本發(fā)明涉及牙齒矯正領(lǐng)域，尤其涉及一種個性化定制正畸系統(tǒng)。

技術(shù)背景

口腔正畸是通過應(yīng)用矯正裝置對牙齒排列不齊及牙面畸形進(jìn)行治療的一門學(xué)科。目前，應(yīng)用最為廣泛的固定矯治是基于粘接于唇側(cè)的托槽及序列的弓絲間的相互作用來實(shí)現(xiàn)的。主要包括帶翼托槽(如專利文獻(xiàn)cn204446157u,cn2614644y,cn202020559u)，自鎖托槽等(如專利文獻(xiàn)cn104434324a，cn204636588u，cn201578387u)?；谕胁叟c弓絲的唇側(cè)固定矯治早期是利用圓形弓絲的彈性及正畸托槽對弓絲的限制，以實(shí)現(xiàn)牙齒基本按照弓絲的形狀自由滑動實(shí)現(xiàn)牙齒的排齊，后期則通過方形弓絲與正畸托槽方形槽溝的相互作用，實(shí)現(xiàn)牙齒三維方向上的控制。該矯治體系存在以下問題：1.早期排齊過程中牙齒移動的可控制性差，主要是因?yàn)樵谠撾A段的正畸過程中，牙齒的運(yùn)動主要是靠弓絲在托槽范圍內(nèi)的自由滑動，無法對牙齒的運(yùn)動方向和運(yùn)動量進(jìn)行精確控制，容易導(dǎo)致不可預(yù)測的牙齒運(yùn)動；2.在后期精細(xì)調(diào)整過程中，方形弓絲與方形槽溝無法實(shí)現(xiàn)緊密接觸，弓絲與槽溝間存在一定余隙，需要托槽預(yù)先設(shè)置額外的角度或者弓絲上面增加額外的轉(zhuǎn)矩等進(jìn)行一定補(bǔ)償。

隨著計算機(jī)三維技術(shù)及齒科材料科學(xué)的發(fā)展，誕生了舌側(cè)固定矯治器及無托槽隱形矯治技術(shù)，均實(shí)現(xiàn)了牙齒移動的三維模擬移動。

舌側(cè)矯治器還可以通過計算機(jī)或者手工的模擬排牙實(shí)現(xiàn)整個矯正過程的個性化弓絲定制，以實(shí)現(xiàn)牙齒較為精確的運(yùn)動控制(如專利文獻(xiàn)cn104720901a，cn202136432u，cn202654253u)。但是，該矯治體系仍然存在以下問題：1.舌側(cè)固定矯治器仍然采用唇側(cè)固定矯治的滑動原理及方形弓絲與托槽的相互作用來實(shí)現(xiàn)牙齒的三維方向控制，因此同樣存在上述唇側(cè)固定矯治的問題，并且舌側(cè)托槽較唇側(cè)托槽體積更小，槽溝更窄，三維方向運(yùn)動更差；2.同時舌側(cè)空間較小，患者張口度有限，舌側(cè)托槽與弓絲間的結(jié)扎較唇側(cè)更為復(fù)雜，因此需要臨床醫(yī)師更多的專業(yè)培訓(xùn)和更長的椅旁操作時間。

近年來盛行的無托槽隱形矯治技術(shù)則是通過獲取三維的牙列數(shù)據(jù)，通過應(yīng)用計算機(jī)軟件對牙齒的運(yùn)動進(jìn)行模擬，并生產(chǎn)出多步精確設(shè)計的塑料膜片矯治器，以此實(shí)現(xiàn)正畸牙齒的精確控制(如專利文獻(xiàn)號cn203369975u,cn105310786a，cn104144655a)。但是，無托槽隱形矯治器摒棄了通過托槽與弓絲相互作用實(shí)現(xiàn)牙齒三維方向控制的傳統(tǒng)機(jī)理，單純通過塑料膜片對牙齒的包裹來實(shí)現(xiàn)對牙齒的移動，該機(jī)理下就存在以下問題：1.膜片對牙齒的包裹方式無法實(shí)現(xiàn)全范圍包裹，即使通過附件的設(shè)計也無法非常精確的控制牙齒的移動，且牙齒的移動主要以推力作用為主，牙齒的三維方向控制較差，適應(yīng)癥較窄；2.膜片彈性與硬度無法兼顧，存在戴用舒適度與牙齒精確移動控制間的矛盾；3.在矯正后期，因牙頜間存在兩層膜片厚度，所以難以建立好的咬合關(guān)系。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決上述

背景技術(shù)：
中的不足之處，提出了一種精確傳導(dǎo)預(yù)制弓絲變形量的正畸系統(tǒng)。該正畸系統(tǒng)能精確控制牙齒運(yùn)動方式及運(yùn)動量，并具有與傳統(tǒng)固定正畸同樣的適應(yīng)癥范圍，同時能減少醫(yī)生的椅旁操作時間。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種精確傳導(dǎo)預(yù)制弓絲變形量的正畸系統(tǒng)，包括與牙齒數(shù)量對應(yīng)的一套正畸托槽和一套弓絲，正畸托槽包括托槽底板和托槽本體，其特征在于，所述的托槽本體包括托槽固位體和托槽活動體以及連接構(gòu)件，托槽固位體與托槽底板連接，托槽活動體與弓絲連接，托槽固位體和托槽活動體通過連接構(gòu)件可以實(shí)現(xiàn)可分離式的連接，所述的一套弓絲包括：

一組弓絲集：包括一條或多條弓絲，弓絲形態(tài)基于牙齒的最終目標(biāo)排列位置彎制成型，使用該組弓絲集，可以將牙齒運(yùn)動到最終目標(biāo)排列位置。

進(jìn)一步的，本發(fā)明所述的一套弓絲包括：

第一組弓絲集：包括一條或多條弓絲，弓絲形態(tài)基于牙齒的第一個中間目標(biāo)排列位置彎制成型，使用該組弓絲集，可以將牙齒從初始位置運(yùn)動到第一個中間目標(biāo)排列位置；

后續(xù)一組或多組弓絲集：每組均包括一條或多條弓絲，弓絲形態(tài)基于牙齒的第二個或后續(xù)中間目標(biāo)排列位置分別彎制成型，使用這些組弓絲集，可以將牙齒從第一個中間目標(biāo)排列位置運(yùn)動到第二個中間目標(biāo)排列位置，繼而逐步的運(yùn)動到后續(xù)中間目標(biāo)排列位置；

最后一組弓絲集：包括一條或多條弓絲，弓絲形態(tài)基于牙齒的最終目標(biāo)排列位置彎制成型，使用該組弓絲集，可以將牙齒運(yùn)動到最終目標(biāo)排列位置。

作用原理

本發(fā)明的技術(shù)方案的作用原理為：基于牙齒的最終目標(biāo)排列位置(最終理想目標(biāo)排列位置或過矯正目標(biāo)排列位置)確定正畸托槽的安裝位置，并基于此位置將牙齒和正畸托槽組合成一個整體；基于牙齒某一目標(biāo)排列位置(最終目標(biāo)排列位置或中間目標(biāo)排列位置)上牙齒和正畸托槽的排列形態(tài)，彎制成型弓絲，并在該目標(biāo)排列位置上將弓絲與托槽活動體固定連接在一起；在臨床上通過托槽安裝模板，將正畸托槽的托槽底板和托槽固位體安裝在患者口腔內(nèi)；將與弓絲固定連接的托槽活動體安裝在托槽固位體上，結(jié)合連接構(gòu)件，使得托槽活動體與托槽固位相對位置固定；這樣預(yù)制成型的弓絲會因變形產(chǎn)生回彈力，通過托槽活動體精確的作用到托槽固位體上，再間接的作用到牙齒上，帶動牙齒運(yùn)動；按序使用所有弓絲，實(shí)現(xiàn)牙齒矯正。

