本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種手術(shù)操作系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)械制造技術(shù)的不斷發(fā)展，醫(yī)療器械也向自動化迅猛發(fā)展，利用自動化程度較高的醫(yī)療器械進(jìn)行手術(shù)業(yè)務(wù)時，手術(shù)操作系統(tǒng)的安全性成為亟待解決的問題。

目前，隨著醫(yī)療器械的自動化，微創(chuàng)式腔內(nèi)手術(shù)業(yè)務(wù)已基本取代原本的開放式腔內(nèi)手術(shù)業(yè)務(wù)，進(jìn)行腔內(nèi)手術(shù)業(yè)務(wù)的過程中，可通過吸附機(jī)構(gòu)將手術(shù)刀片切割的手術(shù)物質(zhì)清離出手術(shù)部位，以防止手術(shù)物質(zhì)停留在手術(shù)部位而影響手術(shù)業(yè)務(wù)的正常進(jìn)行。

但是，進(jìn)行微創(chuàng)式腔內(nèi)手術(shù)業(yè)務(wù)時，手術(shù)刀片切割的手術(shù)物質(zhì)極易在患者體內(nèi)發(fā)生流動，如果手術(shù)物質(zhì)不能被及時清離出手術(shù)部位，向患者體內(nèi)的其他位置流動后，可能威脅患者的安全。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供了一種手術(shù)操作系統(tǒng)及其控制方法，可提高手術(shù)操作系統(tǒng)的安全性。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種手術(shù)操作系統(tǒng)，包括：

信號觸發(fā)器、控制器、動力裝置、動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、手術(shù)刀片、吸附機(jī)構(gòu)及負(fù)壓裝置；其中，

所述信號觸發(fā)器，用于向所述控制器分別發(fā)送第一觸發(fā)信號和第二觸發(fā)信號；

所述控制器，用于當(dāng)接收到第一觸發(fā)信號時，控制所述負(fù)壓裝置向所述吸附機(jī)構(gòu)提供壓力差，經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的第一延時間隔后，控制所述動力裝置向所述動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)提供目標(biāo)動力；當(dāng)接收到第二觸發(fā)信號時，控制所述動力裝置停止向所述動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)提供目標(biāo)動力，經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的第二延時間隔后，控制所述負(fù)壓裝置停止向所述吸附機(jī)構(gòu)提供壓力差；

所述動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)所述動力裝置提供的目標(biāo)動力驅(qū)動所述手術(shù)刀片發(fā)生目標(biāo)運動以切割手術(shù)物質(zhì)；

所述吸附機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)所述負(fù)壓裝置提供的壓力差吸收所述手術(shù)刀片切割的手術(shù)物質(zhì)，并將吸收的手術(shù)物質(zhì)傳遞至所述負(fù)壓裝置。

優(yōu)選地，

所述控制器，包括：處理模塊、第一繼電器和第二繼電器；其中，

所述處理模塊，用于在接收到第一觸發(fā)信號時，向所述第一繼電器輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號，經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的第一延時間隔后，向所述第二繼電器輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號；在接收到第二觸發(fā)信號時，停止向所述第二繼電器輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號，經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的第二延時間隔后，停止向所述第一繼電器輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號；

所述第一繼電器，用于在接收到標(biāo)準(zhǔn)電流信號時，控制所述負(fù)壓裝置向所述吸附機(jī)構(gòu)提供壓力差；

所述第二繼電器，用于在接收到標(biāo)準(zhǔn)電流信號時，控制所述動力裝置向所述動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)提供目標(biāo)動力。

優(yōu)選地，所述信號觸發(fā)器，包括：微控電源和開關(guān)裝置；

所述處理模塊，包括：輸入子單元、存儲子單元、處理子單元、第一輸出子單元、第二輸出子單元；

所述存儲子單元，用于存儲預(yù)先設(shè)定的第一延時間隔和第二延時間隔；

所述微控電源，用于當(dāng)所述開關(guān)裝置在外力作用下處于閉合狀態(tài)時，向所述輸入子單元輸出目標(biāo)電平信號；

所述輸入子單元，用于接收所述微控電源輸出的目標(biāo)電平信號；

所述處理子單元，用于監(jiān)測所述輸入子單元是否存在目標(biāo)電平信號，當(dāng)監(jiān)測到所述輸入子單元存在目標(biāo)電平信號時，控制所述第一輸出子單元向所述第一繼電器輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號，根據(jù)所述存儲子單元存儲的第一延時間隔，在經(jīng)過第一延時間隔后，控制所述第二輸出子單元向所述第二繼電器輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號；當(dāng)監(jiān)測到所述輸入子單元不存在標(biāo)準(zhǔn)電流信號時，控制所述第二輸出子單元停止向所述第二繼電器輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號，根據(jù)所述存儲子單元存儲的第二延時間隔，在經(jīng)過第二延時間隔后，控制所述第一輸出子單元停止向所述第一繼電器輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號。

