本發(fā)明涉及攝像裝置。

背景技術(shù)：

除了使用可視光的通常觀察以外還能夠進(jìn)行使用紅外光的特殊光觀察的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)被廣泛利用。在該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，能夠利用處置器具治療通過(guò)通常觀察或特殊光觀察發(fā)現(xiàn)的病變部。

例如，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，激勵(lì)光被照射到吲哚菁綠(icg)這樣的熒光物質(zhì)上，檢測(cè)來(lái)自病變部的熒光。icg預(yù)先投放到檢查對(duì)象者的體內(nèi)。icg通過(guò)激勵(lì)光而在紅外區(qū)域內(nèi)被激勵(lì)，發(fā)出熒光。所投放的icg聚集在癌等病變部。從病變部產(chǎn)生較強(qiáng)的熒光，所以，能夠根據(jù)所拍攝的熒光圖像來(lái)判斷有無(wú)病變部。

在專(zhuān)利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，向被攝體照射包含可視光和紅外光的光。紅外光包含激勵(lì)光。經(jīng)由內(nèi)置在攝像頭內(nèi)的分色鏡或分色棱鏡對(duì)由被攝體反射的光和從被攝體產(chǎn)生的熒光(紅外熒光)進(jìn)行攝像。設(shè)置有對(duì)可視光和熒光進(jìn)行分割的分割單元，所以，能夠同時(shí)進(jìn)行使用可視光的通常觀察和使用紅外光的特殊光觀察。并且，經(jīng)由分色鏡或分色棱鏡，分別通過(guò)不同的圖像傳感器對(duì)熒光、紅色光、綠色光、藍(lán)色光進(jìn)行攝像。因此，能夠得到高畫(huà)質(zhì)的圖像。

圖19示出與專(zhuān)利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的結(jié)構(gòu)相同的內(nèi)窺鏡裝置1001的結(jié)構(gòu)。如圖19所示，內(nèi)窺鏡裝置1001具有光源部1010、內(nèi)窺鏡鏡體部1020、攝像頭1030、處理器1040、監(jiān)視器1050。在圖19中，示出光源部1010、內(nèi)窺鏡鏡體部1020、攝像頭1030的概略結(jié)構(gòu)。

光源部1010具有光源1100、帶通濾波器1101、會(huì)聚透鏡1102。光源1100發(fā)出從可視光的波段到紅外光的波段的波長(zhǎng)的光。紅外光的波段包含激勵(lì)光的波段和熒光的波段。熒光的波段是紅外光的波段中、波長(zhǎng)比激勵(lì)光的波段長(zhǎng)的波段。帶通濾波器1101設(shè)置在光源1100的照明光路中。帶通濾波器1101僅使可視光和激勵(lì)光透過(guò)。會(huì)聚透鏡1102使透過(guò)帶通濾波器1101的光會(huì)聚。光源1100發(fā)出的紅外光的波段至少包含激勵(lì)光的波段即可。

圖20示出帶通濾波器1101的透射特性。圖20所示的曲線(xiàn)圖的橫軸是波長(zhǎng)，縱軸是透射率。帶通濾波器1101透射波長(zhǎng)為大約370nm～大約800nm的波段的光。并且，帶通濾波器1101遮斷波長(zhǎng)為大約小于370nm的波段的光和波長(zhǎng)為大約800nm以上的波段的光。帶通濾波器1101透射的光的波段包含可視光的波段和激勵(lì)光的波段。激勵(lì)光的波段是波長(zhǎng)為大約750nm～大約780nm的波段。帶通濾波器1101遮斷的光的波段包含熒光的波段。熒光的波段是波長(zhǎng)為大約800nm以上的波段。

內(nèi)窺鏡鏡體部1020具有光導(dǎo)1200、照明透鏡1201、物鏡1202、像導(dǎo)1203。來(lái)自光源1100的光經(jīng)由帶通濾波器1101和會(huì)聚透鏡1102入射到光導(dǎo)1200。光導(dǎo)1200將來(lái)自光源1100的光傳送到內(nèi)窺鏡鏡體部1020的前端部。通過(guò)照明透鏡1201，向被攝體1060照射由光導(dǎo)1200傳送的光。

在內(nèi)窺鏡鏡體部1020的前端部，與照明透鏡1201相鄰地設(shè)置有物鏡1202。由被攝體1060反射的光和從被攝體1060產(chǎn)生的熒光入射到物鏡1202。由被攝體1060反射的光包含可視光和激勵(lì)光。即，包含可視光、激勵(lì)光、熒光的光入射到物鏡1202。物鏡1202使上述光成像。

在物鏡1202的成像位置配置有像導(dǎo)1203的前端面。像導(dǎo)1203將在其前端面上成像的光學(xué)像傳送到后端面。

攝像頭1030具有成像透鏡1300、分色鏡1301、激勵(lì)光截止濾波器1302、圖像傳感器1303、分色棱鏡1304、圖像傳感器1305、圖像傳感器1306、圖像傳感器1307。成像透鏡1300配置成與像導(dǎo)1203的后端面對(duì)置。成像透鏡1300使由像導(dǎo)1203傳送的光學(xué)像成像在圖像傳感器1303、圖像傳感器1305、圖像傳感器1306、圖像傳感器1307上。

在從成像透鏡1300到成像透鏡1300的成像位置為止的光路上配置有分色鏡1301。通過(guò)了成像透鏡1300的光入射到分色鏡1301。分色鏡1301透射可視光，反射可視光以外的光。圖21示出分色鏡1301的反射和透射的特性。圖21所示的曲線(xiàn)圖的橫軸是波長(zhǎng)，縱軸是透射率。分色鏡1301透射波長(zhǎng)為大約小于700nm的波段的光。并且，分色鏡1301反射波長(zhǎng)為大約700nm以上的波段的光。分色鏡1301透射的光的波段包含可視光的波段。并且，分色鏡1301反射的光的波段包含紅外光的波段。

在透過(guò)分色鏡1301的光的成像位置形成可視光成分的光學(xué)像。另一方面，在由分色鏡1301反射的光的成像位置形成紅外光成分的光學(xué)像。

由分色鏡1301反射的光入射到激勵(lì)光截止濾波器1302。入射到激勵(lì)光截止濾波器1302的光包含紅外光。紅外光包含激勵(lì)光和熒光。激勵(lì)光截止濾波器1302遮斷激勵(lì)光，使熒光透過(guò)。圖22示出激勵(lì)光截止濾波器1302的透射特性。圖22所示的曲線(xiàn)圖的橫軸是波長(zhǎng)，縱軸是透射率。激勵(lì)光截止濾波器1302遮斷波長(zhǎng)為大約小于800nm的波段的光。并且，激勵(lì)光截止濾波器1302透射波長(zhǎng)為大約800nm以上的波段的光。激勵(lì)光截止濾波器1302遮斷的光的波段包含激勵(lì)光的波段。激勵(lì)光截止濾波器1302透射的光的波段包含熒光的波段。

透過(guò)激勵(lì)光截止濾波器1302的熒光入射到圖像傳感器1303。圖像傳感器1303生成基于熒光的ir信號(hào)。

圖23示出投放到被攝體1060中的icg的特性。圖23所示的曲線(xiàn)圖的橫軸是波長(zhǎng)，縱軸是強(qiáng)度。在圖23中，示出激勵(lì)icg的激勵(lì)光的特性和icg發(fā)出的熒光的特性。激勵(lì)光的峰值波長(zhǎng)為大約770nm，熒光的峰值波長(zhǎng)為大約820nm。因此，在向被攝體1060照射波長(zhǎng)為大約750nm～大約780nm的激勵(lì)光的情況下，從被攝體1060產(chǎn)生波長(zhǎng)為大約800nm～大約850nm的熒光。通過(guò)檢測(cè)從被攝體1060產(chǎn)生的熒光，能夠檢測(cè)有無(wú)癌。如圖20所示，帶通濾波器1101使波長(zhǎng)為大約750nm～大約780nm的激勵(lì)光透過(guò)，遮斷波長(zhǎng)為大約800nm～大約850nm的熒光。并且，如圖22所示，激勵(lì)光截止濾波器1302遮斷波長(zhǎng)為大約750nm～大約780nm的激勵(lì)光。因此，圖像傳感器1303能夠僅檢測(cè)熒光。

透過(guò)分色鏡1301的可視光波段的光入射到分色棱鏡1304。分色棱鏡1304將可視光波段的光分割成紅色波段的光(紅色光)、綠色波段的光(綠色光)、藍(lán)色波段的光(藍(lán)色光)。通過(guò)了分色棱鏡1304的紅色光入射到圖像傳感器1305。圖像傳感器1305生成基于紅色光的r信號(hào)。通過(guò)了分色棱鏡1304的綠色光入射到圖像傳感器1306。圖像傳感器1306生成基于綠色光的g信號(hào)。通過(guò)了分色棱鏡1304的藍(lán)色光入射到圖像傳感器1307。圖像傳感器1307生成基于藍(lán)色光的b信號(hào)。