一套弓絲

本發(fā)明所述的一組弓絲集中可以是一條弓絲，也可以是多條弓絲。在長時間的正畸力的作用下，弓絲材料存在蠕變，所以為實(shí)現(xiàn)從一個目標(biāo)排列位置運(yùn)動到后續(xù)一個目標(biāo)排列位置，可以采用多條弓絲。上述每一組弓絲集中的弓絲數(shù)量可以相同也可以不同，可以是1條，也可以是2條，也可以是3條，也可以是4條，也可以是5條，也可以是6條，也可以是7條，也可以是8條，也可以是9條，也可以是10條，也可以是不超過20條，也可以是不超過30條，也可以是不超過40條。

同一組弓絲集中的多條弓絲的形態(tài)基于牙齒同一目標(biāo)排列位置設(shè)計并彎制成型，其可以是形態(tài)一致或形態(tài)近似，也可以是形態(tài)不一致。

同一組弓絲集中的多條弓絲可以是相同材料、相同型號、相同力學(xué)性能或相同彈性模量的弓絲，也可以是不同材料、不同型號、不同力學(xué)性能或不同彈性模量的弓絲，也可以是不同材料、不同型號的弓絲組成的復(fù)合弓絲。

采用形態(tài)一致或形態(tài)近似的多條弓絲，優(yōu)選彈性模量逐步變大的多條弓絲，即同一組弓絲集中的多條弓絲包括：

第一條弓絲，采用低彈性模量的弓絲彎制；

后續(xù)一條或多條弓絲，采用彈性模量逐步變大的弓絲彎制；

按序使用該多條弓絲，可以實(shí)現(xiàn)牙齒從當(dāng)前排列位置運(yùn)動到后續(xù)一個目標(biāo)排列位置。

同時，因?yàn)閺澲瞥尚偷墓z具有結(jié)構(gòu)彈性模量，采用形態(tài)不一致的多條弓絲，可以使得多條弓絲具有不同的力學(xué)性能或不同結(jié)構(gòu)彈性模量。所述的多條弓絲可以是相同材料、相同型號、相同力學(xué)性能或相同彈性模量的弓絲，也可以是不同材料、不同型號、不同力學(xué)性能或不同彈性模量的弓絲?？梢酝ㄟ^在弓絲上設(shè)置包括但不限于“u”形曲，“v”形曲，“w”形曲，“∽”形曲，“ω”形曲，形曲等結(jié)構(gòu)，并結(jié)合上述結(jié)構(gòu)在大小和(或)數(shù)量上的改變來調(diào)節(jié)弓絲的結(jié)構(gòu)彈性模量。優(yōu)選結(jié)構(gòu)彈性模量逐步變大的多條弓絲，即同一組弓絲集中的多條弓絲包括：

第一條弓絲：基于牙齒目標(biāo)排列位置彎制，具有低的結(jié)構(gòu)彈性模量，在弓絲上設(shè)置有減小結(jié)構(gòu)彈性模量的結(jié)構(gòu)，包括但不限于“u”形曲，“v”形曲，“w”形曲，“∽”形曲，“ω”形曲，形曲；

后續(xù)一條或多條弓絲：基于牙齒目標(biāo)排列位置彎制，通過調(diào)節(jié)設(shè)置在弓絲上的減小結(jié)構(gòu)彈性模量的結(jié)構(gòu)的形態(tài)和(或)大小和(或)數(shù)量，具有逐漸變大的結(jié)構(gòu)彈性模量；

按序使用該多條弓絲，可以實(shí)現(xiàn)牙齒從當(dāng)前排列位置運(yùn)動到后續(xù)一個目標(biāo)排列位置。

同時在同一組弓絲集中，即可以包括一條或多條形態(tài)一致并且彈性模量一致的弓絲；也可以包括一條或多條形態(tài)一致但彈性模量不一致的弓絲；也可以包括一條或多條形態(tài)不一致但彈性模量一致的弓絲；也可以包括一條或多條形態(tài)不一致并且彈性模量也不一致的弓絲。

一套正畸托槽

本發(fā)明所述的一套正畸托槽，正畸托槽的具體數(shù)量與矯正牙齒數(shù)量相對應(yīng)。參與矯正的牙齒數(shù)量一般不超過32顆，那所對應(yīng)的正畸托槽數(shù)量也不超過32顆，具體數(shù)量可根據(jù)臨床需求而定。

正畸托槽包括托槽底板和托槽本體。托槽本體包括托槽固位體和托槽活動體以及連接構(gòu)件，托槽固位體與托槽底板連接，托槽活動體與弓絲連接，托槽固位體和托槽活動體通過連接構(gòu)件可以實(shí)現(xiàn)可分離式的連接。

進(jìn)一步的，托槽本體可以是一個托槽固位體和一個托槽活動體的組合，也可以是一個托槽固位體和多個托槽活動體的組合，托槽活動體的具體數(shù)量與正畸系統(tǒng)中使用的弓絲數(shù)量相同。

托槽底板是指安裝在牙齒上的與托槽本體連接的部分，包括如zl200620115349.0，cn2686552y等專利文獻(xiàn)里描述的底板，也包括如zl200920102206.x，cn102178563b，cn201642386u等專利文獻(xiàn)里描述的牙齒帶環(huán)。托槽底板可以為與牙齒唇面或舌面形態(tài)相近似的便于批量化生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)形態(tài)，也可以為基于牙齒唇面或舌面形態(tài)個性化定制的形態(tài)。

托槽本體

托槽本體中的托槽固位體負(fù)責(zé)與托槽底板連接，其連接方式優(yōu)選固定連接，例如焊接等。托槽固位體可以與托槽底板一樣為個性化定制，并一體成型，例如使用快速成型方式直接或間接制造，或使用數(shù)控銑削直接制造；也可以是批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)形態(tài)，再與托槽底板進(jìn)行固定連接。優(yōu)選的，托槽固位體為標(biāo)準(zhǔn)形態(tài)，托槽底板為基于牙齒形態(tài)個性化定制，并在安裝托槽固位體的一面設(shè)置有一安裝平臺，通過焊接等方式將托槽底板和托槽固位體固定連接。

在臨床應(yīng)用狀態(tài)，通過連接構(gòu)件，托槽固位體和托槽活動體應(yīng)形成相對位置固定，這樣預(yù)制成型的弓絲的變形量才能通過托槽活動體精確的傳導(dǎo)給托槽固位體，繼而精確傳導(dǎo)給牙齒。

優(yōu)選的，將托槽固位體和托槽活動體設(shè)置成相互間能形成過渡配合的形狀，再結(jié)合結(jié)扎鋼絲、橡膠圈、或其他連接構(gòu)件(如設(shè)置在托槽本體上的卡接結(jié)構(gòu)、銷接結(jié)構(gòu)或自鎖結(jié)構(gòu))，使得托槽活動體和托槽固位體為相對位置固定。針對過渡配合，可以有兩種技術(shù)方案：1.在托槽固定體上開設(shè)型腔，包容托槽活動體；2.在托槽活動體上開設(shè)型腔，包容托槽固位體。

