本發(fā)明涉及康復(fù)輔助裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多功能輔助康復(fù)電動(dòng)輪椅。

背景技術(shù)：

眾所周知，隨著社會(huì)老齡化的加快，每年有數(shù)以萬計(jì)的老人變成了行動(dòng)不便的人，目前輪椅作為主要的輔助工具，它不僅是肢體傷殘者和老年人的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進(jìn)行身體鍛煉和參與社會(huì)活動(dòng)。

電動(dòng)輪椅作為老年人或殘疾人的代步工具已經(jīng)越來越多的參與到我們的生活當(dāng)中。如今市場(chǎng)上使用的輪椅樣式很多，但是其功能比較單一，通常只能滿足平躺或是抬起雙腳的功能。坐姿功能的輪椅會(huì)使人容易生褥瘡，平躺功能的輪椅會(huì)使人體的肌肉力量恢復(fù)較慢，嚴(yán)重的甚至?xí)?dǎo)致肌肉功能退化。另一方面，坐在輪椅上無法站立的病人在自理生活中由于無法站立而拿不到高出的物品。因此，如何使肢體傷殘者和老年人在能夠進(jìn)行一些自理行為時(shí)又可以鍛煉他們的腿腳是現(xiàn)在需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N多功能輔助康復(fù)電動(dòng)輪椅，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中康復(fù)電動(dòng)椅功能單一，只能使用坐姿或者平躺功能的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種多功能輔助康復(fù)電動(dòng)輪椅，其中，包括：輪椅底座、靠板框架、坐板框架、抬腳框架、扶手框架、電容裝置、動(dòng)力輪組、變向輪組、第一伸縮桿、第二伸縮桿、第三伸縮桿以及驅(qū)動(dòng)控制面板，所述坐板框架的兩端分別連接所述靠板框架、抬腳框架，所述坐板框架設(shè)于所述輪椅底座上側(cè)，所述坐板框架與所述抬腳框架的連接處與所述輪椅底座旋轉(zhuǎn)連接；

所述輪椅底座的下側(cè)分別設(shè)有所述電容裝置、所述動(dòng)力輪組、所述變向輪組，所述變向輪組設(shè)于所述輪椅底座遠(yuǎn)離所述抬腳框架的一端，所述動(dòng)力輪組設(shè)于所述輪椅底座遠(yuǎn)離所述變向輪組的一端；

所述坐板框架的下側(cè)固定設(shè)有便盆固定架，所述坐板框架遠(yuǎn)離所述抬腳框架的一端設(shè)有傾斜支架，所述靠板框架內(nèi)設(shè)有第一定位支架，所述第一定位支架與所述傾斜支架之間設(shè)有所述第一伸縮桿；

所述坐板框架內(nèi)設(shè)有第二定位支架，所述第二定位支架與所述輪椅底座之間設(shè)有所述第二伸縮桿；

所述抬腳框架內(nèi)設(shè)有第三定位支架，所述第二定位支架與所述第三定位支架之間設(shè)有第三伸縮桿；

所述動(dòng)力輪組包括：動(dòng)力電機(jī)、動(dòng)力輪，所述動(dòng)力電機(jī)固定于所述輪椅底座內(nèi)，所述動(dòng)力輪傳動(dòng)連接于所述動(dòng)力電機(jī)的一側(cè)；

所述變向輪組包括：轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向輪，所述輪椅底座位于所述變向輪組的端部設(shè)有鏤空區(qū)域，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)于所述鏤空區(qū)域內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)遠(yuǎn)離所述輪椅底座的一端連接設(shè)有轉(zhuǎn)向輪；

所述扶手框架設(shè)于所述靠板框架一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)控制面板設(shè)于所述扶手框架遠(yuǎn)離所述靠板框架的一端，所述驅(qū)動(dòng)控制面板控制連接于所述第一伸縮桿、所述第二伸縮桿、所述第三伸縮桿、所述動(dòng)力電機(jī)以及所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。

上述的多功能輔助康復(fù)電動(dòng)輪椅，其中，所述抬腳框架位于所述坐板框架的一端設(shè)有護(hù)膝機(jī)構(gòu)，所述抬腳框架遠(yuǎn)離所述護(hù)膝機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有踏腳板，所述踏腳板的上側(cè)設(shè)有摩擦條；