優(yōu)選地，所述負(fù)壓裝置，包括：電源、負(fù)壓風(fēng)機(jī)及負(fù)壓腔體；其中，

所述電源與所述負(fù)壓風(fēng)機(jī)通過所述第一繼電器相連，所述負(fù)壓腔體連接所述吸附機(jī)構(gòu)；

所述第一繼電器，用于在接收到標(biāo)準(zhǔn)電流信號時，控制所述電源和所述負(fù)壓風(fēng)機(jī)處于連通狀態(tài)，在未接收到標(biāo)準(zhǔn)電流信號時，控制所述電源和所述負(fù)壓風(fēng)機(jī)處于斷開狀態(tài)；

所述負(fù)壓風(fēng)機(jī)與所述電源處于連接狀態(tài)時，控制所述負(fù)壓腔體的內(nèi)部氣壓小于預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)氣壓；

所述負(fù)壓腔體的內(nèi)部氣壓小于預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)氣壓時，向所述吸附機(jī)構(gòu)提供壓力差；存儲所述吸附機(jī)構(gòu)傳遞的手術(shù)物質(zhì)。

優(yōu)選地，所述動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，包括：套筒、活塞、蓄水容器、可移動柱塞結(jié)構(gòu)和凸輪；

所述套筒的第二段設(shè)置有開口；

所述活塞安裝在所述套筒內(nèi)，與所述手術(shù)刀片相連；

所述蓄水容器與所述套筒的第一段相連通；

所述蓄水容器的內(nèi)表面與所述可移動柱塞結(jié)構(gòu)的外表面相接觸，且所述蓄水容器和所述可移動柱塞結(jié)構(gòu)之間存在一個密封腔體；

所述可移動柱塞結(jié)構(gòu)和所述凸輪相連；

所述凸輪與所述動力裝置相連，可在所述動力裝置提供的目標(biāo)動力下發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動以驅(qū)動所述可移動柱塞結(jié)構(gòu)在所述蓄水容器內(nèi)發(fā)生往復(fù)運動，使得所述密封腔體中的液體進(jìn)入所述套筒的第一段內(nèi)并發(fā)生往復(fù)流動以驅(qū)動所述活塞發(fā)生往復(fù)運動；

所述活塞帶動所述手術(shù)刀片發(fā)生往復(fù)運動以對進(jìn)入所述開口的物質(zhì)進(jìn)行切割。

優(yōu)選地，所述吸附機(jī)構(gòu)，包括：傳輸管道和吸附端頭；其中，

所述傳輸管道與所述套筒并行，且與所述套筒緊固連接；所述傳輸管道的第一端連接所述吸附端頭，所述傳輸管道的第二端連接所述負(fù)壓裝置；

所述吸附端頭與所述開口相鄰，用于根據(jù)所述負(fù)壓裝置提供的壓力差吸收所述手術(shù)刀片切割的手術(shù)物質(zhì)；

所述傳輸管道，用于將所述吸附端頭吸收的手術(shù)物質(zhì)傳遞至所述負(fù)壓裝置。

第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種對第一方面中任一所述的手術(shù)操作系統(tǒng)的控制方法，包括：

利用控制器預(yù)先設(shè)定第一延時間隔和第二延時間隔；

利用信號觸發(fā)器向控制器發(fā)送第一觸發(fā)信號；

控制器根據(jù)接收的第一觸發(fā)信號控制負(fù)壓裝置向吸附機(jī)構(gòu)提供壓力差，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的第一延時間隔控制動力裝置向動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)提供目標(biāo)動力；

動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)根據(jù)動力裝置提供的目標(biāo)動力驅(qū)動手術(shù)刀片發(fā)生目標(biāo)運動以切割手術(shù)物質(zhì)，吸附機(jī)構(gòu)根據(jù)負(fù)壓裝置提供的壓力差吸收手術(shù)刀片切割的手術(shù)物質(zhì)，并將吸收的手術(shù)物質(zhì)傳遞至負(fù)壓裝置；

利用信號觸發(fā)器向控制器發(fā)送第二觸發(fā)信號；

控制器根據(jù)接收的第二觸發(fā)信號控制動力裝置停止向動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)提供目標(biāo)動力，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的第二延時間隔控制負(fù)壓裝置停止向吸附機(jī)構(gòu)提供壓力差。

