技術(shù)領(lǐng)域：
至少一個(gè)示例實(shí)施例涉及骨盆固定裝置和/或包括骨盆固定裝置的運(yùn)動(dòng)輔助設(shè)備。
背景技術(shù)：
：隨著快速老齡化社會(huì)的來臨，許多人在經(jīng)受關(guān)節(jié)問題的不便和/或疼痛。因此，對(duì)能夠使具有關(guān)節(jié)問題的老年人和/或患者更輕松地行走的運(yùn)動(dòng)輔助設(shè)備的興趣日益增長(zhǎng)。此外，增強(qiáng)人體的肌肉力量的運(yùn)動(dòng)輔助設(shè)備可被軍事目的所需要。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：一些示例實(shí)施例涉及一種骨盆固定裝置。在一些示例實(shí)施例中，所述骨盆固定裝置可包括：后固定模塊，包括驅(qū)動(dòng)模塊安裝部分，后固定模塊被構(gòu)造為圍住用戶的腰部的側(cè)表面和后表面；前固定模塊，包括軟層和硬層，被構(gòu)造為圍住用戶的腰部的前表面。硬層可連接到后固定模塊，以在用戶的腰部周圍形成閉環(huán)。硬層可以在相對(duì)于用戶的腰部的垂直方向上是剛性的而在前后方向上是柔性的。后固定模塊可包括：背部支撐部分，被構(gòu)造為支撐用戶的背部；一對(duì)剛性框架，均包括驅(qū)動(dòng)模塊安裝部分，并被構(gòu)造為將背部支撐部分的兩端連接到硬層的兩端。軟層可包括第一軟帶和第二軟帶，第一軟帶和第二軟帶中的每個(gè)軟帶的一側(cè)可附著于后固定模塊，并且第一軟帶和第二軟帶中的一個(gè)軟帶的另一側(cè) 可從第一軟帶和第二軟帶中的另一個(gè)軟帶的另一側(cè)拆卸。硬層可包括：固定板，布置在軟層的中央；單向柔性板，用于連接到固定板或與固定板分開。單向柔性板可基于用戶直立的狀態(tài)在垂直于地面的方向上是剛性的而在水平于地面的方向上是柔性的。單向柔性板可包括：柔性板體，一端連接到后固定模塊，另一端被構(gòu)造為沿軟層縱向延伸；柔性板肋，被構(gòu)造為在垂直于柔性板體的縱向方向的方向上拉伸。硬層還可包括：長(zhǎng)度調(diào)整部分，設(shè)置于固定板中，用于調(diào)整單向柔性板的固定長(zhǎng)度。單向柔性板可包括被布置為在柔性板體的縱向方向上彼此隔開的多個(gè)柔性板肋，長(zhǎng)度調(diào)整部分可包括用于連接到至少一個(gè)柔性板肋的懸掛部分，單向柔性板的固定長(zhǎng)度可基于懸掛部分所連接的位置被調(diào)整。所述骨盆固定裝置還可包括：電池，布置在固定板的前表面上。固定板可包括：座空間，容納電池；電池附著與拆卸部分，設(shè)置于座空間的一側(cè)上。電池可以以按扣的方式附著于池附著與拆卸部分并從電池附著與拆卸部分拆卸。前固定模塊還可包括固定板，并且電池可從固定板拆卸。固定板可被形成為布置在用戶的前表面的中央。硬層可包括用于插在軟層中的單向柔性板。所述骨盆固定裝置還可包括：柔性板支撐部分，被構(gòu)造為支撐單向柔性板以使單向柔性板在軟層的縱向方向上滑動(dòng)。柔性板支撐部分可包括：織物通道，沿軟層的縱向設(shè)置；多個(gè)加強(qiáng)桿，被布置為沿織物通道的縱向彼此隔開。單向柔性板可插到織物通道中。軟層可包括：襯層，用于與用戶的前表面緊密接觸；外層，被構(gòu)造為圍住襯層，并且使用柔性小于襯層的材料形成；電池固定部分，設(shè)置于外層上。電池可以用電池固定部分來固定。外層可包括用于插入單向柔性板的第一插槽，并且第一插槽可連接到織物通道的入口部分。外層還可包括連接到織物通道的出口部分的第二插槽，并且所述骨盆固定裝置還可包括附加固定部分，被構(gòu)造為通過第二插槽將單向柔性板連接到 后固定模塊。所述骨盆固定裝置還可包括連接在后固定模塊和前固定模塊之間的髂骨墊。髂骨墊可包括：墊體，用于與用戶的髂骨緊密接觸；第一連接部分，鉸鏈連接到驅(qū)動(dòng)模塊安裝部分；第二連接部分，可從前固定模塊拆卸。其他的示例實(shí)施例涉及一種運(yùn)動(dòng)輔助設(shè)備。在一些示例實(shí)施例中，所述運(yùn)動(dòng)輔助設(shè)備可包括：驅(qū)動(dòng)模塊，被構(gòu)造為產(chǎn)生力以輔助用戶的運(yùn)動(dòng)；支撐模塊，連接到驅(qū)動(dòng)模塊以支撐用戶的部分；骨盆固定裝置，包括：后固定模塊，包括將安裝驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)模塊安裝部分；前固定模塊，包括連接到后固定模塊的兩端的軟層和硬層，軟層和硬層具有不同的剛度。硬層可連接到后固定模塊以在用戶的腰部周圍形成閉環(huán)。硬層可包括：?jiǎn)蜗蛉嵝园?，基于用戶直立的狀態(tài)在垂直于地面的方向上是剛性的而在水平于地面的方向上是柔性的。至少一個(gè)示例實(shí)施例涉及一種固定裝置。在一些示例實(shí)施例中，所述固定裝置可包括：兩片式腰帶，被構(gòu)造為圍住用戶的腰部并支撐安裝于兩片式腰帶上的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器，兩片式腰帶包括：前腰帶，具有包括內(nèi)軟層和外硬層的雙層結(jié)構(gòu)，內(nèi)軟層被構(gòu)造為接觸穿戴者，外硬層被構(gòu)造為抑制因響應(yīng)于由所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生的扭矩而導(dǎo)致的前腰帶的變形；后腰帶，被構(gòu)造為連接到外硬層以在用戶的腰部周圍形成閉環(huán)。在一些示例實(shí)施例中，后腰帶包括：背部支撐體，被構(gòu)造為支撐用戶的背部；至少兩個(gè)剛性框架，被構(gòu)造為將背部支撐的第一端和第二端分別連接到硬外層的第一端和第二端以在用戶的腰部周圍形成閉環(huán)。在一些示例實(shí)施例中，前腰帶的外硬層包括：兩條帶子，每條帶子具有第一端和第二端，所述兩條帶子中的每條帶子的第一端連接到后腰帶，所述兩條帶子中的每條帶子的第二端中具有在縱向方向上彼此隔開的多個(gè)柔性肋。在一些示例實(shí)施例中，前腰帶還包括：固定件，被構(gòu)造為連接到所述兩條帶子中的每條帶子中的所述多個(gè)柔性肋中的一個(gè)，使得兩片式腰帶的周長(zhǎng)基于所述多個(gè)柔性肋中的哪個(gè)柔性肋連接到固定件而改變。在一些示例實(shí)施例中，固定件被構(gòu)造為將電池裝在固定件的表面上以使 電池在用戶的腰部的前面，電池被構(gòu)造為向所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器提供電力。示例實(shí)施例的另外的方面將在下面描述中部分進(jìn)行闡述，部分從該描述將是清楚的，或者可以通過本公開的實(shí)施獲知。