【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及輪椅技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輪椅手驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)：

輪椅是康復(fù)的重要工具，它不僅是肢體傷殘者和行動不便人士的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動。普通輪椅一般由輪椅架、車輪、剎車裝置及座靠四部分組成。傳統(tǒng)的輪椅的驅(qū)動，是靠來扒動輪圈來前進或者后退，該方式麻煩不方便，工作效率低下，不利于身體殘疾的人士出外活動。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理、使用方便的一種輪椅手驅(qū)動裝置，它采用棘輪齒傳動結(jié)構(gòu)，通過軟軸驅(qū)動換擋結(jié)構(gòu)，利用驅(qū)動臂帶剎車結(jié)構(gòu)；它具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低，操作方便，極大方便了身體殘疾人群的出行時操作輪椅動作，安全可靠。

本發(fā)明所述的一種輪椅手驅(qū)動裝置，它包括手驅(qū)動裝置本體，所述手驅(qū)動裝置本體包括驅(qū)動彎臂，該驅(qū)動彎臂的頂端設(shè)置有換擋旋鈕；所述驅(qū)動彎臂的底端設(shè)置有連接板，該連接板連接一下框支架，該下框支架一側(cè)面設(shè)置有剎盤，該剎盤中部設(shè)置有大輪固定軸，該剎盤內(nèi)側(cè)面上部設(shè)置有剎車墊；所述大輪固定軸上，剎盤內(nèi)側(cè)面外上設(shè)置有滾珠軸承，該滾珠軸承上設(shè)置有傳動齒輪；所述傳動齒輪上方設(shè)置有t形板，該t形板上設(shè)置有弧形架，該弧形架上部左右兩側(cè)分別對應(yīng)設(shè)置有左棘輪爪和右棘輪爪，該左棘輪爪和右棘輪爪的外側(cè)面分別設(shè)置有塔形壓縮彈簧，該兩根塔形壓縮彈簧分別與弧形架兩側(cè)相連；所述左棘輪爪和右棘輪爪之間設(shè)置有轉(zhuǎn)換開關(guān)；所述轉(zhuǎn)換開關(guān)外端頭設(shè)置有傘形齒輪a；所述連接板側(cè)面上設(shè)置有凸桿，該凸桿上活動設(shè)置有金屬軟軸，該金屬軟軸的底端設(shè)置有傘形齒輪b，該傘形齒輪b與傘形齒輪a嚙合。

進一步地，所述換擋旋鈕包括下分度盤，該下分度盤表面均勻設(shè)置有四個弧槽，該弧槽內(nèi)設(shè)置有珠子，該下分度盤呈環(huán)形狀，該下分度盤上設(shè)置有上分度盤，該上分度盤中部設(shè)置有軸孔，該下分度盤和上分度盤形成分度盤組件，該分度盤組件上套設(shè)有內(nèi)調(diào)節(jié)錐齒盤，該內(nèi)調(diào)節(jié)錐齒盤上表面的環(huán)形面上設(shè)置有上調(diào)節(jié)齒，該內(nèi)調(diào)節(jié)錐齒盤的錐形外表面上設(shè)置有外調(diào)節(jié)齒，該內(nèi)調(diào)節(jié)錐齒盤上套設(shè)有內(nèi)齒外旋鈕，該內(nèi)齒外旋鈕的側(cè)面上設(shè)置有凸臂，該內(nèi)齒外旋鈕的內(nèi)壁上設(shè)置有內(nèi)調(diào)節(jié)齒；所述內(nèi)齒外旋鈕上設(shè)置有軟軸方頭調(diào)節(jié)旋鈕；所述軟軸方頭調(diào)節(jié)旋由盤蓋和設(shè)置在盤蓋底面中部凸柱，該凸柱上設(shè)置有方形穿孔，該盤蓋底面上凸柱的四周設(shè)置有環(huán)形的下調(diào)節(jié)齒；所述軟軸方頭調(diào)節(jié)旋鈕的凸柱的方形穿孔內(nèi)連接有內(nèi)通孔固定螺絲，該內(nèi)通孔固定螺絲穿插過分度盤組件、內(nèi)調(diào)節(jié)錐齒盤、內(nèi)齒外旋鈕與軟軸方頭調(diào)節(jié)旋鈕的凸柱相連。