處理器1040根據(jù)r信號(hào)、g信號(hào)、b信號(hào)生成可視光圖像信號(hào)，根據(jù)ir信號(hào)生成熒光圖像信號(hào)。監(jiān)視器1050顯示基于可視光圖像信號(hào)的可視光圖像和基于熒光圖像信號(hào)的熒光圖像。例如，監(jiān)視器1050并列顯示在相同時(shí)刻取得的可視光圖像和熒光圖像?；蛘?，監(jiān)視器1050重疊顯示在相同時(shí)刻取得的可視光圖像和熒光圖像。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)平10-201707號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

在內(nèi)置了攝像單元的攝像頭1030中設(shè)置有用于同時(shí)取得高畫(huà)質(zhì)的可視光圖像和熒光圖像的分色鏡1301和分色棱鏡1304。即，設(shè)置有用于將來(lái)自被攝體1060的光分割成熒光和可視光的分色鏡1301、以及用于將可視光分割成各顏色的光的分色棱鏡1304。在該結(jié)構(gòu)中，根據(jù)分色鏡1301和分色棱鏡1304的配置，攝像頭1030增大或變重。因此，內(nèi)窺鏡的操作性容易降低。

考慮不設(shè)置激勵(lì)光截止濾波器1302的內(nèi)窺鏡裝置。在該內(nèi)窺鏡裝置中，圖像傳感器1303能夠檢測(cè)紅外光。即，該內(nèi)窺鏡裝置能夠同時(shí)取得高畫(huà)質(zhì)的可視光圖像和紅外光圖像。在該內(nèi)窺鏡裝置中，存在與上述相同的情況。

本發(fā)明提供能夠?qū)崿F(xiàn)小型化或輕量化的攝像裝置。

用于解決課題的手段

根據(jù)本發(fā)明的第1方式，攝像裝置具有光分割部、第1攝像部、第2攝像部、運(yùn)算部。所述光分割部將來(lái)自被攝體的第1光分割成第2光和第3光。所述第1光包含所述第2光和所述第3光。所述第2光包含綠色光和藍(lán)色光中的至少一方以及紅外光。所述第3光包含紅色光。在所述第2光包含所述藍(lán)色光而不包含所述綠色光的情況下，所述第3光還包含所述綠色光。在所述第2光包含所述綠色光而不包含所述藍(lán)色光的情況下，所述第3光還包含所述藍(lán)色光。所述紅外光的波長(zhǎng)比所述紅色光的波長(zhǎng)長(zhǎng)。所述紅色光的波長(zhǎng)比所述綠色光的波長(zhǎng)長(zhǎng)。所述綠色光的波長(zhǎng)比所述藍(lán)色光的波長(zhǎng)長(zhǎng)。所述第1攝像部具有第1受光區(qū)域和第2受光區(qū)域。通過(guò)了所述光分割部的所述第2光入射到所述第1受光區(qū)域。所述第1受光區(qū)域生成基于所述藍(lán)色光的b信號(hào)和基于所述綠色光的g信號(hào)中的至少一方。透過(guò)了所述第1受光區(qū)域的所述紅外光入射到所述第2受光區(qū)域。所述第2受光區(qū)域生成基于所述紅外光的ir信號(hào)。所述第2攝像部生成基于通過(guò)了所述光分割部的所述第3光中包含的所述紅色光的r信號(hào)。在通過(guò)了所述光分割部的所述第3光包含所述綠色光而不包含所述藍(lán)色光的情況下，所述第2攝像部生成所述g信號(hào)。在通過(guò)了所述光分割部的所述第3光包含所述藍(lán)色光而不包含所述綠色光的情況下，所述第2攝像部生成所述b信號(hào)。所述運(yùn)算部根據(jù)所述r信號(hào)、所述g信號(hào)、所述b信號(hào)生成可視光圖像信號(hào)，根據(jù)所述ir信號(hào)生成紅外光圖像信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明的第2方式，在第1方式中，通過(guò)了所述光分割部的所述第2光也可以包含所述紅外光以及所述藍(lán)色光和所述綠色光中的任意一方。在所述第3光包含所述綠色光的情況下，所述光分割部也可以還將所述第3光分割成所述紅色光和所述綠色光。在所述第3光包含所述藍(lán)色光的情況下，所述光分割部也可以還將所述第3光分割成所述紅色光和所述藍(lán)色光。所述第2攝像部也可以具有第3攝像部和第4攝像部。所述第3攝像部也可以生成基于通過(guò)了所述光分割部的所述紅色光的所述r信號(hào)。在所述第3光包含所述綠色光的情況下，所述第4攝像部也可以生成基于通過(guò)了所述光分割部的所述綠色光的所述g信號(hào)。在所述第3光包含所述藍(lán)色光的情況下，所述第4攝像部也可以生成基于通過(guò)了所述光分割部的所述藍(lán)色光的所述b信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明的第3方式，在第1方式中，所述攝像裝置也可以還具有配置在從所述被攝體到所述光分割部的光路上的激勵(lì)光截止濾波器。來(lái)自所述被攝體的所述第1光中的所述第2光中包含的所述紅外光也可以包含激勵(lì)光和熒光。所述熒光的波長(zhǎng)也可以比所述激勵(lì)光的波長(zhǎng)長(zhǎng)。來(lái)自所述被攝體的所述第1光也可以入射到所述激勵(lì)光截止濾波器。所述激勵(lì)光截止濾波器也可以遮斷所述激勵(lì)光，使所述熒光、所述紅色光、所述綠色光、所述藍(lán)色光透過(guò)。所述光分割部也可以將透過(guò)所述激勵(lì)光截止濾波器的所述第1光分割成所述第2光和所述第3光。透過(guò)所述第1受光區(qū)域的所述熒光也可以入射到所述第2受光區(qū)域。所述第2受光區(qū)域也可以生成基于所述熒光的所述ir信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明的第4方式，在第3方式中，所述第2受光區(qū)域也可以針對(duì)如下波長(zhǎng)的光具有感光度，其中，該波長(zhǎng)是所述激勵(lì)光截止濾波器能夠遮斷的波段的下限波長(zhǎng)以上的波長(zhǎng)。

根據(jù)本發(fā)明的第5方式，在第1方式中，所述攝像裝置也可以還具有配置在從所述光分割部到所述第1攝像部的光路上的激勵(lì)光截止濾波器。來(lái)自所述被攝體的所述第1光中的所述第2光中包含的所述紅外光也可以包含激勵(lì)光和熒光。所述熒光的波長(zhǎng)也可以比所述激勵(lì)光的波長(zhǎng)長(zhǎng)。通過(guò)了所述光分割部的所述第2光也可以入射到所述激勵(lì)光截止濾波器。所述激勵(lì)光截止濾波器也可以遮斷所述激勵(lì)光，使所述綠色光和所述藍(lán)色光中的至少一方以及所述熒光透過(guò)。透過(guò)所述第1受光區(qū)域的所述熒光也可以入射到所述第2受光區(qū)域。所述第2受光區(qū)域也可以生成基于所述熒光的所述ir信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明的第6方式，在第5方式中，所述激勵(lì)光截止濾波器也可以配置在所述第1攝像部的所述第1受光區(qū)域的表面。

根據(jù)本發(fā)明的第7方式，在第5方式中，所述激勵(lì)光截止濾波器也可以包含有機(jī)材料。所述有機(jī)材料也可以遮斷所述激勵(lì)光，使所述綠色光和所述藍(lán)色光中的至少一方以及所述熒光透過(guò)。

根據(jù)本發(fā)明的第8方式，在第1方式中，所述第1攝像部也可以具有半導(dǎo)體基板。所述第1受光區(qū)域和所述第2受光區(qū)域也可以配置在所述半導(dǎo)體基板上。所述第1受光區(qū)域和所述第2受光區(qū)域也可以被層疊。

根據(jù)本發(fā)明的第9方式，在第1方式中，所述第1攝像部也可以具有第1半導(dǎo)體基板和第2半導(dǎo)體基板。所述第1半導(dǎo)體基板和所述第2半導(dǎo)體基板也可以被層疊。所述第1受光區(qū)域也可以配置在所述第1半導(dǎo)體基板上。所述第2受光區(qū)域也可以配置在所述第2半導(dǎo)體基板上。

