1.一種骨盆固定裝置，包括：
后固定模塊，被構(gòu)造為圍住用戶的腰部的側(cè)表面和后表面，后固定模塊包括驅(qū)動(dòng)模塊安裝部分，驅(qū)動(dòng)模塊安裝部分被構(gòu)造為支撐安裝到驅(qū)動(dòng)模塊安裝部分的驅(qū)動(dòng)模塊；
前固定模塊，被構(gòu)造為圍住用戶的腰部的前表面，前固定模塊包括軟層和硬層，硬層被構(gòu)造為連接到后固定模塊，以在用戶的腰部周圍形成閉環(huán)。
2.如權(quán)利要求1所述的骨盆固定裝置，其中，硬層在相對(duì)于用戶的腰部的垂直方向上是剛性的而在相對(duì)于用戶的腰部的前后方向上是柔性的。
3.如權(quán)利要求1所述的骨盆固定裝置，其中，后固定模塊包括：
背部支撐部分，被構(gòu)造為支撐用戶的背部；
至少兩個(gè)剛性框架，每個(gè)剛性框架包括驅(qū)動(dòng)模塊安裝部分中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊安裝部分，所述至少兩個(gè)剛性框架被構(gòu)造為將背部支撐部分的第一端和第二端分別連接到硬層的第一端和第二端，以形成所述閉環(huán)。
4.如權(quán)利要求1所述的骨盆固定裝置，其中，軟層包括：
第一軟帶和第二軟帶，均具有第一側(cè)和第二側(cè)，第一軟帶和第二軟帶中的每個(gè)軟帶的第一側(cè)附著于后固定模塊，并且第一軟帶的第二側(cè)能從第二軟帶的第二側(cè)拆卸。
5.如權(quán)利要求1所述的骨盆固定裝置，其中，硬層包括：
固定板，位于軟層的中央；
單向柔性板，被構(gòu)造為能拆卸地連接到固定板。
6.如權(quán)利要求5所述的骨盆固定裝置，其中，單向柔性板基于用戶直立的狀態(tài)在針對(duì)地面垂直的方向上是剛性的而在針對(duì)水平于地面的方向上是柔性的。
7.如權(quán)利要求6所述的骨盆固定裝置，其中，單向柔性板包括：
柔性板體，具有第一端和第二端，柔性板體的第一端連接到后固定模塊，柔性板體的第二端被構(gòu)造為沿軟層縱向延伸；
柔性板肋，從柔性板體延伸，柔性板肋被構(gòu)造為在垂直于柔性板體的縱向方向的方向上拉伸。
8.如權(quán)利要求7所述的骨盆固定裝置，其中，硬層還包括：
長(zhǎng)度調(diào)整部分，設(shè)置于固定板中，用于調(diào)整單向柔性板的固定長(zhǎng)度。
9.如權(quán)利要求8所述的骨盆固定裝置，其中，
單向柔性板包括在柔性板體的縱向方向上彼此隔開(kāi)的多個(gè)柔性板肋，
長(zhǎng)度調(diào)整部分包括被構(gòu)造為連接到至少一個(gè)柔性板肋的懸掛部分，以使單向柔性板的固定長(zhǎng)度基于柔性板肋中的哪一個(gè)柔性板肋連接到懸掛部分而改變。
10.如權(quán)利要求8所述的骨盆固定裝置，還包括：
電池，布置在固定板的前表面上，電池被構(gòu)造為至少向驅(qū)動(dòng)模塊提供電力。
11.如權(quán)利要求10所述的骨盆固定裝置，其中，固定板包括：
座，容納電池；
電池附著部分，在座的一側(cè)上，
其中，電池通過(guò)按扣而能拆卸地連接到電池附著部分。
12.如權(quán)利要求11所述的骨盆固定裝置，其中，前固定模塊還包括：
固定板，被構(gòu)造為將電池能拆卸地連接到固定板。
13.如權(quán)利要求12所述的骨盆固定裝置，其中，固定板位于用戶的腰部的前表面的中央，以使電池被構(gòu)造為附著于用戶的腰部的前表面。
14.如權(quán)利要求1所述的骨盆固定裝置，其中，硬層包括：
在軟層中的單向柔性板。
15.如權(quán)利要求14所述的骨盆固定裝置，還包括：
柔性板支撐部分，被構(gòu)造為支撐單向柔性板以使單向柔性板在軟層的縱向方向上滑動(dòng)。
16.如權(quán)利要求15所述的骨盆固定裝置，其中，柔性板支撐部分包括：
織物通道，沿軟層的縱向設(shè)置，織物通道被構(gòu)造為使單向柔性板插入織物通道中；
多個(gè)加強(qiáng)桿，沿織物通道的縱向彼此隔開(kāi)。
