1.一種運(yùn)動(dòng)機(jī)能恢復(fù)系統(tǒng)的前端檢測(cè)單元，其特征在于，所述前端檢測(cè)單元包括：通信單元、運(yùn)動(dòng)機(jī)能恢復(fù)模式選取單元、運(yùn)動(dòng)輔助單元、運(yùn)動(dòng)機(jī)能信號(hào)檢測(cè)單元，以及運(yùn)動(dòng)機(jī)能信號(hào)處理單元；所述運(yùn)動(dòng)機(jī)能恢復(fù)系統(tǒng)包括服務(wù)器，用于控制所述前端檢測(cè)單元和存儲(chǔ)所述前端檢測(cè)單元采集到的信號(hào)；其中所述通信單元用于在所述前端檢測(cè)單元和所述運(yùn)動(dòng)機(jī)能恢復(fù)系統(tǒng)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)能恢復(fù)模式選取單元用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)機(jī)能恢復(fù)系統(tǒng)的控制信息設(shè)置運(yùn)動(dòng)輔助單元的工作模式，所述運(yùn)動(dòng)輔助單元用于為待恢復(fù)人員提供運(yùn)動(dòng)機(jī)能恢復(fù)訓(xùn)練，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)能信號(hào)檢測(cè)單元用于在所述運(yùn)動(dòng)輔助單元開(kāi)始工作后檢測(cè)待恢復(fù)人員的恢復(fù)信號(hào)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)能信號(hào)處理單元用于對(duì)所述恢復(fù)信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換并借助于所述通信單元上傳給所述運(yùn)動(dòng)機(jī)能恢復(fù)系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)能恢復(fù)系統(tǒng)的前端檢測(cè)單元，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)能信號(hào)檢測(cè)單元包括：用于進(jìn)行運(yùn)動(dòng)機(jī)能恢復(fù)和鍛煉的運(yùn)動(dòng)機(jī)能恢復(fù)設(shè)備以及用于在該恢復(fù)和鍛煉過(guò)程中檢測(cè)運(yùn)動(dòng)機(jī)能恢復(fù)信號(hào)的運(yùn)動(dòng)機(jī)能恢復(fù)檢測(cè)設(shè)備，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)能恢復(fù)設(shè)備包括通過(guò)激勵(lì)電極向被激勵(lì)部位發(fā)射電極激勵(lì)信號(hào)的電極激勵(lì)信號(hào)產(chǎn)生單元以及采集作為該電極激勵(lì)信號(hào)的響應(yīng)的肌電響應(yīng)信號(hào)采集單元，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)能恢復(fù)檢測(cè)設(shè)備包括：激勵(lì)殘余去除信號(hào)單元、信號(hào)檢測(cè)模式匹配單元、放大通道開(kāi)關(guān)陣列、第一濾波單元和第二濾波單元，其中所述激勵(lì)殘余去除信號(hào)單元、所述信號(hào)檢測(cè)模式匹配單元、所述放大通道開(kāi)關(guān)陣列、所述第一濾波單元和所述第二濾波單元順次串聯(lián)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)能恢復(fù)系統(tǒng)的