優(yōu)選地，

所述控制器根據(jù)接收的第一觸發(fā)信號控制負(fù)壓裝置向吸附機(jī)構(gòu)提供壓力差，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的第一延時間隔控制動力裝置向動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)提供目標(biāo)動力，包括：

處理模塊根據(jù)接收的第一觸發(fā)信號向第一繼電器輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號；

第一繼電器根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)電流信號控制負(fù)壓裝置向負(fù)壓機(jī)構(gòu)提供壓力差；

經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的第一時間間隔后，處理模塊向第二繼電器輸出目標(biāo)電流信號；

第二繼電器根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)電流信號控制動力裝置向動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)提供目標(biāo)動力。

優(yōu)選地，

所述利用信號觸發(fā)器向控制器發(fā)送第一觸發(fā)信號，包括：通過外力作用于開關(guān)裝置以使開關(guān)裝置處于閉合狀態(tài)；微控電源向輸入子單元輸出目標(biāo)電平信號；

所述處理模塊根據(jù)接收的第一觸發(fā)信號向第一繼電器輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號，包括：利用處理子單元監(jiān)測輸入子單元是否存在目標(biāo)電平信號，當(dāng)監(jiān)測到輸入子單元存在目標(biāo)電平信號時，控制第一輸出子單元向第一繼電器輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號；

所述經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的第一時間間隔后，處理模塊向第二繼電器輸出目標(biāo)電流信號，包括：利用處理子單元根據(jù)存儲子單元存儲的第一延時間隔，在經(jīng)過第一延時間隔后，控制第二輸出子單元向第二繼電器輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號。

優(yōu)選地，

所述第一繼電器根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)電流信號控制負(fù)壓裝置向負(fù)壓機(jī)構(gòu)提供壓力差，包括：

第一繼電器在接收到標(biāo)準(zhǔn)電流信號時，控制電源和負(fù)壓風(fēng)機(jī)處于連通狀態(tài)，使得負(fù)壓風(fēng)機(jī)控制負(fù)壓腔體的內(nèi)部氣壓小于預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)氣壓，負(fù)壓腔體向吸附機(jī)構(gòu)提供壓力差。

本發(fā)明實施例提供了一種手術(shù)操作系統(tǒng)及其控制方法，通過控制器預(yù)先設(shè)定第一延時間隔和第二延時間隔，一方面，在信號觸發(fā)器向控制器發(fā)送第一觸發(fā)信號時，控制器首先控制負(fù)壓裝置向吸附機(jī)構(gòu)提供壓力差，在第一延時間隔之后才控制動力裝置向動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)提供目標(biāo)動力，使得動力裝置滯后于負(fù)壓裝置開始工作，避免動力裝置通過動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)驅(qū)動手術(shù)刀片發(fā)生目標(biāo)運動時，手術(shù)刀片切割的手術(shù)物質(zhì)在負(fù)壓裝置未開始工作的情況下已經(jīng)流動至患者體內(nèi)的其他位置；另一方面，信號觸發(fā)器向控制器發(fā)送第二觸發(fā)信號時，控制器首先控制動力裝置停止向動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)提供目標(biāo)動力，在第二延時間隔后才控制負(fù)壓裝置停止向吸附機(jī)構(gòu)提供壓力差，使得負(fù)壓裝置滯后于動力裝置停止工作，避免負(fù)壓裝置停止工作后，動力裝置通過動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)繼續(xù)驅(qū)動手術(shù)刀片發(fā)生目標(biāo)運動以切割手術(shù)物質(zhì)，導(dǎo)致手術(shù)物質(zhì)無法通過吸附機(jī)構(gòu)傳遞至負(fù)壓裝置而殘留在患者體內(nèi)；可見，通過本發(fā)明的技術(shù)方案，可提高手術(shù)操作系統(tǒng)的安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一實施例提供的一種手術(shù)操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明一實施例提供的另一種手術(shù)操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明一實施例提供的一種觸發(fā)器與處理模塊的連接關(guān)系圖；

圖4是本發(fā)明一實施例提供的一種負(fù)壓裝置與第一繼電器及吸附機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系圖；

圖5是本發(fā)明一實施例提供的一種動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖6是本發(fā)明一實施例提供的一種手術(shù)操作系統(tǒng)的控制方法流程圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明實施例提供了一種手術(shù)操作系統(tǒng)，包括：

信號觸發(fā)器101、控制器102、動力裝置103、動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)104、手術(shù)刀片105、吸附機(jī)構(gòu)106及負(fù)壓裝置107；其中，