根據(jù)本發(fā)明的第10方式，在第9方式中，所述攝像裝置也可以還具有配置在從所述被攝體到所述光分割部的光路上的激勵(lì)光截止濾波器。來(lái)自所述被攝體的所述第1光中包含的所述第2光也可以包含所述紅外光和所述藍(lán)色光。所述紅外光也可以包含激勵(lì)光和熒光。所述熒光的波長(zhǎng)也可以比所述激勵(lì)光的波長(zhǎng)長(zhǎng)。來(lái)自所述被攝體的所述第1光中包含的所述第3光也可以包含所述紅色光和所述綠色光。來(lái)自所述被攝體的所述第1光也可以入射到所述激勵(lì)光截止濾波器。所述激勵(lì)光截止濾波器也可以遮斷所述激勵(lì)光，使所述熒光、所述紅色光、所述綠色光、所述藍(lán)色光透過(guò)。所述光分割部也可以將透過(guò)所述激勵(lì)光截止濾波器的所述第1光分割成所述第2光和所述第3光。所述第1攝像部也可以還具有藍(lán)色光截止濾波器。所述藍(lán)色光截止濾波器也可以配置在所述第1半導(dǎo)體基板與所述2的半導(dǎo)體基板之間。所述第1半導(dǎo)體基板、所述藍(lán)色光截止濾波器、所述第2半導(dǎo)體基板也可以被層疊。所述第1受光區(qū)域也可以生成基于所述藍(lán)色光的所述b信號(hào)。透過(guò)所述第1受光區(qū)域的所述熒光和所述藍(lán)色光也可以入射到所述藍(lán)色光截止濾波器。所述藍(lán)色光截止濾波器也可以遮斷所述藍(lán)色光，使所述熒光透過(guò)。透過(guò)所述藍(lán)色光截止濾波器的所述熒光也可以入射到所述第2受光區(qū)域。所述第2受光區(qū)域也可以生成基于所述熒光的所述ir信號(hào)。所述第2攝像部也可以生成基于所述紅色光的所述r信號(hào)和基于所述綠色光的所述g信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明的第11方式，在第9方式中，所述攝像裝置也可以還具有配置在從所述光分割部到所述第1攝像部的光路上的激勵(lì)光截止濾波器。來(lái)自所述被攝體的所述第1光中包含的所述第2光也可以包含所述紅外光和所述藍(lán)色光。所述紅外光也可以包含激勵(lì)光和熒光。所述熒光的波長(zhǎng)也可以比所述激勵(lì)光的波長(zhǎng)長(zhǎng)。來(lái)自所述被攝體的所述第1光中包含的所述第3光也可以包含所述紅色光和所述綠色光。通過(guò)了所述光分割部的所述第2光也可以入射到所述激勵(lì)光截止濾波器。所述激勵(lì)光截止濾波器也可以遮斷所述激勵(lì)光，使所述熒光和所述藍(lán)色光透過(guò)。所述第1攝像部也可以還具有藍(lán)色光截止濾波器。所述藍(lán)色光截止濾波器也可以配置在所述第1半導(dǎo)體基板與所述2的半導(dǎo)體基板之間。所述第1半導(dǎo)體基板、所述藍(lán)色光截止濾波器、所述第2半導(dǎo)體基板也可以被層疊。所述第1受光區(qū)域也可以生成基于所述藍(lán)色光的所述b信號(hào)。透過(guò)所述第1受光區(qū)域的所述熒光和所述藍(lán)色光也可以入射到所述藍(lán)色光截止濾波器。所述藍(lán)色光也可以截止濾波器遮斷所述藍(lán)色光，使所述熒光透過(guò)。透過(guò)所述藍(lán)色光截止濾波器的所述熒光也可以入射到所述第2受光區(qū)域。所述第2受光區(qū)域也可以生成基于所述熒光的所述ir信號(hào)。所述第2攝像部也可以生成基于所述紅色光的所述r信號(hào)和基于所述綠色光的所述g信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明的第12方式，在第3或第5方式中，來(lái)自所述被攝體的所述第1光中包含的所述第2光也可以包含所述紅外光和所述藍(lán)色光。來(lái)自所述被攝體的所述第1光中包含的所述第3光也可以包含所述紅色光和所述綠色光。所述第1受光區(qū)域也可以生成基于所述熒光和所述藍(lán)色光的所述b信號(hào)。所述第2攝像部也可以生成基于所述紅色光的所述r信號(hào)和基于所述綠色光的所述g信號(hào)。所述運(yùn)算部也可以根據(jù)所述第1受光區(qū)域針對(duì)所述熒光的感光度、所述第2受光區(qū)域針對(duì)所述熒光的感光度、通過(guò)所述第2受光區(qū)域生成的所述ir信號(hào)，從通過(guò)所述第1受光區(qū)域生成的所述b信號(hào)中去除基于所述熒光的成分，由此生成僅基于所述藍(lán)色光的所述b信號(hào)。

發(fā)明效果

根據(jù)上述各方式，通過(guò)第1攝像部檢測(cè)藍(lán)色光和綠色光中的至少一方以及紅外光。因此，不需要用于從其他光中僅分離紅外光的光學(xué)元件。其結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)攝像裝置的小型化或輕量化。

附圖說(shuō)明

圖1是示出本發(fā)明的第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖2是示出本發(fā)明的第1實(shí)施方式的激勵(lì)光截止濾波器的特性的曲線(xiàn)圖。

圖3是示出本發(fā)明的第1實(shí)施方式的分色棱鏡的結(jié)構(gòu)的概略圖。

圖4是示出本發(fā)明的第1實(shí)施方式的分色棱鏡的特性的曲線(xiàn)圖。

圖5是示出本發(fā)明的第1實(shí)施方式的分色棱鏡的特性的曲線(xiàn)圖。

圖6是示出本發(fā)明的第1實(shí)施方式的圖像傳感器的結(jié)構(gòu)的剖視圖。

圖7是示出本發(fā)明的第1實(shí)施方式的圖像傳感器的結(jié)構(gòu)的剖視圖。

圖8是示出本發(fā)明的第1實(shí)施方式的圖像傳感器的結(jié)構(gòu)的剖視圖。

圖9是示出本發(fā)明的第1實(shí)施方式的第1變形例的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖10是示出本發(fā)明的第1實(shí)施方式的第2變形例的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖11是示出本發(fā)明的第1實(shí)施方式的第2變形例的圖像傳感器的像素排列的參考圖。

圖12是示出本發(fā)明的第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖13是示出本發(fā)明的第2實(shí)施方式的分色棱鏡的特性的曲線(xiàn)圖。

圖14是示出本發(fā)明的第3實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖15是示出本發(fā)明的第3實(shí)施方式的激勵(lì)光截止濾波器的特性的曲線(xiàn)圖。

圖16是示出本發(fā)明的第4實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖17是示出本發(fā)明的第5實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖18是示出本發(fā)明的第5實(shí)施方式的圖像傳感器的像素排列的參考圖。

圖19是示出現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖20是示出帶通濾波器的特性的曲線(xiàn)圖。

圖21是示出分色鏡的特性的曲線(xiàn)圖。

圖22是示出激勵(lì)光截止濾波器的特性的曲線(xiàn)圖。

圖23是示出吲哚菁綠(icg)的特性的曲線(xiàn)圖。

具體實(shí)施方式

參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在以下的各實(shí)施方式中，對(duì)作為攝像裝置的一例的內(nèi)窺鏡裝置進(jìn)行說(shuō)明。本發(fā)明能夠應(yīng)用于具有攝像功能的裝置、系統(tǒng)和模塊等。

(第1實(shí)施方式)

圖1示出本發(fā)明的第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置1a的結(jié)構(gòu)。如圖1所示，內(nèi)窺鏡裝置1a具有光源部10、內(nèi)窺鏡鏡體部20、攝像頭30a、運(yùn)算部40、監(jiān)視器50。在圖1中，示出光源部10、內(nèi)窺鏡鏡體部20、攝像頭30a的概略結(jié)構(gòu)。

光源部10具有光源100、帶通濾波器101、會(huì)聚透鏡102。光源100發(fā)出從可視光的波段到紅外光的波段的波長(zhǎng)的光。可視光的波段包含紅色波段、綠色波段、藍(lán)色波段。紅色波段是波長(zhǎng)比綠色波段長(zhǎng)的波段。綠色波段是波長(zhǎng)比藍(lán)色波段長(zhǎng)的波段。紅外光的波段是波長(zhǎng)比紅色波段長(zhǎng)的波段。紅外光的波段包含激勵(lì)光的波段和熒光的波段。熒光的波段是在紅外光的波段中、波長(zhǎng)比激勵(lì)光的波段長(zhǎng)的波段。即，紅外光的波長(zhǎng)比紅色光的波長(zhǎng)長(zhǎng)。紅色光的波長(zhǎng)比綠色光的波長(zhǎng)長(zhǎng)。綠色光的波長(zhǎng)比藍(lán)色光的波長(zhǎng)長(zhǎng)。光源100發(fā)出的紅外光的波段至少包含激勵(lì)光的波段即可。

帶通濾波器101設(shè)置在光源100的照明光路中。帶通濾波器101僅使可視光和激勵(lì)光透過(guò)。會(huì)聚透鏡102使透過(guò)帶通濾波器101的光會(huì)聚。

帶通濾波器101的透射特性與圖20所示的透射特性相同。帶通濾波器101使波長(zhǎng)為大約370nm～大約800nm的波段的光透過(guò)。并且，帶通濾波器101遮斷波長(zhǎng)為大約小于370nm的波段的光和波長(zhǎng)為大約800nm以上的波段的光。帶通濾波器101透射的光的波段包含可視光的波段和激勵(lì)光的波段。激勵(lì)光的波段是波長(zhǎng)為大約750nm～大約780nm的波段。帶通濾波器101遮斷的光的波段包含熒光的波段。熒光的波段是波長(zhǎng)為大約800nm～大約850nm的波段。

內(nèi)窺鏡鏡體部20具有光導(dǎo)200、照明透鏡201、物鏡202、像導(dǎo)203。來(lái)自光源100的光經(jīng)由帶通濾波器101和會(huì)聚透鏡102入射到光導(dǎo)200。光導(dǎo)200將來(lái)自光源100的光傳送到內(nèi)窺鏡鏡體部20的前端部。通過(guò)照明透鏡201向被攝體60照射由光導(dǎo)200傳送的光。