過渡配合---針對在托槽固位體上開設(shè)型腔的技術(shù)方案

本發(fā)明所述的托槽固位體上設(shè)置有可以包容全部或部分托槽活動體的開口型腔。開口型腔可以是只有一面(例如頂面)開口的桶形結(jié)構(gòu)，也可以是相對兩面(例如頂面和底面)開口的通孔結(jié)構(gòu)，也可以是頂面和(或)底面開口、某一相對的兩側(cè)面也開口的槽溝結(jié)構(gòu)。開口型腔的形狀依據(jù)托槽活動體的形狀設(shè)置，與托槽活動體應(yīng)形成過渡配合?；诖四康模_口型腔的形狀和尺寸可根據(jù)托槽活動體被開口型腔包容部分的整體形狀或局部形狀來設(shè)置，優(yōu)選根據(jù)整體形狀來設(shè)置。這樣在臨床應(yīng)用狀態(tài)，為托槽固位體包容全部或部分托槽活動體，并形成過渡配合。

托槽活動體上設(shè)置有弓絲槽溝和限位件，弓絲槽溝里放置弓絲，并負(fù)責(zé)和弓絲固定連接在一起，限位件負(fù)責(zé)限制托槽活動體在托槽固位體上某些類型的運(yùn)動。

在醫(yī)學(xué)上，用6種運(yùn)動類型來定義牙齒的運(yùn)動，包括近遠(yuǎn)中向的移動，齦頜向的移動，唇舌向的移動，繞近遠(yuǎn)中向的轉(zhuǎn)動，繞齦頜向的轉(zhuǎn)動和繞唇舌向的轉(zhuǎn)動。

弓絲槽溝可以與現(xiàn)有正畸托槽的弓絲槽溝形狀一致，包括兩個側(cè)面和一個底面，此時弓絲槽溝的開口方向可以是在舌向或唇向或齦向或頜向；也可以是只有一個面，例如一個側(cè)面或一個底面；也可以是有兩個面，一個側(cè)面加上一個底面。進(jìn)一步的，弓絲槽溝的一個面或兩個面或三個面上可開設(shè)貫通孔，以便于后期焊接過程中增加弓絲與弓絲槽溝的焊接面積。

限位件可限制托槽活動體在托槽固位體上某些類型的運(yùn)動，最多可以限制托槽活動體在托槽固位體上5種類型的運(yùn)動，例如限制托槽活動體在近遠(yuǎn)中向和齦頜向的移動，以及托槽活動體繞近遠(yuǎn)向，齦頜向和唇舌向的轉(zhuǎn)動。在有些實(shí)施例中，弓絲槽溝和限位件一起負(fù)責(zé)托槽活動體在托槽固位體上的位置或運(yùn)動的限制，此時的弓絲槽溝應(yīng)與托槽固位體的開口型腔形成過渡配合。

托槽活動體上的限位件與托槽固位體的接觸或作用部位可以是在開口型腔外。在弓絲槽溝的兩端設(shè)置限位件，限位件應(yīng)無法進(jìn)入托槽固位體的開口型腔，因此在齦頜向和(或)唇舌向的外部尺寸應(yīng)大于托槽固位體的開口型腔在這兩個方向上的內(nèi)部尺寸，同時弓絲槽溝的長度與托槽固位體開口型腔的長度一致，從而使得限位件能限制托槽活動體在托槽固位體開口型腔內(nèi)沿近遠(yuǎn)中向的移動。限位件可以是開口圓柱體、開口多邊形體或圓柱體和多邊形體的結(jié)合，優(yōu)選開口圓柱體或開口長方形體。在此實(shí)施例中，托槽活動體上的弓絲槽溝與限位件一起負(fù)責(zé)托槽活動體在托槽固位體上的位置或運(yùn)動的限制，即限位件負(fù)責(zé)限制托槽活動體在近遠(yuǎn)中向的移動，弓絲槽溝限制托槽活動體在齦頜向的移動和繞近遠(yuǎn)中向的轉(zhuǎn)動以及繞唇舌向的轉(zhuǎn)動。再結(jié)合結(jié)扎鋼絲或橡膠圈或托槽固位體上的自鎖構(gòu)件的作用，可以近一步的限制托槽活動體在托槽固位體內(nèi)沿唇舌向的移動，以及繞齦頜向的轉(zhuǎn)動。從而使得托槽活動體和托槽固位體相對位置固定。在此實(shí)施例中，弓絲槽溝如由兩個側(cè)面與一個底面組成，則弓絲槽溝在垂直于弓絲槽溝長度方向上的各個位置或部分位置的截面的外部形狀是多邊形，優(yōu)選與托槽固位體開口型腔在該方向上相對應(yīng)位置的截面的內(nèi)部形狀相一致的形狀，最優(yōu)選，弓絲槽溝在垂直于弓絲槽溝長度方向上的各個位置的截面的外部形狀與托槽固位體開口型腔在該方向?qū)?yīng)位置的截面的內(nèi)部形狀相一致的形狀，從而使得弓絲槽溝的外部尺寸，即加上材料厚度后的尺寸，和托槽固位體開口型腔的內(nèi)部尺寸相一致。弓絲槽溝如由一個側(cè)面和一個底面組成，或者弓絲槽溝由一個側(cè)面或一個底面組成，則弓絲槽溝的面應(yīng)該是一個厚度較大的面，其厚度應(yīng)確保能限制弓絲槽溝在托槽固位體開口型腔內(nèi)繞近遠(yuǎn)中向轉(zhuǎn)動。如此弓絲槽溝在安裝到托槽固位體開口型腔后，可以形成過渡配合。

托槽活動體上的限位件與托槽固位體的接觸或作用部位也可以是在開口型腔內(nèi)。限位件為圓柱體或多邊形體或其組合，即從開托槽固位體開口型腔的開口方向上看，其截面形狀為圓形或多邊形或圓形和多邊形的組合，其可以與弓絲槽側(cè)面相交連接，也可以與弓絲槽底面連接。為方便托槽活動體進(jìn)入或離開托槽固位體，可以在限位件上設(shè)置拔模角。優(yōu)選的限位件為設(shè)置有拔模角的圓柱體、長方體、梯形體或工字形體，即從開托槽固位體開口型腔的開口方向上看，其截面形狀為圓形、長方形、梯形、工字形，并在該方向上設(shè)置有拔模角，其與弓絲槽溝正交連接，即如弓絲槽溝的長度方向?yàn)榻h(yuǎn)中向，則限位件為齦頜向和(或)唇舌向，連接部位為弓絲槽溝的側(cè)面和(或)底面。

托槽活動體負(fù)責(zé)與弓絲連接，連接后，弓絲被限制在托槽活動體上，以使得弓絲的回彈力能通過托槽活動體精確的傳導(dǎo)給托槽固位體，最終作用到牙齒上。托槽活動體和弓絲的連接方式優(yōu)選能使二者相對位置固定的連接方式，例如當(dāng)托槽活動體和弓絲在正確的位置定位后，采用焊接方式將兩者固定連接，從而使得設(shè)計的矯治方案能精確的轉(zhuǎn)移到患者口腔。

