本發(fā)明涉及衛(wèi)生用品制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種橡筋曲線進(jìn)給控制方法。

背景技術(shù)：

隨著消費(fèi)者對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量、產(chǎn)品外觀要求越來越嚴(yán)格的大背景下。在紙尿褲、拉拉褲、成人尿褲等自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)過程中，由于需要實(shí)現(xiàn)更加立體的產(chǎn)品，更加優(yōu)美的產(chǎn)品外觀，所以對(duì)橡筋進(jìn)行曲線進(jìn)給的需求孕育而生。但是由于電機(jī)特性、負(fù)載慣量、曲線形狀控制等問題要實(shí)現(xiàn)橡筋曲線高速進(jìn)給一直都是眾多制造廠家的一大難題。有些廠家直接根據(jù)橡筋曲線做一套機(jī)械凸輪，但是機(jī)械凸輪無法解決高低速對(duì)橡筋曲線進(jìn)給變化的控制問題，而且不能根據(jù)生產(chǎn)時(shí)產(chǎn)品的類型和型號(hào)將具體的曲線進(jìn)給要求實(shí)時(shí)在線更改曲線進(jìn)給。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，針對(duì)上述的問題，本發(fā)明提出一種降低成本、可有效控制橡筋曲線進(jìn)給、可在線實(shí)時(shí)調(diào)整的橡筋曲線進(jìn)給控制方法。

為解決此技術(shù)問題，本發(fā)明采取以下方案：一種橡筋曲線進(jìn)給控制方法，包括以下步驟：

（1）設(shè)定通過PLC控制器控制橡筋曲線進(jìn)給裝置來調(diào)整橡筋曲線進(jìn)給的變化高度使橡筋的拉伸度分別適應(yīng)不同產(chǎn)品所對(duì)應(yīng)的橡筋所需的拉伸度，該橡筋曲線進(jìn)給裝置包括運(yùn)動(dòng)控制器、伺服電機(jī)和擺桿，所述運(yùn)動(dòng)控制器經(jīng)伺服電機(jī)連接并控制擺桿擺動(dòng)，所述擺桿擺動(dòng)帶動(dòng)橡筋進(jìn)行曲線輸送進(jìn)給，所述PLC控制器連接并控制運(yùn)動(dòng)控制器；

（2）在PLC控制器上編程設(shè)定橡筋曲線進(jìn)給的變化高度為H、擺桿長(zhǎng)度為L(zhǎng)、伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度為α，即可在PLC控制器上根據(jù)公式輸入橡筋曲線進(jìn)給的變化高度和擺桿長(zhǎng)度計(jì)算出對(duì)應(yīng)橡筋曲線進(jìn)給的變化高度所對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而由PLC控制器控制運(yùn)動(dòng)控制器，再由運(yùn)動(dòng)控制器控制調(diào)整伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)角度來調(diào)整控制擺桿擺動(dòng)的角度，再由調(diào)整擺桿擺動(dòng)的角度來實(shí)現(xiàn)將橡筋曲線進(jìn)給的變化高度調(diào)整為當(dāng)前產(chǎn)品所需的曲線進(jìn)給變化高度，計(jì)算公式為：H=L×（2sin(α/2)），其中30＜H≤300mm，300≥L＞150mm,10＜α≤60°。

進(jìn)一步的改進(jìn)，所述伺服電機(jī)為HG-RR353JB伺服電機(jī)。

通過采用前述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：通過在PLC控制器上編程控制運(yùn)動(dòng)控制器，再由運(yùn)動(dòng)控制器控制調(diào)整伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)角度來調(diào)整控制擺桿擺動(dòng)的角度，再由調(diào)整擺桿擺動(dòng)的角度來實(shí)現(xiàn)將橡筋曲線進(jìn)給的變化高度調(diào)整為當(dāng)前產(chǎn)品所需的曲線進(jìn)給變化高度，從而使得本發(fā)明可有效控制橡筋曲線進(jìn)給的變化高度、可在線實(shí)時(shí)調(diào)整的橡筋曲線進(jìn)給的變化高度，使得橡筋曲線進(jìn)給的變化高度可快速調(diào)整以適用于更換各種生產(chǎn)產(chǎn)品和型號(hào)時(shí)所對(duì)應(yīng)橡筋需變化的橡筋拉伸度，有效降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)通過具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

