具有輪對準機構的動力上車簡易床的制作方法
本申請是國際申請?zhí)枮閜ct/us2014/019056、國家申請?zhí)枮?01480023076.4、申請日為2014年2月27日、名稱為“具有輪對準機構的動力上車簡易床”的中國發(fā)明專利申請的分案申請。
相關專利申請的交叉引用
本申請要求2013年2月27日提交的美國臨時專利申請no.61/769,918和2013年6月14日提交的美國臨時專利申請no.61/835,042的利益和優(yōu)先權，這兩件申請的整個公開內(nèi)容以引用方式并入本文中。
本發(fā)明總體上涉及應急簡易床，具體地，本發(fā)明涉及具有輪對準機構的動力上車簡易床。
背景技術：
如今有各種各樣的應急簡易床在使用。這樣的應急簡易床可以被設計成用以將患者輸送和裝載到救護車中。
例如，美國俄亥俄州威明頓市ferno-washington有限公司的
設計成用于肥胖患者的簡易床的另一個例子是ferno-washington有限公司的powerflexx+powered簡易床。powerflexx+powered簡易床包括電池供電的致動器，該致動器可以提供足夠的動力，以提升大約700磅(大約317.5kg)的載荷。這種簡易床設計的一個公認的優(yōu)點在于，簡易床可以將肥胖患者從較低的位置提升到較高的位置，即可以減少需要操作者提升患者的情形。
另一種變型形式是多功能上車應急簡易床，其具有患者支撐擔架，該患者支撐擔架可移除地附接到輪式底架或運輸器?；颊咧螕茉诒灰瞥耘c運輸器分開使用時，可以在包含的輪組上水平地穿梭。這種簡易床設計的一個公認的優(yōu)點在于，擔架可以單獨地進入應急運載工具內(nèi)，例如旅行車、貨車、模塊化救護車、飛行器或直升機，其中空間和降低重量是重要的。
這種簡易床設計的另一個公認的優(yōu)點在于，單獨的擔架可以更加易于在不平坦的地形上以及在不能利用完整的簡易床運輸患者的地方之外進行運輸。這種常規(guī)上已知的簡易床的例子可見于例如美國專利no.4,037,871、no.4,921,295以及國際公開wo01701611。
盡管上述多功能上車應急簡易床整體上已經(jīng)足夠用于其期望的目的，但是并不是在所有方面都令人滿意的。因此，需要具有輪對準機構的動力上車簡易床。
技術實現(xiàn)要素：
本文所述的實施例涉及通用型多用途上車應急簡易床，其可以提供簡易床重量的改進的管理、改進的平衡和/或在任何簡易床高度下更容易的裝載，同時能夠滾動到各種類型的救援車輛中，例如救護車、貨車、旅行車、飛行器和直升機。
根據(jù)一個實施例，上車簡易床包括：支撐框架；第一對腿部，其可樞轉地且可滑動地聯(lián)接到支撐框架；以及第一對鉸接構件。每個鉸接構件可樞轉地聯(lián)接到支撐框架，并且可樞轉地聯(lián)接到第一對腿部中的一個腿部。上車簡易床還包括：第一輪連接件，其可樞轉地聯(lián)接到第一對腿部；和輪對準機構，其結合到第一對腿部中的至少一個腿部中。輪對準機構包括正時機構，其聯(lián)接到第一輪連接件和第一對鉸接構件中的一者。第一對腿部和第一對鉸接構件以相對角度轉動比相對于彼此樞轉，輪對準機構使輪對準機構相對于第一對鉸接構件以減速比轉動。所述第一對腿部和所述第一對鉸接構件的相對角度轉動比大致與輪對準機構的減速比成反比。
在另一個實施例中，上車簡易床包括：支撐框架；第一對腿部，其可樞轉地聯(lián)接到支撐框架；以及第一對鉸接構件，其中每個鉸接構可樞轉地聯(lián)接到支撐框架，并且可樞轉地聯(lián)接到第一對腿部中的一個腿部。上車簡易床包括：第一輪連接件，其可樞轉地聯(lián)接到第一對腿部；和輪對準機構，其結合到第一對腿部中的至少一個腿部中。輪對準機構包括正時機構、與所述第一對鉸接構件中的一個鉸接構件聯(lián)接的第一轂以及與第一輪連接件聯(lián)接的第二轂。所述第一對鉸接構件或所述第一對腿部中的一者可滑動地聯(lián)接到支撐框架。所述第一對腿部和所述第一對鉸接構件以相對角度轉動比相對于彼此樞轉。正時機構聯(lián)接到第一轂和第二轂，并且將第一對鉸接構件的相對轉動傳遞到第一輪連接件。輪對準機構使輪對準機構相對于所述第一對鉸接構件以減速比轉動。所述第一對腿部和所述第一對鉸接構件的相對角度轉動比大致與輪對準機構的減速比成反比。
在另一個實施例中，上車簡易床包括：支撐框架，其具有前端部和后端部；一對前腿部，其可樞轉地聯(lián)接到支撐框架；前鉸接構件，其可樞轉地聯(lián)接到支撐框架，并且，其可樞轉地聯(lián)接到一對前腿部中的一個；以及前輪連接件，其可樞轉地聯(lián)接到一對前腿部。上車簡易床還包括：一對后腿部，其可樞轉地聯(lián)接到支撐框架；后鉸接構件，其可樞轉地聯(lián)接到支撐框架，并且，其可樞轉地聯(lián)接到一對后腿部中的一個；以及后輪連接件，其可樞轉地聯(lián)接到一對后腿部。上車簡易床還包括輪對準機構，該輪對準機構結合到所述一對前腿部或所述一對后腿部中的至少一者中，該輪對準機構包括正時機構，該正時機構聯(lián)接到相應的鉸接構件和相應的輪連接件。所述一對前腿部和所述一對后腿部能夠相對于支撐框架樞轉，并且能夠彼此獨立地樞轉。所述一對前腿部和所述一對前鉸接構件以相對角度轉動比相對于彼此樞轉，所述一對后腿部和所述一對后鉸接構件以相對角度轉動比相對于彼此樞轉。正時機構聯(lián)接到第一轂和第二轂，并且將相應的一對鉸接構件的相對轉動傳遞到相應的輪連接件。輪對準機構使輪對準機構相對于所述相應的一對鉸接構件以減速比轉動鉸接構件，并且相應的一對腿部和相應的鉸接構件的相對角度轉動比大致與輪對準機構的減速比成反比。
參考附圖，根據(jù)以下的詳細說明，將會更加完全地理解本發(fā)明的實施例提供的這些和額外的特征。
附圖說明
在結合附圖閱讀的情況下，可以最佳地理解本發(fā)明的特定實施例的以下詳細說明，其中類似的結構用相同的附圖標記表示，并且其中：
圖1為根據(jù)本文所示或所述一個或多個實施例的簡易床的透視圖；
圖2為根據(jù)本文所示或所述一個或多個實施例的簡易床的俯視圖；
圖3為根據(jù)本文所示或所述一個或多個實施例的簡易床的透視圖；
圖4為根據(jù)本文所示或所述一個或多個實施例的簡易床的透視圖；
圖5a-5c為根據(jù)本文所示或所述一個或多個實施例的簡易床的升高和/或降低序列的側視圖；
圖6a-6e為根據(jù)本文所示或所述一個或多個實施例的簡易床的裝載和/或卸載序列的側視圖；
圖7a為根據(jù)本文所示或所述一個或多個實施例的致動器的透視圖；
圖7b示意性地示出了根據(jù)本文所示或所述一個或多個實施例的致動器；
圖8為根據(jù)本文所示或所述一個或多個實施例的簡易床的透視圖；
圖9示意性地示出了根據(jù)本文所示或所述一個或多個實施例的正時機構；
圖10示意性地示出了根據(jù)本文所示或所述一個或多個實施例的沿圖9的線a-a截取的簡易床的前腿部的截面圖；
圖11示意性地示出了根據(jù)本文所示或所述一個或多個實施例的包括吸震器的輪對準機構的詳細側視圖；
圖12a示意性地示出了根據(jù)本文所示或所述一個或多個實施例的用于上車簡易床的前腿部或后腿部之一的正時機構的詳細側視圖；
圖12b示意性地示出了根據(jù)本文所示或所述一個或多個實施例的用于上車簡易床的前腿部或后腿部之一的正時機構的詳細側視圖；
圖13示意性地示出了根據(jù)本文所示或所述一個或多個實施例的用于上車簡易床的前腿部或后腿部之一的正時機構的一部分的側透視圖；
圖14示意性地示出了根據(jù)本文所示或所述一個或多個實施例的用于上車簡易床的前腿部或后腿部之一的正時機構的轂的側透視圖；以及
圖15示意性地示出了根據(jù)本文所示或所述一個或多個實施例的正時機構的轂的側透視圖，其中為了清楚起見移除了某些部件。
附圖中所示的實施例是圖示和示例性的，并不用來限制本文所述的實施例。此外，根據(jù)詳細說明，將會更加完全地清楚和理解附圖和實施例的各個特征。
具體實施方式
