本發(fā)明涉及對目標區(qū)域進行攝像的攝像裝置,尤其適于在對交叉路口等戶外的風(fēng)景進行攝像時來使用。
背景技術(shù):
已知利用監(jiān)視攝像機對街道、交叉路口進行攝像的攝像裝置。在這種攝像裝置中,所攝像到的圖像例如使用于交通事故的查證等中。在查證中,對車輛以及步行者的狀況、信號機的點亮狀況進行確認。即,參照攝像圖像來確認在發(fā)生事故時街道、交叉路口處于什么樣的狀況。
在以下的專利文獻1中,記載了利用監(jiān)視攝像機對街道、交叉路口進行攝像的攝像裝置。在該攝像裝置中,對由監(jiān)視攝像機攝像的圖像進行處理來提取人物圖像,在提取到的人物圖像與可疑者列表一致或近似的情況下,向終端發(fā)送由監(jiān)視攝像機攝像的圖像。
專利文獻1:jp特開2013-153304號公報
技術(shù)實現(xiàn)要素:
發(fā)明要解決的課題
在將對街道、交叉路口進行攝像而得到的圖像使用在交通事故等的查證中的情況下,最好能夠順利地確認引起事故的車輛的駕駛者、同乘者。但是,在街道、交叉路口處,白天,由于太陽光被車輛的擋風(fēng)玻璃反射,所以車內(nèi)的視覺辨認性會顯著降低。由此,根據(jù)由攝像裝置攝像到的圖像來確認車輛的駕駛者、同乘者很困難。
鑒于這樣的課題,本發(fā)明的目的在于,提供一種即使在白天也可以取得能夠順利地對車內(nèi)進行確認的攝像圖像的攝像裝置。
本發(fā)明的主要方式涉及的攝像裝置具備:攝像元件;使來自目標區(qū)域的光成像于所述攝像元件的透鏡;以及相對于所述攝像元件配置在所述目標區(qū)域側(cè)的液晶快門。這里,所述液晶快門具備入射側(cè)偏振板和出射側(cè)偏振板,且所述入射側(cè)偏振板的偏振軸被設(shè)定成使與所述裝置主體的上下方向垂直的偏振方向的光成分透過所述透鏡后由所述入射側(cè)偏振板遮斷。
根據(jù)本方式涉及的攝像裝置,由入射側(cè)偏振板對被車輛的擋風(fēng)玻璃反射后的s偏振的光成分進行遮光。由此,能夠抑制因太陽光在車輛的擋風(fēng)玻璃處發(fā)生反射從而使車內(nèi)的視覺辨認性降低的情況。由此,即使是白天,也能夠取得能順利地對車內(nèi)進行確認的攝像圖像。
這里,在將攝像裝置的光學(xué)系統(tǒng)構(gòu)成為被擋風(fēng)玻璃反射后的s偏振的光成分由所述透鏡取入后偏振方向不發(fā)生旋轉(zhuǎn)而直接到達液晶快門的情況下,只要將所述入射側(cè)偏振板配置成裝置主體的上下方向與所述入射側(cè)偏振板的所述偏振軸大致平行即可。由此,能夠由入射側(cè)偏振板對被車輛的擋風(fēng)玻璃反射后的s偏振的光成分進行遮光。
本方式涉及的攝像裝置具備對所述攝像元件以及所述液晶快門進行控制的控制部。此外,所述攝像元件能夠構(gòu)成為按每行來積蓄以及輸出與受光光量相應(yīng)的電荷。在該情況下,所述控制部能夠構(gòu)成為,對所述攝像元件進行控制,使所述攝像元件上的各行的電荷積蓄期間的一部分彼此重合,針對所有的所述行,在電荷積蓄期間彼此重合的重復(fù)積蓄期間內(nèi),打開所述液晶快門。這樣,由于在重復(fù)積蓄期間中攝像元件被曝光,所以對于所有的行,以相同的定時以及曝光期間來照射目標區(qū)域的光。由此,即使在高速移動的被攝體包含在目標區(qū)域中的情況下,也不會在被攝體的攝像圖像中產(chǎn)生失真。