所述護(hù)膝機(jī)構(gòu)包括：定位螺釘、連接板片、定位板、護(hù)膝板以及護(hù)膝墊，所述抬腳框架的兩側(cè)設(shè)有定位螺釘；所述連接板片的一端設(shè)有至少兩個(gè)掛鉤，所述掛鉤的開口朝向地面，所述掛鉤勾住所述定位螺釘；

所述連接板片遠(yuǎn)離所述掛鉤的一側(cè)設(shè)有至少兩排第一條形定位孔，所述定位板內(nèi)至少設(shè)有兩條第二條形定位孔，所述第一條形定位孔與所述第二條形定位孔相匹配，所述第一條形定位孔與所述第二條形定位孔之間設(shè)有定位銷貫穿連接；

兩所述定位板之間設(shè)有所述護(hù)膝板，所述護(hù)膝板位于所述定位板遠(yuǎn)離所述連接板片的一端，所述護(hù)膝板面向所述抬腳框架的一側(cè)設(shè)有所述護(hù)膝墊。

上述的多功能輔助康復(fù)電動(dòng)輪椅，其中，所述靠板框架與所述坐板框架之間、所述坐板框架與所述抬腳框架之間均設(shè)有轉(zhuǎn)軸連接。

上述的多功能輔助康復(fù)電動(dòng)輪椅，其中，所述第一定位支架與所述傾斜支架之間、所述第二定位支架與所述輪椅底座之間、所述第二定位支架與所述第三定位支架之間均支撐設(shè)有兩氣動(dòng)彈簧；

所述氣動(dòng)彈簧分別位于所述第一伸縮桿的兩側(cè)、所述氣動(dòng)彈簧分別位于所述第二伸縮桿的兩側(cè)、所述氣動(dòng)彈簧分別位于所述第三伸縮桿的兩側(cè)。

上述的多功能輔助康復(fù)電動(dòng)輪椅，其中，所述靠板框架遠(yuǎn)離所述坐板框架的一側(cè)設(shè)有靠枕墊，所述靠枕墊與所述靠板框架之間設(shè)有伸縮插條。

上述的多功能輔助康復(fù)電動(dòng)輪椅，其中，所述扶手框架遠(yuǎn)離所述靠板框架的一端設(shè)有餐板。

上述的多功能輔助康復(fù)電動(dòng)輪椅，其中，所述靠板框架內(nèi)設(shè)有靠墊、所述坐板框架內(nèi)設(shè)有坐墊。

上述的多功能輔助康復(fù)電動(dòng)輪椅，其中，所述第一伸縮桿與所述第一定位支架之間、所述第二伸縮桿與所述第二定位支架之間、所述第三伸縮桿與所述第三定位支架之間均設(shè)有伸縮桿旋轉(zhuǎn)支座；

所述第一定位支架與所述氣動(dòng)彈簧之間、所述第二定位支架與所述氣動(dòng)彈簧之間、所述第三定位支架與所述氣動(dòng)彈簧之間均設(shè)有氣動(dòng)彈簧旋轉(zhuǎn)支座。

上述的多功能輔助康復(fù)電動(dòng)輪椅，其中，所述動(dòng)力輪的直徑大于所述轉(zhuǎn)向輪的直徑。

依據(jù)上述實(shí)施例的一種多功能輔助康復(fù)電動(dòng)輪椅，該方案具有以下的效果：

1、有效地啟到代步的作用，同時(shí)具有能夠使人平躺、直立以及抬腿的作用；

2、采用前置驅(qū)動(dòng)，便于輪椅的轉(zhuǎn)向；

3、其結(jié)構(gòu)簡單，易于制造、安裝。

附圖說明

圖1為一種多功能輔助康復(fù)電動(dòng)輪椅的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一種多功能輔助康復(fù)電動(dòng)輪椅的圖側(cè)視圖；

圖3為一種多功能輔助康復(fù)電動(dòng)輪椅的護(hù)膝機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