進(jìn)一步的，托槽活動體在弓絲槽溝上還可以設(shè)置有弓絲卡鎖構(gòu)件。一般情況下，弓絲卡鎖構(gòu)件負(fù)責(zé)將弓絲初步定位在托槽活動體上，有些情況下，弓絲卡鎖構(gòu)件負(fù)責(zé)將弓絲固定限制在托槽活動體上。弓絲卡鎖構(gòu)件可以設(shè)置在弓絲槽溝的端部和(或)中部任意位置，優(yōu)選在弓絲槽溝的兩個端部設(shè)置弓絲卡鎖構(gòu)件，并與弓絲槽溝固定連接在一起。為加強(qiáng)托槽活動體的結(jié)構(gòu)剛度，可以在弓絲槽溝和弓絲卡鎖構(gòu)件的連接處設(shè)置有加強(qiáng)筋。

弓絲卡鎖構(gòu)件可以是一種通過外力形成塑性變形從而夾緊弓絲的剛性夾緊構(gòu)件，優(yōu)選局部開口的管狀結(jié)構(gòu)，其截面形狀包括但不限于

弓絲卡鎖構(gòu)件也可以是在弓絲穿過時形成彈性變形從而夾緊弓絲的彈性夾緊構(gòu)件，優(yōu)選在弓絲槽溝的側(cè)壁上相對而設(shè)的一對彈力片。

過渡配合---針對在托槽活動體上開設(shè)型腔的技術(shù)方案

托槽活動體上設(shè)置有弓絲槽溝和限位件，在限位件上開設(shè)有可包容全部或部分托槽固位體的開口型腔。開口型腔可以是只有一面(例如頂面)開口的桶形結(jié)構(gòu)，也可以是相對兩面(例如頂面和底面)開口的通孔結(jié)構(gòu)，也可以是頂面和(或)底面開口、某一相對的兩側(cè)面也開口的槽溝結(jié)構(gòu)。開口型腔的形狀依據(jù)托槽固位體的形狀設(shè)置，與托槽固位體可形成過渡配合。從開口型腔的開口方向上看，托槽固位體的截面形狀是圓形或多邊形或其組合。優(yōu)選的，托槽固位體為凸臺結(jié)構(gòu)，包括與托槽底板連接的基底部分以及被托槽活動體開口型腔包容的凸臺部分；其中與托槽底板連接的基底部分的形狀包括圓柱體、長方體、梯形體或其組合；被托槽活動體開口型腔包容的凸臺部分的形狀與開口型腔的內(nèi)部形狀全部或部分相一致，包括圓柱體、長方體、梯形體或其組合；優(yōu)選的托槽活動體限位件的外部形狀依據(jù)托槽固位體體與托槽底板連接的基底部分的形狀設(shè)置，包括圓柱體、長方體、梯形體或其組合。同時在一些情況下，可以在托槽固位體被開口型腔包容的凸臺部分全部或局部設(shè)置拔模角，以方便托槽固位體進(jìn)入托槽活動體的開口型腔。

進(jìn)一步的，托槽活動體在弓絲槽溝上設(shè)置有弓絲卡鎖構(gòu)件，弓絲卡鎖構(gòu)件與弓絲槽溝固定連接。優(yōu)選在弓絲槽溝的兩個端部設(shè)置弓絲卡鎖構(gòu)件。弓絲卡鎖構(gòu)件可以是通過外力形成塑性變形從而夾緊弓絲的剛性夾緊構(gòu)件，優(yōu)選局部開口的管狀結(jié)構(gòu)，其截面形狀包括但不限于也可以是在弓絲槽溝的側(cè)壁上相對而設(shè)的一對在弓絲穿過時形成彈性變形從而夾緊弓絲的彈性夾緊構(gòu)件，優(yōu)選在弓絲槽溝的側(cè)壁上相對而設(shè)的一對彈力片。

連接構(gòu)件

本發(fā)明所述的連接構(gòu)件為設(shè)置在托槽固位體和(或)托槽活動體上的連接結(jié)構(gòu)或用于結(jié)扎的結(jié)構(gòu)或其組合。連接構(gòu)件能使托槽活動體和托槽固位體形成可分離式的連接或裝配。

連接構(gòu)件可以是設(shè)置在托槽固位體和(或)托槽活動體上的連接結(jié)構(gòu)，包括但不限于卡接結(jié)構(gòu)，銷接結(jié)構(gòu)，自鎖結(jié)構(gòu)或其組合，可以是一個或多個。

卡接結(jié)構(gòu)應(yīng)滿足托槽活動體和托槽固位體連接或裝配在一起后，在僅有正畸弓絲的回彈力的作用下，托槽活動體和托槽固位體不分離，只有在其他外力的作用下，例如醫(yī)生在臨床上施加外力，托槽活動體和托槽固位才能分離。進(jìn)一步的，卡接結(jié)構(gòu)為設(shè)置在托槽固位體和托槽活動體對應(yīng)位置上的契合結(jié)構(gòu)，優(yōu)選在托槽固位體和托槽活動體的限位件對應(yīng)位置上設(shè)置的契合結(jié)構(gòu)。采用在托槽固位體和托槽活動體限位件上設(shè)置契合結(jié)構(gòu)，如果在托槽固位體上設(shè)置開口型腔包容托槽活動體，則托槽活動體的限位件上可設(shè)置凹槽，如托槽活動體的限位件上設(shè)置開口型腔包容托槽固位體，則托槽固位體上可設(shè)置凹槽，上述凹槽可以增加部件的結(jié)構(gòu)彈性，方便托槽活動體在托槽固位體上的安裝和分離。

銷接結(jié)構(gòu)包括銷軸結(jié)構(gòu)、銷鍵結(jié)構(gòu)或其組合。在托槽固位體和托槽活動體對應(yīng)位置上開設(shè)有銷孔或銷槽，可以是一個或多個。在臨床使用時，使用銷軸或銷鍵將托槽固位體和托槽活動進(jìn)行連接。

自鎖結(jié)構(gòu)可以是滑蓋自鎖結(jié)構(gòu)或翻蓋自鎖結(jié)構(gòu)，其在包括如cn104434324a，cn102274081a,cn203710155u，cn204636588u，cn201578387u等專利文獻(xiàn)中有詳細(xì)描述。如果在托槽固位體上設(shè)置開口型腔包容托槽活動體，則自鎖結(jié)構(gòu)可以設(shè)置在托槽固位體的頂部或中部，如托槽活動體的限位件上設(shè)置開口型腔包容托槽固位體，則托槽活動體的限位件上可設(shè)置自鎖結(jié)構(gòu)。

連接構(gòu)件可以是設(shè)置在托槽固位體和(或)托槽活動體上的用于結(jié)扎的結(jié)構(gòu)。所述的用于結(jié)扎的結(jié)構(gòu)為樁基結(jié)構(gòu)，包括但不限于凸臺、托槽翼、牽引鉤等，結(jié)合結(jié)扎鋼絲、橡膠圈等結(jié)扎件，可以將托槽活動體和托槽固位體連接在一起。

本發(fā)明所述的托槽本體還可以包括一軟質(zhì)緩沖層，所述的軟質(zhì)緩沖層為托槽固位體和(或)托槽活動體上的附著層或獨(dú)立件，設(shè)置在托槽固位體和托槽活動體相接觸的全部或部分區(qū)域上。該軟質(zhì)緩沖層主要基于加工精度的考慮而設(shè)置。