前端檢測(cè)單元，其特征在于，所述激勵(lì)殘余去除信號(hào)單元用于消除肌電信號(hào)采集單元內(nèi)的激勵(lì)信號(hào)干擾分量，包括：電極激勵(lì)信號(hào)特征頻譜產(chǎn)生單元、肌電信號(hào)頻譜生成單元、延時(shí)確定單元、延時(shí)單元、求差電路，其中所述電極激勵(lì)信號(hào)特征頻譜產(chǎn)生單元產(chǎn)生在所述電極激勵(lì)信號(hào)產(chǎn)生單元產(chǎn)生的電極激勵(lì)信號(hào)的基礎(chǔ)上被附加有特定激勵(lì)信號(hào)特征的預(yù)定信號(hào)頻譜，該信號(hào)頻譜被輸入到所述延時(shí)確定單元，所述延時(shí)確定單元用于根據(jù)所述預(yù)定信號(hào)頻譜的周期性特征確定其與所述電極激勵(lì)信號(hào)產(chǎn)生單元產(chǎn)生的電極激勵(lì)信號(hào)的頻譜之間的相位差，并根據(jù)該相位差確定所述電極激勵(lì)信號(hào)產(chǎn)生單元向被激勵(lì)部位產(chǎn)生電極激勵(lì)信號(hào)后與所述肌電信號(hào)采集單元采集到響應(yīng)信號(hào)之間的時(shí)間差，所述延時(shí)單元根據(jù)該時(shí)間差對(duì)所述電極激勵(lì)信號(hào)產(chǎn)生單元產(chǎn)生的電極激勵(lì)信號(hào)進(jìn)行延時(shí)，延時(shí)后得到的信號(hào)被與所述肌電信號(hào)采集單元采集到的肌電響應(yīng)信號(hào)共同輸入到所述求差電路，從而將所述電極激勵(lì)信號(hào)在所述肌電響應(yīng)信號(hào)中的殘余從所述肌電響應(yīng)信號(hào)中去除。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)能恢復(fù)系統(tǒng)的前端檢測(cè)單元，其特征在于，所述預(yù)定信號(hào)頻譜為具有2秒的方波信號(hào)的頻譜。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)能恢復(fù)系統(tǒng)的前端檢測(cè)單元，其特征在于，所述信號(hào)檢測(cè)模式匹配單元包括：模式存儲(chǔ)器、頻譜分析單元和數(shù)據(jù)處理器，所述模式存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有與運(yùn)動(dòng)機(jī)能恢復(fù)信號(hào)的多種模式一一對(duì)應(yīng)的電極激勵(lì)信號(hào)的頻譜的第一特征值，所述頻譜分析單元用于將所述電極激勵(lì)信號(hào)產(chǎn)生單元產(chǎn)生的電極激勵(lì)信號(hào)變換為頻譜并確定該頻譜的第二特征值，所述第二特征值與所述第一特征值類(lèi)型相同，所述數(shù)據(jù)處理器在所述模式存儲(chǔ)器中查找所述第二特征值，并確定與之匹配的第一特征值對(duì)應(yīng)的模式。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)能恢復(fù)系統(tǒng)的前端檢測(cè)單元，其特征在于，所述第一特征值和所述第二特征值均為譜密度。