參考圖1，示出了用于運輸和裝載的上車簡易床10。上車簡易床10包括支撐框架12，該支撐框架包括前端部17和后端部19。如本文所用，前端部17與裝載端部同義，該裝載端部即為上車簡易床10的首先裝載到裝載表面上的端部。相反，如本文所用，后端部19是上車簡易床10的最后裝載到裝載表面上的端部。另外，要注意的是，當上車簡易床10裝載患者時，患者的頭部可以取向為最接近前端部17，而患者的腳部可以取向為最接近后端部19。因此，短語“頭部端部”可以與短語“前端部”互換地使用，短語“腳部端部”可以與短語“后端部”互換地使用。此外，要注意的是，短語“前端部”和“后端部”是可以互換的。因此，雖然為了清楚起見全文一致性地使用這些短語，但是在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，本文所述實施例可以是顛倒的。整體上，如本文所用，術語“患者”指的是任何活著的事物或者以前活著的事物，例如人、動物、尸體或類似物。
共同參考圖2和3，前端部17和/或后端部19可以是伸縮式的。在一個實施例中，前端部17可以延伸和/或縮回(大致如圖2中的箭頭217所示)。在另一個實施例中，后端部19可以延伸和/或縮回(大致如圖2中的箭頭219所示)。因此，前端部17和后端部19之間的總長度可以增大和/或減小，以適應各種尺寸的患者。此外，如圖3所示，前端部17可以包括伸縮式提升柄部150。伸縮式提升柄部150可以伸縮離開支撐框架12，以提供朝向待存儲的支撐框架12的提升杠桿作用和伸縮。在一些實施例中，伸縮式提升柄部150樞轉地聯(lián)接到支撐框架12，并且能夠從豎直柄部取向旋轉到側柄部取向，并且反之亦然。伸縮式提升柄部150可以鎖定在豎直柄部取向和側柄部取向中。在一個實施例中，當伸縮式提升柄部150處于側柄部取向時，伸縮式提升柄部150提供與支撐框架12相鄰的抓握表面，并且每個都被構造成用手抓握，其中手掌大致面向上和/或面向下。反之，當伸縮式提升柄部150處于豎直柄部取向時，伸縮式提升柄部150可以都被構造成用手抓握，其中拇指大致指向上和/或指向下。
共同參考圖1和2，支撐框架12可以包括在前端部17和后端部19之間延伸的一對平行的橫向側構件15?？梢韵氲接糜跈M向側構件15的各種結構。在一個實施例中，橫向側構件15可以是一對間隔開的金屬軌道。在另一個實施例中，橫向側構件15包括底切部分115，該底切部分能夠與附屬夾具(未示出)接合。這樣的附屬夾具可以用來將患者護理附件(例如用于靜脈滴注的支撐桿)可移除地聯(lián)接到底切部分115。底切部分115可以沿著橫向側構件的整個長度設置，以允許附件可移除地夾持到上車簡易床10上多個不同位置。
再次參考圖1，上車簡易床10還包括與支撐框架12聯(lián)接的一對可縮回且可延伸的前腿部20以及與支撐框架12聯(lián)接的一對可縮回且可延伸的后腿部40。上車簡易床10可以包括任何剛性材料，例如金屬結構或復合結構。具體地，支撐框架12、前腿部20、后腿部40或它們的組合可以包括碳纖維和樹脂結構。如本文中更詳細地描述的，上車簡易床10可以通過延伸前腿部20和/或后腿部40而升高到多個高度，或者上車簡易床10可以通過縮回前腿部20和/或后腿部40而降低到多個高度。要注意的是，諸如“升高”、“降低”、“上”、“下”和“高度”的術語在本文中用來表示利用基準(例如支撐簡易床的表面)沿著與重力平行的線測量的物體之間的距離關系。
在具體實施例中，前腿部20和后腿部40每個可以聯(lián)接到橫向側構件15。參考圖8，前腿部20可以包括前滑架構件28，該前滑架構件滑動地聯(lián)接到橫向側構件15的軌道，后腿部40也可以包括后滑架構件48，該后滑架構件滑動地聯(lián)接到橫向側構件15的軌道。參考圖5a-6e和10，當上車簡易床10升高或降低時，滑架構件28和/或48沿著橫向側構件15的軌道相應地向內(nèi)或向外滑動。
如圖5a-6e所示，當從側面觀察簡易床時，前腿部20和后腿部40可以彼此交叉，具體在前腿部20和后腿部40聯(lián)接到支撐框架12的相應位置(例如橫向側構件15，如圖1-4所示)處彼此交叉。如圖1的實施例所示，后腿部40可以設置在前腿部20的內(nèi)側，也就是前腿部20彼此間隔開的距離比后腿部40彼此間隔開的距離大，使得后腿部40均位于前腿部20之間。另外，前腿部20和后腿部40可以包括使得上車簡易床10能夠滾動的前輪26和后輪46。
在一個實施例中，前輪26和后輪46可以是旋轉腳輪或旋轉鎖定輪。如下所述，當上車簡易床10升高和/或降低時，前輪26和后輪46可以是同步的，以確保上車簡易床10的平面與輪26、46的平面大致是平行的。例如，每個后輪46都可以聯(lián)接到后輪連接件47，每個前輪26可以聯(lián)接到前輪連接件27。當上車簡易床10升高和/或降低時，前輪連接件27和后輪連接件47可以旋轉以控制輪26、46的平面。
鎖定機構(未示出)可以設置在前輪連接件27和后輪連接件47之一中，以允許操作者啟用和/或禁用輪方向鎖定。在一個實施例中，鎖定機構聯(lián)接到一個前輪26和/或一個后輪46。鎖定機構使輪26、46在旋轉狀態(tài)和方向鎖定狀態(tài)之間過渡。例如，在旋轉狀態(tài)中，輪26、46可以自由地旋轉，這使得上車簡易床10能夠容易地轉動。在方向鎖定狀態(tài)中，輪26、46可以通過致動器(例如螺線管致動器、遠程操作的伺服機構和類似物)而被致動到筆直取向，也就是前輪26沿筆直方向取向和鎖定，后輪46自由旋轉，使得從后端部19進行推動的操作者將上車簡易床10向前引導。
再次參考圖1，上車簡易床10還可以包括簡易床致動系統(tǒng)，該簡易床致動系統(tǒng)包括被構造成用以使前腿部20運動的前致動器160以及被構造成用以使后腿部40運動的后致動器180。簡易床致動系統(tǒng)可以包括一個被構造成用以控制前致動器160和后致動器180的單元(例如中心馬達和泵)。例如，簡易床致動系統(tǒng)可以包括具有一個馬達的一個殼體，該馬達能夠利用閥、控制邏輯等來驅動前致動器160、后致動器180或者這兩者。作為另外一種選擇，如圖1所示，簡易床致動系統(tǒng)可以包括被構造成用以單獨地控制前致動器160和后致動器180的分開的單元。在該實施例中，前致動器160和后致動器180均可以包括單獨的殼體，利用單獨的馬達來驅動致動器160或180。雖然在本發(fā)明的實施例中致動器示出為液壓致動器或鏈式提升致動器，但是可以想到，各種其它的結構也是適用的。
參考圖1，前致動器160聯(lián)接到支撐框架12，并且被構造成用以致動前腿部20以及升高和/或降低上車簡易床10的前端部17。另外，后致動器180聯(lián)接到支撐框架12，并且被構造成用以致動后腿部40以及升高和/或降低上車簡易床10的后端部19。簡易床致動系統(tǒng)可以是機動化的、液壓的或者它們的組合。此外，可以想到，上車簡易床10可以由任何合適的動力源提供動力。例如，上車簡易床10可以包括電池，該電池能夠提供例如大約24v或大約32v的額定電壓，而作為其電源。
前致動器160和后致動器180能夠操作以同時或獨立地致動前腿部20和后腿部40。如圖5a-6e所示，同時和/或獨立的致動允許上車簡易床10設定到各種高度。
在本文中，可以想到任何適合于升高和降低支撐框架12以及縮回前腿部20和后腿部40的致動器。如圖3和8所示，前致動器160和/或后致動器180可以包括鏈式提升致動器(例如美國密歇根州斯特靈海茨的serapid有限公司的鏈式提升致動器)。作為另外一種選擇，前致動器160和/或后致動器180還可以包括輪和軸致動器、液壓千斤頂致動器、液壓柱致動器、伸縮式液壓致動器電動馬達、氣動致動器、液壓致動器、線性致動器、螺桿致動器和類似物。例如，本文所述的致動器能夠提供大約350磅(大約158.8kg)的動態(tài)力和大約500磅(大約226.8kg)的靜態(tài)力。此外，前致動器160和后致動器180可以通過中心馬達系統(tǒng)或多個獨立馬達系統(tǒng)進行操作。