根據(jù)臨床需求，還可以在托槽本體上設(shè)置一些附加結(jié)構(gòu)，例如托槽翼,牽引鉤等等。

制作本發(fā)明一種精確傳導(dǎo)預(yù)制弓絲變形量的正畸系統(tǒng)的方法，包括：

1.獲取牙頜實(shí)體模型，并將其數(shù)字化成stl或cad牙頜數(shù)字模型存儲于計算機(jī)中，以獲得牙齒初始排列位置。

制備牙頜印?；蜓李M石膏模型后，可采用ct掃描、激光掃描、白光掃描等模型數(shù)據(jù)采集方式，獲取牙頜的數(shù)字模型，通過計算機(jī)軟件生成牙頜的stl或cad模型

2.將stl或cad牙頜數(shù)字模型導(dǎo)入三維cad設(shè)計軟件中，并將牙齒從牙頜數(shù)字模型上分離。

在三維cad軟件中，通過曲面裁剪將單顆牙齒數(shù)據(jù)從牙頜模型上分離下來，并通過牙齒鄰面修補(bǔ)，牙齦重構(gòu)建立牙齒和牙齦的數(shù)字模型，并在牙齦曲面上設(shè)置牙齦變形區(qū)域。

3.在三維cad設(shè)計軟件中排列牙齒到最終目標(biāo)排列位置。

通過移動、旋轉(zhuǎn)等幾何操作，將牙齒數(shù)字模型排列到最終目標(biāo)位置，可以是牙齒的理想排列位置，也可以是牙齒的過矯正位置，優(yōu)選牙齒過矯正位置。

4.基于最終目標(biāo)排列位置的牙頜模型進(jìn)行正畸托槽設(shè)計與安裝。

基于正畸醫(yī)學(xué)知識，在最終目標(biāo)排列位置上進(jìn)行正畸托槽的設(shè)計以及正畸托槽安裝。其中托槽底板和托槽本體可以依據(jù)牙齒形態(tài)及最終目標(biāo)排列位置進(jìn)行個性化定制，也可以是預(yù)設(shè)計后作為模板調(diào)入軟件的標(biāo)準(zhǔn)模型。優(yōu)選的是托槽底板為基于牙齒形態(tài)個性化定制，托槽本體為預(yù)設(shè)計后作為模板調(diào)入軟件并在托槽底板上定位安裝的標(biāo)準(zhǔn)模型。更為優(yōu)選的托槽底板為一面基于牙齒形態(tài)設(shè)計，另一面設(shè)置有用于托槽本體定位安裝的凹入或凸出的平臺結(jié)構(gòu)。

5.基于安裝了正畸托槽的最終目標(biāo)排列位置的牙頜模型設(shè)計繪制第一條和后續(xù)一條或多條弓絲cad模型。

在三維cad軟件里，先依據(jù)安裝了正畸托槽的最終目標(biāo)排列位置設(shè)計多條弓絲的路徑，再將圓形或矩形按設(shè)計路徑進(jìn)行掃略繪制多條弓絲cad模型，圓形或矩形的尺寸大小依據(jù)弓絲的型號設(shè)置。

6.如步驟(4)中的正畸托槽為個性化定制，則基于步驟(4)中設(shè)計的正畸托槽cad模型，加工制作正畸托槽實(shí)體。

加工制作正畸托槽實(shí)體包括使用快速成型或數(shù)控銑削間接或直接制造托槽底板與托槽固位體的組合體；或使用快速成型或數(shù)控銑削間接或直接制造托槽底板，并與量化生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化的托槽固位體進(jìn)行固定連接；或正畸托槽為標(biāo)準(zhǔn)件，即托槽底板和托槽固位體為一體化的標(biāo)準(zhǔn)件，托槽活動體也為標(biāo)準(zhǔn)件，則直接調(diào)用對應(yīng)型號的正畸托槽?？筛鶕?jù)臨床需求對正畸托槽進(jìn)行打磨拋光等操作。

7.基于步驟5中的弓絲cad模型彎制成型弓絲實(shí)體；

可以是手工彎制成型，也可以是使用機(jī)械手彎制成型，優(yōu)選使用機(jī)械手，依據(jù)弓絲cad模型獲得驅(qū)動數(shù)據(jù)，彎制成型弓絲實(shí)體。

8.基于最終目標(biāo)排列位置中的正畸托槽和弓絲的相對位置關(guān)系，將弓絲實(shí)體與托槽活動體實(shí)體進(jìn)行連接。

基于最終目標(biāo)排列位置，確定正畸托槽和弓絲的相對位置后，通過弓絲卡鎖構(gòu)件將托槽活動體和弓絲進(jìn)行初步連接，再通過激光焊接等操作，將托槽活動體和弓絲進(jìn)行固定連接。

進(jìn)一步的，針對在牙齒初始位置和最終目標(biāo)排列位置間設(shè)置有一個或多個中間目標(biāo)排列位置，所述的制作方法如下，包括：

1.獲取牙頜實(shí)體模型，并將其數(shù)字化成stl或cad牙頜數(shù)字模型存儲于計算機(jī)中，以獲得牙齒初始排列位置；

2.將stl或cad牙頜數(shù)字模型導(dǎo)入三維cad設(shè)計軟件中，并將牙齒從牙頜數(shù)字模型上分離；

3.在三維cad設(shè)計軟件中排列牙齒到最終目標(biāo)排列位置；

4.基于最終目標(biāo)排列位置的牙頜模型進(jìn)行正畸托槽設(shè)計與安裝；

5.基于步驟4中牙齒和正畸托槽的相對位置關(guān)系，將每一顆牙齒與對應(yīng)的正畸托槽組合在一起形成牙齒托槽組合體；

6.離散化最終目標(biāo)排列位置和初始排列位置之間的位置變動量，形成一個或多個牙齒后續(xù)中間目標(biāo)排列位置，從而獲得牙齒托槽組合體的后續(xù)中間目標(biāo)排列位置；

7.基于步驟6和4中的后續(xù)中間目標(biāo)排列位置和最終目標(biāo)排列位置，設(shè)計繪制后續(xù)一組或多組弓絲集和最后一組弓絲集cad模型；

8.如步驟(4)中的正畸托槽為個性化定制，則基于步驟4中設(shè)計的正畸托槽cad模型，加工制作正畸托槽實(shí)體；

9.基于步驟7中的弓絲集cad模型彎制成型弓絲實(shí)體；

10.基于各個目標(biāo)排列位置中的正畸托槽和弓絲的相對位置關(guān)系，將弓絲實(shí)體與托槽活動體實(shí)體進(jìn)行連接。

進(jìn)一步，步驟6中離散化最終目標(biāo)排列位置和初始排列位置之間的位置變動量，形成一個或多個牙齒后續(xù)中間目標(biāo)排列位置采用的是針對單顆牙齒進(jìn)行基于四元數(shù)的球面線性插值方法包括計算機(jī)自動插值和交互式的微調(diào)形成牙齒漸進(jìn)運(yùn)動步驟，再組合牙齒漸進(jìn)運(yùn)動步驟?；谒脑獢?shù)的球面線性插值方法中單顆牙齒的最大運(yùn)動動量為不超過40mm，為不超過20mm，為不超過10mm，為不超過5mm，為不超過4mm，為不超過3mm，為不超過2mm，為不超過1mm，為不超過0.5mm，為不超過0.25mm，優(yōu)選不超過1mm，最優(yōu)選不超過0.5mm。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和效果如下：