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)能恢復(fù)系統(tǒng)的前端檢測(cè)單元，其特征在于，所述放大通道開(kāi)關(guān)陣列包括多個(gè)可控開(kāi)關(guān)和與之串聯(lián)的放大器構(gòu)成的開(kāi)關(guān)陣列以及通道狀態(tài)存儲(chǔ)器，所述開(kāi)關(guān)陣列內(nèi)的各個(gè)放大器的輸入端與向被激勵(lì)部位發(fā)射電極激勵(lì)信號(hào)的各個(gè)激勵(lì)電極一一對(duì)應(yīng)地串接，所述通道狀態(tài)存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)與所述多種模式一一對(duì)應(yīng)的各個(gè)激勵(lì)電極在該各個(gè)模式下的最佳開(kāi)關(guān)狀態(tài)，所述開(kāi)關(guān)陣列根據(jù)所述信號(hào)檢測(cè)模式匹配單元確定的模式從所述通道狀態(tài)存儲(chǔ)器中查找與該模式對(duì)應(yīng)的各個(gè)激勵(lì)電極在該模式下的最佳開(kāi)關(guān)狀態(tài)，并控制所述開(kāi)關(guān)陣列內(nèi)的各個(gè)可控開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)能恢復(fù)系統(tǒng)的前端檢測(cè)單元，其特征在于，所述最佳開(kāi)關(guān)狀態(tài)根據(jù)各種運(yùn)動(dòng)機(jī)能恢復(fù)模式之一下，對(duì)斷開(kāi)和/或閉合各個(gè)可控開(kāi)關(guān)后獲得的肌電響應(yīng)信號(hào)的信噪比之間的關(guān)系確定。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)能恢復(fù)系統(tǒng)的前端檢測(cè)單元，其特征在于，所述第一濾波單元為帶通濾波器，其下截止頻率和上截止頻率分別為5Hz和1800Hz。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)能恢復(fù)系統(tǒng)的前端檢測(cè)單元，其特征在于，所述第二濾波單元包括：6.84kΩ電阻、19.73kΩ電阻、9.75kΩ電阻、14.3kΩ電阻、5.13kΩ電阻、10.94kΩ電阻、1.73kΩ電阻、3.91kΩ電阻、2.8kΩ電阻、5kΩ電阻、2kΩ電阻、第一1kΩ電阻、第一2.5kΩ電阻、第一2.2kΩ電阻、第二2.2kΩ電阻、第二1kΩ電阻、9.31kΩ電阻、2.32kΩ電阻、4.2kΩ電阻、4.8kΩ電阻、第二2.5kΩ電阻、0.27uF電容、0.22uF電容、第一0.31uF電容、0.33uF電容、0.38uF電容、0.82uF電容、6.8uF電容、0.57uF電容、第二0.31uF電容、0.12uF電容、2uF電容、第一0.8uF電容、第二0.8uF電容、第一0.35uF電容、第二0.35uF電容、第三0.31uF電容、0.47uF電容、第一運(yùn)算放大器、第二運(yùn)算放大器、第三運(yùn)算放大器、第四運(yùn)算放大器、第五運(yùn)算放大器、第六運(yùn)算放大器、第七運(yùn)算放大器、第一齊納二極管、第二齊納二極管、第三齊納二極管、第四齊納二極管、第五齊納二極管、第六齊納二極管、第七齊納二極管、第一求差電路，以及第二求差電路，其中，所述6.84kΩ電阻的第一端分別連接輸入信號(hào)端以及2.8kΩ電阻的第一端，所述6.84kΩ電阻的第二端連接所述19.73kΩ電阻的第一端，所述19.73kΩ電阻的第二端分別連接所述第一運(yùn)算放大器的正輸入端和所述0.22uF電容的第一端，所述0.22uF電容的第二端接地，所述19.73kΩ電阻的第一端還連接所述0.27uF電容的第一端，所述0.27uF電容的第二端連接所述第一運(yùn)算放大器的輸出端、2uF電容的第一端、所述9.75kΩ電阻的第一端以及第一運(yùn)算放大器的負(fù)輸入端，所述9.75kΩ電阻的第二端與所述14.3kΩ電阻的第一端串聯(lián)，所述14.3kΩ電阻的第二端分別連接所述第二運(yùn)算放大器的正輸入端和所述第一0.31uF電容的第一端，所述第一0.31uF電容的第二端接地，所述14.33kΩ電阻的第一端還連接所述0.33uF電容的第一端，所述0.33uF電容的第二端連接所述第二運(yùn