所述信號觸發(fā)器101，用于向所述控制器102分別發(fā)送第一觸發(fā)信號和第二觸發(fā)信號；

所述控制器102，用于當(dāng)接收到第一觸發(fā)信號時，控制所述負(fù)壓裝置107向所述吸附機(jī)構(gòu)106提供壓力差，經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的第一延時間隔后，控制所述動力裝置103向所述動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)104提供目標(biāo)動力；當(dāng)接收到第二觸發(fā)信號時，控制所述動力裝置103停止向所述動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)104提供目標(biāo)動力，經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的第二延時間隔后，控制所述負(fù)壓裝置107停止向所述吸附機(jī)構(gòu)106提供壓力差；

所述動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)104，用于根據(jù)所述動力裝置103提供的目標(biāo)動力驅(qū)動所述手術(shù)刀片105發(fā)生目標(biāo)運動以切割手術(shù)物質(zhì)；

所述吸附機(jī)構(gòu)106，用于根據(jù)所述負(fù)壓裝置107提供的壓力差吸收所述手術(shù)刀片105切割的手術(shù)物質(zhì)，并將吸收的手術(shù)物質(zhì)傳遞至所述負(fù)壓裝置107。

本發(fā)明上述實施例中，通過控制器預(yù)先設(shè)定第一延時間隔和第二延時間隔，一方面，在信號觸發(fā)器向控制器發(fā)送第一觸發(fā)信號時，控制器首先控制負(fù)壓裝置向吸附機(jī)構(gòu)提供壓力差，在第一延時間隔之后才控制動力裝置向動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)提供目標(biāo)動力，使得動力裝置滯后于負(fù)壓裝置開始工作，避免動力裝置通過動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)驅(qū)動手術(shù)刀片發(fā)生目標(biāo)運動時，手術(shù)刀片切割的手術(shù)物質(zhì)在負(fù)壓裝置未開始工作的情況下已經(jīng)流動至患者體內(nèi)的其他位置；另一方面，信號觸發(fā)器向控制器發(fā)送第二觸發(fā)信號時，控制器首先控制動力裝置停止向動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)提供目標(biāo)動力，在第二延時間隔后才控制負(fù)壓裝置停止向吸附機(jī)構(gòu)提供壓力差，使得負(fù)壓裝置滯后于動力裝置停止工作，避免負(fù)壓裝置停止工作后，動力裝置通過動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)繼續(xù)驅(qū)動手術(shù)刀片發(fā)生目標(biāo)運動以切割手術(shù)物質(zhì)，導(dǎo)致手術(shù)物質(zhì)無法通過吸附機(jī)構(gòu)傳遞至負(fù)壓裝置而殘留在患者體內(nèi)；可見，通過本發(fā)明的技術(shù)方案，可提高手術(shù)操作系統(tǒng)的安全性。

醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域使用的動力裝置通常為電源以及與電源相連的具備特定規(guī)格的電機(jī)，通過電源驅(qū)動電機(jī)的主動軸發(fā)生特定運動以實現(xiàn)通過電機(jī)向動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)提供目標(biāo)動力；而針對醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域通常使用的非一次性負(fù)壓裝置，同樣依賴于電源，通過電源驅(qū)動負(fù)壓風(fēng)機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的工作以降低對應(yīng)的負(fù)壓腔體的內(nèi)部氣壓；因此，控制器控制動力裝置是否向動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)提供目標(biāo)動力，以及控制負(fù)壓裝置是否向吸附機(jī)構(gòu)提供壓力差，均可通過相應(yīng)的電路結(jié)構(gòu)控制動力裝置及負(fù)壓裝置內(nèi)部相應(yīng)功能元件與電源的連通情況來實現(xiàn)。

相應(yīng)的，如圖2所示，本發(fā)明一個優(yōu)選實施例中，所述控制器102，包括：處理模塊1021、第一繼電器1022和第二繼電器1023；其中，

所述處理模塊1021，用于在接收到第一觸發(fā)信號時，向所述第一繼電器1022輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號，經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的第一延時間隔后，向所述第二繼電器1023輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號；在接收到第二觸發(fā)信號時，停止向所述第二繼電器1023輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號，經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的第二延時間隔后，停止向所述第一繼電器1022輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號；

所述第一繼電器1022，用于在接收到標(biāo)準(zhǔn)電流信號時，控制所述負(fù)壓裝置107向所述吸附機(jī)構(gòu)106提供壓力差；

所述第二繼電器1023，用于在接收到標(biāo)準(zhǔn)電流信號時，控制所述動力裝置103向所述動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)104提供目標(biāo)動力。