在本方式涉及的攝像裝置中,能夠構(gòu)成為,所述攝像元件具有高速將信號輸出的高速讀出模式的功能,所述控制部通過將針對所述攝像元件的控制模式設(shè)定為所述高速讀出模式,從而產(chǎn)生所述重復(fù)積蓄期間。在該構(gòu)成中,由于使用高速讀出模式來抑制攝像圖像的失真,所以能夠在維持攝像圖像的幀傳送速率的同時,抑制被攝體的失真。
發(fā)明效果
如上,根據(jù)本發(fā)明,能夠提供一種即使是白天也可以取得能夠順利地對車內(nèi)進行確認的攝像圖像的攝像裝置。
本發(fā)明的效果以及意義通過以下所示的實施方式的說明會更加明了。不過,以下所示的實施方式只是實施本發(fā)明時的一個示例,本發(fā)明絲毫不會受到以下的實施方式所記載的內(nèi)容的限制。
附圖說明
圖1(a)是表示實施方式涉及的圖像管理系統(tǒng)的外觀構(gòu)成的圖。圖1(b)是表示實施方式涉及的攝像圖像的一例的圖。
圖2是表示實施方式涉及的攝像裝置的構(gòu)成的圖。
圖3是表示實施方式涉及的cmos圖像傳感器的構(gòu)成的圖。
圖4(a)、(b)是說明實施方式涉及的cmos圖像傳感器的讀出控制的圖。
圖5(a)是表示p偏振的光和s偏振的光的反射特性的曲線圖。圖5(b)是表示光線相對于擋風(fēng)玻璃等反射面的入射和反射的狀況的圖。
圖6(a)、(b)是示意性表示實施方式涉及的液晶快門的構(gòu)成以及作用的圖。
圖7是示意性表示實施方式涉及的攝像裝置的裝置主體和入射側(cè)偏振板以及攝像元件的位置關(guān)系的主視圖。
圖8(a)是表示利用具備實施方式的構(gòu)成的攝像裝置對車輛的擋風(fēng)玻璃實際進行攝像而得到的攝像圖像的圖。圖8(b)是表示利用一般的攝像機(比較例)對車輛的擋風(fēng)玻璃實際進行攝像而得到的攝像圖像的圖。
圖9(a)、(b)是說明變更例涉及的cmos圖像傳感器的控制方法的圖。
符號說明
1...攝像裝置
10...透鏡
30...液晶快門
40...攝像元件
50...控制部
301...入射側(cè)偏振板
301a...偏振軸
304...出射側(cè)偏振板
具體實施方式
以下,參照附圖來說明本發(fā)明的實施方式。
圖1(a)是表示實施方式涉及的圖像管理系統(tǒng)的外觀構(gòu)成的圖。
如圖1(a)所示,圖像管理系統(tǒng)具備攝像裝置1和外部裝置2。攝像裝置1是監(jiān)視攝像機,且以能夠?qū)Π盘枡C的街道、交叉路口等進行攝像的方式而設(shè)置于被設(shè)置物3。攝像裝置1以上下沿鉛垂方向的方式設(shè)置于被設(shè)置物3。被設(shè)置物3例如是建筑物等的外壁、屋頂?shù)臉?gòu)造物、電線桿等。攝像裝置1將攝像到的圖像隨時記錄在內(nèi)部的記錄介質(zhì)中。外部裝置2是可移動型的個人計算機。此外,外部裝置2也可以是便攜式電話機、平板等其他便攜式信息終端。
記錄于攝像裝置1的圖像被外部裝置2適當(dāng)回收。攝像裝置1和外部裝置2能夠進行基于無線lan的通信。外部裝置2確立基于無線lan的通信路徑,從攝像裝置1下載圖像。攝像裝置1與外部裝置2之間的通信不限于無線lan,也可以是藍牙等其他通信方式。
圖1(b)是表示由攝像裝置1攝像的攝像圖像的一例的圖。這里,將包含信號機4的交叉路口5設(shè)定為目標區(qū)域。方便起見,在圖1(b)中圖示出朝向攝像裝置1的方向的信號機4和車輛6(客車)。由攝像裝置1攝像到的圖像在被外部裝置2回收后,例如使用于交通事故的查證等中。在該查證中,在交叉路口5前進的車輛以及步行者的狀況、信號機4的點亮狀況得到確認。