在一個實施例中，如圖1-2和7a-7b示意性地示出，前致動器160和后致動器180包括用于致動上車簡易床10的液壓致動器。在圖7a所示的實施例中，前致動器160和后致動器180是雙馱運液壓致動器。雙馱運液壓致動器包括具有四個延伸桿的四個液壓缸，這些延伸桿成對地彼此背馱(即機械地聯(lián)接)。因此，雙背馱式致動器包括具有第一桿的第一液壓缸、具有第二桿的第二液壓缸、具有第三桿的第三液壓缸以及具有第四桿的第四液壓缸。共同轉讓的美國專利no.7,996,939中更詳細地描述了這樣的液壓致動器。
雖然簡易床致動系統(tǒng)通常是動力的，但是簡易床致動系統(tǒng)還可以包括手動釋放部件(例如按鈕、張緊構件、開關、連接件或杠桿)，其被構造成允許操作者手動地升高或降低前致動器和后致動器160、180。在一個實施例中，手動釋放部件將前致動器和后致動器160、180的驅動單元斷開，以便于進行手動操作。因此，例如當驅動單元斷開且上車簡易床10被手動地升高時，輪26、46可以保持與地面接觸。手動釋放部件可以設置在上車簡易床10上個多個位置處，例如，設置在后端部19上，或者設置在上車簡易床10的側面上。
為了確定上車簡易床10是否是水平的，可以利用傳感器(未示出)來測量距離和/或角度。例如，前致動器16和后致動器18每個都可以包括編碼器，編碼器確定每個致動器的長度。在一個實施例中，編碼器是實時編碼器，當簡易床有動力或無動力(即手動控制)時，該編碼器能操作以檢測致動器的整個長度的運動或者致動器的長度變化。雖然可以想到各種編碼器，但是在一個商業(yè)實施例中，編碼器可以是美國明尼蘇達州水鎮(zhèn)的中西部運動產(chǎn)品有限公司生產(chǎn)的光學編碼器。在其它實施例中，簡易床包括測量實際角度或角度變化的角度傳感器，例如電位差計轉動傳感器、霍爾效應轉動傳感器等。角度傳感器能夠操作以檢測前腿部20和/或后腿部40的任何樞轉聯(lián)接部分的角度。在一個實施例中，角度傳感器能夠操作地聯(lián)接到前腿部20和后腿部40，以檢測前腿部20的角度和后腿部40的角度之間的差(角度δ)。裝載狀態(tài)角度可以被設定為例如大約20°的角度或者整體表明上車簡易床10處于裝載狀態(tài)(指示裝載和/或卸載)的任何其它角度。因此，當角度δ超過裝載狀態(tài)角度時，上車簡易床10可以檢測到其處于裝載狀態(tài)，并且根據(jù)處于裝載狀態(tài)而執(zhí)行某些動作。
應當注意到，在此所用的術語“傳感器”指的是測量物理量并且將該物理量轉換成與該物理量的測量值相關的信號的裝置。此外，術語“信號”指的是能夠從一個位置傳遞到另一個位置的電、磁或光學波形，例如電流、電壓、通量、dc、ac、正弦波、三角形波、方形波等。
現(xiàn)在參考圖3，前腿部20還可以包括前交叉梁22，該前交叉梁在該對前腿部20之間水平地延伸并且能夠與該對前腿部一起運動。前腿部20還包括一對前鉸接構件24，該前鉸接構件在一個端部處樞轉地聯(lián)接到支撐框架12，并且在相對的端部處樞轉地聯(lián)接到前腿部20。相似地，該對后腿部40包括后交叉梁42，該后交叉梁在該對后腿部40之間水平地延伸并且能夠與該對后腿部一起運動。后腿部40還包括一對后鉸接構件44，該后鉸接構件在一個端部處樞轉地聯(lián)接到支撐框架，并且在相對的端部處樞轉地聯(lián)接到一個后腿部40。在具體實施例中，前鉸接構件24和后鉸接構件44可以樞轉地聯(lián)接到支撐框架12的橫向側構件15。如在此所用的，“樞轉地聯(lián)接”指的是兩個物體聯(lián)接在一起，以抵抗線性運動，并且便于兩個物體之間的旋轉或擺動。例如，前、后鉸接構件24、44不會分別相對于前、后滑架構件28、48滑動，但是在前、后腿部20、40升高、降低、縮回或釋放時進行旋轉或樞轉。如圖3的實施例所示，前致動器16可以聯(lián)接到前交叉梁22，后致動器18可以聯(lián)接到后交叉梁42。
參考圖4，前端部17還可以包括一對前裝載輪70，其被構造成用以幫助將上車簡易床10裝載到裝載表面500(例如救護車的地板)上。上車簡易床10可以包括傳感器，這些傳感器能夠操作以檢測前裝載輪70相對于裝載表面500的位置(例如表面上方的距離或者與表面接觸)。在一個或多個實施例中，前裝載輪傳感器包括接觸傳感器、近程傳感器或其它合適的傳感器，能夠有效地檢測到前裝載輪70何時處于裝載表面500上方。在一個實施例中，前裝載輪傳感器是超聲傳感器，超聲傳感器對準以直接或間接地檢測從前裝載輪到裝載輪下方的表面的距離。具體地，本文所述的超聲傳感器能夠操作以在表面與超聲傳感器的距離處于可限定的距離范圍內(nèi)時(例如當表面大于第一距離但是小于第二距離時)提供指示。因此，可限定范圍可以設定成使得當上車簡易床10的一部分靠近裝載表面500時由傳感器提供正的指示。
在另一個實施例中，多個前裝載輪傳感器可以是串聯(lián)的，使得前裝載輪傳感器僅僅在兩個前裝載輪70都處于裝載表面500的可限定范圍內(nèi)時(即距離可以設定成表明前裝載輪70與表面接觸)被啟用。如本文中所用的，“啟用”指的是前裝載輪傳感器向控制箱50發(fā)送前裝載輪70都處于裝載表面500上方的信號。確保兩個前裝載輪70都處于裝載表面500上可能是重要的，尤其是在上車簡易床10傾斜裝載到救護車上的情形下。
在本文所述的實施例中，控制箱50包括或能夠操作地聯(lián)接到處理器和存儲器。處理器可以是集成電路、微芯片、計算機或能夠執(zhí)行機器可讀指令的任何其它計算裝置。電子存儲器可以是ram、rom、閃存存儲器、硬盤驅動器或能夠存儲機器可讀指令的任何裝置。另外，要注意的是，距離傳感器可以聯(lián)接到上車簡易床10的任何部分，以便能夠確定下表面與各部件之間的距離，這些部件為例如前端部17、后端部19、前裝載輪70、前輪26、中間裝載輪30、后輪46、前致動器16或后致動器18。
在其它實施例中，上車簡易床10具有與其它裝置(例如救護車、診斷系統(tǒng)、簡易床附件或其它醫(yī)療設備)通信的能力。例如，控制盒50可以包括或可以操作地聯(lián)接到通信構件，該通信構件能操作以發(fā)送和接收通信信號。通信信號可以是與控制器局域網(wǎng)(can)協(xié)議、藍牙協(xié)議、無線個域網(wǎng)協(xié)議或任何其它通信協(xié)議。
前端部17還可以包括掛鉤接合桿80，該掛鉤接合桿通常設置在前載荷輪70之間，并且能夠操作以向前和向后旋轉。雖然圖3的掛鉤接合桿80是u形的，但是也可以使用各種其它結構，例如掛鉤、直桿、弧形桿等。如圖4所示，掛鉤接合桿80能夠操作以與裝載表面500上的裝載表面掛鉤550接合。裝載表面掛鉤550在救護車的地板上是常見的。掛鉤接合桿80和裝載表面掛鉤550的接合可以防止上車簡易床10從裝載表面500向后滑動。此外，掛鉤接合桿80可以包括傳感器(未示出)，該傳感器檢測掛鉤接合桿80和裝載表面掛鉤550的接合。傳感器可以是接觸傳感器、近程傳感器或任何其它合適的傳感器，能夠操作以檢測裝載表面掛鉤550的接合。在一個實施例中，掛鉤接合桿80和裝載表面掛鉤550的接合可以被構造成用以啟用前致動器16并由此允許前腿部20縮回以裝載到裝載表面500上。
仍然參考圖4，前腿部20可以包括附接到前腿部20的中間裝載輪30。在一個實施例中，中間裝載輪30可以設置在前腿部20上，鄰近前橫梁22。類似于前裝載輪70，中間裝載輪30可以包括傳感器(未示出)，其能夠操作以測量中間裝載輪30與裝載表面500的距離。傳感器可以是接觸傳感器、近程傳感器或任何其它合適的傳感器，能夠操作以檢測到中間裝載輪30何時處于裝載表面500上方。如本文中更詳細地解釋的，裝載輪傳感器可以檢測到輪處于運輸工具的地板上，由此允許后腿部40安全地縮回。在某些額外的實施例中，中間裝載輪傳感器可以是串聯(lián)的，類似于前裝載輪傳感器，使得在傳感器表明裝載輪處于裝載表面500上方之前，即向控制箱50發(fā)送信號之前，兩個中間裝載輪30必須處于裝載表面500上方。在一個實施例中，當中間裝載輪30處于裝載表面的設定距離內(nèi)時，中間裝載輪傳感器可以提供使得控制箱50啟用后致動器18的信號。盡管附圖中示出了中間裝載輪30僅僅處于前腿部20上，但是進一步可以想到，中間裝載輪30也可以設置在后腿部40上，或者可以設置在上車簡易床10上任何其它位置，使得中間裝載輪30與前裝載輪70配合，以便于進行裝載和/或卸載(例如支撐框架12)。