本發(fā)明上述實施例中，處理模塊的處理邏輯可依賴于相應(yīng)的延時電路或單片機(jī)來實現(xiàn)；同時，用戶可以通過外力控制開關(guān)裝置處于閉合狀態(tài)實現(xiàn)控制微控電源是向單片機(jī)輸出目標(biāo)電平信號，目標(biāo)電平信號即對應(yīng)為第一觸發(fā)信號；相反地，當(dāng)用戶通過外力控制開關(guān)裝置處于斷開狀態(tài)時，微控電源無法向單片機(jī)輸出目標(biāo)電平信號，此時，可視為單片機(jī)接收到第二觸發(fā)信號；具體地，如圖3所示，本發(fā)明一個優(yōu)選實施例中，所述信號觸發(fā)器101，包括：微控電源1011和開關(guān)裝置1012；

所述處理模塊1021，包括：輸入子單元10211、存儲子單元10212、處理子單元10213、第一輸出子單元10214、第二輸出子單元10215；

所述存儲子單元10212，用于存儲預(yù)先設(shè)定的第一延時間隔和第二延時間隔；

所述微控電源1011，用于當(dāng)所述開關(guān)裝置1012在外力作用下處于閉合狀態(tài)時，向所述輸入子單元10211輸出目標(biāo)電平信號；

所述輸入子單元10211，用于接收所述微控電源1011輸出的目標(biāo)電平信號；

所述處理子單元10213，用于監(jiān)測所述輸入子單元10211是否存在目標(biāo)電平信號，當(dāng)監(jiān)測到所述輸入子單元10211存在目標(biāo)電平信號時，控制所述第一輸出子單元10214向所述第一繼電器1022輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號，根據(jù)所述存儲子單元10212存儲的第一延時間隔，在經(jīng)過第一延時間隔后，控制所述第二輸出子單元10215向所述第二繼電器1023輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號；當(dāng)監(jiān)測到所述輸入子單元10211不存在標(biāo)準(zhǔn)電流信號時，控制所述第二輸出子單元10215停止向所述第二繼電器1023輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號，根據(jù)所述存儲子單元10212存儲的第二延時間隔，在經(jīng)過第二延時間隔后，控制所述第一輸出子單元10214停止向所述第一繼電器1022輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號。

本發(fā)明上述實施例中，處理模塊可依賴于包括至少三個輸入/輸出接口的單片機(jī)芯片，將其中一個輸入/輸出接口與開關(guān)裝置相連，作為輸入子單元，另兩個輸入/輸出接口分別連接第一繼電器和第二繼電器，分別作為第一輸出子單元和第二輸出子單元；根據(jù)單片機(jī)芯片的可編程門陣列，一方面，通過相應(yīng)程序代碼可實現(xiàn)構(gòu)建存儲子單元以存儲預(yù)先設(shè)定的第一延時間隔和第二延時間隔，另一方面，可以通過相應(yīng)程序代碼實現(xiàn)構(gòu)建處理子單元，利用處理子單元檢測輸入子單元對應(yīng)的輸入/輸出接口是否存在目標(biāo)電平信號，并根據(jù)檢測結(jié)果及存儲子單元存儲的第一延時間隔和第二延時間隔實現(xiàn)對另兩個輸入/輸出接口的電流輸出邏輯進(jìn)行控制。

進(jìn)一步的，為了實現(xiàn)通過第一繼電器控制負(fù)壓裝置是否向吸附機(jī)構(gòu)提供壓力差，如圖4所示，本發(fā)明一個優(yōu)選實施例中，所述負(fù)壓裝置107，包括：電源1071、負(fù)壓風(fēng)機(jī)1072及負(fù)壓腔體1073；其中，

所述電源1071與所述負(fù)壓風(fēng)機(jī)1072通過所述第一繼電器1022相連，所述負(fù)壓腔體1073連接所述吸附機(jī)構(gòu)106；

所述第一繼電器1022，用于在接收到標(biāo)準(zhǔn)電流信號時，控制所述電源1071和所述負(fù)壓風(fēng)機(jī)1072處于連通狀態(tài)，在未接收到標(biāo)準(zhǔn)電流信號時，控制所述電源1071和所述負(fù)壓風(fēng)機(jī)1072處于斷開狀態(tài)；

所述負(fù)壓風(fēng)機(jī)1072與所述電源1071處于連接狀態(tài)時，控制所述負(fù)壓腔體1073的內(nèi)部氣壓小于預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)氣壓；

所述負(fù)壓腔體1073的內(nèi)部氣壓小于預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)氣壓時，向所述吸附機(jī)構(gòu)106提供壓力差；存儲所述吸附機(jī)構(gòu)106傳遞的手術(shù)物質(zhì)。