如圖參考：輪椅底座1、靠板框架2、坐板框架3、抬腳框架4、扶手框架5、電容裝置6、動(dòng)力輪組7、變向輪組8、第一伸縮桿9、第二伸縮桿10、第三伸縮桿11、驅(qū)動(dòng)控制面板12、便盆固定架13、傾斜支架14、第一定位支架16、第二定位支架17、第三定位支架18、動(dòng)力電機(jī)19、動(dòng)力輪20、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)21、轉(zhuǎn)向輪22、鏤空區(qū)域23、護(hù)膝機(jī)構(gòu)24、踏腳板25、摩擦條26、定位螺釘27、連接板片28、定位板29、護(hù)膝板30、護(hù)膝墊31、掛鉤32、第一條形定位孔33、第二條形定位孔34、定位銷35、轉(zhuǎn)軸36、氣動(dòng)彈簧37、靠枕墊38、伸縮插條39、餐板40、靠墊41、坐墊42、伸縮桿旋轉(zhuǎn)支座43、氣動(dòng)彈簧旋轉(zhuǎn)支座44。

具體實(shí)施方式

為了使發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)造特征、達(dá)成目的和功效易于明白了解，下結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1-3所示，本發(fā)明一種多功能輔助康復(fù)電動(dòng)輪椅。

一種多功能輔助康復(fù)電動(dòng)輪椅，其中，包括：輪椅底座1、靠板框架2、坐板框架3、抬腳框架4、扶手框架5、電容裝置6、動(dòng)力輪組7、變向輪組8、第一伸縮桿9、第二伸縮桿10、第三伸縮桿11以及驅(qū)動(dòng)控制面板12，坐板框架3的兩端分別連接靠板框架2、抬腳框架4，坐板框架3設(shè)于輪椅底座1上側(cè)，坐板框架3與抬腳框架4的連接處與輪椅底座1旋轉(zhuǎn)連接，進(jìn)一步的，靠板框架2繞著坐板框架3的一端擺動(dòng)、抬腳框架4坐板框架3的另一端擺動(dòng)，繞著坐板框架3繞著輪椅底座1的一端擺動(dòng)，擺動(dòng)的角度均為90度，更進(jìn)一步的，當(dāng)本產(chǎn)品處于坐姿狀態(tài)時(shí)，坐板框架3處于水平狀態(tài)，靠板框架2與坐板框架3呈90度狀態(tài)，在此抬腳框架4處于垂直狀態(tài)；當(dāng)本產(chǎn)品處站立狀態(tài)時(shí)，坐板框架3垂直于輪椅底座1，靠板框架2、抬腳框架4均與坐板框架3形成水平面呈0度。

如圖2所示，輪椅底座1的下側(cè)分別設(shè)有電容裝置6、動(dòng)力輪組7、變向輪組8，變向輪組8設(shè)于輪椅底座1遠(yuǎn)離抬腳框架4的一端，動(dòng)力輪組7設(shè)于輪椅底座1遠(yuǎn)離變向輪組8的一端，進(jìn)一步的電容裝置6用于對(duì)動(dòng)力輪組7與變向輪組8進(jìn)行供電，此外第一伸縮桿9、第二伸縮桿10、第三伸縮桿11、驅(qū)動(dòng)控制面板12的供電均來源于電容裝置6；

坐板框架3的下側(cè)固定設(shè)有便盆固定架13，坐板框架3遠(yuǎn)離抬腳框架4的一端設(shè)有傾斜支架14，靠板框架2內(nèi)設(shè)有第一定位支架16，第一定位支架16與傾斜支架14之間設(shè)有第一伸縮桿9，進(jìn)一步的通過第一伸縮桿9的伸縮使得靠板框架2繞坐板框架3的一端進(jìn)行零度至九十度之間的擺動(dòng)，便于使用者可以躺下。

坐板框架3內(nèi)設(shè)有第二定位支架17，第二定位支架17與輪椅底座1之間設(shè)有第二伸縮桿10，進(jìn)一步的第二伸縮桿10的伸縮式的坐板框架3能夠繞輪椅底座1的一端定位進(jìn)行零度至九十度之間的擺動(dòng)，便于坐板框架3以傾斜的方式抬起使用者。

抬腳框架4內(nèi)設(shè)有第三定位支架18，第二定位支架17與第三定位支架18之間設(shè)有第三伸縮桿11，進(jìn)一步的，第三伸縮桿11的伸縮使得抬腳框架4能夠繞坐板框架3遠(yuǎn)離靠板框架2一端進(jìn)行零度至九十度之間的擺動(dòng)，便于使用者能夠抬起腳，同時(shí)當(dāng)坐板框架3豎立起來時(shí)，則抬腳框架4、坐板框架3以及抬腳框架4均處于同一平面內(nèi)。