在內(nèi)窺鏡鏡體部20的前端部，與照明透鏡201相鄰地設(shè)置有物鏡202。由被攝體60反射的光和從被攝體60產(chǎn)生的熒光入射到物鏡202。由被攝體60反射的光包含可視光和激勵(lì)光。即，包含可視光、激勵(lì)光、熒光的光入射到物鏡202。物鏡202使上述光成像。

在物鏡202的成像位置配置有像導(dǎo)203的前端面。像導(dǎo)203將在其前端面上成像的光學(xué)像傳送到后端面。

攝像頭30a具有成像透鏡300、激勵(lì)光截止濾波器301a、分色棱鏡302a(光分割部)、圖像傳感器303a(第1攝像部)、圖像傳感器304(第2攝像部、第3攝像部)、圖像傳感器305a(第2攝像部、第4攝像部)。成像透鏡300配置成與像導(dǎo)203的后端面對(duì)置。成像透鏡300使由像導(dǎo)203傳送的光學(xué)像成像在圖像傳感器303a、圖像傳感器304、圖像傳感器305a上。

來(lái)自被攝體60的第1光包含第2光和第3光。第2光包含紅外光和藍(lán)色光。紅外光包含激勵(lì)光和熒光。熒光的波長(zhǎng)比激勵(lì)光的波長(zhǎng)長(zhǎng)。第3光包含紅色光和綠色光。

在從成像透鏡300到成像透鏡300的成像位置的光路上配置有激勵(lì)光截止濾波器301a。通過(guò)了成像透鏡300的第1光、即來(lái)自被攝體60的第1光入射到激勵(lì)光截止濾波器301a。激勵(lì)光截止濾波器301a遮斷激勵(lì)光，使熒光、紅色光、綠色光、藍(lán)色光透過(guò)。通過(guò)激勵(lì)光截止濾波器301a的第1光中包含的第2光包含熒光和藍(lán)色光。通過(guò)激勵(lì)光截止濾波器301a的第1光中包含的第3光包含紅色光和綠色光。激勵(lì)光截止濾波器301a配置在從被攝體60到分色棱鏡302a的光路上即可。

圖2示出激勵(lì)光截止濾波器301a的透射特性。圖2所示的曲線(xiàn)圖的橫軸是波長(zhǎng)，縱軸是透射率。激勵(lì)光截止濾波器301a遮斷波長(zhǎng)為大約700nm～大約800nm的波段的光。并且，激勵(lì)光截止濾波器301a透射波長(zhǎng)為大約小于700nm的波段的光和波長(zhǎng)為大約800nm以上的波段的光。激勵(lì)光截止濾波器301a遮斷的光的波段包含激勵(lì)光的波段。激勵(lì)光截止濾波器301a透射的光的波段包含可視光的波段和熒光的波段。

透過(guò)激勵(lì)光截止濾波器301a的第1光入射到分色棱鏡302a。分色棱鏡302a將透過(guò)激勵(lì)光截止濾波器301a的第1光、即來(lái)自被攝體60的第1光分割成第2光和第3光。入射到分色棱鏡302a的第2光中包含的紅外光包含熒光，不包含激勵(lì)光。因此，入射到分色棱鏡302a的第2光包含熒光和藍(lán)色光。分色棱鏡302a將第3光分割成紅色光和綠色光。

圖3示出分色棱鏡302a的結(jié)構(gòu)。在圖3中，示出激勵(lì)光截止濾波器301a和分色棱鏡302a的概略結(jié)構(gòu)。分色棱鏡302a具有反射面3020、反射面3021、出射面3022、出射面3023、出射面3024。在反射面3020和反射面3021上形成薄膜。薄膜透射特定波長(zhǎng)的光，反射除此以外的波長(zhǎng)的光。因此，反射面3020和反射面3021具有對(duì)光進(jìn)行分割的特性。

透過(guò)激勵(lì)光截止濾波器301a的第1光入射到分色棱鏡302a。入射到分色棱鏡302a的第1光入射到反射面3020。反射面3020反射第2光，使第3光透過(guò)。圖4示出反射面3020的反射特性。圖4所示的曲線(xiàn)圖的橫軸是波長(zhǎng)，縱軸是反射率。反射面3020反射波長(zhǎng)為大約400nm～大約500nm的波段的光和波長(zhǎng)為大約730nm以上的波段的光。并且，反射面3020使波長(zhǎng)為大約小于400nm的波段的光和波長(zhǎng)為大約500nm～大約730nm的波段的光透過(guò)。反射面3020反射的光的波段包含藍(lán)色波段和熒光的波段。反射面3020透射的光的波段包含綠色波段和紅色波段。

圖像傳感器304和圖像傳感器305a針對(duì)小于400nm的波長(zhǎng)的光不具有感光度。因此，反射面3020針對(duì)小于400nm的波段的光的反射特性可以是任意的。并且，如圖2所示，激勵(lì)光截止濾波器301a能夠遮斷波長(zhǎng)為大約700nm～大約800nm的波段的光。因此，反射面3020針對(duì)700nm～800nm的波段的光的反射特性可以是任意的。即，反射面3020具有如下特性即可：反射具有激勵(lì)光截止濾波器301a能夠遮斷的波段的下限波長(zhǎng)以上的波長(zhǎng)的光。激勵(lì)光截止濾波器301a能夠遮斷的波段包含激勵(lì)光的波長(zhǎng)。由反射面3020反射的第2光從出射面3022朝向圖像傳感器303a的方向出射。

透過(guò)反射面3020的第3光入射到反射面3021。反射面3021反射紅色光，使綠色光透過(guò)。圖5示出反射面3021的反射特性。圖5所示的曲線(xiàn)圖的橫軸是波長(zhǎng)，縱軸是反射率。反射面3021反射波長(zhǎng)為大約600nm以上的波段的光。并且，反射面3021使波長(zhǎng)為大約小于600nm的波段的光透過(guò)。反射面3021反射的光的波段包含紅色波段。反射面3021透射的光的波段包含綠色波段。由反射面3021反射的紅色光從出射面3023朝向圖像傳感器304的方向出射。透過(guò)反射面3021的綠色光從出射面3024朝向圖像傳感器305a的方向出射。

從分色棱鏡302a的出射面3022出射的第2光、即通過(guò)了分色棱鏡302a的第2光入射到圖像傳感器303a。圖像傳感器303a生成基于第2光中包含的紅外光的ir信號(hào)、基于第2光中包含的藍(lán)色光的b信號(hào)。通過(guò)了分色棱鏡302a的第2光中包含的紅外光包含熒光，不包含激勵(lì)光。因此，圖像傳感器303a生成基于第2光中包含的熒光的ir信號(hào)。

從分色棱鏡302a的出射面3023出射的紅色光、即通過(guò)了分色棱鏡302a的紅色光入射到圖像傳感器304。圖像傳感器304生成基于紅色光的r信號(hào)。從分色棱鏡302a的出射面3024出射的綠色光、即通過(guò)了分色棱鏡302a的綠色光入射到圖像傳感器305a。圖像傳感器305a生成基于綠色光的g信號(hào)。

運(yùn)算部40根據(jù)r信號(hào)、g信號(hào)、b信號(hào)生成可視光圖像信號(hào)，根據(jù)ir信號(hào)生成紅外光圖像信號(hào)?？梢暪鈭D像信號(hào)是用于顯示可視光圖像的信號(hào)。紅外光圖像信號(hào)是用于顯示紅外光圖像的信號(hào)。ir信號(hào)基于紅外光中包含的熒光成分，所以，紅外光圖像信號(hào)是熒光圖像信號(hào)。運(yùn)算部40也可以對(duì)r信號(hào)、g信號(hào)、b信號(hào)、ir信號(hào)中的至少一方進(jìn)行插值處理等圖像處理。運(yùn)算部40例如是處理器。

監(jiān)視器50顯示基于可視光圖像信號(hào)的可視光圖像和基于熒光圖像信號(hào)的熒光圖像。例如，監(jiān)視器50并列顯示在相同時(shí)刻取得的可視光圖像和熒光圖像?；蛘撸O(jiān)視器50重疊顯示在相同時(shí)刻取得的可視光圖像和熒光圖像。

圖6示出圖像傳感器303a的結(jié)構(gòu)的第1例。在圖6中，示出圖像傳感器303a的截面。如圖6所示，圖像傳感器303a具有半導(dǎo)體基板3030。并且，圖像傳感器303a具有受光區(qū)域3031(第1受光區(qū)域)和受光區(qū)域3032(第2受光區(qū)域)。受光區(qū)域3031和受光區(qū)域3032配置在半導(dǎo)體基板3030上。受光區(qū)域3031和受光區(qū)域3032被層疊。

通過(guò)了分色棱鏡302a的第2光入射到受光區(qū)域3031。受光區(qū)域3031針對(duì)藍(lán)色光具有感光度。受光區(qū)域3031生成基于藍(lán)色光的b信號(hào)。透過(guò)受光區(qū)域3031的紅外光入射到受光區(qū)域3032。受光區(qū)域3032針對(duì)紅外光具有感光度。受光區(qū)域3032生成基于紅外光的ir信號(hào)。通過(guò)了分色棱鏡302a的第2光中包含的紅外光包含熒光，不包含激勵(lì)光。因此，透過(guò)受光區(qū)域3031的熒光入射到受光區(qū)域3032。受光區(qū)域3032生成基于熒光的ir信號(hào)。

