裝置，其中各個模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關該方法的實施例中進行了詳細描述，此處將不做詳細闡述說明。

圖5是本發(fā)明一種實施例中一種關節(jié)鏡下測量關節(jié)內(nèi)結構的裝置的框圖。例如，裝置500可以是計算機，平板設備，醫(yī)療設備等。

參照圖5，裝置500包括關節(jié)鏡組件518，光源組件519，及以下一個或多個組件：處理組件502，存儲器504，電源組件505，多媒體組件508，音頻組件510，輸入/輸出(I/O)接口512，傳感器組件514，以及通信組件516。

處理組件502通?？刂蒲b置500的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機操作和記錄操作相關聯(lián)的操作。處理組件502可以包括一個或多個處理器520來執(zhí)行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件502可以包括一個或多個模塊，便于處理組件502和其他組件之間的交互。例如，處理組件502可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件508和處理組件502之間的交互。

存儲器504被配置為存儲各種類型的數(shù)據(jù)以支持在裝置500的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在裝置500上操作的任何應用程序或方法的指令，圖片，視頻等。存儲器504可以由任何類型的易失性或非易失性存儲設備或者它們的組合實現(xiàn)，如靜態(tài)隨機存取存儲器(SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)，可擦除可編程只讀存儲器(EPROM)，可編程只讀存儲器(PROM)，只讀存儲器(ROM)，磁存儲器，快閃存儲器，磁盤或光盤。

電源組件505為裝置500的各種組件提供電力。電源組件505可以包括電源管理系統(tǒng)，一個或多個電源，及其他與為裝置500生成、管理和分配電力相關聯(lián)的組件。

多媒體組件508包括在所述裝置500和用戶之間的提供一個輸出接口的屏幕。在一些實施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(LCD)和觸摸面板(TP)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實現(xiàn)為觸摸屏，以接收來自用戶的輸入信號。觸摸面板包括一個或多個觸摸傳感器以感測觸摸、滑動和觸摸面板上的手勢。所述觸摸傳感器可以不僅感測觸摸或滑動動作的邊界，而且還檢測與所述觸摸或滑動操作相關的持續(xù)時間和壓力。多媒體組件508包括一個前置攝像頭和/或后置攝像頭。當裝置500處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個固定的光學透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學變焦能力。

音頻組件510被配置為輸出和/或輸入音頻信號。例如，音頻組件510包括一個麥克風(MIC)，當裝置500處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識別模式時，麥克風被配置為接收外部音頻信號。所接收的音頻信號可以被進一步存儲在存儲器504或經(jīng)由通信組件516發(fā)送。在一些實施例中，音頻組件510還包括一個揚聲器，用于輸出音頻信號。

I/O接口512為處理組件502和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于：主頁按鈕、音量按鈕、啟動按鈕和鎖定按鈕。

傳感器組件514包括一個或多個傳感器，用于為裝置500提供各個方面的狀態(tài)評估。例如，傳感器組件514可以檢測到裝置500的打開/關閉狀態(tài)，組件的相對定位，例如所述組件為裝置500的顯示器和小鍵盤，傳感器組件514還可以檢測裝置500或裝置500一個組件的位置改變，用戶與裝置500接觸的存在或不存在，裝置500方位或加速/減速和裝置500的溫度變化。傳感器組件514可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時檢測附近物體的存在。傳感器組件514還可以包括光傳感器，如CMOS或CCD圖像傳感器，用于在成像應用中使用。在一些實施例中，該傳感器組件514還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。

通信組件516被配置為便于裝置500和其他設備之間有線或無線方式的通信。裝置500可以接入基于通信標準的無線網(wǎng)絡，如WiFi，2G或3G，或它們的組合。在一個示例性實施例中，通信組件516經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號或廣播相關信息。在一個實施例中，所述通信組件516還包括近場通信(NFC)模塊，以促進短程通信。例如，在NFC模塊可基于射頻識別(RFID)技術，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(IrDA)技術，超寬帶(UWB)技術，藍牙(BT)技術和其他技術來實現(xiàn)。

關節(jié)鏡組件518被配置用于探查關節(jié)內(nèi)結構和放大關節(jié)內(nèi)結構，為裝置500提供圖像。

光源組件519被配置用于為關節(jié)鏡518提供光源。

在實施例中，裝置500可以被一個或多個應用專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號處理器(DSP)、數(shù)字信號處理設備(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實現(xiàn)，用于執(zhí)行上述簽名信息獲取方法。

在示例性實施例中，還提供了一種包括指令的非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，例如包括指令的存儲器504，上述指令可由裝置500的處理器520執(zhí)行以完成上述方法。例如，所述非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)可以是ROM、隨機存取存儲器(RAM)、CD-ROM、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲設備等。

