一種多功能肩關(guān)節(jié)體位架結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種多功能肩關(guān)節(jié)體位架結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]肩關(guān)節(jié)鏡是目前臨床上比較常用的一種肩關(guān)節(jié)疾病的診斷和治療方案。如關(guān)節(jié)游離體，明確診斷、摘除游離體;痛性關(guān)節(jié)不穩(wěn)定，可行肩關(guān)節(jié)鏡手術(shù)明確關(guān)節(jié)囊、盂唇損傷部位，可行修補(bǔ)手術(shù);肱二頭肌斷裂可了解斷裂的程度，切除斷端，減輕疼痛;肩袖斷裂，在急性完全性肩袖損傷，由于漏液關(guān)節(jié)囊不能膨起，不宜行關(guān)節(jié)鏡檢查，對(duì)慢性肩袖斷裂可明確病變情況，對(duì)不完全損傷可修整斷端減輕疼痛;骨關(guān)節(jié)炎可在肩關(guān)節(jié)鏡下清創(chuàng)，沖洗;肩化膿性關(guān)節(jié)炎可在肩關(guān)節(jié)鏡下性清理沖洗;肩峰撞擊綜合征，可行肩峰下關(guān)節(jié)鏡檢查，亦可行肩峰切除術(shù)。隨著運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)的不斷發(fā)展，在我國(guó)各大小醫(yī)院均有普遍的開(kāi)展肩關(guān)節(jié)鏡手術(shù)，但是目前困擾關(guān)節(jié)外科的主要問(wèn)題之一是對(duì)于患肢的體位擺放及術(shù)中如何有效的調(diào)整患肢體位，目前手術(shù)醫(yī)生常常需要一位助手在手術(shù)過(guò)程中專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)調(diào)整患肢的位置，以暴露肩關(guān)節(jié)的間隙，充分顯露病損部位，利于手術(shù)器械的進(jìn)入。以人工的方式來(lái)顯露有目前的不足:1、由于肩關(guān)節(jié)鏡手術(shù)時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)，尤其是在基層醫(yī)院，對(duì)于助手的體力是極大的挑戰(zhàn);2、人為的擺動(dòng)體位，容易造成手術(shù)野的污染;3、助手疲勞后很難始終保持有效的創(chuàng)面顯露;4、有些需要理想顯露的角度目前人工很難長(zhǎng)期有效的實(shí)現(xiàn)。故而實(shí)用新型一種可以自動(dòng)調(diào)整角度的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)體位裝置成為廣大關(guān)節(jié)外科醫(yī)師的愿望。另外，在肩關(guān)節(jié)手術(shù)后的康復(fù)過(guò)程中，患者需要適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，以促進(jìn)但又不能用力過(guò)度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種多功能肩關(guān)節(jié)體位架結(jié)構(gòu)，既可在手術(shù)時(shí)自動(dòng)調(diào)整手臂體位，又可在手術(shù)后用于輔助支撐手臂，利于手臂進(jìn)行適量運(yùn)動(dòng)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型之目的，采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種多功能肩關(guān)節(jié)體位架結(jié)構(gòu)，包括有底座，豎直安裝在底座上的高度調(diào)節(jié)推桿，安裝在高度調(diào)節(jié)推桿側(cè)面的控制面板，固定連接在高度調(diào)節(jié)推桿輸出軸端部的第一電機(jī)，固定連接在第一電機(jī)輸出軸上的L形的支撐管，固定連接在支撐管上端部的第二電機(jī)，一端與第二電機(jī)輸出軸固定連接的第一旋轉(zhuǎn)臂，固定連接在第一旋轉(zhuǎn)臂另一端的第三電機(jī)，以及一端與第三電機(jī)輸出軸固定連接的第二旋轉(zhuǎn)臂;所述第一電機(jī)、第二電機(jī)及第三電機(jī)的輸出軸均是沿豎直方向設(shè)置；