受光區(qū)域3032針對(duì)具有如下波長(zhǎng)的光具有感光度即可，該波長(zhǎng)為激勵(lì)光截止濾波器301a能夠遮斷的波段下限的波長(zhǎng)以上的波長(zhǎng)。激勵(lì)光截止濾波器301a能夠遮斷的波段包含激勵(lì)光的波長(zhǎng)。

圖7示出圖像傳感器303a的結(jié)構(gòu)的第2例。在圖7中，示出圖像傳感器303a的截面。如圖7所示，圖像傳感器303a具有半導(dǎo)體基板3030a(第1半導(dǎo)體基板)、半導(dǎo)體基板3030b(第2半導(dǎo)體基板)、連接部3033。并且，圖像傳感器303a具有受光區(qū)域3031(第1受光區(qū)域)和受光區(qū)域3032(第2受光區(qū)域)。半導(dǎo)體基板3030a和半導(dǎo)體基板3030b被層疊。受光區(qū)域3031配置在半導(dǎo)體基板3030a上。受光區(qū)域3032配置在半導(dǎo)體基板3030b上。

半導(dǎo)體基板3030a和半導(dǎo)體基板3030b通過(guò)連接部3033連接。在圖7中，連接部3033配置在半導(dǎo)體基板3030a和半導(dǎo)體基板3030b的端部。但是，連接部3033的位置不限于半導(dǎo)體基板3030a和半導(dǎo)體基板3030b的端部。

受光區(qū)域3031生成基于藍(lán)色光的b信號(hào)。受光區(qū)域3032生成基于紅外光即熒光的ir信號(hào)。

圖8示出圖像傳感器303a的結(jié)構(gòu)的第3例。在圖8中，示出圖像傳感器303a的截面。如圖8所示，圖像傳感器303a具有半導(dǎo)體基板3030a(第1半導(dǎo)體基板)、半導(dǎo)體基板3030b(第2半導(dǎo)體基板)、連接部3033。并且，圖像傳感器303a具有受光區(qū)域3031(第1受光區(qū)域)和受光區(qū)域3032(第2受光區(qū)域)。受光區(qū)域3031配置在半導(dǎo)體基板3030a上。受光區(qū)域3032配置在半導(dǎo)體基板3030b上。并且，圖像傳感器303a具有藍(lán)色光截止濾波器3034。藍(lán)色光截止濾波器3034配置在半導(dǎo)體基板3030a與半導(dǎo)體基板3030b之間。半導(dǎo)體基板3030a、藍(lán)色光截止濾波器3034、半導(dǎo)體基板3030b被層疊。

半導(dǎo)體基板3030a和半導(dǎo)體基板3030b通過(guò)連接部3033連接。在圖8中，連接部3033配置在半導(dǎo)體基板3030a和半導(dǎo)體基板3030b的端部。但是，連接部3033的位置不限于半導(dǎo)體基板3030a和半導(dǎo)體基板3030b的端部。

受光區(qū)域3031生成基于藍(lán)色光的b信號(hào)。透過(guò)受光區(qū)域3031的熒光和藍(lán)色光入射到藍(lán)色光截止濾波器3034。藍(lán)色光截止濾波器3034遮斷藍(lán)色光，使熒光透過(guò)。透過(guò)藍(lán)色光截止濾波器3034的熒光入射到受光區(qū)域3032。受光區(qū)域3032生成基于熒光的ir信號(hào)。

藍(lán)色光截止濾波器3034具有遮斷藍(lán)色波段的光、使熒光的波段的光透過(guò)的特性即可。藍(lán)色光截止濾波器3034針對(duì)藍(lán)色波段和熒光的波段以外的波段的特性可以是任意的。

通過(guò)藍(lán)色光截止濾波器3034遮斷藍(lán)色光，僅熒光入射到受光區(qū)域3032。因此，受光區(qū)域3032能夠僅檢測(cè)熒光。

在圖6～圖8中，在光路上更接近被攝體的位置配置受光區(qū)域3031。例如，半導(dǎo)體基板3030、半導(dǎo)體基板3030a、半導(dǎo)體基板3030b由硅構(gòu)成。硅針對(duì)波長(zhǎng)更短的光的吸收率較高。并且，硅針對(duì)波長(zhǎng)更長(zhǎng)的光的吸收率較低。因此，波長(zhǎng)更短的光容易在硅較淺的位置被吸收。并且，波長(zhǎng)更長(zhǎng)的光容易在硅較深的位置被吸收。

利用上述硅的特性，在受光區(qū)域3031檢測(cè)波長(zhǎng)更短的藍(lán)色光。并且，在受光區(qū)域3032檢測(cè)波長(zhǎng)更長(zhǎng)的熒光。藍(lán)色波段和熒光的波段分開(kāi)，所以，容易高效地檢測(cè)藍(lán)色光和熒光。

有時(shí)圖6～圖8所示的受光區(qū)域3031檢測(cè)紅外光中包含的熒光的一部分。即，有時(shí)受光區(qū)域3031和受光區(qū)域3032檢測(cè)到熒光。能夠從基于受光區(qū)域3031檢測(cè)到的熒光和藍(lán)色光的信號(hào)中去除熒光的影響。入射到受光區(qū)域3031的第2光包含熒光和藍(lán)色光。受光區(qū)域3031生成基于熒光和藍(lán)色光的b信號(hào)。運(yùn)算部40根據(jù)針對(duì)熒光的受光區(qū)域3031的感光度、針對(duì)熒光的受光區(qū)域3032的感光度、受光區(qū)域3032生成的ir信號(hào)，從受光區(qū)域3031生成的b信號(hào)中去除基于熒光的成分，由此生成僅基于藍(lán)色光的b信號(hào)。

例如，在受光區(qū)域3031生成的b信號(hào)的值sig_b用(1)式表示。在(1)式中，s_b是基于藍(lán)色光的信號(hào)的值。在(1)式中，s_ir是在受光區(qū)域3031檢測(cè)到入射到圖像傳感器303a的全部熒光的情況下的信號(hào)的值。在(1)式中，α表示受光區(qū)域3031吸收熒光的比例。即，α表示受光區(qū)域3031針對(duì)熒光的感光度。

sig_b＝s_b+α×s_ir(1)

例如，在受光區(qū)域3032生成的ir信號(hào)的值sig_ir用(2)式表示。在(2)式中，s_ir是在受光區(qū)域3032檢測(cè)到入射到圖像傳感器303a的全部熒光的情況下的信號(hào)的值。在(2)式中，β表示受光區(qū)域3032吸收熒光的比例。即，β表示受光區(qū)域3032針對(duì)熒光的感光度。

sig_ir＝β×s_ir(2)

能夠根據(jù)受光區(qū)域3031和受光區(qū)域3032針對(duì)熒光的分光感光度來(lái)計(jì)算α和β。α和β是基于圖像傳感器303a的制造條件的參數(shù)。例如，制造條件是受光區(qū)域3031和受光區(qū)域3032各自的光軸方向的厚度?；蛘?，制造條件是讀出在受光區(qū)域3031和受光區(qū)域3032生成的信號(hào)的讀出電路的增益。

例如，在受光區(qū)域3031的底位于半導(dǎo)體基板3030或半導(dǎo)體基板3030a的深度3μm的位置的情況下，在受光區(qū)域3031檢測(cè)到入射到受光區(qū)域3031的全部藍(lán)色光。另一方面，受光區(qū)域3031檢測(cè)到入射到受光區(qū)域3031的熒光的大約25％。入射到受光區(qū)域3031的熒光的大約75％透射受光區(qū)域3031。受光區(qū)域3032檢測(cè)熒光的比例基于形成受光區(qū)域3032的位置和受光區(qū)域3032的厚度等。

運(yùn)算部40對(duì)在受光區(qū)域3032生成的ir信號(hào)的值sig_ir即β×s_ir乘以α與β之比即α/β，由此能夠計(jì)算基于在受光區(qū)域3031檢測(cè)到的熒光的信號(hào)的值α×s_ir。運(yùn)算部40從在受光區(qū)域3032生成的ir信號(hào)的值sig_b中減去值α×s_ir，由此能夠計(jì)算基于在受光區(qū)域3031檢測(cè)到的藍(lán)色光的信號(hào)的值s_b。其結(jié)果，運(yùn)算部40能夠生成僅基于藍(lán)色光的b信號(hào)。

在第1實(shí)施方式中，通過(guò)圖像傳感器303a檢測(cè)藍(lán)色光和紅外光即熒光。因此，不需要用于從其他光中僅分離紅外光即熒光的光學(xué)元件。其結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)作為攝像裝置的內(nèi)窺鏡裝置1a的小型化或輕量化。

考慮在同一攝像面上配置分別檢測(cè)紅色光、綠色光、藍(lán)色光的像素以及檢測(cè)紅外光的像素的圖像傳感器。該圖像傳感器能夠同時(shí)取得可視光圖像和紅外光圖像。但是，在同一攝像面上配置4種像素，所以，分辨率較低。與該圖像傳感器相比，第1實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置1a能夠取得更高畫(huà)質(zhì)的圖像。

(第1變形例)

