1.一種手術(shù)器械的告警系統(tǒng)，其特征在于，包括：手術(shù)刀、動力控制系統(tǒng)、告警裝置和保護殼；其中，
所述手術(shù)刀、動力控制系統(tǒng)、告警裝置均位于所述保護殼內(nèi)部；
所述手術(shù)刀設(shè)置在所述動力控制系統(tǒng)上；
所述動力控制系統(tǒng)，用于根據(jù)外部終端發(fā)送的控制指令進行動力輸出，并根據(jù)輸出的動力實現(xiàn)往復(fù)運動，以帶動所述手術(shù)刀在所述保護殼內(nèi)，向著所述保護殼底部的方向進行往復(fù)運動；
所述告警裝置，設(shè)置在所述保護殼的內(nèi)壁上；用于監(jiān)測與所述動力控制系統(tǒng)的碰觸信息，根據(jù)所述碰觸信息確定所述手術(shù)刀與所述保護殼底部的目標距離是否不大于絕限值，在所述目標距離不大于絕限值時生成第一告警信息，將所述第一告警信息發(fā)送給外部終端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械的告警系統(tǒng)，其特征在于，所述告警裝置包括：電流控制裝置、微處理器、告警電路和第一通信裝置；
所述電流控制裝置、微處理器分別與所述告警電路連接；
所述微處理器與所述第一通信裝置連接；
所述電流控制裝置，用于在所述動力控制系統(tǒng)實現(xiàn)往復(fù)運動時，與所述動力控制系統(tǒng)相碰觸；根據(jù)與所述動力控制系統(tǒng)的碰觸信息，確定在碰觸過程中所述動力控制系統(tǒng)的運行距離；控制所述告警電路產(chǎn)生與所述運行距離成設(shè)定比例的電流值；
所述微處理器，用于配置電流閾值，并監(jiān)測所述告警電路的電流值；在監(jiān)測到所述告警電路的電流值達到所述電流閾值時，則確定所述手術(shù)刀與所述保護殼底部的目標距離不大于絕限值，生成所述第一告警信息，并將生成的所述第一告警信息發(fā)送給所述第一通信裝置；
所述第一通信裝置，用于將接收到的所述第一告警信息發(fā)送給所述外部終端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手術(shù)器械的告警系統(tǒng)，其特征在于，
所述告警電路包括：滑動電阻器和電源；
所述電流控制裝置包括：彈力開關(guān)；
所述彈力開關(guān)與所述滑動電阻器的滑動端連接；
在所述彈力開關(guān)與所述動力控制系統(tǒng)相碰觸時，所述動力控制系統(tǒng)通過往復(fù)運動，推動所述彈力開關(guān)進行滑動，以帶動所述滑動端進行滑動，實現(xiàn)對所述滑動電阻器的阻值的調(diào)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械的告警系統(tǒng)，其特征在于，所述告警裝置包括：信號觸發(fā)器和第二通信裝置；
所述信號觸發(fā)器，與所述第二通信裝置連接，用于在與所述動力控制系統(tǒng)進行碰觸時，生成告警信號，將所述告警信號發(fā)送給所述第二通信裝置；
所述第二通信裝置，用于將所述告警信號發(fā)送給所述外部終端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械的告警系統(tǒng)，其特征在于，
所述動力控制系統(tǒng)包括：動力輸出系統(tǒng)、動力軸、受力軸、動力齒輪、受力齒輪、雙向絲杠、滑塊及限位裝置；其中，
所述動力輸出系統(tǒng)，用于接收外部終端發(fā)送的控制指令，根據(jù)所述控制指令攜帶的目標轉(zhuǎn)速，輸出旋轉(zhuǎn)動力；
所述動力軸分別與所述動力齒輪、所述雙向絲杠緊固連接，根據(jù)所述動力輸出系統(tǒng)輸出的旋轉(zhuǎn)動力按照所述目標轉(zhuǎn)速進行旋轉(zhuǎn)運動，驅(qū)動所述動力齒輪和所述雙向絲杠進行旋轉(zhuǎn)運動；