在示例性實施例中，還提供了一種非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，當所述存儲介質(zhì)中的指令由移動終端的處理器執(zhí)行時，使得移動終端能夠執(zhí)行上述關節(jié)鏡像測量關節(jié)內(nèi)結構的方法。

下面以膝關節(jié)軟骨損傷為例，對本發(fā)明實施例的技術方案作進一步詳細說明。

材料和設備

膝關節(jié)軟骨損傷的病人和關節(jié)鏡(Smith&nephew 30°鏡頭；光源成像系統(tǒng)Smith&nephew 560P High Definition Camera System)及配套設備(顯示器SONY LMD-2450MC；錄像拍照設備Smith&nephew 660HD Image Management System；鏡下動力系統(tǒng)DYONICS POWER II Control System)。

下述操作過程嚴格遵照手術無菌操作進行。

常規(guī)膝關節(jié)入路后，進關節(jié)鏡探查，清理膝關節(jié)損傷軟骨及軟骨下骨區(qū)域，將測量尺擺放在膝關節(jié)損傷軟骨的附近，完全暴露膝關節(jié)軟骨缺損部位，且膝關節(jié)缺損部位平面盡量與關節(jié)鏡的鏡頭和測量尺平行。

拍攝一張包括完全暴露的膝關節(jié)軟骨缺損部位和部分測量尺的照片；

打開Tracemo軟件，如圖6所示該軟件的初始界面；

使用計算機鼠標左鍵點擊Tracemo軟件界面上的“打開圖片”按鈕，將照片導入到該軟件中，使之在軟件中顯示為圖像(如圖7所示)；

點擊軟件界面上“選取標尺上的兩點”按鈕，在圖像所顯示的測量尺的整刻度上選取兩點，輸入這兩點的實際距離2mm，并測量這兩點在圖片上對應的像素距離，計算二者的顯示比例尺，顯示比例尺為1:26.8061(如圖8所示)；

點擊軟件界面上的“測量任意兩點間的距離”按鈕(如圖9所示)，并在圖像所顯示的膝關節(jié)軟骨缺損部位的輪廓上任選兩點，測出這兩點的實際距離12.2mm(如圖10所示)；

點擊軟件界面上的“清空標記”按鈕，將圖像上的選取的點清空(如圖11所示)；

點擊軟件界面上的“選取輪廓點”按鈕，在圖像上順時針或逆時針依次在膝關節(jié)軟骨缺損部位的輪廓上選取點，其中第一個選取的點，即初始點特殊標記，點擊軟件界面上的“顯示輪廓點坐標”按鈕，顯示相應的點對應的橫縱坐標(如圖12所示)；

計算機根據(jù)膝關節(jié)軟骨缺損部位的輪廓上的點，自動生成膝關節(jié)軟骨缺損部位的輪廓線，點擊軟件界面上的“計算面積”，計算膝關節(jié)軟骨缺損部位的面積，面積為91.9424mm²(如圖13所示)。

本領域技術人員可以理解的是，本發(fā)明的一種關節(jié)鏡下測量關節(jié)內(nèi)結構的方法還可以精確測量前、后交叉韌帶斷裂后起止點的面積，指導手術中編制出適合解剖面積的移植肌腱，同時精確指導骨道定位合適位點，減少因骨道位置不合適引起的手術失??；精確測量半月板覆蓋區(qū)的關節(jié)形態(tài)和面積，指導半月板移植的精確匹配；精確測量肩關節(jié)盂骨缺損面積并指導Latarjet或Bristow手術骨塊移植的大??；精確測量髖關節(jié)盂唇的形狀和大小，指導髖關節(jié)盂唇重建時移植物的形狀和大小等。

由上述實施例可知，本發(fā)明提供的一種關節(jié)鏡下測量關節(jié)內(nèi)結構的方法和裝置，可實現(xiàn)了關節(jié)鏡下關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位的面積和周長等數(shù)據(jù)的精確測量，使關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位與移植物精確匹配。并且解決了鏡下測量困難且耗時，有效的節(jié)省了手術時間，所得獲得的關節(jié)內(nèi)病變?nèi)睋p部位的測量數(shù)據(jù)可以有效的應用到后續(xù)的臨床研究中，為探究關節(jié)各部分參數(shù)與關節(jié)損傷概率、治療方案制定、康復指導提供臨床參考依據(jù)。

以上所述僅是為了便于本領域的技術人員理解本發(fā)明的技術方案，并不用以限制本發(fā)明。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。