優(yōu)選的本發(fā)明的橡筋曲線進(jìn)給控制方法，包括以下步驟：

（1）設(shè)定通過PLC控制器控制橡筋曲線進(jìn)給裝置來調(diào)整橡筋曲線進(jìn)給的變化高度使橡筋的拉伸度分別適應(yīng)不同產(chǎn)品所對(duì)應(yīng)的橡筋所需的拉伸度，該橡筋曲線進(jìn)給裝置包括運(yùn)動(dòng)控制器、伺服電機(jī)和擺桿，所述運(yùn)動(dòng)控制器經(jīng)伺服電機(jī)連接并控制擺桿擺動(dòng)，所述擺桿擺動(dòng)帶動(dòng)橡筋進(jìn)行曲線輸送進(jìn)給，所述PLC控制器連接并控制運(yùn)動(dòng)控制器，所述伺服電機(jī)為HG-RR353JB伺服電機(jī)，HG-RR353JB伺服電機(jī)為超低慣量高動(dòng)態(tài)響應(yīng)電機(jī)可有效提高電機(jī)在高速切換時(shí)的響應(yīng)；

（2）在PLC控制器上編程設(shè)定橡筋曲線進(jìn)給的變化高度為H、擺桿長(zhǎng)度為L(zhǎng)、伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度為α，即可在PLC控制器上根據(jù)公式輸入橡筋曲線進(jìn)給的變化高度和擺桿長(zhǎng)度計(jì)算出對(duì)應(yīng)橡筋曲線進(jìn)給的變化高度所對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而由PLC控制器控制運(yùn)動(dòng)控制器，再由運(yùn)動(dòng)控制器控制調(diào)整伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)角度來調(diào)整控制擺桿擺動(dòng)的角度，再由調(diào)整擺桿擺動(dòng)的角度來實(shí)現(xiàn)將橡筋曲線進(jìn)給的變化高度調(diào)整為當(dāng)前產(chǎn)品所需的曲線進(jìn)給變化高度，計(jì)算公式為：H=L×（2sin(α/2)），其中L=200mm，H則是根據(jù)所生產(chǎn)的產(chǎn)品具體所需的橡筋拉伸度來確定，根據(jù)桿杠原理擺動(dòng)橡筋曲線進(jìn)給的變化高度計(jì)算出所對(duì)應(yīng)形成的曲線進(jìn)給橡筋的拉伸度為現(xiàn)有技術(shù)，因而在本發(fā)明中不列舉該對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)，角度α則是根據(jù)公式最后計(jì)算得出，同時(shí)PLC控制器根據(jù)計(jì)算得出的角度α來控制運(yùn)動(dòng)控制器，進(jìn)而由運(yùn)動(dòng)控制器控制伺服電機(jī)的正反旋轉(zhuǎn)角度。

本發(fā)明中橡筋曲線進(jìn)給的變化高度H的范圍以30＜H≤300mm為佳，擺桿的長(zhǎng)度范圍以300≥L＞150mm為佳, 伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度范圍以10＜α≤60°為佳。

本發(fā)明通過在PLC控制器上編程控制運(yùn)動(dòng)控制器，再由運(yùn)動(dòng)控制器控制調(diào)整伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)角度來調(diào)整控制擺桿擺動(dòng)的角度，再由調(diào)整擺桿擺動(dòng)的角度來實(shí)現(xiàn)將橡筋曲線進(jìn)給的變化高度調(diào)整為當(dāng)前產(chǎn)品所需的曲線進(jìn)給變化高度，從而使得本發(fā)明可有效控制橡筋曲線進(jìn)給的變化高度、可在線實(shí)時(shí)調(diào)整的橡筋曲線進(jìn)給的變化高度，使得橡筋曲線進(jìn)給的變化高度可快速調(diào)整以適用于更換各種生產(chǎn)產(chǎn)品和型號(hào)時(shí)所對(duì)應(yīng)橡筋需變化的橡筋拉伸度，有效降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本發(fā)明，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對(duì)本發(fā)明做出各種變化，均為本發(fā)明的保護(hù)范圍。