本發(fā)明上述實施例中，第一繼電器可以是電磁繼電器，電源的正極可連接電磁繼電器的其中一個常開觸點，負(fù)壓風(fēng)機(jī)的電源輸入端可連接電磁繼電器的另一個常開觸點，當(dāng)電磁繼電器存儲輸入的標(biāo)準(zhǔn)電流信號時，電磁繼電器由于電磁作用而使得其內(nèi)部的銜鐵發(fā)生定向運動，通過銜鐵連通其內(nèi)部的兩個常開觸點，使得電源能夠像負(fù)壓風(fēng)機(jī)輸出電能，負(fù)壓風(fēng)機(jī)即可開始工作以控制對應(yīng)的負(fù)壓腔體的內(nèi)部氣壓小于預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)氣壓；相反的，當(dāng)電磁繼電器不存在輸入的標(biāo)準(zhǔn)電流信號時，電磁繼電器的電磁作用消失，其內(nèi)部的銜鐵發(fā)生對應(yīng)的反向運動以斷開其內(nèi)部的兩個常開觸點，使得電源無法向負(fù)壓風(fēng)機(jī)輸出電能，負(fù)壓風(fēng)機(jī)則無法進(jìn)行正常工作以控制負(fù)壓腔體的內(nèi)部氣壓小于預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)氣壓，負(fù)壓腔體則無法向吸附機(jī)構(gòu)提供壓力差。

應(yīng)當(dāng)理解的是，可利用與上述實施例中所述第一繼電器控制負(fù)壓裝置是否向吸附機(jī)構(gòu)提供壓力差的原理，相似的通過第二繼電器控制動力裝置中的電源是否向動力裝置中的電機(jī)輸出電能，實現(xiàn)控制動力裝置是否向動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)提供目標(biāo)動力。

還應(yīng)當(dāng)理解的是，標(biāo)準(zhǔn)電流信號可以是能夠觸發(fā)第一繼電器及第二繼電器內(nèi)的銜鐵發(fā)生定向運動以連通其內(nèi)部的兩個常開觸點的最小電流值，且在第二繼電器內(nèi)的銜鐵連通常開觸點時，應(yīng)能確保動力裝置內(nèi)的電源可向電機(jī)輸出電能，第一繼電器內(nèi)的銜鐵連通常開觸點時，應(yīng)能確保負(fù)壓裝置內(nèi)的電源可向負(fù)壓風(fēng)機(jī)輸出電能。

進(jìn)一步的，為了提高手術(shù)刀片的靈敏性，避免通過在一個套筒內(nèi)設(shè)置機(jī)械軸，利用機(jī)械軸在套筒發(fā)生目標(biāo)運動以驅(qū)動手術(shù)刀片發(fā)生目標(biāo)運動時，機(jī)械軸與套筒發(fā)生摩擦，導(dǎo)致機(jī)械軸和套筒產(chǎn)生高溫而損傷患者的正常組織；如圖5所示，本發(fā)明一個優(yōu)選實施例中，所述動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)104，包括：套筒1041、活塞1042、蓄水容器1043、可移動柱塞結(jié)構(gòu)1044和凸輪1045；

所述套筒1041的第二段設(shè)置有開口10411；

所述活塞1042安裝在所述套筒1041內(nèi)，與所述手術(shù)刀片105相連；

所述蓄水容器1043與所述套筒1041的第一段相連通；

所述蓄水容器1043的內(nèi)表面與所述可移動柱塞結(jié)構(gòu)1044的外表面相接觸，且所述蓄水容器1043和所述可移動柱塞結(jié)構(gòu)1044之間存在一個密封腔體；

所述可移動柱塞結(jié)構(gòu)1044和所述凸輪1045相連；

所述凸輪1045與所述動力裝置103相連，可在所述動力裝置103提供的目標(biāo)動力下發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動以驅(qū)動所述可移動柱塞結(jié)構(gòu)1044在所述蓄水容器1043內(nèi)發(fā)生往復(fù)運動，使得所述密封腔體中的液體進(jìn)入所述套筒1041的第一段內(nèi)并發(fā)生往復(fù)流動以驅(qū)動所述活塞1042發(fā)生往復(fù)運動；

所述活塞1042帶動所述手術(shù)刀片105發(fā)生往復(fù)運動以對進(jìn)入所述開口10411的物質(zhì)進(jìn)行切割。

本發(fā)明上述實施例中，如圖5所示，凸輪1045發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動的過程中，在凸輪1045的軸心位置與可移動柱塞結(jié)構(gòu)1044和凸輪1045的連接處位置之間的距離處于最小值時，可移動柱塞結(jié)構(gòu)1044處于完全拉伸狀態(tài)，密封腔體具有最大體積；在凸輪1045的軸心位置與可移動柱塞結(jié)構(gòu)1044和凸輪1045的連接處位置之間的距離處于最大值時，可移動柱塞結(jié)構(gòu)1044處于完全壓縮狀態(tài)，密封腔體具有最小體積；如此，凸輪1045在發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動時，即可實現(xiàn)驅(qū)動可移動柱塞結(jié)構(gòu)1044在蓄水容器1043內(nèi)發(fā)生往復(fù)運動，驅(qū)動蓄水容器內(nèi)的液體進(jìn)入套筒1041的第一端內(nèi)并發(fā)生往復(fù)運動，發(fā)生往復(fù)運動的液體可帶動滑塊發(fā)生往復(fù)運動，與滑塊相連的手術(shù)刀片105即可發(fā)生對應(yīng)的往復(fù)運動以對進(jìn)入開口10411的物質(zhì)進(jìn)行切割。