圖9示出第1實(shí)施方式的第1變形例的內(nèi)窺鏡裝置1b的結(jié)構(gòu)。如圖9所示，內(nèi)窺鏡裝置1b具有光源部10、內(nèi)窺鏡鏡體部20、攝像頭30b、運(yùn)算部40、監(jiān)視器50。在圖9中，示出光源部10、內(nèi)窺鏡鏡體部20、攝像頭30b的概略結(jié)構(gòu)。

關(guān)于圖9所示的結(jié)構(gòu)，對(duì)與圖1所示的結(jié)構(gòu)不同之處進(jìn)行說(shuō)明。

攝像頭30b具有成像透鏡300、激勵(lì)光截止濾波器301a、分色棱鏡302b(光分割部)、圖像傳感器303b(第1攝像部)、圖像傳感器304(第2攝像部、第3攝像部)、圖像傳感器305b(第2攝像部、第4攝像部)。

透過(guò)激勵(lì)光截止濾波器301a的第1光入射到分色棱鏡302b。分色棱鏡302b將來(lái)自被攝體60的第1光分割成第2光和第3光。第2光包含紅外光和綠色光。第3光包含紅色光和藍(lán)色光。入射到分色棱鏡302b的第2光中包含的紅外光包含熒光，不包含激勵(lì)光。因此，入射到分色棱鏡302b的第2光包含熒光和綠色光。分色棱鏡302b將第3光分割成紅色光和藍(lán)色光。

通過(guò)了分色棱鏡302b的第2光入射到圖像傳感器303b。圖像傳感器303b生成基于第2光中包含的紅外光即熒光的ir信號(hào)、以及基于第2光中包含的綠色光的g信號(hào)。圖像傳感器303b的結(jié)構(gòu)與圖像傳感器303a的結(jié)構(gòu)相同。通過(guò)了分色棱鏡302b的藍(lán)色光入射到圖像傳感器305b。圖像傳感器305b生成基于藍(lán)色光的b信號(hào)。

關(guān)于上述以外的方面，圖9所示的結(jié)構(gòu)與圖1所示的結(jié)構(gòu)相同。

(第2變形例)

圖10示出第1實(shí)施方式的第2變形例的內(nèi)窺鏡裝置1c的結(jié)構(gòu)。如圖10所示，內(nèi)窺鏡裝置1c具有光源部10、內(nèi)窺鏡鏡體部20、攝像頭30c、運(yùn)算部40、監(jiān)視器50。在圖10中，示出光源部10、內(nèi)窺鏡鏡體部20、攝像頭30c的概略結(jié)構(gòu)。

關(guān)于圖10所示的結(jié)構(gòu)，對(duì)與圖1所示的結(jié)構(gòu)不同之處進(jìn)行說(shuō)明。

攝像頭30c具有成像透鏡300、激勵(lì)光截止濾波器301a、分色棱鏡302a(光分割部)、圖像傳感器303c(第1攝像部)、圖像傳感器304(第2攝像部、第3攝像部)、圖像傳感器305a(第2攝像部、第4攝像部)。

通過(guò)了分色棱鏡302a的第2光入射到圖像傳感器303c。圖像傳感器303c生成基于第2光中包含的紅外光即熒光的ir信號(hào)、以及基于第2光中包含的藍(lán)色光的b信號(hào)。

圖11示出圖像傳感器303c的像素排列。圖像傳感器303c具有多個(gè)像素3035a和多個(gè)像素3035b。多個(gè)像素3035a和多個(gè)像素3035b呈矩陣狀配置。使藍(lán)色光透過(guò)的濾波器配置在多個(gè)像素3035a的表面。使紅外光即熒光透過(guò)的濾波器配置在多個(gè)像素3035b的表面。多個(gè)像素3035a生成基于藍(lán)色光的b信號(hào)。多個(gè)像素3035b生成基于紅外光即熒光的ir信號(hào)。

圖像傳感器304的1個(gè)像素和圖像傳感器305a的1個(gè)像素與2個(gè)像素3035a和2個(gè)像素3035b對(duì)應(yīng)。為了使像素?cái)?shù)一致，運(yùn)算部40可以對(duì)與圖像傳感器304的1個(gè)像素和圖像傳感器305a的1個(gè)像素對(duì)應(yīng)的2個(gè)像素3035a生成的b信號(hào)進(jìn)行相加平均，使b信號(hào)的像素?cái)?shù)成為二分之一后，根據(jù)信號(hào)、g信號(hào)、b信號(hào)生成可視光圖像信號(hào)。

關(guān)于上述以外的方面，圖10所示的結(jié)構(gòu)與圖1所示的結(jié)構(gòu)相同。

圖像傳感器303c的像素尺寸可以比圖像傳感器304的像素尺寸和圖像傳感器305a的像素尺寸小。例如，圖像傳感器303c的像素尺寸是圖像傳感器304的像素尺寸和圖像傳感器305a的像素尺寸的二分之一。由內(nèi)窺鏡裝置1c取得的可視光圖像和熒光圖像的分辨率可以與由內(nèi)窺鏡裝置1a取得的可視光圖像和熒光圖像的分辨率相同。

(第2實(shí)施方式)

圖12示出本發(fā)明的第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置1d的結(jié)構(gòu)。如圖12所示，內(nèi)窺鏡裝置1d具有光源部10、內(nèi)窺鏡鏡體部20、攝像頭30d、運(yùn)算部40、監(jiān)視器50。在圖12中，示出光源部10、內(nèi)窺鏡鏡體部20、攝像頭30d的概略結(jié)構(gòu)。

關(guān)于圖12所示的結(jié)構(gòu)，對(duì)與圖1所示的結(jié)構(gòu)不同之處進(jìn)行說(shuō)明。

攝像頭30d具有成像透鏡300、激勵(lì)光截止濾波器301d、分色棱鏡302a(光分割部)、圖像傳感器303a(第1攝像部)、圖像傳感器304(第2攝像部、第3攝像部)、圖像傳感器305a(第2攝像部、第4攝像部)。

如圖3所示，分色棱鏡302a具有出射第2光的面即出射面3022。激勵(lì)光截止濾波器301d配置在出射面3022上。激勵(lì)光截止濾波器301d與分色棱鏡302a接觸。激勵(lì)光截止濾波器301d的透射特性與圖2所示的特性相同。

來(lái)自被攝體60的第1光中包含的第2光包含紅外光和藍(lán)色光。紅外光包含激勵(lì)光和熒光。熒光的波長(zhǎng)比激勵(lì)光的波長(zhǎng)長(zhǎng)。從分色棱鏡302a的出射面3022出射的第2光、即通過(guò)了分色棱鏡302a的第2光入射到激勵(lì)光截止濾波器301d。激勵(lì)光截止濾波器301d遮斷激勵(lì)光，使熒光和藍(lán)色光透過(guò)。激勵(lì)光截止濾波器301d配置在從分色棱鏡302a到圖像傳感器303a的光路上即可。透過(guò)激勵(lì)光截止濾波器301d的熒光和藍(lán)色光入射到圖像傳感器303a。

分色棱鏡302a的反射面3020的反射特性與第1實(shí)施方式中的反射面3020的反射特性不同。通過(guò)了成像透鏡300的第1光入射到分色棱鏡302a。入射到分色棱鏡302a的第1光入射到反射面3020。反射面3020反射第2光，使第3光透過(guò)。圖13示出反射面3020的反射特性。圖13所示的曲線(xiàn)圖的橫軸是波長(zhǎng)，縱軸是反射率。反射面3020反射波長(zhǎng)為大約400nm～大約500nm的波段的光和波長(zhǎng)為大約700nm以上的波段的光。并且，反射面3020使波長(zhǎng)為大約小于400nm的波段的光和波長(zhǎng)為大約500nm～大約700nm的波段的光透過(guò)。反射面3020反射的光的波段包含藍(lán)色波段、激勵(lì)光的波段、熒光的波段。反射面3020透射的光的波段包含綠色波段和紅色波段。

圖像傳感器304和圖像傳感器305a針對(duì)小于400nm的波長(zhǎng)的光不具有感光度。因此，反射面3020的針對(duì)小于400nm的波段的光的反射特性可以是任意的。反射面3020反射波長(zhǎng)為大約700nm以上的波段的光，以使得紅外光不會(huì)入射到圖像傳感器304。并且，如圖2所示，激勵(lì)光截止濾波器301d能夠遮斷波長(zhǎng)為大約700nm～大約800nm的波段的光。激勵(lì)光截止濾波器301d能夠遮斷的波段包含激勵(lì)光的波長(zhǎng)。

關(guān)于上述以外的方面，圖12所示的結(jié)構(gòu)與圖1所示的結(jié)構(gòu)相同。在圖9所示的內(nèi)窺鏡裝置1b中，遮斷激勵(lì)光、且使熒光和綠色光透過(guò)的激勵(lì)光截止濾波器也可以配置在與激勵(lì)光截止濾波器301d相同的位置。

在第2實(shí)施方式中，通過(guò)圖像傳感器303a檢測(cè)藍(lán)色光和紅外光即熒光。因此，不需要用于從其他光中僅分離紅外光即熒光的光學(xué)元件。其結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)作為攝像裝置的內(nèi)窺鏡裝置1d的小型化或輕量化。

