1.一種分叉結(jié)構(gòu)三維分層血管支架的成形系統(tǒng)，包括機架（5）、模具系統(tǒng)(Ⅰ)、水凝膠灌注系統(tǒng)(Ⅱ)、犧牲材料打印系統(tǒng)(Ⅲ)和計算機控制系統(tǒng)(Ⅳ)，其特征在于：所述模具系統(tǒng)(Ⅰ) 安置在機架（5）的底座上；所述水凝膠灌注系統(tǒng)(Ⅱ) 活動安裝在機架（5）上，使其中的一個注射器針頭（34）接通模具系統(tǒng)（I）的一個模具入口導(dǎo)管（24）；所述犧牲材料打印系統(tǒng)(Ⅲ)安裝在機架（5）上而聯(lián)接帶動水凝膠灌注系統(tǒng)(Ⅱ)活動移位；所述計算機控制系統(tǒng)(Ⅳ) 電連接，控制犧牲材料打印系統(tǒng)(Ⅲ)中的一個三維運動機構(gòu)(31)的三維移動和一個注射器活塞筒體（33）進行犧牲材料的擠出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分叉結(jié)構(gòu)三維分層血管支架的成形系統(tǒng)，其特征在于：所述的模具系統(tǒng)(Ⅰ)包括模具1(11)、模具2(12)、模具3(13)、模具4(14)和模具5(15)，每個模具上凸起或凹下的路徑完全相同；模具1(11)兩端的入口和出口分別與入口導(dǎo)管(24)和出口導(dǎo)管(25)相連；在灌注水凝膠的過程中，模具2(12)、模具3(13)、模具4(14)和模具5(15)凸起或凹下的路徑分別與模具1(11)凹下的路徑相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分叉結(jié)構(gòu)三維分層血管支架的成形系統(tǒng)，其特征在于：所述的水凝膠灌注系統(tǒng)(Ⅱ)由微量泵控制器(21)、微量泵執(zhí)行機構(gòu)甲(22)、注射器活塞筒體(23)、入口導(dǎo)管(24)和出口導(dǎo)管(25)組成；注射器活塞筒體(23)安裝在微量泵執(zhí)行機構(gòu)甲(22)上并通過緊定螺栓(24)固定，微量泵執(zhí)行機構(gòu)甲(22)在微量泵控制器(21)的聯(lián)接驅(qū)動下，推動注射器活塞筒體(23)進行水凝膠的擠出，注射器活塞筒體(23)出口與入口導(dǎo)管(24)相連接，入口導(dǎo)管(24)插入模具1(11)的入口，水凝膠溶液從出口導(dǎo)管(25)流出。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的分叉結(jié)構(gòu)三維分層血管支架的成形系統(tǒng)，其特征在于：所述的犧牲材料打印系統(tǒng)(Ⅲ)由三維運動機構(gòu)(31)、微量泵執(zhí)行機構(gòu)乙(32)、注射器活塞筒體(33)、注射器針頭(34)和微量泵控制器(35)組成，所述注射器針頭(34)安裝在注射器活塞筒體(33)上，注射器活塞筒體(33)安裝在微量泵執(zhí)行機構(gòu)乙(32)上并通過緊定螺栓固定，微量泵執(zhí)行機構(gòu)乙(32)安裝在三維運動機構(gòu)(31)上，隨三維運動機構(gòu)(31)進行運動，微量泵執(zhí)行機構(gòu)乙(32)在微量泵控制器(35)的驅(qū)動下，推動注射器活塞筒體(33)進行犧牲材料的擠出，三維運動機構(gòu)(31)在計算機系統(tǒng)(4)的驅(qū)動下進行運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的分叉結(jié)構(gòu)三維分層血管支架的成形系統(tǒng)，其特征在于：所述的計算機控制系統(tǒng)(Ⅳ)包括一個計算機系統(tǒng)(4)聯(lián)接一個控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)聯(lián)接三維運動機構(gòu)(31)的電機。
6.一種分叉結(jié)構(gòu)三維分層血管支架的成形方法，采用根據(jù)權(quán)利要求1所述的分叉結(jié)構(gòu)三維分層血管支架的成形系統(tǒng)進行操作，其特征在于操作步驟如下：
1）成形血管支架外層的下半層：將模具1和模具2合并在一起，使各自的管道軸線重合；合模之后，將水凝膠溶液通過注射器從模具1一側(cè)的入口導(dǎo)管注入，直至溶液從模具1另一側(cè)的出口導(dǎo)管流出為止，待水凝膠溶液凝膠化之后，取下模具2，可得到血管支架外層的下半層結(jié)構(gòu)；
2）成形血管支架內(nèi)層的下半層：將模具1和模具3合并在一起，使各自的管道軸線重合，合模之后，將水凝膠溶液通過注射器從模具1一側(cè)的入口導(dǎo)管注入，直至溶液從模具1另一側(cè)的出口導(dǎo)管流出為止，待水凝膠溶液凝膠化之后，取下模具3，可得到血管支架內(nèi)層的下半層結(jié)構(gòu)；
3）犧牲材料的打?。簩⒀b有普朗尼克F127材料的注射器固定在微量泵上，微量泵固定在三維運動平臺上，計算機控制系統(tǒng)控制三維運動平臺按照設(shè)計的路徑進行運動，注射器在微量泵的驅(qū)動下實現(xiàn)犧牲材料的打??；
4）成形血管支架內(nèi)層的上半層：將模具1和模具4合并在一起，使各自的管道軸線重合，合模之后，將水凝膠溶液通過注射器從模具1一側(cè)的入口導(dǎo)管注入，直至溶液從模具1另一側(cè)的出口導(dǎo)管流出為止，待水凝膠溶液凝膠化之后，取下模具4，可得到血管支架內(nèi)層的上半層結(jié)構(gòu)；
5）成形血管支架外層的上半層：將模具1和模具5合并在一起，使各自的管道軸線重合，合模之后，將水凝膠溶液通過注射器從模具1一側(cè)的入口導(dǎo)管注入，直至溶液從模具1另一側(cè)的出口導(dǎo)管流出為止，待水凝膠溶液凝膠化之后，取下模具5，可得到血管支架外層的上半層結(jié)構(gòu)；
6）犧牲材料的去除：降低系統(tǒng)環(huán)境溫度使普朗尼克F127材料液化流出，從而形成中空的管道結(jié)構(gòu)，將支架從模具1取下，即可得到具有分叉結(jié)構(gòu)的三維分層血管支架。