進一步地，所述剎盤外側(cè)面上設(shè)置有剎車蓋。

進一步地，所述大輪固定軸上設(shè)置有大輪軸皮。

進一步地，所述剎車蓋外側(cè)面下部設(shè)置有帶螺紋的擺動限位孔，該擺動限位孔內(nèi)擰旋有限位螺桿。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明有益效果為：本發(fā)明所述的一種輪椅手驅(qū)動裝置，它采用棘輪齒傳動結(jié)構(gòu)，通過軟軸驅(qū)動換擋結(jié)構(gòu)，利用驅(qū)動臂帶剎車結(jié)構(gòu)；它具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低，操作方便，極大方便了身體殘疾人群的出行時操作輪椅動作，安全可靠。

【附圖說明】

此處所說明的附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定，在附圖中：

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一側(cè)面方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明另一側(cè)面方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明前視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的c部放大圖；

圖6是圖3的b部放大圖；

圖7是圖2的aa剖視圖；

圖8是本發(fā)明的換擋旋鈕的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖8的bb剖視圖；

圖10本發(fā)明的換擋旋鈕的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是圖10中軟軸方頭調(diào)節(jié)旋鈕的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、驅(qū)動彎臂；2、換擋旋鈕；21、下分度盤；22、珠子；23、上分度盤；24、內(nèi)調(diào)節(jié)錐齒盤；241、上調(diào)節(jié)齒；242、外調(diào)節(jié)齒；25、內(nèi)齒外旋鈕；251、內(nèi)調(diào)節(jié)齒；252、凸臂；26、軟軸方頭調(diào)節(jié)旋鈕；261、盤蓋；262、凸柱；263、方形穿孔；264、下調(diào)節(jié)齒；27、內(nèi)通孔固定螺絲；3、剎盤；4、大輪固定軸；5、傳動齒輪；6、左棘輪爪；7、剎車墊；8、轉(zhuǎn)換開關(guān)；9、右棘輪爪；10、塔形壓縮彈簧；11、連接板；12、剎車蓋；13、大輪軸皮；14、金屬軟軸；15、傘形齒輪b；16、滾珠軸承；17、擺動限位孔；18、剎車柄轉(zhuǎn)動支點孔。

【具體實施方式】

下面將結(jié)合附圖以及具體實施例來詳細說明本發(fā)明，其中的示意性實施例以及說明僅用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。

如圖1-圖7所示，本具體實施方式所述的一種輪椅手驅(qū)動裝置，它包括手驅(qū)動裝置本體，所述手驅(qū)動裝置本體包括驅(qū)動彎臂1，該驅(qū)動彎臂1的頂端設(shè)置有換擋旋鈕2；所述驅(qū)動彎臂1的底端設(shè)置有連接板11，該連接板11連接一下框支架，該下框支架一側(cè)面設(shè)置有剎盤3，該剎盤3中部設(shè)置有大輪固定軸4，該剎盤3內(nèi)側(cè)面上部設(shè)置有剎車墊7；所述大輪固定軸4上，剎盤3內(nèi)側(cè)面外上設(shè)置有滾珠軸承16，該滾珠軸承16上設(shè)置有傳動齒輪5；所述傳動齒輪5上方設(shè)置有t形板，該t形板上設(shè)置有弧形架，該弧形架上部左右兩側(cè)分別對應(yīng)設(shè)置有左棘輪爪6和右棘輪爪9，該左棘輪爪6和右棘輪爪9的外側(cè)面分別設(shè)置有塔形壓縮彈簧10，該兩根塔形壓縮彈簧10分別與弧形架兩側(cè)相連；所述左棘輪爪6和右棘輪爪9之間設(shè)置有轉(zhuǎn)換開關(guān)8；所述轉(zhuǎn)換開關(guān)8的外端頭設(shè)置有傘形齒輪a；所述連接板11側(cè)面上設(shè)置有凸桿，該凸桿上活動設(shè)置有金屬軟軸14，該金屬軟軸14的底端設(shè)置有傘形齒輪b15，該傘形齒輪b15與傘形齒輪a嚙合。

