技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種柔順驅(qū)動(dòng)膝關(guān)節(jié)康復(fù)輔助裝置。膝關(guān)節(jié)康復(fù)治療亟需能提供柔順性的膝關(guān)節(jié)輔助康復(fù)裝置。本發(fā)明的助力彈簧連接下支撐板和助力彈簧連接線；助力彈簧連接線連接上連接板；步進(jìn)電機(jī)的底座和上連接板固定在中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的外圈兩側(cè)；大腿連接機(jī)構(gòu)與上連接板固定；中心軸通過(guò)兩個(gè)單向軸承支承在軸承套上，軸承套與中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的內(nèi)圈固定；中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的外圈與內(nèi)圈構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的內(nèi)圈；中心軸與彈簧盤的內(nèi)圈固定；彈簧盤的外圈與十字支撐架及下連接板的一端固定后，彈簧盤的內(nèi)圈支承在中心軸上；下連接板的另一端與小腿連接機(jī)構(gòu)固定。本發(fā)明在驅(qū)動(dòng)端設(shè)置彈性元件，增加驅(qū)動(dòng)柔順性，改善患者與康復(fù)裝置適應(yīng)性。

技術(shù)研發(fā)人員：周建軍;趙軼欽;溫志燁;李靜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州電子科技大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610172488
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.04
技術(shù)公布日：2017.07.14