現(xiàn)在參考圖9，在一個實施例中，上車簡易床10包括輪對準機構300。當前腿部20升高和降低時，輪對準機構300提供前輪連接件27的自動豎向定位。通過將前輪連接件27定位在適當?shù)娜∠蛑?，可以在前腿?0定位在從完全升高到完全降低的多個位置中的任何位置以及它們之間的中間位置中的情況下，實現(xiàn)上車簡易床10的可預測的滾動。雖然本文中進行特定的討論并描述了輪對準機構相對于上車簡易床10的前腿部20定位，但是應當理解，根據(jù)本發(fā)明的上車簡易床10可以將輪對準機構300結合到任何可伸展的腿部組件中，包括例如后腿部40。因此，在描述上車簡易床10的腿部、鉸接構件、輪連接件和輪對準機構時，在本文中“第一”和“第二”可以與“前”和“后”互換地使用，而不需要參考特定部件的定位。
如上所述，在前腿部20的升高和降低操作期間，前腿部20和前鉸接構件24彼此聯(lián)接，并且相對于彼此樞轉。前腿部20通過滑架28(圖8)聯(lián)接到支撐框架12，該滑架允許前腿部20沿縱向方向相對于支撐框架12滑動并且相對于支撐框架12轉動。前鉸接構件24聯(lián)接到支撐框架12和前腿部20，并且能夠相對于支撐框架12和前腿部樞轉。因為前腿部20和鉸接構件24的運動自由度受到限制，所以當前腿部20進行升高或降低操作時，前腿部20和鉸接構件24根據(jù)預定運動學關系相對于支撐框架12并相對于彼此進行運動。前腿部20和鉸接構件24之間的這種相對角度轉動可以是可預測和可重復的。在一些實施例中，當前腿部從完全縮回位置運動到完全延伸位置時，前腿部20和鉸接構件24之間的相對角度轉動在前腿部20的整個行程上可以是大致恒定的(例如在大約10％內(nèi))。在其它實施例中，前腿部20和鉸接構件24之間的相對角度轉動在前腿部20的整個行程上可以是變化的。
因為前腿部20相對于地面的傾斜角度在完全縮回位置和完全延伸位置之間變化，所以前輪連接件27相對于地面的角度取向同樣也會變化。當前腿部從完全縮回位置運動到完全延伸位置時，根據(jù)本發(fā)明的輪對準機構300在前腿部20的整個行程上保持前輪連接件27相對于地面的角度傾斜。
如上所述，支撐框架12、前腿部20和前鉸接構件24的相對定位和聯(lián)接限定了前腿部20和前鉸接構件24之間的運動學關系，當前腿部在完全縮回位置和完全延伸位置之間運動時，該運動學關系使得前腿部20和前鉸接構件24以彼此之間的相對角度轉動進行運動?？梢曰谇巴炔?0和前鉸接構件24相對于支撐框架12的定位來計算前腿部20和前鉸接構件24之間的這種相對角度轉動。整體上，前鉸接構件24相對于前腿部20運動的程度大于前腿部20相對于支撐框架12運動的程度。在圖9所示的實施例中，前鉸鏈20以平均相對角度轉動運動到前腿部20，當在前腿部從完全縮回位置到完全延伸位置的整個行程上進行估計時，該平均相對角度轉動大約為前腿部20相對于支撐框架12的運動的兩倍。然而，應當理解，根據(jù)本發(fā)明的上車簡易床10可以具有各種相對角度轉動值。為了保持前輪連接件27相對于地面的相對角度傾斜，輪對準機構300可以包括用于前腿部20和前鉸接構件24的相對角度轉動的元件。
在圖9所示的實施例中，輪對準機構300包括正時構件130，該正時構件設置在前腿部20的至少一部分中。在圖9所示的實施例中，正時構件130是正時帶131，該正時帶與定位在前腿部20中的轂設定構件摩擦地接合。如下更詳細地討論的，正時構件130可以具有各種構造。正時帶131與轂132聯(lián)接，這些轂樞轉地聯(lián)接到前腿部20的各部件。第一轂132a聯(lián)接到前鉸接構件24，使得當前腿部20升高和降低時，第一轂132a相對于前鉸接構件24保持固定就位，并且相對于前腿部20轉動。因此，當前腿部20在完全升高位置和完全降低位置之間運動時，第一轂132a改變正時帶131相對于前腿部20的位置。
第二轂132b聯(lián)接到前輪連接件27。當前腿部20升高和降低時，第二轂132b相對于前輪連接件27保持固定就位，并且相對于前腿部20轉動。當前腿部20升高和降低時，正時帶131使前輪連接件27的位置轉動。因此，當前腿部20在完全縮回位置和完全降低位置之間運動時，第一轂132a和第二轂132b改變正時帶的位置，以重新定位前輪連接件27的取向。
正時帶131以及第一轂132a和第二轂132b可以具有各種匹配交界構造。在一個實施例中，正時帶131、第一轂132a和第二轂132b在其交界表面處形成有凹槽。然而，正時帶131與第一轂132a和第二轂132b之間的交界部的可選實施例是可以想到的，例如平的交界部或v字形交界部。正時帶131可以由包括聚合物和彈性體的各種材料構成。正時帶131還可以用各種材料強化，這些材料在常規(guī)上已知用于增大帶的強度和/或耐久性，包括尼龍、聚酯、芳香聚酰胺和類似物。
參考圖10，示出了前腿部20的轂部分230的一個實施例。轂部分230提供轂132的各部件與前腿部20之間的交界部。如圖10所示，轂部分230通過前腿部20將第一轂132a連接到前鉸接構件24。然而，應當理解，類似的轂部分可以將第二轂132b連接到前輪連接件27(參見圖9)。再次參考圖10，轂部分230包括第一轂132a，該第一轂是部分地封裝的外部座圈234。在一些實施例中，外部座圈234可以一體結合到前腿部20中。轂部分230可以包括多個蓋板232，這些蓋板定位在外部座圈234外側，由此允許第一轂132a在外部座圈234內(nèi)轉動。前鉸接構件24例如通過緊固件238聯(lián)接到第一轂132a，該緊固件穿過前鉸接構件24、蓋板232和第一轂132a。轂部分230保持第一轂132a相對于前鉸接構件24對準，使得當前鉸接構件24相對于前腿部20樞轉時，第一轂132a相對于上腿部20以與前鉸接構件24相同的速率樞轉。
再次參考圖9，在前腿部20的升高或降低操作期間，前鉸接構件24相對于前腿部20樞轉，使得第一轂132a相對于前腿部20樞轉。當與前鉸接構件24接合的第一轂132a轉動時，正時帶131被第一轂132a沿兩個方向之一拖動，并且將第一轂132a相對于前腿部24的轉動傳遞到第二轂132b，第二轂類似地與正時帶131接合。第二轂132b聯(lián)接到前輪連接件27，使得第二轂132b的轉動改變前輪連接件27相對于前腿部20的取向。
在圖9所示的實施例中，第一轂132a的直徑比第二轂132b的直徑小，使得與第二轂132b相比，第一轂132a的轉動減少。因此，輪對準機構具有的減速比等于第一轂132a的直徑與第二轂132b的直徑的比。在圖9所示的實施例中，第一轂132a的直徑與第二轂132b的直徑的比與前腿部20和前鉸接構件24之間的相對角度運動大致成反比。因為前輪連接件27的角度傾斜受前腿部24和前鉸接構件24控制，并且受輪對準機構300的第一轂132a和第二轂132b控制，所以當前腿部20在完全縮回位置和完全延伸位置之間運動時，保持第一轂132a的直徑與第二轂132b的直徑的比以及前腿部20和前鉸接構件24之間的相對角度運動之間的成反比關系可以保持前輪連接件27相對于水平地面的取向。
在圖9所示的實施例中，第一轂132a為聯(lián)接到前輪連接件27的第二轂132b的直徑的大約一半。這對應于具有大約2：1的相對角度運動的前腿部20和前鉸接構件24。前鉸接構件24相對于前腿部20的轉動δ1引起前輪連接件27相對于前腿部20的轉動δ2，其中轉動δ2為轉動δ1的大小的一半。重申的是，當前鉸接構件24相對于前腿部20轉動10°時，前輪連接件27將相對于前腿部20轉動5°，這是由于第一轂132a的直徑和第二轂132b的直徑的相對尺寸。