動(dòng)力輪組7包括：動(dòng)力電機(jī)19、動(dòng)力輪20，動(dòng)力電機(jī)19固定于輪椅底座1內(nèi)，動(dòng)力輪20傳動(dòng)連接于動(dòng)力電機(jī)19的一側(cè)，進(jìn)一步的本產(chǎn)品的位移主要是通過驅(qū)動(dòng)控制面板12控制動(dòng)力輪組7進(jìn)行前行或者后退。

變向輪組8包括：轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)21、轉(zhuǎn)向輪22，輪椅底座1位于變向輪組8的一端部設(shè)有鏤空區(qū)域23，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)21固定設(shè)于鏤空區(qū)域23內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)21遠(yuǎn)離輪椅底座1的一端連接設(shè)有轉(zhuǎn)向輪22，進(jìn)一步的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)21用于控制轉(zhuǎn)向輪22的旋轉(zhuǎn)，同時(shí)鏤空區(qū)域23內(nèi)的空間提供了足夠的工作空間，更進(jìn)一步的本產(chǎn)品的變向均由驅(qū)動(dòng)控制面板12進(jìn)行控制。

扶手框架5設(shè)于靠板框架2一側(cè)，驅(qū)動(dòng)控制面板12設(shè)于扶手框架5遠(yuǎn)離靠板框架2的一端，驅(qū)動(dòng)控制面板12控制連接于第一伸縮桿9、第二伸縮桿10、第三伸縮桿11、動(dòng)力電機(jī)19以及轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)21，進(jìn)一步的驅(qū)動(dòng)控制面板12內(nèi)設(shè)有多個(gè)控制按鍵以及搖桿，在此控制按鍵（圖中未標(biāo)識(shí)序號(hào)）以及搖桿（圖中未標(biāo)識(shí)序號(hào)）分別對(duì)應(yīng)于第一伸縮桿9、第二伸縮桿10、第三伸縮桿11以及動(dòng)力電機(jī)19以及轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)21，更進(jìn)一步的本產(chǎn)品的站立姿態(tài)、平躺姿態(tài)以及抬腳姿態(tài)均由控制驅(qū)動(dòng)控制面板12操作完成。

如圖3所示，在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，抬腳框架4位于坐板框架3的一端設(shè)有護(hù)膝機(jī)構(gòu)24，抬腳框架4遠(yuǎn)離護(hù)膝機(jī)構(gòu)24的一端設(shè)有踏腳板25，踏腳板25的上側(cè)設(shè)有摩擦條26，進(jìn)一步的當(dāng)本產(chǎn)品處于站立狀態(tài)時(shí)（靠板框架2、坐板框架3、抬腳框架4均垂直于地面），病者踏在踏腳板25上并且膝蓋被護(hù)膝機(jī)構(gòu)24定位，此時(shí)人體由于腿部受到禁錮定位，所以不會(huì)向前傾斜或者倒下，基于康復(fù)者能夠處于直立狀態(tài)的情況下，配合本產(chǎn)品的驅(qū)動(dòng)控制面板12控制的動(dòng)力電機(jī)19、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)21，故而康復(fù)者能夠完成在直立狀態(tài)下的位移。

如圖3所示，護(hù)膝機(jī)構(gòu)24包括：定位螺釘27、連接板片28、定位板29、護(hù)膝板30以及護(hù)膝墊31，抬腳框架4的兩側(cè)設(shè)有定位螺釘27；連接板片28的一端設(shè)有至少兩個(gè)掛鉤32，掛鉤32的開口朝向地面，掛鉤32勾住定位螺釘27，進(jìn)一步的通過掛鉤32與定位螺釘27之間的配合，使得護(hù)膝機(jī)構(gòu)24能夠與抬腳框架4進(jìn)行拼接。

連接板片28遠(yuǎn)離掛鉤32的一側(cè)設(shè)有至少兩排第一條形定位孔33，定位板29內(nèi)至少設(shè)有兩條第二條形定位孔34，第一條形定位孔33與第二條形定位孔24相匹配，第一條形定位孔33與第二條形定位孔34之間設(shè)有定位銷35貫穿連接，進(jìn)一步的，通過調(diào)整第一條形定位孔33與第二條形定位孔34之間定位的定位銷35，使得連接板片28與定位板29的行程變長或者變短，以此來適應(yīng)各種腿粗細(xì)的人群。