圖2是表示攝像裝置1的構(gòu)成的圖。
攝像裝置1具備:透鏡10、光圈20、液晶快門30、攝像元件40、控制部50、存儲部60、通信部70。
透鏡10取入來自目標區(qū)域的光,使目標區(qū)域的像成像于攝像元件40的受光面。光圈20根據(jù)來自目標區(qū)域的光的強弱來限制來自外部的光,以使得適當(dāng)?shù)墓饬咳肷涞綌z像元件40。光圈20通過光圈驅(qū)動電路21對調(diào)節(jié)量進行調(diào)整。
液晶快門30例如具有以下的所謂常白(normallywhite)方式的特性:在未施加電壓的狀態(tài)下,透過率最大,若施加了電壓則透過率變低。在該情況下,液晶快門30在未施加電壓的狀態(tài)下使光透過,在施加了電壓的狀態(tài)下將光遮斷。除此以外,液晶快門30也可以是具有以下的所謂常黑方式的特性的液晶快門:在施加了電壓的狀態(tài)下透過率成為最大,若阻斷了電壓的施加則透過率變低。液晶快門30根據(jù)來自快門驅(qū)動電路31的驅(qū)動信號對開閉狀態(tài)進行切換。
攝像元件40是cmos圖像傳感器。攝像元件40在受光面上的各像素所對應(yīng)的位置分別具有光電二極管。攝像元件40由攝像信號處理電路41來控制,以便按每行來進行針對光電二極管的電荷的積蓄和輸出。
控制部50具備cpu(centralprocessingunit)等運算處理電路,按照保持在存儲部60中的程序來控制各部分。存儲部60具備rom(readonlymemory)、ram(randomaccessmemory)等存儲介質(zhì)。存儲部60除了保持控制用的程序以外,也作為控制部50進行控制時的工作區(qū)域被利用。利用存儲部60中保持的程序,控制部50對光圈驅(qū)動電路21、快門驅(qū)動電路31、攝像信號處理電路41進行控制。通信部70與圖1所示的外部裝置2進行通信。
圖3是示意性表示攝像元件40的構(gòu)成的圖。方便起見,圖3中示出了與9個像素對應(yīng)的部分的構(gòu)成,但實際上在縱向和橫向上與規(guī)定的像素數(shù)對應(yīng)地來配置相同的構(gòu)成。
攝像元件40在與各像素對應(yīng)的位置具有光電二極管40a。光電二極管40a若接受到光,則積蓄與受光光量相應(yīng)的電荷。積蓄的電荷由放大器40b變換成電壓,并被放大。若開關(guān)40c設(shè)為接通(on),則放大后的電壓按每行l(wèi)被傳送到垂直信號線40d。傳送的電壓由按每個垂直信號線40d配置的列電路40e臨時保管。若列選擇開關(guān)40f設(shè)為接通,則保管的電壓被送至水平信號線40g。然后,送至水平信號線40g的電壓被送到攝像信號處理電路41。這樣,在攝像元件40中,按每行l(wèi)來發(fā)送電壓信號。
此外,對攝像元件40進行控制,以便按每行l(wèi)進行針對光電二極管40a的電荷的積蓄。即,一個行l(wèi)上的光電二極管40a在規(guī)定的期間被設(shè)定為能夠進行電荷的積蓄的狀態(tài),若經(jīng)過了該期間,則輸出在該行l(wèi)上的各光電二極管40a中產(chǎn)生的電荷。該控制從最上段的行l(wèi)起向最下段的行l(wèi)按順序來進行。當(dāng)行l(wèi)處于能夠進行電荷的積蓄的狀態(tài)時,若對行l(wèi)上的光電二極管40a照射光,則與照射的光的光量相應(yīng)的電荷被積蓄在該行上的各光電二極管40a。這樣積蓄的電荷如上述那樣按每行l(wèi)來讀出,被變換成電壓信號,并輸出至攝像信號處理電路41。