本發(fā)明為一種精確傳導(dǎo)預(yù)制弓絲變形量的正畸系統(tǒng)，通過托槽活動體將預(yù)制弓絲的變形量精確無損的傳導(dǎo)給托槽本體，再傳導(dǎo)給牙齒，實(shí)現(xiàn)牙齒隨著弓絲恢復(fù)預(yù)制形狀而位置變動，從而實(shí)現(xiàn)矯正。

與現(xiàn)有的基于弓絲滑動機(jī)制的正畸系統(tǒng)相比，本發(fā)明可以說這是一種全新的正畸系統(tǒng)。基于弓絲滑動機(jī)制的正畸系統(tǒng)，需要盡量使得正畸托槽與弓絲間為低摩擦力，以便于弓絲在正畸托槽弓絲槽溝里滑動，從而形成矯正力學(xué)體系。而本發(fā)明要求弓絲相對正畸托槽沒有相對位置變動，矯正力學(xué)體系全由弓絲恢復(fù)預(yù)制形狀而形成。相對于現(xiàn)在的固定矯治技術(shù)，包括唇側(cè)固定矯治和舌側(cè)固定矯治，本發(fā)明可以精確的控制牙齒的運(yùn)動方式和運(yùn)動量，使得牙齒的運(yùn)動按照設(shè)計的方案進(jìn)行，在矯正中期無需醫(yī)生過多干預(yù)，在矯正后期也無需醫(yī)生進(jìn)行余隙補(bǔ)償?shù)炔僮?。同時通過在托槽固位體和托槽活動體上設(shè)置連接構(gòu)件，方便醫(yī)生臨床操作，因此大大減少了醫(yī)生的工作強(qiáng)度和椅旁操作時間。

相對于無托槽隱形矯治技術(shù)，本發(fā)明具有傳統(tǒng)固定矯治絕大多數(shù)優(yōu)點(diǎn)，尤其是適應(yīng)癥范圍廣，在矯正后期能很好建立牙頜間的咬合關(guān)系。同時本發(fā)明的一種特殊實(shí)施方式---個性化舌側(cè)矯治，也能實(shí)現(xiàn)矯正過程中患者對美觀方面的要求。

附圖說明

圖1為由6組弓絲集和14個正畸托槽(14個托槽固位體和84個托槽活動體)組成的一種精確傳導(dǎo)預(yù)制弓絲變形量的正畸系統(tǒng)的示意圖

圖2為圖1中對應(yīng)于右上中切牙ur1的正畸托槽的結(jié)構(gòu)示意圖

圖3為圖2中的正畸托槽的托槽底板的結(jié)構(gòu)示意圖

圖4為圖2中的正畸托槽的托槽固位體的結(jié)構(gòu)示意圖

圖5為圖2中的正畸托槽的托槽活動體的結(jié)構(gòu)示意圖

圖6為預(yù)制弓絲ⅵ與托槽活動體固定連接后的示意圖

圖7為制作圖1中的正畸系統(tǒng)的流程圖

圖8為由4條弓絲和12個正畸托槽(12個托槽固位體和48個托槽活動體)組成的一種精確傳導(dǎo)預(yù)制弓絲變形量的正畸系統(tǒng)的示意圖

圖9為圖8中預(yù)制弓絲ⅰ上的“w”形曲的放大圖

圖10為圖8中預(yù)制弓絲ⅱ上的形曲的放大圖

圖11為圖8中的正畸托槽的結(jié)構(gòu)示意圖

圖12為圖11中的托槽底板結(jié)合托槽固位體的結(jié)構(gòu)示意圖

圖13為圖11中的托槽活動體的結(jié)構(gòu)示意圖

圖14為預(yù)制弓絲ⅰ與托槽活動體固定連接后的結(jié)構(gòu)示意圖

圖15為制作圖8中的正畸系統(tǒng)的流程圖

圖16為托槽固位體開設(shè)開口型腔并且限位件為圓柱體的托槽本體的結(jié)構(gòu)示意圖

圖17為圖16中的托槽固位體的結(jié)構(gòu)示意圖

圖18為圖16中的托槽活動體的結(jié)構(gòu)示意圖

圖19為托槽固位體開設(shè)開口型腔并且限位件為梯形體的托槽本體的結(jié)構(gòu)示意圖

圖20為圖19中的托槽固位體的結(jié)構(gòu)示意圖

圖21為圖19中的托槽活動體的結(jié)構(gòu)示意圖

圖22為托槽固位體開設(shè)開口型腔并且限位件為工字形體的托槽本體的結(jié)構(gòu)示意圖

圖23為圖22中的托槽固位體的結(jié)構(gòu)示意圖

圖24為圖22中的托槽活動體的結(jié)構(gòu)示意圖

圖25為托槽活動體開設(shè)開口型腔并且限位件為圓柱體和長方體的結(jié)合體的托槽本體的結(jié)構(gòu)示意圖

圖26為圖25中的托槽固位體的結(jié)構(gòu)示意圖

圖27為圖25中的托槽活動體的結(jié)構(gòu)示意圖

圖28為托槽活動體開設(shè)開口型腔并且限位件為長方體的托槽本體的結(jié)構(gòu)示意圖

圖29為圖28中的托槽固位體的結(jié)構(gòu)示意圖

圖30為圖28中的托槽活動體的結(jié)構(gòu)示意圖

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的實(shí)施是為了對本發(fā)明的進(jìn)一步說明，而非對本發(fā)明的范圍的限制。

實(shí)施例1：一種精確傳導(dǎo)預(yù)制弓絲變形量的正畸系統(tǒng)，為個性化舌側(cè)正畸系統(tǒng)，如圖1所示，包括一套正畸托槽1和一套弓絲2。其中一套正畸托槽1由14個正畸托槽(包括14個托槽底板3，14個托槽固位體4以及84個托槽活動體5)組成；一套弓絲由6組弓絲集組成，每組弓絲集有1條預(yù)制成型的弓絲。

托槽底板3，托槽固位體4以及托槽活動體5均為采用不銹鋼材質(zhì)，6條預(yù)制成型的弓絲均采用0.013英寸的鎳鈦圓絲。其中托槽底板3為基于牙齒形態(tài)的個性定制，托槽固位體4和托槽活動體5為量化生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)件。

正畸托槽1的結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示(具體為右上中切牙ur1對應(yīng)的正畸托槽)，包括托槽底板3，托槽固位體4，托槽活動體5，以及設(shè)置在托槽固位體4上的滑蓋自鎖連接構(gòu)件6。托槽底板3如圖3所示，其與牙齒接觸的底面為基于牙齒舌側(cè)形態(tài)個性化設(shè)計，在托槽底板3上設(shè)置有一凸臺7，用于安裝托槽固位體4。托槽固位體4如圖4所示(滑蓋自鎖打開狀態(tài))，包括槽溝形的開口型腔8以及滑蓋自鎖構(gòu)件6，開口型腔8的形狀和尺寸根據(jù)托槽活動體的形狀和相對應(yīng)的尺寸設(shè)置。托槽活動體5如圖5所示，包括弓絲槽溝9，開口圓柱體限位件10，以及設(shè)置在弓絲槽溝兩端的兩對彈力片11。托槽固位體4的開口型腔8為部分包容托槽活動體5，即限位件10在開口型腔8的外部。限位件10和弓絲槽溝9以及滑蓋自鎖構(gòu)件6一起作用，實(shí)現(xiàn)托槽活動體5與托槽固位體4相對位置固定。預(yù)制弓絲與托槽活動體連接后的示意圖如圖6所示(圖中具體為預(yù)制弓絲ⅵ)，如此預(yù)制弓絲的變形量可以通過托槽活動體5精確傳導(dǎo)給托槽固位體4，再間接的精確傳導(dǎo)給牙齒。