兩定位板29之間設(shè)有護(hù)膝板30，護(hù)膝板30位于定位板29遠(yuǎn)離連接板片28的一端，護(hù)膝板30面向抬腳框架4的一側(cè)設(shè)有護(hù)膝墊31，進(jìn)一步的通過護(hù)膝墊31避免了人體的膝蓋與護(hù)膝板30相互的硬性接觸，對(duì)人體的膝蓋進(jìn)行保護(hù)。

在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，靠板框架2與坐板框架3之間、坐板框架3與抬腳框架4之間均設(shè)有轉(zhuǎn)軸36連接，進(jìn)一步的轉(zhuǎn)軸36的旋轉(zhuǎn)的角度為零度至九十度。

在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，第一定位支架16與傾斜支架14之間、第二定位支架17與輪椅底座1之間、第二定位支架17與第三定位支架18之間均支撐設(shè)有兩氣動(dòng)彈簧37，進(jìn)一步的通過氣動(dòng)彈簧37啟到對(duì)第一伸縮桿9、第二伸縮桿10以及第三伸縮桿11承載力的分擔(dān)；

氣動(dòng)彈簧37分別位于第一伸縮桿9的兩側(cè)、氣動(dòng)彈簧37分別位于第二伸縮桿10的兩側(cè)、氣動(dòng)彈簧37分別位于第三伸縮桿11的兩側(cè)，進(jìn)一步的氣動(dòng)彈簧37的對(duì)稱分布啟到支撐平衡的作用。

在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，靠板框架2遠(yuǎn)離坐板框架3的一側(cè)設(shè)有靠枕墊38，靠枕墊38與靠板框架2之間設(shè)有伸縮插條39，進(jìn)一步的靠枕墊38的高低可由伸縮插條39進(jìn)行調(diào)整，以此為了適應(yīng)不同高度的人群。

在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，扶手框架5遠(yuǎn)離靠板框架2的一端設(shè)有餐板40，進(jìn)一步的餐板40與扶手框架5為拼接式連接。

在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，靠板框架2內(nèi)設(shè)有靠墊41、坐板框架3內(nèi)設(shè)有坐墊42，進(jìn)一步的通過靠墊41與坐墊42增加人們的舒適度，在此坐墊42與坐板框架3為拼接式或者抽插式連接以便于滿足康復(fù)者如廁的需求，當(dāng)坐墊42去除后則康復(fù)者能夠坐在坐板框架3使用便盆固定架13進(jìn)行方便。

在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，第一伸縮桿9與第一定位支架16之間、第二伸縮桿10與第二定位支架17之間、第三伸縮桿11與第三定位支架18之間均設(shè)有伸縮桿旋轉(zhuǎn)支座43，進(jìn)一步的使得第一伸縮桿9與第一定位支架16之間、第二伸縮桿10與第二定位支架17之間、第三伸縮桿11與第三定位支架18之間的自由度均得到提升。

第一定位支架16與氣動(dòng)彈簧37之間、第二定位支架17與氣動(dòng)彈簧37之間、第三定位支架18與氣動(dòng)彈簧37之間均設(shè)有氣動(dòng)彈簧旋轉(zhuǎn)支座44，進(jìn)一步的，提升第一定位支架16與氣動(dòng)彈簧37之間、第二定位支架17與氣動(dòng)彈簧37之間、第三定位支架18與氣動(dòng)彈簧37之間的自由度。

在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，動(dòng)力輪20的直徑大于轉(zhuǎn)向輪22的直徑，進(jìn)一步的，本產(chǎn)品為前置驅(qū)動(dòng)，大直徑的動(dòng)力輪20便于位移，小直徑的轉(zhuǎn)向輪22便于變向。

綜上所述，本發(fā)明一種多功能輔助康復(fù)電動(dòng)輪椅，有效地啟到代步的作用，同時(shí)具有能夠使人平躺、直立以及抬腿的作用，采用前置驅(qū)動(dòng)，便于輪椅的轉(zhuǎn)向，其結(jié)構(gòu)簡單，易于制造、安裝。

以上對(duì)發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，其中未盡詳細(xì)描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實(shí)施；本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改做出若干簡單推演、變形或替換，這并不影響發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。