附圖說明從以下結(jié)合附圖對(duì)示例實(shí)施例進(jìn)行的描述，這些和/或其他方面將變得清楚和更容易理解，在附圖中：圖1是示出根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)輔助設(shè)備的前視圖；圖2是示出根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)輔助設(shè)備的側(cè)視圖；圖3是示出根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的骨盆固定裝置的透視圖；圖4是示出根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的電池與骨盆固定裝置分開的狀態(tài)的示圖；圖5是示出根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的從骨盆固定裝置拆卸前固定模塊的狀態(tài)的示圖；圖6是示出根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的從骨盆固定裝置除去硬層的狀態(tài)的示圖；圖7示出根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的骨盆固定裝置的構(gòu)造；圖8示出根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的修改的骨盆固定裝置；圖9是示出根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的骨盆固定裝置的透視圖；圖10是示出根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的從另一角度觀看的骨盆固定裝置的透視圖；圖11是示出根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的從骨盆固定裝置拆卸前固定模塊的狀態(tài)的示圖；圖12示出根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的骨盆固定裝置的構(gòu)造；圖13是示出根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的骨盆固定裝置的前固定模塊的部分的分解透視圖。具體實(shí)施方式在下文中，將參照附圖詳細(xì)描述一些示例實(shí)施例。關(guān)于分配給附圖中的元件的參考標(biāo)號(hào)，應(yīng)注意，無論何處，相同的元件即使在不同的附圖中被示出也仍將由相同的參考標(biāo)號(hào)指定。此外，在實(shí)施例的描述中，當(dāng)認(rèn)為對(duì)公知 的相關(guān)結(jié)構(gòu)或功能的詳細(xì)描述會(huì)造成本公開的解釋不清楚時(shí)，這樣的描述將被省略。然而，應(yīng)該理解，并不意圖將本公開限于所公開的特定的示例實(shí)施例。相反，示例實(shí)施例是為涵蓋落入示例實(shí)施例的范圍內(nèi)的所有修改、等同物和替代物。貫穿附圖的描述，相同的標(biāo)號(hào)表示相同的元件。此外，諸如第一、第二、A、B、(a)、(b)等的術(shù)語可在這里使用以描述組件。這些術(shù)語中的每個(gè)術(shù)語不用于限定相應(yīng)組件的本質(zhì)、次序或順序，而僅用于將相應(yīng)組件與其他組件區(qū)分。應(yīng)注意，如果在說明書中描述一個(gè)組件“連接”、“結(jié)合”或“接合”到另一組件，則雖然第一組件可能直接連接、結(jié)合或接合到第二組件，但是第三組件可“連接”、“結(jié)合”或“接合”在第一組件與第二組件之間。這里使用的術(shù)語僅為描述特定實(shí)施例的目的而非意圖限制。如在這里使用的，除非上下文明確地另有指示，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式。還將理解，當(dāng)在這里使用術(shù)語“包括”和/或“包含”時(shí)，指定陳述的特征、整體、步驟、操作、元件和/或組件的存在，但不排除存在或添加一個(gè)或多個(gè)其他特征、整體、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組。還應(yīng)注意，在一些可選的實(shí)施例中，示出的功能/動(dòng)作可以不按照附圖中示出的順序發(fā)生。例如，根據(jù)涉及的功能/動(dòng)作，連續(xù)示出的兩幅圖實(shí)際上可被基本同時(shí)執(zhí)行，或者有時(shí)可以以相反順序被執(zhí)行。除非另有定義，否則這里使用的全部術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語)具有與示例實(shí)施例所屬的領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通常理解的含義相同的含義。除非在這里明確地定義，否則術(shù)語(諸如在通用字典中定義的術(shù)語)應(yīng)該被解釋為具有與它們?cè)谙嚓P(guān)領(lǐng)域和/或本公開的上下文中的含義一致的含義，而不應(yīng)被解釋為理想化或過于正式的意義?？蓞⒄战Y(jié)合在下面更詳細(xì)討論的單元和/或裝置被實(shí)施的操作的動(dòng)作和符號(hào)表示(例如，以流程圖、數(shù)據(jù)流程圖、結(jié)構(gòu)圖、框圖等方式)來描述示例實(shí)施例。雖然以特定的方式被討論，但是在具體方框中指定的功能或操作可以以不同于在流程圖等中所指定的流程被執(zhí)行。例如，被示出為在兩個(gè)連續(xù)的方框中被順次執(zhí)行的功能或操作可實(shí)際上被同時(shí)執(zhí)行，或者在一些情況下可以以相反的順序被執(zhí)行。根據(jù)一個(gè)或多個(gè)示例實(shí)施例的單元和/或裝置可使用硬件、軟件和/或它 們的組合被實(shí)施。例如，硬件裝置可使用處理電路(諸如，但不限于，處理器、中央處理器(CPU)、控制器、算術(shù)邏輯單元(ALU)、數(shù)字信號(hào)處理器、微型計(jì)算機(jī)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、片上系統(tǒng)(SoC)、可編程邏輯單元、微處理器)或能夠以限定的方式響應(yīng)并執(zhí)行指令的任何其他裝置被實(shí)施。軟件可包括用于獨(dú)立地或共同地指示或配置硬件裝置以如所期望的進(jìn)行操作的計(jì)算機(jī)程序、程序代碼、指令或它們的一些組合。計(jì)算機(jī)程序和/或程序代碼可包括能夠被一個(gè)或多個(gè)硬件裝置(諸如以上提到的一個(gè)或多個(gè)硬件裝置)實(shí)施的程序或計(jì)算機(jī)可讀指令、軟件組件、軟件模塊、數(shù)據(jù)文件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等。