所述受力齒輪與所述受力軸緊固連接，與所述動力齒輪相嚙合，在所述動力齒輪進行旋轉(zhuǎn)運動時，驅(qū)動所述受力軸進行旋轉(zhuǎn)運動；
所述限位裝置與所述受力軸相連；
所述滑塊分別連接所述雙向絲杠和所述限位裝置，在所述雙向絲杠進行旋轉(zhuǎn)運動時，所述滑塊沿所述動力軸進行往復(fù)運動，所述滑塊與所述限位裝置產(chǎn)生相互作用力以驅(qū)動所述受力軸發(fā)生往復(fù)運動；
所述手術(shù)刀的刀柄焊接在所述受力軸上；
所述告警裝置，具體用于監(jiān)測與所述滑塊的碰觸信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手術(shù)器械的告警系統(tǒng)，其特征在于，
所述告警裝置，進一步用于根據(jù)所述碰觸信息確定所述動力軸的當前轉(zhuǎn)速，在所述當前轉(zhuǎn)速與所述目標轉(zhuǎn)速不相等時，生成第二告警信息，并將所述第二告警信息發(fā)送給所述外部終端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一所述的手術(shù)器械的告警系統(tǒng)，其特征在于，所述動力控制系統(tǒng)，進一步用于接收所述外部終端根據(jù)所述告警裝置發(fā)送的告警信息所反饋的暫停指令，根據(jù)所述暫停指令停止動力輸出。
8.一種基于上述權(quán)利要求1-7中任一所述手術(shù)器械的告警系統(tǒng)的告警方法，其特征在于，包括：
動力控制系統(tǒng)接收外部終端發(fā)送的控制指令，根據(jù)所述控制指令進行動力輸出，并根據(jù)輸出的動力實現(xiàn)往復(fù)運動，以帶動所述手術(shù)刀在所述保護殼內(nèi)，向著所述保護殼底部的方向進行往復(fù)運動；
告警裝置監(jiān)測與所述動力控制系統(tǒng)的碰觸信息，根據(jù)所述碰觸信息確定所述手術(shù)刀與所述保護殼底部的目標距離是否不大于絕限值，在所述目標距離不大于絕限值時生成第一告警信息，將所述第一告警信息發(fā)送給外部終端。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的告警方法，其特征在于，所述告警裝置監(jiān)測與所述動力控制系統(tǒng)的碰觸信息，根據(jù)所述碰觸信息確定所述手術(shù)刀與所述保護殼底部的目標距離是否不大于絕限值，在所述目標距離不大于絕限值時生成第一告警信息，包括：
告警裝置中的電流控制裝置在所述動力控制系統(tǒng)實現(xiàn)往復(fù)運動時，與所述動力控制系統(tǒng)相碰觸；所述電流控制裝置根據(jù)與所述動力控制系統(tǒng)的碰觸信息，確定在碰觸過程中所述動力控制系統(tǒng)的運行距離；控制所述告警電路產(chǎn)生與所述運行距離成設(shè)定比例的電流值；
告警裝置中的微處理器監(jiān)測告警裝置中告警電路的電流值；在監(jiān)測到所述告警電路的電流值達到預(yù)先配置的電流閾值時，則確定所述手術(shù)刀與所述保護殼底部的目標距離不大于絕限值，生成所述第一告警信息。
10.一種手術(shù)器械的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：終端以及上述權(quán)利要求1-7中任一所述的手術(shù)器械的告警系統(tǒng)；其中，
所述終端，用于向所述手術(shù)器械的告警系統(tǒng)發(fā)送控制指令，以及接收所述手術(shù)器械的告警系統(tǒng)發(fā)送的告警信息，并根據(jù)告警信息將暫停指令發(fā)送給所述手術(shù)器械的告警系統(tǒng)。