本實(shí)施例的制作流程圖如圖7所示，針對的是個性化舌側(cè)上頜矯正病例，患者上頜參與矯正的牙齒為12顆(ul6—ur6)。通過制備患者口腔牙頜石膏模型，白光掃描獲取牙頜數(shù)字模型；在軟件里通過牙齒裁剪，牙齒鄰面數(shù)據(jù)，牙齦數(shù)據(jù)重構(gòu)等操作，建立具有拓?fù)潢P(guān)系的初始牙齒牙齦數(shù)字模型；調(diào)整牙齒到理想目標(biāo)排列位置，并基于牙齒初始排列位置和理想目標(biāo)排列位置設(shè)計牙齒過矯正目標(biāo)排列位置，并將此位置設(shè)定為最終目標(biāo)排列位置；設(shè)置單顆牙齒最大運(yùn)動量為0.5mm，離散過牙齒最終目標(biāo)排列位置與牙齒初始排列位置，獲得5個中間目標(biāo)排列位置；基于最終目標(biāo)排列位置設(shè)計正畸托槽，具體為確定正畸托槽在牙齒上的安裝位置，以及基于安裝位置附近的牙齒舌側(cè)形狀設(shè)計正畸托槽的托槽底面結(jié)構(gòu)和形狀，托槽固位體和托槽活動體為量化生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)件，并數(shù)字化成為模板庫被軟件調(diào)用；通過快速成型加工制作托槽底板，并通過激光焊接，將托槽底板與托槽固位體固定連接；基于5個中間目標(biāo)排列位置和最終目標(biāo)排列位置，在軟件里設(shè)計弓絲的形態(tài)，并將實(shí)體弓絲基于設(shè)計弓絲的形態(tài)彎制成型，成為預(yù)制成型的弓絲；基于設(shè)計的矯正方案，將托槽活動體通過兩對彈力片11初步定位到預(yù)制弓絲上，并通過激光焊接，將托槽活動體與預(yù)制弓絲固定連接。

同時在軟件里，基于安裝了正畸托槽牙頜模型(可以是基于初始位置，也可以是基于中間目標(biāo)排列位置或最終目標(biāo)排列位置)設(shè)計托槽安裝模板，并通過快速成型加工為實(shí)體。在臨床上，通過托槽安裝模板，將正畸托槽的托槽底板和托槽固位體的連接體粘結(jié)到牙齒上，再將連接了托槽活動體的弓絲安裝在托槽固位體上。如此預(yù)制弓絲的變形量就可以精確的傳導(dǎo)到牙齒上。

實(shí)施例2：一種精確傳導(dǎo)預(yù)制弓絲變形量的正畸系統(tǒng)，為唇側(cè)正畸系統(tǒng)，如圖8所示，包括一套正畸托槽和一套弓絲。其中一套正畸托槽由12個托槽底板，12個托槽固位體以及48個托槽活動體組成；一套弓絲由1組弓絲集組成，該組弓絲集中有4條預(yù)制成型的弓絲。

托槽底板，托槽固位體以及托槽活動體均為采用不銹鋼材質(zhì)預(yù)制的標(biāo)準(zhǔn)件。4條預(yù)制成型的弓絲基于同一目標(biāo)位置彎制，包括第一條采用0.013英寸鎳鈦圓絲并設(shè)置有“w”形曲(如圖9所示)的弓絲，第二條采用0.013英寸鎳鈦圓絲并設(shè)置有形曲(如圖10所示)的弓絲，第三條采用0.013英寸鎳鈦圓絲的弓絲，以及第四條采用0.014英寸鎳鈦圓絲的弓絲，其中第三條弓絲和第四條弓絲的形態(tài)近似。再結(jié)合調(diào)整“w”形曲和形曲的數(shù)量和形狀大小，使得第一條弓絲的結(jié)構(gòu)彈性模量小于第二條弓絲的結(jié)構(gòu)彈性模量，第二條弓絲的結(jié)構(gòu)彈性模量小于第三條弓絲的結(jié)構(gòu)彈性模量，第三條弓絲的彈性模量小于第四條弓絲的彈性模量。

正畸托槽的結(jié)構(gòu)示意圖如圖11所示，包括托槽底板，托槽固位體，托槽活動體，以及設(shè)置在托槽固位體和托槽活動體對應(yīng)接觸位置上的契合式卡接結(jié)構(gòu)12。托槽底板和托槽固位體為標(biāo)準(zhǔn)件，為一整體，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖12所示。在托槽固位體上設(shè)置有一開口型腔13，其形狀和尺寸根據(jù)托槽活動體的形狀和相對應(yīng)的尺寸設(shè)置，可以包容完全托槽活動體。托槽活動體的結(jié)構(gòu)示意圖如圖13所示，設(shè)置有弓絲槽溝和長方體限位件14，弓絲槽溝的開口方向?yàn)樯嘞?，即正對托槽固位體的方向。在弓絲槽溝的兩端設(shè)置有剛性夾緊構(gòu)件15，在長方體限位件14上開設(shè)有凹槽16用于增加長方體限位件14的結(jié)構(gòu)彈性。通過開口型腔13，長方體限位件14，弓絲槽溝以及契合式卡接結(jié)構(gòu)12，托槽固位體和托槽活動體可形成過渡配合，使得裝配后托槽固位體和托槽活動體的相對位置固定。預(yù)制弓絲與托槽活動體連接后的示意圖如圖14所示(圖中具體為預(yù)制弓絲ⅰ)，如此預(yù)制弓絲的變形量可以通過托槽活動體精確傳導(dǎo)給托槽固位體，再間接的精確傳導(dǎo)給牙齒。

本實(shí)施例的制作流程圖如圖15所示，患者上頜參與矯正的牙齒為12顆(ul6—ur6)。通過制備患者口腔牙頜石膏模型，白光掃描獲取牙頜數(shù)字模型；在軟件里通過牙齒裁剪，牙齒鄰面數(shù)據(jù)，牙齦數(shù)據(jù)重構(gòu)等操作，建立具有拓?fù)潢P(guān)系的初始牙齒牙齦數(shù)字模型；調(diào)整牙齒到理想目標(biāo)排列位置，并將此位置設(shè)定為最終目標(biāo)排列位置；基于最終目標(biāo)排列位置設(shè)計正畸托槽，具體為調(diào)用正畸托槽模板庫里對應(yīng)的正畸托槽模型，并確定其在牙齒上的安裝位置；基于最終目標(biāo)排列位置，在軟件里設(shè)計4條弓絲的形態(tài)，并將實(shí)體弓絲基于設(shè)計弓絲的形態(tài)彎制成型，成為預(yù)制成型的弓絲；基于設(shè)計的矯正方案，將托槽活動體通過剛性夾緊構(gòu)件15初步定位到預(yù)制弓絲上，并通過激光焊接，將托槽活動體與預(yù)制弓絲固定連接。