并且，激勵(lì)光截止濾波器301d配置在分色棱鏡302a的出射面3022上，所以，能夠節(jié)約配置激勵(lì)光截止濾波器301d的空間。

(第3實(shí)施方式)

圖14示出本發(fā)明的第3實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置1e的結(jié)構(gòu)。如圖14所示，內(nèi)窺鏡裝置1e具有光源部10、內(nèi)窺鏡鏡體部20、攝像頭30e、運(yùn)算部40、監(jiān)視器50。在圖14中，示出光源部10、內(nèi)窺鏡鏡體部20、攝像頭30e的概略結(jié)構(gòu)。

關(guān)于圖14所示的結(jié)構(gòu)，對(duì)與圖1所示的結(jié)構(gòu)不同之處進(jìn)行說(shuō)明。

攝像頭30e具有成像透鏡300、激勵(lì)光截止濾波器301e、分色棱鏡302a(光分割部)、圖像傳感器303a(第1攝像部)、圖像傳感器304(第2攝像部、第3攝像部)、圖像傳感器305a(第2攝像部、第4攝像部)。

激勵(lì)光截止濾波器301e配置在圖像傳感器303a的受光區(qū)域3031的表面。激勵(lì)光截止濾波器301e和圖像傳感器303a接觸。激勵(lì)光截止濾波器301e包含有機(jī)材料。有機(jī)材料遮斷激勵(lì)光，使綠色光和藍(lán)色光中的至少一方以及熒光透過(guò)。在圖14所示的內(nèi)窺鏡裝置1e中，有機(jī)材料遮斷激勵(lì)光，使藍(lán)色光和熒光透過(guò)。例如，激勵(lì)光截止濾波器301e是配置在圖像傳感器303a的受光區(qū)域3031的表面的濾色器。激勵(lì)光截止濾波器301e也可以是配置在圖像傳感器303a的受光區(qū)域3031的表面的、由光學(xué)多層膜構(gòu)成的濾波器。光學(xué)多層膜具有1層以上的高折射率的電介質(zhì)薄膜和1層以上的低折射率的電介質(zhì)薄膜。高折射率的電介質(zhì)薄膜和低折射率的電介質(zhì)薄膜交替被層疊。

來(lái)自被攝體60的第1光中包含的第2光包含紅外光和藍(lán)色光。紅外光包含激勵(lì)光和熒光。熒光的波長(zhǎng)比激勵(lì)光的波長(zhǎng)長(zhǎng)。從分色棱鏡302a的出射面3022出射的第2光、即通過(guò)了分色棱鏡302a的第2光入射到激勵(lì)光截止濾波器301e。激勵(lì)光截止濾波器301e遮斷激勵(lì)光，使熒光和藍(lán)色光透過(guò)。激勵(lì)光截止濾波器301e配置在從分色棱鏡302a到圖像傳感器303a的光路上即可。透過(guò)激勵(lì)光截止濾波器301e的熒光和藍(lán)色光入射到圖像傳感器303a。

圖15示出激勵(lì)光截止濾波器301e的透射特性。圖15所示的曲線(xiàn)圖的橫軸是波長(zhǎng)，縱軸是透射率。激勵(lì)光截止濾波器301e遮斷波長(zhǎng)為大約小于400nm的波段的光和波長(zhǎng)為大約500nm～大約800nm的波段的光。并且，激勵(lì)光截止濾波器301e使波長(zhǎng)為大約400nm～大約500nm的波段的光和波長(zhǎng)為大約800nm以上的波段的光透過(guò)。激勵(lì)光截止濾波器301e遮斷的光的波段包含激勵(lì)光的波段。激勵(lì)光截止濾波器301e透射的光的波段包含可視光的波段和熒光的波段。激勵(lì)光截止濾波器301e針對(duì)小于400nm的波段的光的透射特性可以是任意的。并且，激勵(lì)光截止濾波器301e針對(duì)500nm～800nm的波段的光的透射特性可以是任意的。

關(guān)于上述以外的方面，圖14所示的結(jié)構(gòu)與圖1所示的結(jié)構(gòu)相同。在圖9所示的內(nèi)窺鏡裝置1b中，遮斷激勵(lì)光、且使熒光和綠色光透過(guò)的激勵(lì)光截止濾波器也可以配置在與激勵(lì)光截止濾波器301e相同的位置。

在第3實(shí)施方式中，通過(guò)圖像傳感器303a檢測(cè)藍(lán)色光和紅外光即熒光。因此，不需要用于從其他光中僅分離紅外光即熒光的光學(xué)元件。其結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)作為攝像裝置的內(nèi)窺鏡裝置1e的小型化或輕量化。

并且，能夠通過(guò)圖像傳感器303a上的濾波器來(lái)實(shí)現(xiàn)激勵(lì)光截止濾波器301e的功能。

(第4實(shí)施方式)

圖16示出本發(fā)明的第4實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置1f的結(jié)構(gòu)。如圖16所示，內(nèi)窺鏡裝置1f具有光源部10、內(nèi)窺鏡鏡體部20、攝像頭30f、運(yùn)算部40、監(jiān)視器50。在圖16中，示出光源部10、內(nèi)窺鏡鏡體部20、攝像頭30f的概略結(jié)構(gòu)。

關(guān)于圖16所示的結(jié)構(gòu)，對(duì)與圖1所示的結(jié)構(gòu)不同之處進(jìn)行說(shuō)明。

攝像頭30f具有成像透鏡300、激勵(lì)光截止濾波器301a、圖像傳感器303a(第1攝像部)、分色鏡307f(光分割部)、圖像傳感器308f(第2攝像部)。

透過(guò)激勵(lì)光截止濾波器301a的第1光入射到分色鏡307f。分色鏡307f將來(lái)自被攝體60的第1光分割成第2光和第3光。第2光包含紅外光和藍(lán)色光。第3光包含紅色光和綠色光。入射到分色鏡307f的第2光中包含的紅外光包含熒光，不包含激勵(lì)光。因此，入射到分色鏡307f的第2光包含熒光和藍(lán)色光。

分色鏡307f反射第2光，使第3光透過(guò)。由分色鏡307f反射的第2光入射到圖像傳感器303a。透過(guò)分色鏡307f的第3光入射到圖像傳感器308f。圖像傳感器308f生成基于第3光中包含的紅色光的r信號(hào)以及基于第3光中包含的綠色光的g信號(hào)。例如，在圖像傳感器308f中，在同一攝像面上配置檢測(cè)紅色光的像素和檢測(cè)綠色光的像素。

關(guān)于上述以外的方面，圖16所示的結(jié)構(gòu)與圖1所示的結(jié)構(gòu)相同。在圖16所示的內(nèi)窺鏡裝置1f中，遮斷激勵(lì)光、且使熒光和藍(lán)色光透過(guò)的激勵(lì)光截止濾波器也可以配置在與激勵(lì)光截止濾波器301e相同的位置。

在第4實(shí)施方式中，通過(guò)圖像傳感器303a檢測(cè)藍(lán)色光和紅外光即熒光。因此，不需要用于從其他光中僅分離紅外光即熒光的光學(xué)元件。其結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)作為攝像裝置的內(nèi)窺鏡裝置1f的小型化或輕量化。

(第5實(shí)施方式)

圖17示出本發(fā)明的第5實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置1g的結(jié)構(gòu)。如圖17所示，內(nèi)窺鏡裝置1g具有光源部10、內(nèi)窺鏡鏡體部20、攝像頭30g、運(yùn)算部40、監(jiān)視器50。在圖17中，示出光源部10、內(nèi)窺鏡鏡體部20、攝像頭30g的概略結(jié)構(gòu)。

關(guān)于圖17所示的結(jié)構(gòu)，對(duì)與圖1所示的結(jié)構(gòu)不同之處進(jìn)行說(shuō)明。

攝像頭30g具有成像透鏡300、激勵(lì)光截止濾波器301a、圖像傳感器303g(第1攝像部)、分色鏡307g(光分割部)、圖像傳感器308g(第2攝像部)。

透過(guò)激勵(lì)光截止濾波器301a的第1光入射到分色鏡307g。分色鏡307g將來(lái)自被攝體60的第1光分割成第2光和第3光。第2光包含紅外光、藍(lán)色光、綠色光。第3光包含紅色光。入射到分色鏡307g的第2光中包含的紅外光包含熒光，不包含激勵(lì)光。因此，入射到分色鏡307g的第2光包含熒光、藍(lán)色光、綠色光。

分色鏡307g反射第2光，使第3光透過(guò)。由分色鏡307g反射的第2光入射到圖像傳感器303g。圖像傳感器303g生成基于第2光中包含的紅外光即熒光的ir信號(hào)、基于第2光中包含的藍(lán)色光的b信號(hào)、基于第2光中包含的綠色光的g信號(hào)。透過(guò)分色鏡307g的第3光入射到圖像傳感器308g。圖像傳感器308g生成基于第3光中包含的紅色光的r信號(hào)。

圖18示出圖像傳感器303g的像素排列。圖像傳感器303g具有受光區(qū)域3031和受光區(qū)域3032。受光區(qū)域3031和受光區(qū)域3032被層疊。受光區(qū)域3031具有多個(gè)像素3036a和多個(gè)像素3036b。多個(gè)像素3036a和多個(gè)像素3036b呈矩陣狀配置。使綠色光和紅外光即熒光透過(guò)的濾波器配置在多個(gè)像素3036a的表面。使藍(lán)色光和紅外光即熒光透過(guò)的濾波器配置在多個(gè)像素3036b的表面。多個(gè)像素3036a生成基于綠色光的g信號(hào)。多個(gè)像素3036b生成基于藍(lán)色光的b信號(hào)。