以下,將各行被設(shè)定成能夠進行電荷的積蓄的狀態(tài)的期間稱為“電荷積蓄期間”。
返回到圖2,攝像信號處理電路41按順序?qū)z像元件40上的各行設(shè)定成電荷積蓄期間,按每行來進行電荷的讀出。攝像信號處理電路41具備a/d變換電路,將經(jīng)由水平信號線40g(參照圖3)從攝像元件40供給的每行的電壓信號變換成數(shù)字信號,并輸出到控制部50。控制部50將從攝像信號處理電路41供給的數(shù)字信號(輝度信號)存儲在存儲部60中。這樣,由從攝像信號處理電路41輸出的所有行(1幀)的輝度信號來構(gòu)成1枚攝像圖像。
圖4(a)、(b)是說明攝像元件40的讀出控制的圖。圖4(a)是示意性表示以通常的速度從各行進行電荷的讀出的情況下的控制(以下,稱為“通常讀出模式”)的圖,圖4(b)是示意性表示以高速從各行進行電荷的讀出的情況下的控制(以下,稱為“高速讀出模式”)的圖。
在圖4(a)、(b)的左側(cè),示意性示出攝像元件40的受光面和各行l(wèi)。這里將最上段的行l(wèi)設(shè)為l0,將最下段的行設(shè)為ln。此外,在圖4(a)、(b)的右側(cè)示意性示出針對各行的控制定時。
參照圖4(a),在通常讀出模式中,在定時t1開始針對最上段的行l(wèi)0的控制,在定時t2結(jié)束。針對下1段的行l(wèi)2的控制比定時t1延遲規(guī)定時間后開始。這樣,每當(dāng)行l(wèi)向下段變化時就使開始定時各延遲規(guī)定時間,同時按順序進行針對各行的控制。最下段的行l(wèi)n的開始定時為從定時t1起延遲了δt的定時t2。
在最上段的行l(wèi)0,在定時t1至定時t2之間積蓄電荷。例如,將定時t1至定時t2之間的整個期間δt設(shè)為電荷積蓄期間。對于其他行l(wèi),也同樣地設(shè)定電荷積蓄期間。在從定時t1起經(jīng)過了期間δt的定時t2,執(zhí)行針對最上段的行l(wèi)0的電荷的讀出。
針對第2段的行l(wèi)1,在從定時t1起延遲了規(guī)定的時間的定時開始電荷的積蓄,在從定時t2起延遲了規(guī)定的時間的定時執(zhí)行電荷的讀出。這樣,每當(dāng)行l(wèi)變化時,就使電荷積蓄的開始定時各延遲規(guī)定時間,電荷讀出的執(zhí)行定時也各延遲規(guī)定時間。針對最下段的行l(wèi)n的電荷積蓄的開始定時成為從定時t1起延遲了δt的定時t2,電荷讀出的執(zhí)行定時成為從定時t2起延遲了δt的定時t3。
這樣,在通常讀出模式中,針對最上段的行l(wèi)0的電荷積蓄的結(jié)束定時成為針對最下段的行l(wèi)n的電荷積蓄的開始定時。由此,在通常讀出模式中,不產(chǎn)生所有行的電荷積蓄期間重合的期間。
參照圖4(b),在高速讀出模式下,通過提高針對各行l(wèi)的電荷的讀出速度,行l(wèi)間的控制開始定時的偏移量與通常讀出模式相比被縮短。在圖4(b)的例子中,行l(wèi)間的控制開始定時的偏移量與通常讀出模式相比,被降低到一半。由此,針對最下段的行l(wèi)n的控制的開始定時從針對最上段的行l(wèi)0的控制的開始定時t1起僅延遲δt/2。