雖然上述輪對準機構300結合有直徑比為1：2的第一轂132a和第二轂132b，但是應當理解，可以選擇各種第一轂132a和第二轂132b的直徑比，以提供前鉸接構件24和前輪連接件27之間的期望轉動比。在一些實施例中，第一轂132a和第二轂132b的直徑比可以與前腿部20和前鉸接構件24提供的相對角度轉動成反比。在一些實施例中，第一轂132a和第二轂132b的直徑比與前腿部20和前鉸接構件24的相對角度轉動的乘積可以在大約30％內(nèi)，包括例如在大約25％內(nèi)，例如在大約20％內(nèi)，例如在大約15％內(nèi)，例如在大約10％內(nèi)，例如在大約5％內(nèi)。直徑比與相對角度轉動之間的乘積的值越低，則可以表明前輪連接件27相對于水平地面的相對角度傾斜在前腿部20的從完全縮回位置到完全延伸位置的整個行程內(nèi)更加均勻。因此，根據(jù)本發(fā)明的具有輪對準機構300的上車簡易床10可以具有前輪連接件27，該前輪連接件在前腿部20的多種取向上將前輪26定位成角度傾斜。
仍然參考圖9，輪對準機構300可以包括至少一個吸震器310。吸震器310相對于正時帶131定位，并且例如在前輪26接觸障礙物時減少施加到正時帶131的沖擊載荷。
現(xiàn)在參考圖11，更詳細地示出了吸震器。吸震器310包括殼體312，該殼體具有開口314和帶解除通道316，該開口用于容納張緊器318。張緊器318包括帶通道319，并且定位在殼體312的開口314內(nèi)。吸震器310還包括阻尼組件320，該阻尼組件包括張緊構件322、載荷分散元件324和適形襯套326。在圖11所示的實施例中，張緊構件322是螺紋緊固件，該螺紋緊固件將阻尼組件320固定到從動件318。吸震器310還可以包括多個蓋板317，這些蓋板沿著殼體312的外側定位，以封閉吸震器310。
如圖11所示，張緊器318定位在殼體312的開口314內(nèi)，并且張緊器318通過張緊構件322固定到殼體312。正時帶131沿著殼體312的帶解除件316引入，并且沿著張緊器318的帶通道319引入。正時帶131通過吸震器310的路徑長度大于沿著殼體312的帶解除件316的線性距離，使得在安裝吸震器310的情況下正時帶131的有效長度(也就是估計的正時帶131繞第一轂132a和第二轂132b行進的距離，如圖9所示)減小。
吸震器310的阻尼組件320包括適形襯套326。適形襯套326可以由包括天然或合成彈性體的各種材料制成。在另一個實施例中，至少一個機械彈簧(未示出)可以布置在吸震器310中，并執(zhí)行與本文所述的適形襯套326相同的功能。另外，張緊構件322可以進行調節(jié)以提供適形襯套326的預定變形，從而可以適應適形襯套326的尺寸或材料特性的變化，而不會不利地影響吸震器310的性能。
如上所述，上車簡易床10的前輪連接件27被構造成能夠重新定位到其豎直取向，從而在前腿部20的多個位置上保持前輪26的對準。在上車簡易床10的操作中，當前輪26接觸障礙物時，例如當上車簡易床10正在運動時，前輪26和障礙物之間的接觸可能趨于移動前輪連接件27相對于前腿部20的豎直取向。通過第二轂132b、正時帶131、第一轂132a和前鉸接構件24之間的相互作用捕集前輪連接件27的轉動取向。然而，前輪26和障礙物之間的沖擊可能對正時帶131施加力。在正時帶131沒有裝配有上述吸震器310的情況下，該力的大小可能趨于使正時帶131過載。
當載荷施加到阻尼組件320以趨于將載荷分散元件324沿著朝向殼體312的方向拖動時，適形襯套326變形。當脈沖載荷以趨于增加正時帶131的路徑長度的取向施加到正時帶131時，定位在吸震器310中的正時帶131趨于“變直”，使得張緊器318將載荷分散元件324沿著朝向殼體312的方向拖動。當載荷分散元件324朝向殼體312平移時，適形襯套326變形，由此吸收至少一部分脈沖載荷。通過在適形襯套326處吸收施加到前輪26的脈沖載荷的至少一部分，可以減緩引入到正時帶131中的脈沖載荷，由此降低正時帶131的過載狀況的可能性。
適形襯套326的材料、橫截面積和厚度可以選擇成使得預定脈沖載荷將趨于使適形襯套326變形而不會造成正時帶131的張力過載，該預定脈沖載荷為例如當在重550磅的患者仰臥在上車簡易床10上的情況下上車簡易床10以步行速度運動時與接觸障礙物(例如路沿)的前輪26之一相關聯(lián)的沖擊載荷。具體地，正時帶131可以被設計成在這種載荷情況下具有大約50％的安全因素，使得在引入上述沖擊事件的情況下，正時帶131將保持結構完整性。另外，當上車簡易床10的正時帶131裝配有吸震器310時，吸震器310的各部件變形以消散與撞擊障礙物的前輪26相關聯(lián)的正時帶131中的力。
上車簡易床10的實施例可以包括沿著正時帶131的相對側面定位的多個吸震器310。在圖9所示的實施例中，上部吸震器310a吸收與沿著向前方向運動的上車簡易床10相關聯(lián)的沖擊載荷(也就是趨于增大相對于上部吸震器310a定位的正時帶131的長度的載荷)，而下部吸震器310b吸收與沿著向后方向運動的上車簡易床10相關聯(lián)的沖擊載荷(也就是趨于增大相對于下部吸震器310a定位的正時帶131的長度的載荷)。
仍然參考圖9，輪對準機構300還可以包括至少一個惰輥330。惰輥330接觸正時帶131并允許正時帶131改變平面取向，使得正時帶131可以在第一轂132a和第二轂132b不具有視線間隙的應用中繼續(xù)接合第一轂132a和第二轂132b。在一些實施例中，惰輥330可以包括安裝在軸承上的輥，該輥固定到前腿部20并被構造成在向輪對準機構300輸入最小摩擦時進行轉動。
在其它實施例中，兩個前腿部20都包括如上所述的輪對準機構300。在這樣的實施例中，通過前腿部20升高或降低支撐框架12的前端部17引起前輪連接件27的轉動。另外，后腿部40可以包括與針對前腿部20所述的類似的輪對準機構300，其中通過后腿部40升高或降低支撐框架12的后端部19引起后輪連接件47的轉動。因此，在前腿部20和后腿部40中的每一個都包括輪對準機構300的實施例中，可以保持前輪26和后輪46的豎直取向，以確保上車簡易床10能夠滾過各種簡易床高度的表面。因此，當支撐框架12基本上平行于地面時，也就是當前腿部20和后腿部40被致動到大致相同長度時，上車簡易床10可以沿前/后方向和/或左右方向滾動。另外，通過保持前輪連接件27和后輪連接件47相對于地面的豎直取向，當支撐框架12基本上平行于地面且前腿部20和后腿部40被致動到不同長度時，上車簡易床10可以沿前/后方向和/或左右方向滾動。
現(xiàn)在參考圖12a，上車簡易床的其它實施例可以包括輪對準機構400，該輪對準機構具有為正時鏈410的正時機構130。正時鏈410聯(lián)接到靠近支撐框架(如圖1所示)定位的第一轂414和靠近前輪或后輪(如圖1所示)之一定位的第二轂412。第一轂414和第二轂412定位在上車簡易床的前腿部或后腿部(如圖1所示)之一中。與結合有以上針對圖9-11所示的正時帶的上車簡易床的實施例類似，正時鏈410保持前輪或后輪相對于上車簡易床的支撐框架的轉動取向，從而對于前腿部或后腿部在其整個運動范圍內(nèi)的所有取向而言，保持輪相對于上車簡易床在其上橫行的地面的轉動同步取向。在上車簡易床的各種實施例中，第一轂414可以沿著前腿部或后腿部定位在多個位置處。第一轂414的轉動可以負責第一轂414的定位，以保持上車簡易床的輪的轉動同步取向。當腿部定位成各種取向時，保持前輪和后輪的徑向取向可以有助于上車簡易床的移動性。在一個實施例中，在前輪或后輪轉動不對準的情況下，可能不利地影響上車簡易床的轉向。因此，保持前輪和后輪的對準可以改進上車簡易床的操縱特性。