進(jìn)一步的，為了使手術(shù)刀片切割的手術(shù)物質(zhì)可立即被傳遞至負(fù)壓裝置，本發(fā)明一個優(yōu)選實施例中，所述吸附機(jī)構(gòu)106，包括：傳輸管道(附圖中為示出)和吸附端頭(附圖中未示出)；其中，

所述傳輸管道與所述套筒1041并行，且與所述套筒1041緊固連接；所述傳輸管道的第一端連接所述吸附端頭，所述傳輸管道的第二端連接所述負(fù)壓裝置107；

所述吸附端頭與所述開口10411相鄰，用于根據(jù)所述負(fù)壓裝置107提供的壓力差吸收所述手術(shù)刀片105切割的手術(shù)物質(zhì)；

所述傳輸管道，用于將所述吸附端頭吸收的手術(shù)物質(zhì)傳遞至所述負(fù)壓裝置107。

本發(fā)明上述實施例中，吸附機(jī)構(gòu)的傳輸管道與動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的套筒并行，與套筒緊固連接，且吸附機(jī)構(gòu)的吸附端頭與設(shè)置在套筒的第二段上的開口相鄰，使得手術(shù)刀片在針對進(jìn)入開口的物質(zhì)進(jìn)行切割后，被手術(shù)刀片切割的手術(shù)物質(zhì)可理解被吸附端頭吸收，并經(jīng)傳輸管道傳輸至負(fù)壓裝置，被手術(shù)刀片切割的手術(shù)物質(zhì)不會流動至患者體內(nèi)的其他位置。

如圖6所示，本發(fā)明實施例提供了一種對上述實施例中任一所述的手術(shù)操作系統(tǒng)的控制方法，包括：

步驟601，利用控制器預(yù)先設(shè)定第一延時間隔和第二延時間隔；

步驟602，利用信號觸發(fā)器向控制器發(fā)送第一觸發(fā)信號；

步驟603，控制器根據(jù)接收的第一觸發(fā)信號控制負(fù)壓裝置向吸附機(jī)構(gòu)提供壓力差，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的第一延時間隔控制動力裝置向動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)提供目標(biāo)動力；

步驟604，動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)根據(jù)動力裝置提供的目標(biāo)動力驅(qū)動手術(shù)刀片發(fā)生目標(biāo)運動以切割手術(shù)物質(zhì)，吸附機(jī)構(gòu)根據(jù)負(fù)壓裝置提供的壓力差吸收手術(shù)刀片切割的手術(shù)物質(zhì)，并將吸收的手術(shù)物質(zhì)傳遞至負(fù)壓裝置；

步驟605，利用信號觸發(fā)器向控制器發(fā)送第二觸發(fā)信號；

步驟606，控制器根據(jù)接收的第二觸發(fā)信號控制動力裝置停止向動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)提供目標(biāo)動力，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的第二延時間隔控制負(fù)壓裝置停止向吸附機(jī)構(gòu)提供壓力差。

本發(fā)明一實施例中，所述控制器根據(jù)接收的第一觸發(fā)信號控制負(fù)壓裝置向吸附機(jī)構(gòu)提供壓力差，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的第一延時間隔控制動力裝置向動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)提供目標(biāo)動力，包括：

處理模塊根據(jù)接收的第一觸發(fā)信號向第一繼電器輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號；

第一繼電器根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)電流信號控制負(fù)壓裝置向負(fù)壓機(jī)構(gòu)提供壓力差；

經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的第一時間間隔后，處理模塊向第二繼電器輸出目標(biāo)電流信號；

第二繼電器根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)電流信號控制動力裝置向動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)提供目標(biāo)動力。

本發(fā)明一實施例中，所述利用信號觸發(fā)器向控制器發(fā)送第一觸發(fā)信號，包括：通過外力作用于開關(guān)裝置以使開關(guān)裝置處于閉合狀態(tài)；微控電源向輸入子單元輸出目標(biāo)電平信號；