程序代碼的示例包括由編譯器產(chǎn)生的機(jī)器代碼和使用解釋器執(zhí)行的更高級(jí)程序代碼二者。例如，當(dāng)硬件裝置是計(jì)算機(jī)處理裝置(例如，處理器、中央處理器(CPU)、控制器、算術(shù)邏輯單元(ALU)、數(shù)字信號(hào)處理器、微型計(jì)算機(jī)、微處理器等)時(shí)，根據(jù)程序代碼，計(jì)算機(jī)處理裝置可被配置為通過執(zhí)行算術(shù)、邏輯和輸入/輸出操作來運(yùn)行程序代碼。一旦程序代碼被加載到計(jì)算機(jī)處理裝置中，則計(jì)算機(jī)處理裝置可被編程以執(zhí)行程序代碼，從而將計(jì)算機(jī)處理裝置轉(zhuǎn)變?yōu)閷Ｓ糜?jì)算機(jī)處理裝置。在更具體的示例中，當(dāng)程序代碼被加載到處理器中時(shí)，處理器變?yōu)榫幊痰囊詧?zhí)行程序代碼和與程序代碼相應(yīng)的操作，從而將處理器轉(zhuǎn)變?yōu)閷Ｓ锰幚砥?。軟件?或數(shù)據(jù)可在能夠?qū)⒅噶罨驍?shù)據(jù)提供給硬件裝置或由硬件裝置解釋的任意類型的機(jī)器、組件、物理或虛擬設(shè)備或計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)或裝置中被永久地或臨時(shí)地實(shí)現(xiàn)。軟件也可被分布在聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上，使得軟件按照分布式方式被存儲(chǔ)并被執(zhí)行。具體地，例如，軟件和數(shù)據(jù)可由包括這里討論的有形的或非暫時(shí)性的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)進(jìn)行存儲(chǔ)。根據(jù)一個(gè)或多個(gè)示例實(shí)施例，計(jì)算機(jī)處理裝置可被描述為包括執(zhí)行各種操作和/或功能的各種功能單元以增加描述的清晰性。然而，計(jì)算機(jī)處理裝置不意圖被限制為這些功能單元。例如，在一個(gè)或多個(gè)示例實(shí)施例中，功能單元的各種操作和/或功能可被其他功能單元執(zhí)行。此外，計(jì)算機(jī)處理裝置可在不將計(jì)算機(jī)處理單元的操作和/或功能細(xì)分為這些各種功能單元的情況下執(zhí)行各種功能單元的操作和/或功能。根據(jù)一個(gè)或多個(gè)示例實(shí)施例的單元和/或裝置還可包括一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ) 裝置。所述一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)裝置可以是有形的或非暫時(shí)性的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)(諸如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM))、永久大容量存儲(chǔ)裝置(諸如磁盤驅(qū)動(dòng)器)、固態(tài)(例如，NAND閃存)裝置和/或能夠存儲(chǔ)并記錄數(shù)據(jù)的任意其他類似的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)制。所述一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)裝置可被配置為存儲(chǔ)用于一個(gè)或多個(gè)操作系統(tǒng)和/或用于實(shí)現(xiàn)這里描述的示例實(shí)施例的計(jì)算機(jī)程序、程序代碼、指令或它們的一些組合。所述計(jì)算機(jī)程序、程序代碼、指令或它們的一些組合還可使用驅(qū)動(dòng)機(jī)制從單獨(dú)的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)被加載到一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)裝置和/或一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)處理裝置。這種單獨(dú)的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可包括通用串行總線(USB)閃存驅(qū)動(dòng)器、記憶棒、藍(lán)光/DVD/CD‐ROM驅(qū)動(dòng)器、存儲(chǔ)卡和/或其他類似的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。所述計(jì)算機(jī)程序、程序代碼、指令或它們的一些組合可通過網(wǎng)絡(luò)接口(而非經(jīng)由本地計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì))從遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置被加載到一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)裝置和/或一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)處理裝置。此外，所述計(jì)算機(jī)程序、程序代碼、指令或它們的一些組合可通過網(wǎng)絡(luò)從被配置為傳輸和/或分布所述計(jì)算機(jī)程序、程序代碼、指令或它們的一些組合的遠(yuǎn)程計(jì)算系統(tǒng)被加載到一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)裝置和/或一個(gè)或多個(gè)處理器。遠(yuǎn)程計(jì)算系統(tǒng)可通過有線接口、空中接口和/或任意其他類似的介質(zhì)來傳輸和/或分布所述計(jì)算機(jī)程序、程序代碼、指令或它們的一些組合。所述一個(gè)或多個(gè)硬件裝置、所述一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)裝置和/或所述計(jì)算機(jī)程序、程序代碼、指令或它們的一些組合可針對(duì)示例實(shí)施例的目的被專門設(shè)計(jì)和構(gòu)造，或者它們可以是針對(duì)示例實(shí)施例的目的而改變和/或修改的已知裝置。硬件裝置(諸如計(jì)算機(jī)處理裝置)可運(yùn)行操作系統(tǒng)(OS)以及運(yùn)行在OS上的一個(gè)或多個(gè)軟件應(yīng)用。計(jì)算機(jī)處理裝置也可響應(yīng)于軟件的執(zhí)行來訪問、存儲(chǔ)、操控、處理和創(chuàng)建數(shù)據(jù)。