17.如權(quán)利要求16所述的骨盆固定裝置，其中，軟層包括：
襯層，被構(gòu)造為與用戶的腰部的前表面接觸；
外層，被構(gòu)造為圍住襯層，外層包括具有小于襯層的柔性的材料；
電池固定部分，在外層上，電池固定部分被構(gòu)造為將電池固定于其上。
18.如權(quán)利要求17所述的骨盆固定裝置，其中，外層包括：
第一插槽，被構(gòu)造為接收單向柔性板，第一插槽連接到織物通道的入口部分。
19.如權(quán)利要求18所述的骨盆固定裝置，其中，外層還包括連接到織物通道的出口部分的第二插槽，并且所述骨盆固定裝置還包括：
附加固定部分，被構(gòu)造為通過(guò)第二插槽將單向柔性板連接到后固定模塊。
20.如權(quán)利要求1所述的骨盆固定裝置，還包括：
髂骨墊，在后固定模塊和前固定模塊之間。
21.如權(quán)利要求20所述的骨盆固定裝置，其中，髂骨墊包括：
墊體，被構(gòu)造為與用戶的髂骨緊密接觸；
第一連接部分，鉸鏈連接到驅(qū)動(dòng)模塊安裝部分；
第二連接部分，能從前固定模塊拆卸。
22.一種運(yùn)動(dòng)輔助設(shè)備，包括：
驅(qū)動(dòng)器，被構(gòu)造為產(chǎn)生力以輔助用戶的運(yùn)動(dòng)；
支撐件，連接到驅(qū)動(dòng)模塊，支撐被構(gòu)造為支撐用戶的部分；
骨盆固定裝置，包括：
后固定模塊，包括被構(gòu)造為支撐驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)安裝部分；
前固定模塊，連接到后固定模塊的兩端，前固定模塊包括具有不同的剛度的軟層和硬層，硬層被構(gòu)造為連接到后固定模塊，使得在用戶的腰部周圍形成閉環(huán)。
23.如權(quán)利要求22所述的運(yùn)動(dòng)輔助設(shè)備，還包括：
電池，在前固定模塊中。
24.如權(quán)利要求22所述的運(yùn)動(dòng)輔助設(shè)備，其中，硬層包括：
單向柔性板，基于用戶直立的狀態(tài)在垂直于地面的方向上是剛性的而在水平于地面的方向上是柔性的。
25.一種固定裝置，包括：
兩片式腰帶，被構(gòu)造為圍住用戶的腰部并支撐安裝于兩片式腰帶上的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器，兩片式腰帶包括：
前腰帶，具有包括內(nèi)軟層和外硬層的雙層結(jié)構(gòu)，內(nèi)軟層被構(gòu)造為接觸穿戴者，外硬層被構(gòu)造為抑制因響應(yīng)于由所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生的扭矩而導(dǎo)致的前腰帶的變形；
后腰帶，被構(gòu)造為連接到外硬層以在用戶的腰部周圍形成閉環(huán)。
26.如權(quán)利要求25所述的固定裝置，其中，后腰帶包括：
背部支撐體，被構(gòu)造為支撐用戶的背部；
至少兩個(gè)剛性框架，被構(gòu)造為將背部支撐的第一端和第二端分別連接到外硬層的第一端和第二端，以在用戶的腰部周圍形成所述閉環(huán)。
27.如權(quán)利要求25所述的固定裝置，其中，前腰帶的外硬層包括：
兩條帶子，每條帶子具有第一端和第二端，所述兩條帶子中的每條帶子的第一端連接到后腰帶，所述兩條帶子中的每條帶子的第二端中具有在縱向方向上彼此隔開(kāi)的多個(gè)柔性肋。
28.如權(quán)利要求27所述的固定裝置，其中，前腰帶還包括：
固定件，被構(gòu)造為連接到所述兩條帶子中的每條帶子中的所述多個(gè)柔性肋中的一個(gè)，使得兩片式腰帶的周長(zhǎng)基于所述多個(gè)柔性肋中的哪個(gè)柔性肋連接到固定件而改變。
29.如權(quán)利要求27所述的固定裝置，其中，固定件被構(gòu)造為將電池裝在固定件的表面上以使電池在用戶的腰部的前面，電池被構(gòu)造為向所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器提供電力。