所述處理模塊根據(jù)接收的第一觸發(fā)信號向第一繼電器輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號，包括：利用處理子單元監(jiān)測輸入子單元是否存在目標(biāo)電平信號，當(dāng)監(jiān)測到輸入子單元存在目標(biāo)電平信號時，控制第一輸出子單元向第一繼電器輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號；

所述經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的第一時間間隔后，處理模塊向第二繼電器輸出目標(biāo)電流信號，包括：利用處理子單元根據(jù)存儲子單元存儲的第一延時間隔，在經(jīng)過第一延時間隔后，控制第二輸出子單元向第二繼電器輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號。

本發(fā)明一實施例中，所述第一繼電器根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)電流信號控制負(fù)壓裝置向負(fù)壓機(jī)構(gòu)提供壓力差，包括：

第一繼電器在接收到標(biāo)準(zhǔn)電流信號時，控制電源和負(fù)壓風(fēng)機(jī)處于連通狀態(tài)，使得負(fù)壓風(fēng)機(jī)控制負(fù)壓腔體的內(nèi)部氣壓小于預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)氣壓，負(fù)壓腔體向吸附機(jī)構(gòu)提供壓力差。

本發(fā)明各個實施例至少具有如下有益效果：

1、本發(fā)明一實施例中，通過控制器預(yù)先設(shè)定第一延時間隔和第二延時間隔，一方面，在信號觸發(fā)器向控制器發(fā)送第一觸發(fā)信號時，控制器首先控制負(fù)壓裝置向吸附機(jī)構(gòu)提供壓力差，在第一延時間隔之后才控制動力裝置向動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)提供目標(biāo)動力，使得動力裝置滯后于負(fù)壓裝置開始工作，避免動力裝置通過動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)驅(qū)動手術(shù)刀片發(fā)生目標(biāo)運動時，手術(shù)刀片切割的手術(shù)物質(zhì)在負(fù)壓裝置未開始工作的情況下已經(jīng)流動至患者體內(nèi)的其他位置；另一方面，信號觸發(fā)器向控制器發(fā)送第二觸發(fā)信號時，控制器首先控制動力裝置停止向動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)提供目標(biāo)動力，在第二延時間隔后才控制負(fù)壓裝置停止向吸附機(jī)構(gòu)提供壓力差，使得負(fù)壓裝置滯后于動力裝置停止工作，避免負(fù)壓裝置停止工作后，動力裝置通過動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)繼續(xù)驅(qū)動手術(shù)刀片發(fā)生目標(biāo)運動以切割手術(shù)物質(zhì)，導(dǎo)致手術(shù)物質(zhì)無法通過吸附機(jī)構(gòu)傳遞至負(fù)壓裝置而殘留在患者體內(nèi)；可見，通過本發(fā)明的技術(shù)方案，可提高手術(shù)操作系統(tǒng)的安全性。

2、本發(fā)明一實施例中，通過動力裝置驅(qū)動凸輪發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動，凸輪驅(qū)動可移動柱塞結(jié)構(gòu)在蓄水容器內(nèi)發(fā)生往復(fù)運動，使得蓄水容器內(nèi)的液體可進(jìn)入套筒的第一段內(nèi)并發(fā)生往復(fù)流動，往復(fù)流動的液體帶動活塞在套筒內(nèi)發(fā)生往復(fù)運動，發(fā)生往復(fù)運動的活塞即可帶動手術(shù)刀片發(fā)生往復(fù)運動，以對進(jìn)入設(shè)置在套筒的第二段上的開口的物質(zhì)進(jìn)行切割；如此，避免傳統(tǒng)的動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中，通過在套筒內(nèi)設(shè)置機(jī)械軸，利用動力裝置驅(qū)動機(jī)械軸發(fā)生目標(biāo)運動以帶動手術(shù)刀片發(fā)生目標(biāo)運動時，機(jī)械軸與套筒發(fā)生摩擦，導(dǎo)致機(jī)械軸和套筒產(chǎn)生高溫而損傷患者的正常組織，可提高手術(shù)操作系統(tǒng)的安全性。

3、本發(fā)明一實施例中，吸附機(jī)構(gòu)的傳輸管道與動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的套筒并行，與套筒緊固連接，且吸附機(jī)構(gòu)的吸附端頭與設(shè)置在套筒的第二段上的開口相鄰，使得手術(shù)刀片在針對進(jìn)入開口的物質(zhì)進(jìn)行切割后，被切割的手術(shù)物質(zhì)可立即被吸附端頭吸收，并經(jīng)傳輸管道傳輸至負(fù)壓裝置，手術(shù)物質(zhì)不會流動至患者體內(nèi)的其他位置。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同因素。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實現(xiàn)上述方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲在計算機(jī)可讀取的存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述方法實施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括：ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)中。

最后需要說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。