為了簡(jiǎn)單起見，一個(gè)或多個(gè)示例實(shí)施例被舉例為一個(gè)計(jì)算機(jī)處理裝置；然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，硬件裝置可包括多個(gè)處理元件和多種類型的處理元件。例如，硬件裝置可包括多個(gè)處理器或包括一個(gè)處理器和一個(gè)控制器。此外，其他的處理配置是可行的(諸如，并行處理器)。現(xiàn)在將參照示出了一些示例實(shí)施例的附圖來更加充分地描述各種示例實(shí)施例。在附圖中，為清楚起見，層的厚度和區(qū)域被夸大。圖1是示出根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)輔助設(shè)備的前視圖，圖2是示出根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)輔助設(shè)備的側(cè)視圖。參照?qǐng)D1和圖2，運(yùn)動(dòng)輔助設(shè)備1可被用戶穿戴以輔助用戶的運(yùn)動(dòng)。用戶可對(duì)應(yīng)于人、動(dòng)物或機(jī)器人。然而，用戶不限于此。運(yùn)動(dòng)輔助設(shè)備1可輔助用戶的部分的運(yùn)動(dòng)。例如，如圖1所示，在一些示例實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)輔助設(shè)備1可輔助用戶的大腿的運(yùn)動(dòng)。然而，示例實(shí)施例不限于此，除了輔助用戶的大腿以外(或者替代于輔助用戶的大腿)，運(yùn)動(dòng)輔助設(shè)備1還可輔助用戶身體的其他部分。例如，運(yùn)動(dòng)輔助設(shè)備1可輔助用戶的上身(例如，手部、上臂和/或下臂)的運(yùn)動(dòng)。此外，運(yùn)動(dòng)輔助設(shè)備1可輔助用戶的下身的除了大腿以外的另一部分(例如，足部和/或小腿)的運(yùn)動(dòng)。在下文中，將描述運(yùn)動(dòng)輔助設(shè)備1輔助人的大腿的運(yùn)動(dòng)的情況。但是，示例實(shí)施例不限于此。運(yùn)動(dòng)輔助設(shè)備1可包括固定裝置10、驅(qū)動(dòng)模塊3、支撐模塊5、被配置為控制驅(qū)動(dòng)模塊3的控制器以及被配置為向驅(qū)動(dòng)模塊3提供電力的電池。在一些示例實(shí)施例中，固定裝置10可以是骨盆固定裝置10。骨盆固定裝置10可被固定于用戶的腰部的一個(gè)或多個(gè)側(cè)，并且包括與用戶的接觸部分相應(yīng)的曲面。骨盆固定裝置10可包括被構(gòu)造為圍住用戶的腰部的側(cè)表面和后表面的后固定模塊110和被構(gòu)造為圍住用戶的腰部的前表面的前固定模塊120。驅(qū)動(dòng)模塊3可提供用于傳送至支撐模塊5的力。驅(qū)動(dòng)模塊3可包括被構(gòu)造為從電池接收電壓或電流并產(chǎn)生力的激勵(lì)器3b和布置在與髖關(guān)節(jié)相應(yīng)的位置上的用于將由激勵(lì)器3b產(chǎn)生的力傳送到支撐模塊5的接頭組件3a。例如，激勵(lì)器3b可被布置在接頭組件3a的橫向，具體地，使得激勵(lì)器3b的旋轉(zhuǎn)軸與接頭組件3a的旋轉(zhuǎn)軸隔開。在這個(gè)示例中，當(dāng)與激勵(lì)器3b和接頭組件3a共享旋轉(zhuǎn)軸的情況相比時(shí)，可減小從用戶凸起的高度。不同于附圖，激勵(lì)器3b可與接頭組件3a隔開得更遠(yuǎn)。例如，激勵(lì)器3b可被布置在后固定模塊110的一側(cè)上。在這個(gè)示例中，可另外提供力傳輸模塊來將力從激勵(lì)器3b傳送到接頭組件3a。力傳輸模塊可以是旋轉(zhuǎn)體(諸如，例如齒輪)或縱向構(gòu)件(諸如，例如線、線纜、繩子、橡皮筋、彈簧、帶子和鏈子)。支撐模塊5可支撐用戶的下肢(例如，用戶的大腿)并輔助下肢的運(yùn)動(dòng)。支撐模塊5可使用驅(qū)動(dòng)模塊3的扭矩進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。支撐模塊5可包括連接構(gòu)件 5a、力傳輸框架5b、施加構(gòu)件5c和支撐構(gòu)件5d。例如，連接構(gòu)件5a可鉸鏈連接到接頭組件3a。連接構(gòu)件5a的鉸鏈軸可被布置在與接頭組件3a的旋轉(zhuǎn)軸相交(例如，正交)的方向上。在這個(gè)示例中，支撐模塊5可執(zhí)行針對(duì)骨盆固定裝置10的二級(jí)自由度(DOF)運(yùn)動(dòng)。力傳輸框架5b可將力傳輸?shù)接脩舻牟糠?。力傳輸框?b的第一端部可旋轉(zhuǎn)地連接到連接構(gòu)件5a，力傳輸框架5b的第二端部可連接到施加構(gòu)件5c以將力傳輸?shù)接脩舻牟糠?。例如，力傳輸框?b可推或拉用戶的大腿。力傳輸框架5b可在用戶的大腿的縱向方向上延伸，并彎曲以圍住用戶的大腿的圓周的部分。力傳輸框架5b的第一端部可被布置在用戶的大腿的側(cè)表面上，力傳輸框架5b的第二端部可被布置在用戶的大腿的前表面上。具體地，力傳輸框架5b的第一端部的所述側(cè)的表面可與力傳輸框架5b的第二端部的所述側(cè)的表面正交。力傳輸框架5b可被可移動(dòng)地連接到連接構(gòu)件5a。通過力傳輸框架5b和連接構(gòu)件5a的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從接頭組件3a到施加構(gòu)件5c的總長(zhǎng)可以是可變的。在這個(gè)示例中，支撐模塊5可執(zhí)行針對(duì)骨盆固定裝置10的三DOF運(yùn)動(dòng)。施加構(gòu)件5c可連接到力傳輸框架5b的第二端部，以將力施加到用戶的部分。例如，施加構(gòu)件5c可沿用戶的大腿的前表面被布置，或者在用戶的大腿的圓周方向上被布置，以推或拉用戶的大腿。施加構(gòu)件5c可包括與用戶的大腿相應(yīng)的曲面，并被構(gòu)造為從力傳輸框架5b的第二端部向力傳輸框架5b的兩側(cè)延伸。支撐構(gòu)件5d可連接到施加構(gòu)件5c的一側(cè)。例如，支撐構(gòu)件5d可被布置為圍住用戶的大腿的圓周，從而防止用戶的大腿從力傳輸框架5b分離。同時(shí)，可另外提供驅(qū)動(dòng)模塊和/或支撐模塊。例如，在一些示例實(shí)施例中，支撐模塊5可延伸到膝蓋，并且可在支撐模塊5中與膝關(guān)節(jié)相應(yīng)的位置提供另外的接頭組件。此外，另外的支撐模塊可連接到另外的接頭組件。另外的支撐模塊可支撐用戶的小腿，從而輔助小腿的運(yùn)動(dòng)。這里，被構(gòu)造為驅(qū)動(dòng)另外的接頭組件的激勵(lì)器可被布置在另外的接頭組件的一側(cè)上，或者可被布置在例如后固定模塊110中，以與另外的接頭組件隔開。控制器(未示出)可包括存儲(chǔ)器和處理器。