[0005]所述的第一旋轉(zhuǎn)臂和第二旋轉(zhuǎn)臂的兩端部各安裝有一個(gè)卷繩電機(jī)，卷繩電機(jī)的輸出軸沿水平方向設(shè)置，卷繩電機(jī)的輸出軸連接有卷繩輪，卷繩輪上卷繞有懸掛繩，懸掛繩的一端與卷繩輪固定連接，另一端連接有一個(gè)掛環(huán);所述掛環(huán)包括有與懸掛繩固定連接的硬質(zhì)主體部，以及一端與硬質(zhì)主體部固定連接，另一端與硬質(zhì)主體部可拆卸連接的軟質(zhì)固定帶;所述硬質(zhì)主體部的下端面呈弧形面，且硬質(zhì)主體部下端安裝有壓力傳感器。
[0006]作為優(yōu)選方案:所述第一旋轉(zhuǎn)臂和第二旋轉(zhuǎn)臂下端面沿著兩長(zhǎng)邊安裝有紅外傳感器，每個(gè)邊上的紅外傳感器均包括有等距布置的3個(gè)以上；
[0007]所述控制面板外為觸控顯示屏，控制面板內(nèi)安裝有控制電路板，所述的第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、各個(gè)紅外傳感器、卷繩電機(jī)以及壓力傳感器分別與控制電路板電連接。
[0008]作為優(yōu)選方案:所述的軟質(zhì)固定帶一端與硬質(zhì)主體部之間通過(guò)雌雄尼龍扣連接。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的有益效果是:在進(jìn)行肩關(guān)節(jié)鏡手術(shù)時(shí)，將小臂固定在一個(gè)或兩個(gè)掛環(huán)上，然后通過(guò)控制面板控制第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、高度調(diào)節(jié)推桿等，使肩關(guān)節(jié)達(dá)到預(yù)期的體位，減少了助手勞動(dòng)強(qiáng)度，充分顯露肩關(guān)節(jié)間隙，提高肩關(guān)節(jié)鏡手術(shù)效率，降低手術(shù)感染風(fēng)險(xiǎn)。在術(shù)后輔助運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)控制面板切換工作模式，將大臂和小臂分別固定在第一旋轉(zhuǎn)臂、第二旋轉(zhuǎn)臂下方的掛環(huán)上，第一旋轉(zhuǎn)臂、第二旋轉(zhuǎn)臂以及高度調(diào)節(jié)推桿等的位置根據(jù)手臂的移動(dòng)方向和幅度相應(yīng)進(jìn)行調(diào)整，使患者手臂得到適量的活動(dòng)而又不會(huì)因?yàn)橛昧^(guò)度而造成傷口疼痛。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖2是第二旋轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是掛環(huán)部分的一種結(jié)構(gòu)不意圖。
[0013]1、底座;2、高度調(diào)節(jié)推桿;3、控制面板;4、第一電機(jī);5、支撐管;6、第二電機(jī);71、第一旋轉(zhuǎn)臂；72、第二旋轉(zhuǎn)臂；701、紅外傳感器；702、懸掛繩；703、掛環(huán)；7031、硬質(zhì)主體部；70311、穿帶孔;7032、軟質(zhì)固定帶;704、卷繩電機(jī);705、卷繩輪;706、壓力傳感器;707、松緊度調(diào)節(jié)電機(jī);708、帶輪;8、第三電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做一個(gè)詳細(xì)的說(shuō)明。
[0015]實(shí)施例1
[0016]根據(jù)圖1和圖2所示，本實(shí)施例所述的一種多功能肩關(guān)節(jié)體位架結(jié)構(gòu)，包括有底座1，豎直安裝在底座上的高度調(diào)節(jié)推桿2，安裝在高度調(diào)節(jié)推桿側(cè)面的控制面板3，固定連接在高度調(diào)節(jié)推桿輸出軸端部的第一電機(jī)4，固定連接在第一電機(jī)輸出軸上的L形的支撐管5，固定連接在支撐管上端部的第二電機(jī)6，一端與第二電機(jī)輸出軸固定連接的第一旋轉(zhuǎn)臂71，固定連接在第一旋轉(zhuǎn)臂另一端的第三電機(jī)8，以及一端與第三電機(jī)輸出軸固定連接的第二旋轉(zhuǎn)臂72;所述第一電機(jī)、第二電機(jī)及第三電機(jī)的輸出軸均是沿豎直方向設(shè)置。
[0017]所述的底座下方以圓周陣列形式連接有6-8個(gè)吸盤(pán)，吸盤(pán)與真空栗連接，通過(guò)吸盤(pán)可將底座牢固吸緊在地面上。