)算放大器的輸出端、2uF電容的第一端、所述5.13kΩ電阻的第一端以及第二運(yùn)算放大器的負(fù)輸入端，所述2.8kΩ電阻的第二端分別連接所述第二0.31uF電容的第一端、所述0.12uF電容的第一端和所述4.2kΩ電阻的第一端，所述4.2kΩ電阻的第二端接地，所述0.12uF電容的第二端分別連接所述第三運(yùn)算放大器的負(fù)輸入端和所述4.8kΩ電阻的第一端，所述第二0.31uF電容的第二端分別連接所述4.8kΩ電阻的第二端和所述第三運(yùn)算放大器的輸出端以及第一齊納二極管的正極，所述第一齊納二極管的負(fù)極連接所述第二求差電路的正輸入端，所述第二求差電路的輸出端連接所述第一1kΩ電阻的第二端和所述第二0.8uF電容的第一端，所述第三運(yùn)算放大器的正輸入端連接直流電壓，所述2uF電容的第二端分別連接所述第四運(yùn)算放大器的正輸入端、輸出端、第一1kΩ電阻的第一端以及5kΩ電阻的第一端，所述5kΩ電阻的第二端連接所述第四運(yùn)算放大器的負(fù)輸入端，所述第四運(yùn)算放大器的輸出端還連接第二齊納二極管的正極，所述第二齊納二極管的負(fù)極分別連接所述5.13kΩ電阻的第一端和所述2kΩ電阻的第一端，所述第三運(yùn)算放大器的輸出端還分別連接所述第三齊納二極管的負(fù)極、第一0.8uF電容的第一端以及所述第一2.5kΩ電阻的第一端，所述第三齊納二極管的正極分別連接所述第一齊納二極管的正極、第二0.8uF電容的第一端、第四齊納二極管的正極、第一1kΩ電阻的第二端、第二1kΩ電阻的第一端、第二2.2kΩ電阻的第一端，所述第一2.5kΩ電阻的第二端分別連接所述2kΩ電阻的第二端和所述5.13kΩ電阻的第二端以及第五齊納二極管的負(fù)極和所述第一2.2kΩ電阻的第一端，所述第四齊納二極管的正極、第一0.8uF電容的第二端、第二0.8uF電容的第二端、所述第二1kΩ電阻的第二端、所述第一0.35uF電容的第二端、所述第二0.35uF電容的第二端、第六齊納二極管的負(fù)極均接地，所述第二2.2kΩ電阻的第二端分別連接所述第二0.35uF電容的第一端、第六齊納二極管的正極、第七齊納二極管的正極，所述第一2.2kΩ電阻的第二端分別連接所述第一0.35uF電容的第一端、第七齊納二極管的負(fù)極以及9.31kΩ電阻的第一端，所述5.13kΩ電阻的第二端分別連接第五齊納二極管的負(fù)極、所述10.94kΩ電阻的第一端以及所述0.82uF電容的第一端，所述10.94kΩ電阻的第二端分別連接第五運(yùn)算放大器的正輸入端、0.38uF電容的第一端，所述0.38uF電容的第二端接地，所述0.82uF電容的第二端分別連接所述第五運(yùn)算放大器的輸出端、所述1.73kΩ電阻的第一端、所述第五運(yùn)算放大器的負(fù)輸入端以及所述第五齊納二極管的正極，所述1.73kΩ電阻的第二端分別連接所述3.91kΩ電阻的第一端以及所述6.8uF電容的第一端，所述3.91kΩ電阻的第二端分別連接第六運(yùn)算放大器的正輸入端和0.57uF電容的第一端，所述0.57uF電容的第二端接地，所述6.8uF電容的第二端分別連接所述第六運(yùn)算放大器的輸出端、所述第一求差電路的負(fù)輸入端以及所述第六運(yùn)算放大器的負(fù)輸入端，所述9.31kΩ電阻的第二端分別連接所述0.47uF電容的第一端、所述第三0.31uF電容的第一端以及2.32kΩ電阻的第一端，所述2.32kΩ電阻的第二端接地，所述第三0.31uF電容的第二端分別連接所述第七運(yùn)算放大器的負(fù)輸入端、所述第二2.5kΩ電阻的第一端，所述第二2.5kΩ電阻的第二端分別連接所述0.47uF電容的第二端、第七運(yùn)算放大器的輸出端，所述第七運(yùn)算放大器的正輸入端連接直流電壓，所述第七運(yùn)算放大器的輸出端還連接所述第一求差電路的正輸入端，所述第一求差電路的輸出端連接所述第二求差電路的負(fù)輸入端，所述第一求差電路的輸出端連接輸出信號(hào)端。