存儲(chǔ)器可以是非易失性存儲(chǔ)器、易失性存儲(chǔ)器、硬盤、光盤以及上述裝置的兩個(gè)或多個(gè)的組合。存儲(chǔ)器可以是非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。非暫時(shí)性 計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)還可以是分布的網(wǎng)絡(luò)，使得程序指令以分布方式被存儲(chǔ)和被執(zhí)行。非易失性存儲(chǔ)器可以是只讀存儲(chǔ)器(ROM)、可編程只讀存儲(chǔ)器(PROM)、可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)或閃存。易失性存儲(chǔ)器可以是隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)。處理器可被布置在印制電路板上的至少一個(gè)半導(dǎo)體芯片實(shí)現(xiàn)。處理器可以是算術(shù)邏輯單元、數(shù)字信號(hào)處理器、微型計(jì)算機(jī)、現(xiàn)場(chǎng)可編程陣列、可編程邏輯單元、微處理器或能夠以限定的方式響應(yīng)并執(zhí)行指令的任何其他裝置。處理器可使用將處理器配置為專用計(jì)算機(jī)以控制驅(qū)動(dòng)模塊3來輔助用戶行走的指令被編程。圖3是示出根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的骨盆固定裝置的透視圖。參照?qǐng)D3，骨盆固定裝置10可包括被構(gòu)造為圍住用戶的腰部的側(cè)表面和后表面的后固定模塊110、被構(gòu)造為圍住用戶的腰部的前表面的前固定模塊120、電池160和連接在后固定模塊110和前固定模塊120之間的髂骨墊170。后固定模塊110可包括被構(gòu)造為支撐用戶的背部的背部支撐部分112、第一剛性框架114和第二剛性框架115。第一剛性框架114和第二剛性框架115可連接到背部支撐部分112并且被構(gòu)造為從背部支撐部分112向沿用戶的腰部的側(cè)表面和后表面的兩側(cè)延伸。在下文中，除非另外說明，否則關(guān)于第一剛性框架114的描述可應(yīng)用于第二剛性框架115。在一些示例實(shí)施例中，背部支撐部分112可使用軟材料形成以緊密接觸用戶的背部的周圍，從而，例如增加可穿戴性。第一剛性框架114可連接到背部支撐部分112，并使用剛性材料形成。例如，第一剛性框架114可包括桿狀縱向構(gòu)件。可以以空心管的形式提供縱向構(gòu)件。在上述結(jié)構(gòu)中，骨盆固定裝置10可在骨盆固定裝置10的重量可能減小的同時(shí)具有充分的剛度。第一剛性框架114可包括驅(qū)動(dòng)模塊安裝部分1142和鉸鏈部分1144。運(yùn)動(dòng)輔助設(shè)備1的驅(qū)動(dòng)模塊3可被布置在驅(qū)動(dòng)模塊安裝部分1142中。例如，驅(qū)動(dòng)模塊安裝部分1142可被設(shè)置于與用戶的髖關(guān)節(jié)的位置相應(yīng)的部分中。例如，驅(qū)動(dòng)模塊安裝部分1142可被布置在由桿狀縱向構(gòu)件所包圍的空間中。鉸鏈部分1144可將第一剛性框架114旋轉(zhuǎn)地連接到前固定模塊120。鉸鏈部分1144的一側(cè)可被固定于第一剛性框架114，鉸鏈部分1144的另一側(cè)可 被旋轉(zhuǎn)地連接到前固定模塊120。鉸鏈部分1144的旋轉(zhuǎn)軸可被布置在與驅(qū)動(dòng)模塊3的旋轉(zhuǎn)軸正交的方向上。此外，鉸鏈部分1144的旋轉(zhuǎn)軸可被布置為與驅(qū)動(dòng)模塊3的旋轉(zhuǎn)軸隔開以使鉸鏈部分1144的旋轉(zhuǎn)軸的延伸線可不與驅(qū)動(dòng)模塊3的旋轉(zhuǎn)軸的延伸線相交。在上述布置中，驅(qū)動(dòng)模塊3的運(yùn)動(dòng)可與鉸鏈部分1144和前固定模塊120之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)分離。因此，可防止前固定模塊120響應(yīng)于驅(qū)動(dòng)模塊3的操作而針對(duì)鉸鏈部分1144的旋轉(zhuǎn)。鉸鏈部分1144的旋轉(zhuǎn)軸可基于穿戴骨盆固定裝置10的用戶直立的狀態(tài)而對(duì)應(yīng)于與地面垂直的方向(例如，圖3中的垂直方向)。在上述布置中，前固定模塊120的至少一部分的形狀可針對(duì)用戶的身體形狀而被適當(dāng)變形。具體地，當(dāng)身形龐大或大肚子的用戶穿戴骨盆固定裝置10時(shí)，前固定模塊120可向前凸，由此可增加用戶的可穿戴性。前固定模塊120可包括硬層130、用于與用戶的腰部的前表面緊密接觸的軟層140和被構(gòu)造為將硬層130與軟層140進(jìn)行固定的層固定部分150。軟層140的兩端可連接到后固定模塊110并且軟層140的中央部分可連接到硬層130。軟層140可以是可拆卸的，以增加用戶的可穿戴性。軟層140的長(zhǎng)度可以是可調(diào)整的，以使軟層140可針對(duì)用戶的身體形狀適當(dāng)?shù)嘏c用戶的腰部的前表面緊密接觸。軟層140可包括可從彼此拆卸的第一軟帶141和第二軟帶142。硬層130可在垂直方向上是剛性的而在相對(duì)于用戶的腰部的前后方向上是柔性的。硬層130和后固定模塊110可在用戶的腰部周圍形成閉環(huán)。在上述結(jié)構(gòu)中，可防止由驅(qū)動(dòng)模塊3產(chǎn)生的扭矩所導(dǎo)致的后固定模塊110的變形。具體地，當(dāng)用戶執(zhí)行行走運(yùn)動(dòng)時(shí)，設(shè)置于運(yùn)動(dòng)輔助設(shè)備1的兩側(cè)上的驅(qū)動(dòng)模塊3可以沿相反方向旋轉(zhuǎn)。后固定模塊110的兩端可交替地上下移動(dòng)。因此，后固定模塊110的每端可承受能夠?qū)е伦冃蔚牧?。然而，由于后固定模塊110和前固定模塊120的硬層130在如上所述的閉環(huán)結(jié)構(gòu)中，因此傳輸?shù)胶蠊潭K110的兩端的扭矩在硬層130的中央部分可相互抵消。因此，可防止后固定模塊110的變形，并且可增加用戶的可穿戴性。硬層130的兩端可連接到后固定模塊110，硬層130的部分可連接到軟層140。通過將硬層130連接到軟層140，可減少后固定模塊110的變形。例如，硬層130的中央部分可連接到軟層140。當(dāng)與硬層130的其余部分相比 時(shí)，硬層130的中央部分可基于與驅(qū)動(dòng)模塊3的旋轉(zhuǎn)軸垂直的方向被布置在距離驅(qū)動(dòng)模塊3的旋轉(zhuǎn)軸最遠(yuǎn)的位置。具體地，由驅(qū)動(dòng)模塊3產(chǎn)生的扭矩的力臂的長(zhǎng)度可在硬層130的中央部分被最大化。