通過使將各行的電荷信號樣本化(a/d變換)時的比特數(shù)比通常讀出模式時的比特數(shù)削減,從而使針對各行l(wèi)的電荷的讀出速度高速化。該處理在圖2的控制部50的控制下,由攝像信號處理電路41來進行。在高速讀出模式中,由于這樣來削減樣本化比特數(shù),所以與通常讀出模式相比,攝像圖像的畫質(zhì)會有些劣化。但是,該劣化在監(jiān)視攝像機等用途下,是對于視覺辨認性來說沒什么問題的程度?;蛘撸ㄟ^攝像元件40以及攝像信號處理電路41的改善、高速化,也能夠止于同等的樣本化比特數(shù)。
這樣,通過將針對攝像元件40的控制模式設(shè)定為高速讀出模式,從而如圖4(b)所示,產(chǎn)生所有行的電荷積蓄期間彼此重合的重復(fù)積蓄期間。并且,通過在該重復(fù)積蓄期間進行曝光,從而對各行l(wèi)在相同的定時照射來自目標區(qū)域的光,在所有行l(wèi)上的光電二極管40a中以相同的定時以及曝光量積蓄電荷。由此,能夠抑制在高速移動的被攝體的攝像圖像中發(fā)生失真。即,抑制卷簾快門現(xiàn)象,實現(xiàn)使用了攝像元件40的全局快門功能。
在本實施方式中,攝像元件40的控制模式被設(shè)定為高速讀出模式。并且,在重復(fù)積蓄期間,打開液晶快門30,將來自目標區(qū)域的光導(dǎo)入攝像元件40。具體來說,圖2的控制部50在重復(fù)積蓄期間中的規(guī)定的定時使液晶快門30開閉,以使得由透鏡10會聚的光照射至攝像元件40的受光面。控制部50使快門驅(qū)動電路31中止針對液晶快門30的電壓施加而打開液晶快門30,之后,以規(guī)定的時間寬度再次使液晶快門驅(qū)動電路31開始針對液晶快門30的電壓施加而關(guān)閉液晶快門30。這樣,例如,如圖4(b)所示,在重復(fù)積蓄期間內(nèi),設(shè)定用于將光導(dǎo)入攝像元件40的曝光期間。
但是,如圖1(a)、(b)所示,在攝像裝置1被設(shè)置成對交叉路口進行攝像的情況下,由攝像裝置1攝像到的攝像圖像被使用在交叉路口處發(fā)生的交通事故等的查證中。在該情況下,希望能夠順利地確認引起事故的車輛的駕駛者、同乘者。但是,關(guān)于交叉路口,由于白天暴曬于太陽光,所以太陽光被車輛6的擋風(fēng)玻璃反射,因該反射,車內(nèi)的視覺辨認性顯著降低。這樣,利用由攝像裝置1攝像到的圖像來確認車輛的駕駛者、同乘者會很困難。
因此,在本實施方式中,在攝像裝置1中設(shè)置用于在白天也取得良好的攝像圖像的構(gòu)成。以下,說明該構(gòu)成。
首先,參照圖5(a)、(b),說明擋風(fēng)玻璃引起的太陽光的反射作用。
圖5(a)是表示p偏振的光和s偏振的光的反射特性的曲線圖。圖5(b)是示意性表示光線相對于擋風(fēng)玻璃等反射面的入射和反射的狀況的圖。
這里,所謂p偏振是指:在如圖5(b)所示光線入射至反射面而反射的情況下,偏振方向與包含入射光線和反射光線這兩者的面(入射面)平行的偏振狀態(tài)。此外,所謂s偏振是指:偏振方向與上述面(入射面)垂直的偏振狀態(tài)。
一般,入射光相對于豎立于反射面的法線的角度(入射角)θ與p偏振以及s偏振的反射率之間的關(guān)系如圖5(a)這樣。在圖5的曲線圖中,橫軸是入射角θ,縱軸是反射率。縱軸將最大值設(shè)為1而標準化。