仍然參考圖12a，對準機構400包括與第一轂414和第二轂412兩者聯(lián)接的正時鏈410。正時鏈410包括聯(lián)接器416，該聯(lián)接器將正時鏈410連接到聯(lián)接器上，使得正時鏈410繞其周邊是連續(xù)的。聯(lián)接器416可以調節(jié)正時鏈410的長度，使得正時鏈410能夠進行調節(jié)，以適應第一轂414和第二轂412之間的距離變化。
對準機構410還可以包括鏈張緊器418、420，該鏈張緊器改變正時鏈410的位置，以增大正時鏈410的估計的繞第一轂414和第二轂412的路徑距離。通過增大正時鏈410繞第一轂414和第二轂412的路徑距離，可以減小正時鏈410的有效長度，由此增大正時鏈410上的張力。在一些實施例中，鏈張緊器418、420可以包括彈簧機構，該彈簧機構自動地改變正時鏈410的路徑長度，以負責第一轂414和第二轂412之間的相對平移運動。在鏈張緊器418、410包括彈簧機構的實施例中，通過臨時允許正時鏈410使鏈張緊器418、420平移而由此臨時減小正時鏈410的路徑長度，鏈張緊器418、420可以吸收施加到正時鏈410的震動載荷。
現(xiàn)在參考圖12b，上車簡易床10的其它實施例可以包括具有惰輥480(類似于上述惰輥330)的對準機構410，惰輥改變正時鏈410的取向，但是不主動改變引入到正時鏈410中的張力。惰輥480可以定位正時鏈410以避免與簡易床腿部的元件接觸，從而防止正時鏈410和簡易床腿部之間的無意中的接觸。
現(xiàn)在參考圖13，示出了正時鏈410的詳細視圖。在圖示實施例中，正時鏈410包括多個聯(lián)結件430，這些聯(lián)結件彼此連接以形成正時鏈410。在圖13所示的實施例中，正時鏈410是塊環(huán)鏈，然而在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，其它類型的鏈也可以適用于本發(fā)明的設計，包括滾子鏈條。在圖13所示的實施例中，正時鏈410相對于第一轂414和第二轂412(參見圖12)的取向大致是固定的，以保持第一轂414和第二轂412的轉動同步取向。因此，正時鏈410相對于第一轂414和第二轂412的取向大致是固定的，使得正時鏈410與第一轂414和第二轂412的嚙合不會發(fā)生改動。然而，對準機構400的其它實施例可以結合有第一和第二轂414、412以及正時鏈410，它們的嚙合在操作中是改動的。
正時鏈410包括聯(lián)接到第一轂414(如圖12所示)的第一轂匹配部分432。第一轂匹配部分432包括多個附接板436、438，這些附接板通過銷彼此連接，以形成第一轂匹配部分432。附接板436、438在整體厚度上與構成正時鏈410其余部分的聯(lián)結件430相對應，使得第一轂匹配部分432可以容易地結合到正時鏈410中。每個附接板436、438都包括穿過附接板436、428的至少一個通孔440。當附接板436、438對準并組裝成第一轂匹配部分432時，通孔440對準以允許插入緊固件，例如螺栓、螺釘或銷。由此，第一轂匹配部分432可以通過緊固連接而彈性地聯(lián)接到第一轂414。
現(xiàn)在參考圖14和15，示出了第二轂412的一個實施例。參考圖14，第二轂412包括沿著第二轂412的端部彼此相對地定位的第一蓋板452和第二蓋板454。第二轂412還包括多個附接板456和旁通板458，它們布置成彼此靠近以形成第二轂412的中心部分。第二轂412的第一蓋板452從圖15的視圖中移除，以更加清楚地示出第二轂412的附接板456和旁通板458。
現(xiàn)在參考圖15，第二轂412的附接板456每個都包括從間隙部分459延伸的固定突出部457。固定突出部457每個都包括至少一個通孔460，例如螺栓、螺釘或銷的緊固件可以插入穿過該通孔。當多個附接板456和多個旁通板458彼此組裝和布置時，正時鏈410的聯(lián)結件430可以插入到由旁通板458產(chǎn)生的第二轂412中的間隙區(qū)域內(nèi)，使得聯(lián)結件430的至少一部分可以聯(lián)接到附接板456。第二轂412的正時鏈410和附接板456彼此聯(lián)接提供了正時鏈410和第二轂412之間的彈性附接，由此允許正時鏈410保持第一轂414和第二轂412的轉動同步取向。
雖然本文中具體參考了正時鏈410與第一轂414和第二轂412的附接方案，但是應當理解，在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，這些附接方案可以進行改動或變化，以適應特定的最終用戶應用。
再次參考圖3，上車簡易床10可以包括前致動器傳感器62和后致動器傳感器64，它們被構造成用以檢測前和后致動器16、18是否分別處于張力或壓縮下。如本文所用，術語“張力”指的是由傳感器檢測到的拉力。這樣的拉力通常與從聯(lián)接到致動器的腿部移除的載荷相關聯(lián)，也就是腿部和/或輪從支撐框架12懸置而不與支撐框架12下方的表面接觸。此外，如本文所用，術語“壓縮”指的是由傳感器檢測到的推力。這樣的推力通常與向聯(lián)接到致動器的腿部施加的載荷相關聯(lián)，也就是腿部和/或輪與支撐框架12下方的表面接觸，并且在聯(lián)接的致動器上傳遞壓縮應變。在一個實施例中，前致動器傳感器62和后致動器傳感器64聯(lián)接到支撐框架12；然而在本文中可以想到其它位置或構造。傳感器可以是近程傳感器、應變儀、測壓傳感器、霍爾效應傳感器或任何其它合適的傳感器，能夠操作以檢測前致動器16和/或后致動器18何時處于張力或壓縮下。在進一步的實施例中，前致動器傳感器62和后致動器傳感器64能夠操作以檢測設置在上車簡易床10上的患者的重量(例如當采用應變儀時)。
參考圖1-4，上車簡易床10的運動可以經(jīng)由操作者控制件進行控制。再次參考圖1的實施例，后端部19可以包括用于上車簡易床10的操作者控制件。如本文所用，操作者控制件是在上車簡易床10的裝載和卸載中通過控制前腿部20、后腿部40和支撐框架12而由操作者使用的部件。參考圖2，操作者控制件可以包括設置在上車簡易床10的后端部19上的一個或多個手控制件57(例如伸縮柄部上的按鈕)。此外，操作者控制件可以包括設置在上車簡易床10的后端部19上的控制箱50，其由簡易床使用，以從缺省獨立模式和同步化或“同步”模式進行切換。控制箱50可以包括一個或多個按鈕54、56，這些按鈕以同步模式設置在簡易床中，使得前腿部20和后腿部40可以同時升高和降低。在具體的實施例中，同步模式可以僅僅是臨時的，并且簡易床的操作在一段時間之后，例如大約30秒之后，將返回到缺省模式。在另一個實施例中，在上車簡易床10的裝載和/或卸載中可以采用同步模式。雖然可以想到各種位置，但是控制箱可以在后端部19上設置在柄部之間。
作為手控制實施例的替代形式，控制箱50還可以包括能夠用來升高和降低上車簡易床10的部件。在一個實施例中，該部件是撥動開關52，其能夠升高(+)或降低(-)簡易床。其它按鈕、開關或旋鈕也是合適的。由于傳感器結合在上車簡易床10中，如本文中更詳細地解釋的，使得撥動開關52可以用來控制前腿部20或后腿部40，前腿部或后腿部能夠操作以根據(jù)上車簡易床10的位置而升高、降低、縮回或釋放。在一個實施例中，撥動開關是模擬的(也就是模擬開關的壓力和/或位移與致動速度成比例)。操作者控制件可以包括視覺顯示部件58，該視覺顯示部件被構造成用以告知操作者前和后致動器16、18是否啟用或停用而由此可以升高、降低、縮回或釋放。雖然操作者控制件在本實施例中設置在上車簡易床10的后端部19處，但是還可以想到，操作者控制件可以定位在支撐框架12上的可選位置處，例如定位在支撐框架12的前端部17或側面上。在其它實施例中，操作者控制件可以位于能夠可移除地附接的無線遠程控制器中，其能夠控制上車簡易床10而不需要物理附接到上車簡易床10。