由施加到一個(gè)對(duì)象的扭矩所施加到另一對(duì)象的力可與這兩個(gè)對(duì)象之間的力臂的長(zhǎng)度成反比。因此，通過將距驅(qū)動(dòng)模塊的旋轉(zhuǎn)軸的力臂的長(zhǎng)度被最大化的硬層130的中央部分連接到軟層140，可最小化由驅(qū)動(dòng)模塊3產(chǎn)生的并且通過軟層140施加到用戶的身體的不必要的力。硬層130可包括第一單向柔性板131、第二單向柔性板132、前固定板135、第一長(zhǎng)度調(diào)整部分136和第二長(zhǎng)度調(diào)整部分137。第一單向柔性板131和第二單向柔性板132可在用戶的腰部的圓周方向上具有柔性，具體地，在從用戶的腰部中央向外的半徑方向上具有柔性，而在其他方向上可不具有柔性。具體地，第一單向柔性板131和第二單向柔性板132可基于用戶直立的狀態(tài)在垂直于地面的方向上是剛性的而在水平于地面的方向上是柔性的。在上述結(jié)構(gòu)中，第一單向柔性板131和第二單向柔性板132可基于用戶的身體形狀而變形，從而增加用戶的可穿戴性。此外，第一單向柔性板131和第二單向柔性板132在其他方向上可不變形，從而防止因響應(yīng)于驅(qū)動(dòng)模塊3的操作而導(dǎo)致的骨盆固定裝置10的變形。第一單向柔性板131的一側(cè)可連接到第一剛性框架114，第一單向柔性板131的另一側(cè)可連接到前固定板135。第一長(zhǎng)度調(diào)整部分136可被設(shè)置于(或可選地，連接到)前固定板135以調(diào)整第一單向柔性板131的固定長(zhǎng)度。在上述結(jié)構(gòu)中，通過基于用戶的身體形狀調(diào)整第一單向柔性板131的固定長(zhǎng)度，可增加骨盆固定裝置10的通用利用率。類似地，第二單向柔性板132的一側(cè)可連接到第二剛性框架115，第二單向柔性板132的另一側(cè)可連接到前固定板135。第二長(zhǎng)度調(diào)整部分137可被設(shè)置于(或可選地，連接到)前固定板135以調(diào)整第二單向柔性板132的固定長(zhǎng)度。當(dāng)在前固定板135的兩側(cè)設(shè)置第一長(zhǎng)度調(diào)整部分136和第二長(zhǎng)度調(diào)整部分137時(shí)，可防止骨盆固定裝置10的單側(cè)重心，由此增加用戶的可穿戴性。層固定部分150可將軟層140與硬層130進(jìn)行固定。層固定部分150可被布置在硬層130的中央部分的內(nèi)側(cè)表面和軟層140的中央部分的外側(cè)表面之間。例如，層固定部分150可使用鉤環(huán)扣(hookandloopfastener)的結(jié)構(gòu) 將軟層140附著于硬層130并將軟層140從硬層130拆卸。電池160可提供用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊3的電力。例如，電池160可被布置在前固定模塊120的中央。通常，電池160可具有相對(duì)大的重量。因此，電池160的重量可對(duì)骨盆固定裝置10的重心具有很大影響。作為使用實(shí)際肌肉模型(例如，蓋爾神經(jīng)肌肉模型(GeyerNeuromuscularModel))來執(zhí)行仿真的結(jié)果，當(dāng)與電池160被布置在后固定模塊110的情況相比時(shí)，在電池被布置在前固定模塊120的情況下用戶的代謝消耗降低了大約1％至1.2％。此外還驗(yàn)證了對(duì)真人執(zhí)行測(cè)試的結(jié)果與仿真結(jié)果一致，如表1所示。[表1]類別以4km/h行走以6km/h行走代謝消耗降低1.03％降低1.08％這種降低代謝消耗的效果類似于當(dāng)運(yùn)動(dòng)輔助設(shè)備1的總重量減輕大約1千克(kg)時(shí)達(dá)到的效果。實(shí)際上，對(duì)總共10個(gè)對(duì)象進(jìn)行的調(diào)查結(jié)果顯示，，當(dāng)與電池160被布置在后固定模塊110的情況相比時(shí)，在電池160被如上所述布置在前面部分的情況下可穿戴性和重量相對(duì)優(yōu)秀。電池和用于連接到電池的電子組件就穩(wěn)定性問題(例如，分離)而言可需要布置在剛性材料上。在示例實(shí)施例中，可通過將硬層130布置在用戶的前表面上來將電池160和用于連接到電池160的電子組件布置在硬層130中。因此，在將電池160布置在用戶的前面部分的同時(shí)可保持穩(wěn)定性。髂骨墊170可與用戶的髂骨緊密接觸，從而提高骨盆固定裝置10的穩(wěn)定性。髂骨墊170的一側(cè)可連接到后固定模塊110的側(cè)表面，髂骨墊170的另一側(cè)可連接到前固定模塊120，髂骨墊170的中央可與用戶的髂骨緊密接觸。髂骨是位于髖關(guān)節(jié)周圍的骨骼。與骨盆的其他部分相比，用戶的髂骨周圍的皮膚層可相對(duì)薄，因此髂骨可以是合適的支撐體。髂骨墊170可大幅增加前固定模塊120的剛度。例如，髂骨墊170的一側(cè)可連接到驅(qū)動(dòng)模塊安裝部分1142，髂骨墊170的另一側(cè)可連接到軟層140。在前述的結(jié)構(gòu)中，髂骨墊170可使直接接受驅(qū)動(dòng)模塊3的扭矩的驅(qū)動(dòng)模塊安裝部分1142能夠與髂骨緊密接觸，從而大幅減小驅(qū)動(dòng)模塊3對(duì)骨盆固定裝置10的穩(wěn)定性的影響。圖4是示出根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的電池160與骨盆固定裝置10分離 的狀態(tài)的示圖。參照?qǐng)D4，第一單向柔性板131可包括柔性板體131a和在柔性板槽131c之間的柔性板肋131b。柔性板體131a的一端可連接到后固定模塊110，柔性板體131a的另一端可沿軟層140縱向延伸。柔性板體131a可被設(shè)置為剛性材料的薄板的形式。柔性板體131a的寬度方向可與驅(qū)動(dòng)模塊3的旋轉(zhuǎn)軸正交。上述形狀可防止在允許第一單向柔性板131在用戶的腹部的圓周方向上彎曲的同時(shí)，第一單向柔性板131在由驅(qū)動(dòng)模塊3產(chǎn)生的扭矩的方向上彎曲。柔性板肋131b可在柔性板體131a的寬度方向上拉伸，并且在垂直于柔性板體131a的縱向方向的方向上凸出。柔性板肋131b可增加第一單向柔性板131的剛度，以防止第一單向柔性板131在由驅(qū)動(dòng)模塊3產(chǎn)生的扭矩的方向上彎曲。柔性板槽131c可在柔性板體131a的寬度方向上縱向凹陷。柔性板槽131c可增加第一單向柔性板131的柔性，以使第一單向柔性板131在用戶的腹部的圓周方向上順暢地彎曲。柔性板槽131c可被布置在兩個(gè)相鄰的柔性板肋131b之間。反之，柔性板肋131b可以是兩個(gè)相鄰的柔性板槽131c之間的凸起。