受光區(qū)域3032具有多個(gè)像素3037。多個(gè)像素3037呈矩陣狀配置。透過(guò)受光區(qū)域3031的紅外光即熒光入射到受光區(qū)域3032。多個(gè)像素3037生成基于紅外光即熒光的ir信號(hào)。

關(guān)于上述以外的方面，圖17所示的結(jié)構(gòu)與圖1所示的結(jié)構(gòu)相同。在圖17所示的內(nèi)窺鏡裝置1g中，遮斷激勵(lì)光并使熒光、藍(lán)色光、綠色光透過(guò)的激勵(lì)光截止濾波器也可以配置在與激勵(lì)光截止濾波器301e相同的位置。

在第5實(shí)施方式中，通過(guò)圖像傳感器303g檢測(cè)藍(lán)色光和紅外光即熒光。因此，不需要用于從其他光中僅分離紅外光即熒光的光學(xué)元件。其結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)作為攝像裝置的內(nèi)窺鏡裝置1g的小型化或輕量化。

(補(bǔ)充)

本發(fā)明的各方式的攝像裝置也可以不具有與光源部10、內(nèi)窺鏡鏡體部20、成像透鏡300、激勵(lì)光截止濾波器301a、激勵(lì)光截止濾波器301d、激勵(lì)光截止濾波器301e、監(jiān)視器50中的至少一方對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)。

攝像裝置對(duì)應(yīng)于光分割部、第1攝像部、第2攝像部、運(yùn)算部。攝像裝置對(duì)應(yīng)于內(nèi)窺鏡裝置1a、內(nèi)窺鏡裝置1b、內(nèi)窺鏡裝置1c、內(nèi)窺鏡裝置1d、內(nèi)窺鏡裝置1e、內(nèi)窺鏡裝置1f、內(nèi)窺鏡裝置1g。光分割部對(duì)應(yīng)于分色棱鏡302a、分色棱鏡302b、分色鏡307f、分色鏡307g。第1攝像部對(duì)應(yīng)于圖像傳感器303a、圖像傳感器303b、圖像傳感器303c、圖像傳感器303g。第2攝像部對(duì)應(yīng)于圖像傳感器304、圖像傳感器305a、圖像傳感器305b、圖像傳感器308f、圖像傳感器308g。運(yùn)算部對(duì)應(yīng)于運(yùn)算部40。

光分割部將來(lái)自被攝體的第1光分割成第2光和第3光。第1光包含第2光和第3光。第2光包含紅外光以及綠色光和藍(lán)色光中的至少一方。第3光包含紅色光。如圖1、圖10、圖12、圖14、圖16所示，在第2光包含藍(lán)色光而不包含綠色光的情況下，第3光還包含綠色光。如圖9所示，在第2光包含綠色光而不包含藍(lán)色光的情況下，第3光還包含藍(lán)色光。紅外光的波長(zhǎng)比紅色光的波長(zhǎng)長(zhǎng)。紅色光的波長(zhǎng)比綠色光的波長(zhǎng)長(zhǎng)。綠色光的波長(zhǎng)比藍(lán)色光的波長(zhǎng)長(zhǎng)。

第1攝像部具有第1受光區(qū)域和第2受光區(qū)域。第1受光區(qū)域?qū)?yīng)于受光區(qū)域3031。第2受光區(qū)域?qū)?yīng)于受光區(qū)域3032。通過(guò)了光分割部的第2光入射到第1受光區(qū)域。第1受光區(qū)域生成基于藍(lán)色光的b信號(hào)和基于綠色光的g信號(hào)中的至少一方。透過(guò)第1受光區(qū)域的紅外光入射到第2受光區(qū)域。第2受光區(qū)域生成基于紅外光的ir信號(hào)。

第2攝像部生成基于通過(guò)了光分割部的第3光中包含的紅色光的r信號(hào)。如圖1、圖10、圖12、圖14、圖16所示，在通過(guò)了光分割部的第3光包含綠色光而不包含藍(lán)色光的情況下，第2攝像部生成基于綠色光的g信號(hào)。如圖9所示，在通過(guò)了光分割部的第3光包含藍(lán)色光而不包含綠色光的情況下，第2攝像部生成基于藍(lán)色光的b信號(hào)。

運(yùn)算部根據(jù)r信號(hào)、g信號(hào)、b信號(hào)生成可視光圖像信號(hào)，根據(jù)ir信號(hào)生成紅外光圖像信號(hào)。

通過(guò)了光分割部的第2光包含紅外光。如圖1、圖9、圖10、圖12、圖14所示，通過(guò)了光分割部的第2光還包含藍(lán)色光和綠色光中的任意一方。如圖1、圖10、圖12、圖14所示，在第3光包含綠色光的情況下，光分割部還將第3光分割成紅色光和綠色光。如圖9所示，在第3光包含藍(lán)色光的情況下，光分割部還將第3光分割成紅色光和藍(lán)色光。第2攝像部具有第3攝像部和第4攝像部。第3攝像部對(duì)應(yīng)于圖像傳感器304。第4攝像部對(duì)應(yīng)于圖像傳感器305a和圖像傳感器305b。第3攝像部生成基于通過(guò)了光分割部的紅色光的r信號(hào)。如圖1、圖10、圖12、圖14所示，在第3光包含綠色光的情況下，第4攝像部生成基于通過(guò)了光分割部的綠色光的g信號(hào)。如圖9所示，在第3光包含藍(lán)色光的情況下，第4攝像部生成基于通過(guò)了光分割部的藍(lán)色光的b信號(hào)。

也可以在從被攝體到光分割部的光路上配置激勵(lì)光截止濾波器。激勵(lì)光截止濾波器對(duì)應(yīng)于激勵(lì)光截止濾波器301a。來(lái)自被攝體的第1光中的第2光中包含的紅外光包含激勵(lì)光和熒光。熒光的波長(zhǎng)比激勵(lì)光的波長(zhǎng)長(zhǎng)。來(lái)自被攝體的第1光入射到激勵(lì)光截止濾波器。激勵(lì)光截止濾波器遮斷激勵(lì)光，使紅色光、綠色光、藍(lán)色光、熒光透過(guò)。該情況下，通過(guò)激勵(lì)光截止濾波器的第1光中包含的第2光包含熒光以及綠色光和藍(lán)色光中的至少一方。通過(guò)激勵(lì)光截止濾波器的第1光中包含的第3光與上述第3光相同。

也可以在從光分割部到第1攝像部的光路上配置激勵(lì)光截止濾波器。激勵(lì)光截止濾波器對(duì)應(yīng)于激勵(lì)光截止濾波器301d和激勵(lì)光截止濾波器301e。通過(guò)了光分割部的第2光入射到激勵(lì)光截止濾波器。激勵(lì)光截止濾波器遮斷激勵(lì)光，使熒光以及綠色光和藍(lán)色光中的至少一方透過(guò)。該情況下，通過(guò)激勵(lì)光截止濾波器的第2光包含熒光以及綠色光和藍(lán)色光中的至少一方。通過(guò)了光分割部的第3光與上述第3光相同。

在上述攝像裝置中，通過(guò)第1攝像部檢測(cè)藍(lán)色光和綠色光中的至少一方以及紅外光。因此，不需要用于從其他光中僅分離紅外光的光學(xué)元件。其結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)攝像裝置的小型化或輕量化。

以上參照附圖詳細(xì)敘述了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是，具體結(jié)構(gòu)不限于上述實(shí)施方式，還包含不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)的設(shè)計(jì)變更等。

產(chǎn)業(yè)上的可利用性

根據(jù)本發(fā)明的各實(shí)施方式，通過(guò)第1攝像部檢測(cè)藍(lán)色光和綠色光中的至少一方以及紅外光。因此，不需要用于從其他光中僅分離紅外光的光學(xué)元件。其結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)攝像裝置的小型化或輕量化。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明

1a、1b、1c、1d、1e、1f、1g、1001：內(nèi)窺鏡裝置；10、1010：光源部；20、1020：內(nèi)窺鏡鏡體部；30a、30b、30c、30d、30e、30f、30g、1030：攝像頭；40：運(yùn)算部；50、1050：監(jiān)視器；100、1100：光源；101、1101：帶通濾波器；102、1102：會(huì)聚透鏡；200、1200：光導(dǎo)；201、1201：照明透鏡；202、1202：物鏡；203、1203：像導(dǎo)；300、1300：成像透鏡；301a、301d、301e、1302：激勵(lì)光截止濾波器；302a、302b、1304：分色棱鏡；3020、3021：反射面；3022、3023、3024：出射面；303a、303b、303c、303g、304、305a、305b、308f、308g、1303、1305、1306、1307：圖像傳感器；307f、307g、1301：分色鏡；1040：處理器；3030、3030a、3030b：半導(dǎo)體基板；3031、3032：受光區(qū)域；3033：連接部；3034：藍(lán)色光截止濾波器；3035a、3035b、3036a、3036b、3037：像素。