在圖4所示的其它實施例中，上車簡易床10還可以包括光帶140，該光帶被構造成在弱光或能見度低的環(huán)境中照亮上車簡易床10。光帶140可以包括led、燈泡、磷光材料或它們的組合。光帶140可以由傳感器觸發(fā)，該傳感器檢測弱光或能見度低的環(huán)境。另外，簡易床還可以包括用于光帶140的開/關按鈕或開關。雖然光帶140在圖4的實施例中沿著支撐框架12的側面定位，但是可以想到，光帶140能夠設置在前腿部和/或后腿部20、40上以及上車簡易床10的各個其它位置上。此外，要注意的是，光帶140可以用作類似于救護車應急燈的應急警示燈。這樣的應急警示燈被構造成按順序排列警示燈，以將注意力吸引到應急警示燈，并且減輕危害，例如感光癲癇、炫光和趨光性。
現(xiàn)在轉到同時致動的上車簡易床10的實施例，圖4的簡易床示出為延伸的，因此前致動器傳感器62和后致動器傳感器64檢測到前致動器16和后致動器18處于壓縮下，也就是前腿部20和后腿部40與下表面接觸并進行裝載。當前和后致動器傳感器62、64檢測到前和后致動器16、18分別都處于壓縮下并且能夠由操作者利用操作者控制件進行升高或降低(如圖2所示)(例如，"-"降低，"+"升高)時，前和后致動器16和18都是活動的。
共同參考圖5a-5c，示意性地示出了上車簡易床10經(jīng)由同時致動而升高(圖5a-5c)或降低(圖5c-5a)的實施例(要注意的是，為清楚起見，圖5a-5c中沒有示出前致動器16和后致動器18)。在圖示實施例中，上車簡易床10包括支撐框架12，該支撐框架與一對前腿部20和一對后腿部40滑動接合。每個前腿部20可旋轉地聯(lián)接到前鉸鏈構件24，該前鉸鏈構件可旋轉地聯(lián)接到支撐框架12(例如經(jīng)由滑架構件28、48(圖8))。每個后腿部40可旋轉地聯(lián)接到后鉸鏈構件44，該后鉸鏈構件可旋轉地聯(lián)接到支撐框架12。在圖示實施例中，前鉸鏈構件24朝向支撐框架12的前端部17可旋轉地聯(lián)接，后鉸鏈構件44朝向支撐框架12的后端部19可旋轉地聯(lián)接。
圖5a示出了處于最低運輸位置的上車簡易床10(例如，后輪46和前輪26與表面接觸，前腿部20與支撐框架12滑動地接合，使得前腿部20朝向后端部19接觸支撐框架12的一部分，后腿部40與支撐框架12滑動地接合，使得后腿部40朝向前端部17接觸支撐框架12的一部分)。圖5b示出了處于中間運輸位置的上車簡易床10，也就是前腿部20和后腿部40沿著支撐框架12處于中間運輸位置。圖5c示出了處于最高運輸位置的上車簡易床10，也就是前腿部20和后腿部40沿著支撐框架12定位，使得前裝載輪70處于最大期望高度處，該最大期望高度可以被設定為足以裝載簡易床的高度，如本文中更詳細地描述的。
本文所述的實施例可以用來將患者從低于運輸工具的位置提升，以準備將患者裝載到運輸工具中(例如從地面提升到救護車的裝載表面上方)。具體地，通過同時致動前腿部20和后腿部40并使得它們沿著支撐框架12滑動，上車簡易床10可以從最低運輸位置(圖5a)升高到中間運輸位置(圖5b)或最高運輸位置(圖5c)。當進行升高時，致動使得前腿部朝向前端部17滑動并且繞前鉸鏈構件24旋轉，使得后腿部40朝向后端部19滑動并且繞后鉸鏈構件44旋轉。具體地，用戶可以與控制箱50(圖2)交互，并且提供表明期望升高上車簡易床10的輸入(例如通過按壓撥動開關52上的“+”)。上車簡易床10從其當前位置(例如最低運輸位置或中間運輸位置)升高，直到其到達最高運輸位置。在到達最高運輸位置時，致動可以自動地停止，也就是使上車簡易床10升高的更高需要額外的輸入。輸入可以以任何方式(例如電子地、聲音地或手動地)提供給上車簡易床10和/或控制箱50。
通過同時致動前腿部20和后腿部40并使得它們沿著支撐框架12滑動，上車簡易床10可以從中間運輸位置(圖5b)或最高運輸位置(圖5c)降低到最低運輸位置(圖5a)。具體地，當進行降低時，致動使得前腿部朝向后端部19滑動并且繞前鉸鏈構件24旋轉，使得后腿部40朝向前端部17滑動并且繞后鉸鏈構件44旋轉。例如，用戶可以提供表明期望降低上車簡易床10的輸入(例如通過按壓撥動開關52上的“-”)。在接收到該輸入的情況下，上車簡易床10從其當前位置(例如最高運輸位置或中間運輸位置)降低，直到其到達最低運輸位置。一旦上車簡易床10到達其最低高度(例如最低運輸位置)，致動就可以自動地停止。在一些實施例中，控制箱50(圖1)提供視覺指示，表明前腿部20和后腿部40在運動期間是活動的。
在一個實施例中，當上車簡易床10處于最高運輸位置(圖5c)時，前腿部20在前裝載標記221處與支撐框架12接觸，后腿部40在后裝載標記241處與支撐框架12接觸。雖然前裝載標記221和后裝載標記241在圖5c中示出為位于支撐框架12的中部附近，但是另外的實施例可以想到前裝載標記221和后裝載標記241位于沿著支撐框架12的任何位置處。例如，通過將上車簡易床10致動到期望高度并且提供表明期望設定最高運輸位置的輸入(例如同時按壓并保持撥動開關52上的“+”和“-“10秒)，可以設定最高運輸位置。
在另一個實施例中，在任何時刻上車簡易床10升高到最高運輸位置之上一段設定時間段(例如30秒)，控制箱50提供指示表明上車簡易床10已經(jīng)超過最高運輸位置且上車簡易床10需要降低。該指示可以是視覺的、聽覺的、電子的或它們的組合。
當上車簡易床10處于最低運輸位置(圖5a)時，前腿部20可以在位于支撐框架12的后端部19附近的前平坦標記220處與支撐框架12接觸，后腿部40可以在位于支撐框架12的前端部17附近的后平坦標記240處與支撐框架12接觸。此外，要注意的是，如本文所用的術語“標記”指的是沿著支撐框架12的位置，其對應于機械止擋件或電氣止擋件，例如在橫向側構件15中形成的通道中的障礙物、鎖定機構或由伺服機構控制的止擋件。
前致動器16能夠操作以獨立于后致動器18升高或降低支撐框架12的前端部17。后致動器18能夠操作以獨立于前致動器16升高或降低支撐框架12的后端部19。當上車簡易床10在不平坦表面(例如樓梯或斜坡)上運動時，通過獨立地升高前端部17或后端部19，上車簡易床10能夠將支撐框架12保持水平或基本上水平。具體地，如果前腿部20或后腿部40之一承受張力，那么不與表面接觸的一組腿部(即承受張力的一組腿部)由上車簡易床10(例如使上車簡易床10離開路緣)啟用。上車簡易床10的其它實施例能夠操作以自動地調平。例如，如果后端部19比前端部17低，那么在升高上車簡易床10之前按壓撥動開關52上的“+”將后端部19升高至水平，在降低上車簡易床10之前按壓撥動開關52上的“-“將前端部17降低至水平。
在一個實施例中，如圖2所示，上車簡易床10從前致動器傳感器62接收表明作用在前致動器16上的第一力的第一載荷信號，并且從前致動器傳感器62接收表明作用在后致動器18上的第二力的第二載荷信號。第一載荷信號和第二載荷信號可以由控制箱50執(zhí)行的邏輯進行處理，以確定上車簡易床10對上車簡易床10接收到的輸入的響應。具體地，用戶輸入可以輸入到控制箱50中。用戶輸入接收為控制信號，該控制信號表示通過控制箱50改變上車簡易床10的高度的命令?？傮w上，當?shù)谝惠d荷信號表示張力并且第二載荷信號表示壓縮時，前致動器致動前腿部20而后致動器18保持基本上靜態(tài)的(例如不致動)。因此，當僅僅第一載荷信號表明張力狀態(tài)時，前腿部20可以通過按壓撥動開關52上的“-”而升高和/或通過按壓撥動開關52上的“+”而降低?？傮w上，當?shù)诙d荷信號表示張力并且第一載荷信號表示壓縮時，后致動器18致動后腿部40而前致動器16保持基本上靜態(tài)的(例如不致動)。因此，當僅僅第二載荷信號表明張力狀態(tài)時，后腿部40可以通過按壓撥動開關52上的“-”而升高和/或通過按壓撥動開關52上的“+”而降低。在一些實施例中，在較快速地致動之前，致動器可以在初始運動時較慢速地致動(即緩慢啟動)，以緩和支撐框架12的快速推撞。