第一長(zhǎng)度調(diào)整部分136可包括用于連接到多個(gè)柔性板肋131b和/或多個(gè)柔性板槽131c中的至少一個(gè)的懸掛部分。在本示例中，基于懸掛部分連接的位置，可調(diào)整第一單向柔性板131的固定長(zhǎng)度。具體地，柔性板肋131b和/或柔性板槽131c可被用作長(zhǎng)度調(diào)整裝置。前固定板135可被布置在用戶的前表面的中央。前固定板135可包括固定板體135a、將容納電池160的電池座空間135b和被構(gòu)造為附著或拆卸電池160的電池附著和拆卸部分135c。固定板體135a可被布置在軟層140的前面部分的中央。固定板體135a和軟層140可通過使用鉤環(huán)扣的結(jié)構(gòu)而可附著和可拆卸。第一長(zhǎng)度調(diào)整部分136可被設(shè)置于固定板體135a中。第一長(zhǎng)度調(diào)整部分136可調(diào)整固定板體135a和第一單向柔性板131的固定長(zhǎng)度。電池座空間135b可以是固定板體135a的前表面上的空間。電池附著和拆卸部分135c可被設(shè)置于固定板體135a中，以將電池160固定于電池160被容納在電池座空間135b中的狀態(tài)。例如，電池附著和拆卸 部分135c可包括被構(gòu)造為以按扣的方式附著或拆卸電池160的彈性體(例如，彈簧)。圖5是示出根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的從骨盆固定裝置10拆卸前固定模塊的狀態(tài)的示圖。參照?qǐng)D5，用戶可從骨盆固定裝置10拆卸前固定模塊120。例如，用戶可通過從前固定板135拆卸第一單向柔性板131和/或第二單向柔性板132來拆卸前固定模塊120的硬層130。此外，用戶可通過將第一軟帶141和第二軟帶142從彼此拆卸來拆卸前固定模塊120的軟層140。通過上述兩步拆卸過程，用戶可容易地移除骨盆固定裝置10。反之，用戶可通過在圖5所示的狀態(tài)下連接軟層140并連接硬層130來方便地穿戴骨盆固定裝置10。圖6是示出根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的從骨盆固定裝置10除去硬層130的狀態(tài)的示圖。參照?qǐng)D6，髂骨墊170可包括用于與用戶的髂骨緊密接觸的墊體170a、連接到驅(qū)動(dòng)模塊安裝部分1142的第一連接部分170b和可從軟層140拆卸的第二連接部分170c。例如，第一連接部分170b可具有鉸鏈的結(jié)構(gòu)，第二連接部分170c可具有鉤環(huán)扣的結(jié)構(gòu)。在上述結(jié)構(gòu)中，髂骨墊170所附著的角度和位置可被調(diào)整為適于用戶的身體形狀。圖7示出根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的骨盆固定裝置10的構(gòu)造，圖8示出根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的修改的骨盆固定裝置20。參照?qǐng)D7和圖8，軟層140的兩個(gè)端部均可固定于后固定模塊110。例如，所圖7所示，骨盆固定裝置10的軟層140的一個(gè)端部可連接到第一剛性框架114，骨盆固定裝置10的軟層140的另一個(gè)端部可連接到第二剛性框架115。在另一示例中，軟層140的兩個(gè)端部可分別連接到兩個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊安裝部分。此外，如圖8所示，骨盆固定裝置20的軟層240的兩個(gè)端部均可直接連接到背部支撐部分112。然而，圖7和圖8僅示出軟層140所連接的位置的示例，而示例實(shí)施例不限于此。圖9是示出根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的骨盆固定裝置30的透視圖，圖10是示出根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的從另一角度觀看的骨盆固定裝置30的透視圖。圖11是示出根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的從骨盆固定裝置30拆卸前固定模塊的狀態(tài)的示圖，圖12示出根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的骨盆固定裝置30 的構(gòu)造，圖13是示出根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的骨盆固定裝置30的前固定模塊的部分的分解透視圖。參照?qǐng)D9至圖13，骨盆固定裝置30可包括后固定模塊110、前固定模塊、電池390、髂骨墊170和180。前固定模塊可包括硬層330、軟層340和層固定部分350。后固定模塊110可包括背部支撐部分112、第一剛性框架114和第二剛性框架115。硬層330的至少一部分可插入軟層340。在本示例中，用戶可通過圖11所示的附著軟層340或拆卸軟層340的過程來穿戴骨盆固定裝置30或移除骨盆固定裝置30。硬層330可包括第一單向柔性板331和第二單向柔性板332。軟層340可包括第一軟帶341和第二軟帶342。第一單向柔性板331可插入第一軟帶341，第二單向柔性板332可插入第二軟帶342?？稍诘谝卉泿?41和第二軟帶342之間設(shè)置帶固定部分352。例如，帶固定部分352可通過鉤環(huán)扣的結(jié)構(gòu)將第一軟帶341附著于第二軟帶342并且將第一軟帶341從第二軟帶342拆卸。在上述結(jié)構(gòu)中，硬層330和后固定模塊110可在用戶的腰部周圍形成閉環(huán)。第一軟帶341可包括用于與用戶的前表面緊密接觸的襯層(lining)341a、被構(gòu)造為圍住襯層341a的外層(upper)341b和布置在外層341b上的電池固定部分341c。襯層341a可使用例如軟材料來形成，從而增大接觸度。外層341b可使用柔性小于襯層341a的材料來形成。例如，外層341b可使用柔性很小的材料形成，從而增加電池390和用于連接到電池390的電子組件的穩(wěn)定性?？稍谝r層341a和外層341b之間設(shè)置插入第一單向柔性板331的插入空間?？稍谕鈱?41b中形成插槽341ba。第一單向柔性板331可插入插槽341ba。第一單向柔性板331的至少一部分可通過插槽341ba插入以置于插入空間中。兩個(gè)插槽341ba中的第一插槽可連接到織物通道354a的入口部分，兩個(gè)插槽341ba中的第二插槽可連接到織物通道354a的出口部分。第一單向柔性板331可通過第一插槽插入織物通道354a，并通過第二插槽連接到附加固定部分358。電池390可附著于電池固定部分341c并從電池固定部分341c拆卸。具 體地，電池390可通過電池固定部分341c附著于骨盆固定裝置30的前面部分。電池固定部分341c可被設(shè)置為鉤環(huán)扣的結(jié)構(gòu)。然而，示例實(shí)施例不限于此。