[0018]所述的第一旋轉(zhuǎn)臂71和第二旋轉(zhuǎn)臂72的兩端部各安裝有一個(gè)卷繩電機(jī)704，卷繩電機(jī)的輸出軸沿水平方向設(shè)置，卷繩電機(jī)的輸出軸連接有卷繩輪705，卷繩輪上卷繞有懸掛繩702，懸掛繩的一端與卷繩輪固定連接，另一端連接有一個(gè)掛環(huán)703;所述掛環(huán)包括有與懸掛繩固定連接的硬質(zhì)主體部7031，以及一端與硬質(zhì)主體部固定連接，另一端與硬質(zhì)主體部可拆卸連接的軟質(zhì)固定帶7032;所述硬質(zhì)主體部的下端面呈弧形面，且硬質(zhì)主體部下端安裝有壓力傳感器706。
[0019]所述第一旋轉(zhuǎn)臂和第二旋轉(zhuǎn)臂下端面沿著兩長(zhǎng)邊安裝有紅外傳感器701，每個(gè)邊上的紅外傳感器均包括有等距布置的3個(gè)。
[0020]所述控制面板外為觸控顯示屏，控制面板內(nèi)安裝有控制電路板，所述的第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、各個(gè)紅外傳感器、卷繩電機(jī)以及壓力傳感器分別與控制電路板電連接?？刂齐娐钒逋ㄟ^(guò)PLC控制器或單片機(jī)等來(lái)控制各個(gè)動(dòng)作器件的動(dòng)作，為現(xiàn)有技術(shù)的常規(guī)技術(shù)手段，文中不再贅述。
[0021]在進(jìn)行肩關(guān)節(jié)鏡手術(shù)時(shí)，將小臂固定在第二旋轉(zhuǎn)臂下方的兩個(gè)掛環(huán)上，通過(guò)控制面板控制卷繩電機(jī)將懸掛繩卷起至最短長(zhǎng)度，使掛環(huán)與第二懸掛臂下方相抵而處于相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài);然后通過(guò)控制面板控制第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、高度調(diào)節(jié)推桿等，使肩關(guān)節(jié)達(dá)到預(yù)期的體位，減少了助手勞動(dòng)強(qiáng)度，充分顯露肩關(guān)節(jié)間隙，提高肩關(guān)節(jié)鏡手術(shù)效率，降低手術(shù)感染風(fēng)險(xiǎn)。
[0022]第二旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)靠近第一旋轉(zhuǎn)臂一側(cè)的卷繩電機(jī)與第二旋轉(zhuǎn)臂滑動(dòng)連接，在進(jìn)行肩關(guān)節(jié)鏡手術(shù)時(shí)可調(diào)整該卷繩電機(jī)相對(duì)靠近第二旋轉(zhuǎn)臂的外端部，使兩個(gè)掛環(huán)共同固定小臂靠近手腕的部分，這樣體位架較遠(yuǎn)離肩關(guān)節(jié)，體位架不會(huì)阻礙到醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)。
[0023]當(dāng)體位架作為患者活動(dòng)手臂的輔助器械時(shí)，通過(guò)控制面板切換工作模式:所述的卷繩電機(jī)根據(jù)各個(gè)壓力傳感器的壓力值控制放出或卷起懸掛繩，在將手臂固定到掛環(huán)上之后，使手臂處于放松狀態(tài)，各個(gè)壓力傳感器獲得初始?jí)毫χ底鳛閰⒖贾?；?dāng)手臂上抬，壓力傳感器檢測(cè)到壓力值增大，相應(yīng)位置的卷繩電機(jī)控制懸掛繩卷起;當(dāng)手臂下移，壓力傳感器檢測(cè)到壓力值減小，相應(yīng)位置的卷繩電機(jī)控制懸掛繩放出；在一個(gè)以上的懸掛繩完全放出時(shí)，高度調(diào)節(jié)推桿縮短，至壓力傳感器測(cè)得壓力達(dá)到設(shè)定的最小值;在一個(gè)以上的懸掛繩完全卷起時(shí)，高度調(diào)節(jié)推桿伸長(zhǎng)，至壓力傳感器測(cè)得壓力達(dá)到設(shè)定的最大值；
[0024]所述第一旋轉(zhuǎn)臂上一個(gè)邊上的紅外傳感器檢測(cè)到被遮擋時(shí)，則第二電機(jī)向被遮擋的紅外傳感器一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng);所述第二旋轉(zhuǎn)臂上一個(gè)邊上的紅外傳感器檢測(cè)到被遮擋時(shí)，則第三電機(jī)向被遮擋的紅外傳感器一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，體位架根據(jù)患者手臂的活動(dòng)狀態(tài)實(shí)時(shí)隨動(dòng)，減小患者手臂肌肉的用