如圖5(a)所示,反射面處的反射光是s偏振的成分處于支配地位。因此,擋風(fēng)玻璃處的光的反射光也是s偏振成分處于支配地位。于是,在攝像時,若去除由擋風(fēng)玻璃反射的s偏振成分,則能夠抑制擋風(fēng)玻璃的反射對攝像圖像的影響,能夠提高車內(nèi)的視覺辨認性。
這里,擋風(fēng)玻璃從大致鉛垂方向向水平方向傾斜規(guī)定角度,太陽光從上方入射至擋風(fēng)玻璃。因此,擋風(fēng)玻璃處的反射光的s偏振成分的偏振方向與大致水平方向大致平行。在本實施方式中,將液晶快門30構(gòu)成為將該s偏振成分去除。
圖6(a)、(b)是示意性表示液晶快門30的構(gòu)成以及作用的圖。
如圖6(a)所示,液晶快門30具備:入射側(cè)偏振板301、2個電極302、303、出射側(cè)偏振板304。在2個電極302、303之間填充有液晶。305是液晶分子。入射側(cè)偏振板301的偏振軸301a和出射側(cè)偏振板304的偏振軸304a彼此正交。入射側(cè)偏振板301僅透過偏振方向與偏振軸301a平行的光,出射側(cè)偏振板304僅透過偏振方向與偏振軸304a平行的光。
如圖6(a)所示,在未向電極302、303施加電壓的情況下,經(jīng)由透鏡10(參照圖2)而取入的光,僅偏振方向與偏振軸301a平行的光成分透過入射側(cè)偏振板301。該光成分在通過液晶期間,因液晶分子305而偏振方向進行90度旋轉(zhuǎn)。即,液晶分子305以如下方式進行取向:在未向電極302、303施加電壓的狀態(tài)下,對光給予這樣使偏振方向旋轉(zhuǎn)90度的作用。這樣,透過入射側(cè)偏振板301后的光成分的偏振方向由于液晶分子305的作用而與出射側(cè)偏振板304的偏振軸304a平行。由此,該光成分透過出射側(cè)偏振板304,被導(dǎo)入攝像元件40(參照圖2)。
如圖6(b)所示,若對電極302、303施加電壓,則液晶分子305在一個方向上排列。由此,透過入射側(cè)偏振板301后的光成分,偏振方向不發(fā)生旋轉(zhuǎn)地到達出射側(cè)偏振板304。因此,該光成分的偏振方向與出射側(cè)偏振板304的偏振軸304a正交。由此,該光成分由出射側(cè)偏振板304遮斷,不會導(dǎo)入攝像元件40(參照圖2)。
這樣,液晶快門30在未對電極302、303施加電壓的狀態(tài)下透過光,在對電極302、303施加了電壓的狀態(tài)下遮斷光。圖2的控制部50在圖4(b)的曝光期間將針對電極302、303的電壓的施加解除,在其他期間對電極302、303施加電壓。由此,在重復(fù)積蓄期間內(nèi)的曝光期間,來自目標區(qū)域的光被導(dǎo)入攝像元件40。
在本實施方式中,通過調(diào)整入射側(cè)偏振板301的偏振軸301a的方向,從而由入射側(cè)偏振板301來遮斷被擋風(fēng)玻璃反射后的s偏振成分的光。
圖7是示意性表示攝像裝置1的裝置主體101與入射側(cè)偏振板301以及攝像元件40的位置關(guān)系的主視圖。
如圖7所示,液晶快門30被配置成使裝置主體101的上下方向與入射側(cè)偏振板301的偏振軸301a平行或大致平行。這里,攝像裝置1如圖1所示被設(shè)置成使裝置主體101的上下方向沿鉛垂方向。因此,若將液晶快門30配置成使裝置主體101的上下方向與入射側(cè)偏振板301的偏振軸301a平行或大致平行,則入射側(cè)偏振板301的偏振軸301a就與垂直于水平面的面大致平行。