共同參考圖5c-6e，獨立致動可以被本文所述的實施例用來將患者裝載到運輸工具中(要注意的是，為清楚起見，圖5c-6e中未示出前致動器16和后致動器18)。具體地，上車簡易床10可以根據(jù)如下所述的過程裝載到裝載表面500上。首先，可以將上車簡易床10設置到最高運輸位置(圖5c)中，或者設置到前裝載輪70位于比裝載表面500高的高度處的任何位置中。當上車簡易床10裝載到裝載表面500上時，上車簡易床10可以經(jīng)由前和后致動器16和18升高，以確保前裝載輪70設置到裝載表面500上。
如圖6a所示，前裝載輪70處于裝載表面500上。在一個實施例中，在裝載輪接觸裝載表面500之后，可以利用前致動器16致動一對前腿部20，原因是前端部17處于裝載表面500上方。如圖6a和6b所示，上車簡易床10的中間部分遠離裝載表面500(也就是，上車簡易床10的足夠大的部分還沒有裝載超過裝載邊緣502，從而上車簡易床10的大部分重量可以是懸置的并且由輪70、26和/或30支撐)。當前裝載輪充分裝載時，上車簡易床10可以在力的大小減小的情況下保持水平。另外，在這樣的位置中，前致動器16處于張力下，后致動器18處于壓縮下。因此，例如，如果撥動開關52上的"-"被啟用，那么前腿部20升高(圖6b)。在一個實施例中，在前腿部20已經(jīng)升高到足以觸發(fā)裝載狀態(tài)之后，前致動器16和后致動器18的操作取決于上車簡易床的位置。在一些實施例中，在前腿部20升高的情況下，在控制箱50的視覺顯示部件58上提供視覺指示(圖2)。該視覺指示可以是顏色編碼(例如，啟用的腿部用綠色，沒有啟用的腿部用紅色)。當前腿部20已經(jīng)完全縮回時，該前致動器16可以自動地停止操作。此外，要注意的是，在前腿部20縮回期間，前致動器傳感器62可以檢測到張力，在該點處，前致動器16可以以較高的速率(例如在大約2秒內(nèi)完全縮回)升高前腿部20。
在前腿部20已經(jīng)縮回之后，上車簡易床10可以被向前推壓，直到中間裝載輪30已經(jīng)裝載到裝載表面500上(圖6c)。如圖6c所示，上車簡易床10的前端部17和中間部分處于裝載表面500上方。因此，可以利用后致動器18縮回一對后腿部40。具體地，超聲傳感器可以定位成用以檢測中間部分何時處于裝載表面500上方。在裝載狀態(tài)期間，當中間部分處于裝載表面500上方時(例如，前腿部20和后腿部40的角度δ大于裝載狀態(tài)角度)，可以致動后致動器。在一個實施例中，當中間裝載輪30充分超過裝載邊緣502以允許后腿部40致動時，可以由控制箱50(圖2)提供指示(例如，可以提供聽得到的蜂鳴聲)。
要注意的是，當上車簡易床10的可以用作支點的任何部分充分超過裝載邊緣502時，上車簡易床10的中間部分處于裝載表面500上方，使得后腿部40可以縮回，提升后端部19所需的力的大小減小(例如，小于可以被裝載的、需要在后端部19處支撐的上車簡易床10的重量的一半)。此外，要注意的是，上車簡易床10的位置的檢測可以通過位于上車簡易床10上的傳感器和/或位于裝載表面500上或附近的傳感器來完成。例如，救護車可以具有檢測上車簡易床10相對于裝載表面500和/或裝載邊緣502的定位的傳感器以及將信息傳遞到上車簡易床10的通信裝置。
參考圖6d，在后腿部40縮回之后，可以向前推壓上車簡易床10。在一個實施例中，在后腿部縮回期間，后致動器傳感器64可以檢測到后腿部40是無載荷的，在該點處，后致動器18可以以較高的速度升高后腿部40。在后腿部40完全縮回的情況下，后致動器18可以自動地停止操作。在一個實施例中，當上車簡易床10充分超過裝載邊緣502時，可以由控制箱50(圖2)提供指示(例如，完全裝載或裝載，使得后致動器超過裝載邊緣502)。
一旦簡易床裝載到裝載表面上(圖6e)，前和后致動器16、18可以通過鎖定地聯(lián)接到救護車而停用。救護車和上車簡易床10都可以配合有適合于聯(lián)接例如凸形-凹形連接器的部件。另外，上車簡易床10可以包括傳感器，該傳感器在簡易床完全設置在救護車中時進行記錄，并且發(fā)送使得致動器16、18鎖定的信號。在另一個實施例中，上車簡易床10可以連接至用以鎖定致動器16、18的簡易床緊固件，并且進一步聯(lián)接到救護車的動力系統(tǒng)，該動力系統(tǒng)為上車簡易床10充電。這種救護車充電系統(tǒng)的商業(yè)例子是ferno-washington有限公司生產(chǎn)的集成充電系統(tǒng)(ics)。
共同參考圖6a-6e，如上所述，獨立致動可以被本文所述的實施例用來將上車簡易床10從裝載表面500卸載。具體地，上車簡易床10可以從緊固件解鎖，并且朝向裝載邊緣502推壓(圖6e至圖6d)。當后輪46從裝載表面500釋放時(圖6d)，后致動器傳感器64檢測到后腿部40是無載荷的，并且允許后腿部40降低。在一些實施例中，可以防止后腿部40降低，例如在傳感器檢測到簡易床沒有處于正確位置的情況下(例如，后輪46處于裝載表面500上方，或者中間裝載輪30遠離裝載邊緣502)。在一個實施例中，當后致動器18啟用時，可以由控制箱50(圖2)提供指示(例如，中間裝載輪30靠近裝載邊緣502和/或后致動器傳感器64檢測到張力)。
當上車簡易床10相對于裝載邊緣502正確地定位時，后腿部40可以延伸(圖6c)。例如，后腿部40可以通過按壓撥動開關52上的“+”而延伸。在一個實施例中，在后腿部40降低的情況下，在控制箱50的視覺顯示部件58(圖2)上提供視覺指示。例如，當上車簡易床10處于裝載狀態(tài)并且后腿部40和/或前腿部20被致動時，可以提供視覺指示。這樣的視覺指示可以在致動期間產(chǎn)生上車簡易床不應當運動(例如，拉動、推動或滾動)的信號。當后腿部40接觸地板時(圖6c)，后腿部40變得承受載荷，并且后致動器傳感器64使后致動器18停用。
當傳感器檢測到前腿部20離開裝載表面500時(圖6b)，啟用前致動器16。在一個實施例中，當中間裝載輪30處于裝載邊緣502處時，可以由控制箱50(圖2)提供指示。前腿部20延伸，直到前腿部20接觸地板(圖6a)。例如，前腿部20可以通過按壓撥動開關52上的“+”而延伸。在一個實施例中，在前腿部20降低的情況下，在控制箱50的視覺顯示部件58(圖2)上提供視覺指示。
重新參考圖4和12，在掛鉤接合桿80能夠操作以與裝載表面500上的裝載表面掛鉤550接合的實施例中，掛鉤接合桿80在卸載上車簡易床10之前脫開。例如，掛鉤接合桿80可以轉動以避開裝載表面掛鉤550。作為另外一種選擇，上車簡易床10可以從圖4所示的位置升高，使得掛鉤接合桿80避開裝載表面掛鉤550。
現(xiàn)在應當理解，通過將例如患者支撐表面的支撐表面聯(lián)接到支撐框架，本文所述的實施例可以用來運輸各種尺寸的患者。上車簡易床包括結合到前腿部中的輪對準機構，該輪對準機構控制至少一個前輪的豎直取向。輪對準機構包括至少一個吸震器，該吸震器吸收施加到至少一個前輪的沖擊載荷。
還要注意的是，諸如“優(yōu)選”、“大致”、“通常”、“典型”的術語在本文中并不用來限制要求保護的實施例的范圍，也不用來暗示對于要求保護的實施例的結構或功能而言某些特征是關鍵的、必要的或者甚至是重要的。相反，這些術語僅僅用來強調可選的或額外的特征，這些特征可以或可以不用在本發(fā)明的特定實施例中。
為了描述和限定本發(fā)明的目的，還要注意的是，術語“基本上”在本文中用來表示不確定性的固有程度，其可以歸因于任何定量的比較、值、量度或其它表示。術語“基本上”在本文中還用來表示這樣的程度，即定量表示可以從所述基準改變，而不會導致討論的主題的基本功能的改變。
雖然已經(jīng)參考了具體實施例，但是應當理解，在不脫離所附權利要求限定的本發(fā)明的范圍的情況下，也可以進行各種修改和變化。更具體地，盡管本發(fā)明的某些方面在本文中被認為是優(yōu)選的或特別有利的，但是可以想到，本發(fā)明并不限于任何特定實施例的這些優(yōu)選方面。
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