如圖8-圖11所示，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述換擋旋鈕2包括下分度盤21，該下分度盤21表面均勻設(shè)置有四個弧槽，該弧槽內(nèi)設(shè)置有珠子22，該下分度盤21呈環(huán)形狀，該下分度盤21上設(shè)置有上分度盤23，該上分度盤23中部設(shè)置有軸孔，該下分度盤21和上分度盤23形成分度盤組件，該分度盤組件上套設(shè)有內(nèi)調(diào)節(jié)錐齒盤24，該內(nèi)調(diào)節(jié)錐齒盤24上表面的環(huán)形面上設(shè)置有上調(diào)節(jié)齒241，該內(nèi)調(diào)節(jié)錐齒盤24的錐形外表面上設(shè)置有外調(diào)節(jié)齒242，該內(nèi)調(diào)節(jié)錐齒盤24上套設(shè)有內(nèi)齒外旋鈕25，該內(nèi)齒外旋鈕25的側(cè)面上設(shè)置有凸臂252，該內(nèi)齒外旋鈕25的內(nèi)壁上設(shè)置有內(nèi)調(diào)節(jié)齒251；所述內(nèi)齒外旋鈕25上設(shè)置有軟軸方頭調(diào)節(jié)旋鈕26；所述軟軸方頭調(diào)節(jié)旋鈕26由盤蓋261和設(shè)置在盤蓋底面中部凸柱262，該凸柱262上設(shè)置有方形穿孔263，該盤蓋261底面上凸柱262的四周設(shè)置有環(huán)形的下調(diào)節(jié)齒264；所述軟軸方頭調(diào)節(jié)旋鈕26的凸柱262的方形穿孔263內(nèi)連接有內(nèi)通孔固定螺絲27，該內(nèi)通孔固定螺絲27穿插過分度盤組件、內(nèi)調(diào)節(jié)錐齒盤24、內(nèi)齒外旋鈕25與軟軸方頭調(diào)節(jié)旋鈕26的凸柱262相連。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述剎盤3外側(cè)面上設(shè)置有剎車蓋12。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述大輪固定軸4上設(shè)置有大輪軸皮13。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述剎車蓋12外側(cè)面下部設(shè)置有帶螺紋的擺動限位孔17，該擺動限位孔內(nèi)擰旋有限位螺桿。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述剎車蓋12外側(cè)面底部設(shè)置有剎車柄轉(zhuǎn)動支點孔18。

如圖12所示，本發(fā)明中，金屬軟軸14與換擋旋鈕2相連，金屬軟軸14的兩端為方頭，因為只有是方頭形狀才能實現(xiàn)傳動，但是由于方頭形狀的各個面不共面，因而需要各種齒來微調(diào)接，才能實現(xiàn)金屬軟軸14扭轉(zhuǎn)傳遞的一致性。本設(shè)計里實現(xiàn)上述的傳動，其原理如下：內(nèi)外齒嚙合實現(xiàn)水平正反時針方向的微調(diào)；使內(nèi)齒外旋鈕凸臂適合左右手的拇指撥檔；上下齒的嚙合并微調(diào)，解決金屬軟軸14的方頭不共面造成的傳遞扭矩的影響；上下分度盤通過四個珠子相連，上分度盤有八個分度孔，下分度盤有四個凹槽存住珠子，使上分度盤平穩(wěn)轉(zhuǎn)向撥檔。

本發(fā)明在使用時，通過調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)節(jié)前進、后退和空擋擋位，由金屬軟軸傳動到傘齒結(jié)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)換開關(guān)，從而實現(xiàn)前進、后退和空擋的轉(zhuǎn)換；

當(dāng)擋位處于前進時，左棘輪爪與傳動齒嚙合，右棘輪爪與傳動齒分離，從而使驅(qū)動臂與傳動齒形成一個驅(qū)動整體，當(dāng)圍繞轉(zhuǎn)動支點c（大輪固定軸為轉(zhuǎn)動支點c點）做往復(fù)運動時，實現(xiàn)大輪的前進驅(qū)動；

當(dāng)擋位處于后退時，右棘輪爪與傳動齒嚙合，左棘輪爪與傳動齒分離，從而使驅(qū)動臂與傳動齒形成一個驅(qū)動整體，當(dāng)圍繞轉(zhuǎn)動支點c做往復(fù)運動時，實現(xiàn)大輪的后退驅(qū)動；

當(dāng)擋位處于空擋時，左、右棘輪爪與傳動齒分離，從而使驅(qū)動臂與傳動齒形成分離部件，當(dāng)驅(qū)動臂圍繞轉(zhuǎn)動支點c做往復(fù)運動時，實現(xiàn)大輪的空擋；無前進或后退動作；

在擋位處于前進、后退或者空擋時任一狀態(tài)下，驅(qū)動臂往內(nèi)側(cè)擺動，剎車墊便與剎車蓋摩擦，從而實現(xiàn)剎車功能；

本發(fā)明里，限位擺動孔的作用：在此孔上一個螺絲，啟動限位作用，使驅(qū)動臂往外不會掉落，往內(nèi)在一定的行程內(nèi)剎車。

本發(fā)明所述的一種輪椅手驅(qū)動裝置，它采用棘輪齒傳動結(jié)構(gòu)，通過軟軸驅(qū)動換擋結(jié)構(gòu)，利用驅(qū)動臂帶剎車結(jié)構(gòu)；它具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低，操作方便，極大方便了身體殘疾人群的出行時操作輪椅動作，安全可靠。

以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施方式，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內(nèi)。