第二軟帶342可具有與第一軟帶341的結(jié)構(gòu)類似的結(jié)構(gòu)。因此，為了簡(jiǎn)明，其具體描述將被省略。層固定部分350可包括被構(gòu)造為將第一軟帶341與第二軟帶342固定的帶固定部分352、被構(gòu)造為將第一單向柔性板331支撐于第一軟帶341中的第一柔性板支撐部分354、被構(gòu)造為將第二單向柔性板332支撐于第二軟帶342中的第二柔性板支撐部分356以及被構(gòu)造為將第一單向柔性板331固定于后固定模塊110的附加固定部分358。第一柔性板支撐部分354可支撐插入到襯層341a和外層341b之間的第一單向柔性板331。第一柔性板支撐部分354可包括織物通道354a和加強(qiáng)桿354b。第一單向柔性板331可插入織物通道354a中。例如，織物通道354a可使用非柔性材料形成。織物通道354a可使用比襯層341a柔性更小的材料來形成。織物通道354a可被布置在襯層341a和外層341b之間的空間中，并被構(gòu)造為在第一軟帶341的縱向方向上拉伸。在上述結(jié)構(gòu)中，第一單向柔性板331可在織物通道354a的縱向方向上滑動(dòng)，并且可在用戶的腹部的圓周方向上彎曲。然而，第一單向柔性板331可不在與織物通道354a的縱向方向垂直的方向上彎曲或移動(dòng)。不同于附圖，織物通道354a可以是形成于襯層341a和外層341b之間的空間，而不使用單獨(dú)的材料形成。此外，可使用相同材料將襯層341a、外層341b和織物通道354a形成為一個(gè)整體。加強(qiáng)桿354b可增大織物通道354a的支撐力。加強(qiáng)桿354b可使用比織物通道354a剛性更大的材料(例如，塑性材料)形成。多個(gè)加強(qiáng)桿354b可被布置為在織物通道354a的縱向方向上彼此隔開。第二柔性板支撐部分356可具有與第一柔性板支撐部分354的結(jié)構(gòu)類似的結(jié)構(gòu)。因此，為了簡(jiǎn)明，將省略它的具體描述。附加固定部分358可將第一單向柔性板331連接到第二剛性框架115。附加固定部分358可包括一對(duì)可拆卸搭扣和連接到搭扣的長(zhǎng)度可調(diào)帶。可使用硬件組件和軟件組件來實(shí)現(xiàn)這里所描述的單元和/或模塊。例如， 硬件組件可包括麥克風(fēng)、放大器、帶通濾波器、音頻數(shù)字轉(zhuǎn)換器和處理裝置?？墒褂靡粋€(gè)或多個(gè)被配置為通過執(zhí)行算術(shù)、邏輯和輸入/輸出的操作來運(yùn)行和/或執(zhí)行程序代碼的硬件裝置來實(shí)現(xiàn)處理裝置。處理裝置可包括處理器、控制器和算術(shù)邏輯單元、數(shù)字信號(hào)處理器、微型計(jì)算機(jī)、現(xiàn)場(chǎng)可編程陣列、可編程邏輯單元、微型處理器或能夠以限定的方式響應(yīng)并執(zhí)行指令的任意其他裝置。處理裝置可運(yùn)行操作系統(tǒng)(OS)以及運(yùn)行在OS上的一個(gè)或多個(gè)軟件應(yīng)用。處理裝置也可響應(yīng)于軟件的執(zhí)行來訪問、存儲(chǔ)、操控、處理和創(chuàng)建數(shù)據(jù)。為了簡(jiǎn)單起見，使用單數(shù)來描述處理裝置。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，處理裝置可包括多個(gè)處理元件和多種類型的處理元件。例如，處理裝置可包括多個(gè)處理器或包括一個(gè)處理器和一個(gè)控制器。此外，不同的處理配置是可行的(諸如，并行處理器)。軟件可包括用于獨(dú)立地或共同地指示和/或配置處理裝置以如所期望的進(jìn)行操作的計(jì)算機(jī)程序、一段代碼、指令或它們的一些組合，從而使處理裝置轉(zhuǎn)變?yōu)閷Ｓ锰幚砥?。軟件和?shù)據(jù)可在任何類型的機(jī)器、組件、物理或虛擬設(shè)備、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)或裝置中、或在能夠?qū)⒅噶罨驍?shù)據(jù)提供給處理裝置或由處理裝置解釋的傳播信號(hào)波中被永久地或臨時(shí)地實(shí)現(xiàn)。軟件也可被分布在聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上，使得軟件按照分布式方式被存儲(chǔ)并被執(zhí)行。軟件和數(shù)據(jù)可由一個(gè)或多個(gè)非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)進(jìn)行存儲(chǔ)。根據(jù)上述示例實(shí)施例的方法可被記錄在包括用于實(shí)現(xiàn)上述示例實(shí)施例的各種操作的程序指令的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中。所述介質(zhì)還可包括單獨(dú)的或與程序指令組合的數(shù)據(jù)文件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等。記錄在所述介質(zhì)上的程序指令可以是為了示例實(shí)施例的目的而專門設(shè)計(jì)并構(gòu)建的，或者它們可以是對(duì)在計(jì)算機(jī)軟件領(lǐng)域的技術(shù)人員是已知并可用的類型。非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的示例包括磁介質(zhì)(諸如硬盤、軟盤和磁帶)、光學(xué)介質(zhì)(諸如CD‐ROM盤、DVD和/或藍(lán)光盤)、磁光介質(zhì)(諸如光盤)和專門被配置用于存儲(chǔ)并執(zhí)行程序指令的硬件裝置，諸如只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、閃存(例如，USB閃存驅(qū)動(dòng)器、存儲(chǔ)卡、記憶棒等)等。程序指令的示例包括機(jī)器代碼(諸如由編譯器產(chǎn)生的機(jī)器代碼)和包含可由計(jì)算機(jī)使用解釋器來執(zhí)行的更高級(jí)代碼的文件二者。上述裝置可被配置用于充當(dāng)一個(gè)或多個(gè)軟件模塊，以便執(zhí)行上述示例實(shí)施例的操作，或者反之亦然。以上已經(jīng)描述了一些示例實(shí)施例。然而，應(yīng)該理解，可對(duì)這些示例實(shí)施 例作出各種修改。例如，如果以不同的順序執(zhí)行描述的技術(shù)和/或如果描述的系統(tǒng)、架構(gòu)、裝置或電路中的組件以不同的方式組合和/或由其他組件或其等同物替換或補(bǔ)充，則可得到合適的結(jié)果。因此，其他實(shí)施方式在權(quán)利要求的范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3