1.一種橡筋曲線進(jìn)給控制方法，其特征在于：包括以下步驟：
（1）設(shè)定通過PLC控制器控制橡筋曲線進(jìn)給裝置來調(diào)整橡筋曲線進(jìn)給的變化高度使橡筋的拉伸度分別適應(yīng)不同產(chǎn)品所對(duì)應(yīng)的橡筋所需的拉伸度，該橡筋曲線進(jìn)給裝置包括運(yùn)動(dòng)控制器、伺服電機(jī)和擺桿，所述運(yùn)動(dòng)控制器經(jīng)伺服電機(jī)連接并控制擺桿擺動(dòng)，所述擺桿擺動(dòng)帶動(dòng)橡筋進(jìn)行曲線輸送進(jìn)給，所述PLC控制器連接并控制運(yùn)動(dòng)控制器；
（2）在PLC控制器上編程設(shè)定橡筋曲線進(jìn)給的變化高度為H、擺桿長度為L、伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度為α，即可在PLC控制器上根據(jù)公式輸入橡筋曲線進(jìn)給的變化高度和擺桿長度計(jì)算出對(duì)應(yīng)橡筋曲線進(jìn)給的變化高度所對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而由PLC控制器控制運(yùn)動(dòng)控制器，再由運(yùn)動(dòng)控制器控制調(diào)整伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)角度來調(diào)整控制擺桿擺動(dòng)的角度，再由調(diào)整擺桿擺動(dòng)的角度來實(shí)現(xiàn)將橡筋曲線進(jìn)給的變化高度調(diào)整為當(dāng)前產(chǎn)品所需的曲線進(jìn)給變化高度，計(jì)算公式為：H=L×（2sin(α/2)），其中30＜H≤300mm，300≥L＞150mm,10＜α≤60°。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橡筋曲線進(jìn)給控制方法，其特征在于：所述伺服電機(jī)為HG-RR353JB伺服電機(jī)。