實(shí)施例3：一種限位件為圓柱體的托槽本體，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖16-18所示，包括包括托槽固位體，托槽活動體，以及設(shè)置在托槽固位體和托槽活動體對應(yīng)接觸位置上的契合式卡接結(jié)構(gòu)。其中托槽固位體上設(shè)置有開口型腔，在齦頜向上設(shè)置有用于結(jié)扎的牽引鉤17；托槽活動體上設(shè)置有弓絲槽溝，圓柱體限位件18，以及設(shè)置在弓絲槽溝兩端的剛性夾緊構(gòu)件，并且在圓柱體限位件上開設(shè)有凹槽。其中開口型腔的形狀和尺寸根據(jù)托槽活動體的形狀和相對應(yīng)的尺寸設(shè)置，并可以包容完全托槽活動體。通過開口型腔，圓柱體限位件18，弓絲槽溝以及契合式卡接結(jié)構(gòu)，托槽固位體和托槽活動體可形成過渡配合，使得裝配后托槽固位體和托槽活動體的相對位置固定。

實(shí)施例4：一種限位件為梯形體的托槽本體，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖19-21所示，包括托槽固位體，托槽活動體，以及設(shè)置在托槽固位體和托槽活動體對應(yīng)位置上的銷接結(jié)構(gòu)19。托槽固位體上開設(shè)有開口型腔，其形狀和尺寸根據(jù)托槽活動體的形狀和相對應(yīng)的尺寸設(shè)置，可以包容完全托槽活動體。托槽活動體上設(shè)置有弓絲槽溝和梯形體限位件20，在弓絲槽溝的兩端設(shè)置有兩對彈力片。彈力片可通過回彈力夾緊弓絲，使得弓絲與托槽活動體的初步定位，便于后續(xù)激光焊接等固定連接方式的操作。梯形體限位件20從中部到底面設(shè)置有一度數(shù)為10度的拔模角。本實(shí)施例中的銷接結(jié)構(gòu)19為貫穿托槽固位體和托槽活動體對應(yīng)位置的銷孔21，配合以銷軸22。通過開口型腔，梯形體限位件20，弓絲槽溝，以及銷接結(jié)構(gòu)19，托槽固位體和托槽活動體可形成過渡配合，使得裝配后托槽固位體和托槽活動體的相對位置固定。

銷接結(jié)構(gòu)可以為一根銷軸和一個銷孔，也可以是多根銷軸和對應(yīng)數(shù)量的銷孔，同時也可以是銷鍵和銷槽的配合使用。

實(shí)施例5：一種限位件為工字形的托槽本體，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖22-24所示，包括托槽固位體，托槽活動體，設(shè)置在托槽本體上的滑動式銷鍵連接結(jié)構(gòu)23。托槽活動體上設(shè)置有弓絲槽溝，在弓絲槽溝的側(cè)壁和底面連接設(shè)置有一工字形限位件24。托槽固位體上設(shè)置有一開口型腔包容部分托槽活動體。開口型腔為槽溝型，只有兩個側(cè)壁，其形狀和尺寸根據(jù)托槽活動體的工字形限位件的形狀和對應(yīng)尺寸設(shè)置?；瑒邮戒N鍵連接結(jié)構(gòu)23由設(shè)置在托槽固位體上的滑動式銷鍵25以及設(shè)置在托槽固位體和托槽活動體上的貫穿銷鍵孔26組成。在滑動式銷鍵25上設(shè)置有一啞鈴形貫穿孔27，結(jié)合一圓形銷軸28，可實(shí)現(xiàn)自鎖以及與托槽固位體的連接。同時滑動式銷鍵25上開設(shè)一圓孔29，托槽固位體對應(yīng)位置開設(shè)一凹槽30，便于臨床進(jìn)行滑動操作。通過開口型腔，工字形限位件24，以及滑動式銷鍵連接結(jié)構(gòu)23，托槽固位體和托槽活動體可形成過渡配置，使得裝配后托槽固位體和托槽活動體的相對位置固定。

實(shí)施例6：一種限位件開設(shè)開口型腔包容托槽固位體的托槽本體，其結(jié)構(gòu)示意圖如25-27所示，具體為托槽固位體凸臺部分是圓柱體結(jié)合長方體的托槽本體，包括托槽固位體，托槽活動體以及設(shè)置在托槽固位體和托槽活動體對應(yīng)接觸位置上的契合式卡接結(jié)構(gòu)。托槽固位體上設(shè)置有一與托槽活動體連接的凸臺部分31，為長方體和圓柱體的結(jié)合體；托槽固位體的基底部分為長方體。托槽活動體上設(shè)置有弓絲槽溝，長方體限位件，在弓絲槽溝兩端設(shè)置有兩對彈力片。長方體限位件上設(shè)置有開口型腔32，開口型腔32為槽溝形，其內(nèi)部形狀和尺寸依據(jù)凸臺結(jié)構(gòu)31設(shè)置。開口型腔32與凸臺結(jié)構(gòu)31為過渡配合。在凸臺結(jié)構(gòu)31上開設(shè)有一個凹槽33，用于增加凸臺結(jié)構(gòu)31的結(jié)構(gòu)彈性。在齦頜向，托槽固位體上設(shè)置有兩牽引鉤34，該牽引鉤34可用于結(jié)扎鋼絲或橡膠圈的結(jié)扎或安裝。通過開口型腔32，長方體限位件，凸臺結(jié)構(gòu)31，契合式卡接結(jié)構(gòu)以及牽引鉤34上的結(jié)扎鋼絲或橡膠圈的共同作用，使得托槽固位體和托槽活動體相對位置固定。

實(shí)施例7：一種限位件開設(shè)開口型腔包容托槽固位體的托槽本體，其結(jié)構(gòu)示意圖如28-30所示，具體為托槽固位體凸臺部分是長方體的托槽本體，包括托槽固位體，托槽活動體，以及設(shè)置在托槽活動體上的滑動式銷鍵連接結(jié)構(gòu)35。托槽固位體包括長方體基底部分和長方體凸臺部分36。在凸臺部分36的側(cè)壁上從中間開始到頂面設(shè)置有一度數(shù)為10度的拔模角，并在凸臺部分36的側(cè)壁上附著一薄層軟質(zhì)緩沖層37。托槽活動體上設(shè)置有弓絲槽溝，長方體限位件。在弓絲槽溝的兩端設(shè)置有兩對彈力片。長方體限位的外部長寬尺寸與托槽固位體的基底部分的外部長寬尺寸一致。在長方體限位件上開設(shè)有一長方體形開口型腔37。開口型腔37的形狀和尺寸依據(jù)長方體凸臺部分36的形狀和對應(yīng)尺寸(凸臺原尺寸加上軟質(zhì)緩沖層的厚度)進(jìn)行設(shè)置(不考慮拔模角)，以使開口型腔37與長方體凸臺部分36可形成過渡配合

滑動式銷鍵連接結(jié)構(gòu)35由設(shè)置在托槽活動體上的滑動式銷鍵38以及設(shè)置在托槽固位體和托槽活動體上的貫穿銷鍵孔39組成。在滑動式銷鍵38上設(shè)置有一啞鈴形貫穿孔40，結(jié)合一圓形銷軸41，可實(shí)現(xiàn)自鎖以及與托槽固位體的連接。同時滑動式銷鍵38上開設(shè)一圓孔42，托槽活動體對應(yīng)位置開設(shè)一凹槽43，便于臨床進(jìn)行滑動操作。通過長方體限位件，開口型腔37，長方體凸臺部分36，以及滑動式銷鍵連接結(jié)構(gòu)35，托槽固位體和托槽活動體實(shí)現(xiàn)位置相對固定。