相對于此,如上述這樣,被車輛的擋風(fēng)玻璃反射后的光之中,s偏振成分的偏振方向rs成為水平方向,p偏振成分的偏振方向rp與偏振方向rs垂直。因此,若如上述這樣將入射側(cè)偏振板301配置成使偏振軸301a與裝置主體101的上下方向平行或大致平行,則被擋風(fēng)玻璃反射后的s偏振成分的光的偏振方向rs就會與入射側(cè)偏振板301的偏振軸301a大致垂直。由此,被擋風(fēng)玻璃反射后的s偏振成分由入射側(cè)偏振板301遮斷,僅p偏振成分透過入射側(cè)偏振板301。由此,在被擋風(fēng)玻璃反射后的光中,成為支配地位的s偏振成分通過入射側(cè)偏振板301而被除外。
這樣,在本實施方式中,由于在被擋風(fēng)玻璃反射后的光中,成為支配地位的s偏振成分通過入射側(cè)偏振板301而被除外,所以攝像圖像中的擋風(fēng)玻璃的反射的影響得到抑制。由此,能夠提高車內(nèi)的視覺辨認性。
圖8(a)是表示由具備上述實施方式的構(gòu)成的攝像裝置1實際對車輛的擋風(fēng)玻璃進行攝像而得到的攝像圖像的圖。圖8(b)是表示由一般的攝像機(比較例)實際對車輛的擋風(fēng)玻璃進行攝像而得到的攝像圖像的圖。
如圖8(b)所示,在由一般的攝像機(比較例)對車輛的擋風(fēng)玻璃進行攝像而得到的攝像圖像中,因擋風(fēng)玻璃處的太陽光的反射,車內(nèi)處于幾乎無法視覺辨認的狀況。
相對于此,在由具備上述實施方式的構(gòu)成的攝像裝置1對車輛的擋風(fēng)玻璃進行攝像而得到的攝像圖像中,如圖8(a)所示,擋風(fēng)玻璃處的太陽光的反射被有效抑制,攝像圖像的視覺辨認性被提高至能夠良好地對車內(nèi)進行確認的程度。根據(jù)該查證結(jié)果,基于上述實施方式的構(gòu)成的視覺辨認性的提高效果得到了確認。
<實施方式的效果>
根據(jù)本實施方式,起到以下的效果。
被車輛的擋風(fēng)玻璃反射后的s偏振的光成分由入射側(cè)偏振板301遮光。由此,因太陽光在車輛的擋風(fēng)玻璃處發(fā)生反射從而車內(nèi)的視覺辨認性降低這一情況得到抑制。于是,即使是白天,也能夠取得能順利地對車內(nèi)進行確認的攝像圖像。
攝像元件40構(gòu)成為按每行來積蓄以及輸入與受光光量相應(yīng)的電荷,控制部50對攝像元件40進行控制,使攝像元件40上的各行的電荷積蓄期間的一部分彼此重合。此外,控制部50針對所有的行,在電荷積蓄期間彼此重合的重復(fù)積蓄期間內(nèi),打開液晶快門30。由此,由于在重復(fù)積蓄期間中攝像元件40被曝光,所以對于所有的行,在相同的定時以及曝光期間,目標區(qū)域的光被照射至攝像元件40。由此,在高速移動的被攝體包含在目標區(qū)域中的情況下,也不會在被攝體的攝像圖像中發(fā)生失真。
在本方式涉及的攝像裝置中,所述圖像傳感器具有高速將信號輸出的高速讀出模式的功能,所述圖像傳感器控制部通過將針對所述圖像傳感器的控制模式設(shè)定為所述高速讀出模式,從而產(chǎn)生所述重復(fù)積蓄期間。根據(jù)該構(gòu)成,由于使用高速讀出模式來抑制攝像圖像的失真,所以能夠在維持攝像圖像的幀傳送速率的同時抑制被攝體的失真。
<變更例>
以上,說明了本發(fā)明的實施方式,但本發(fā)明絲毫不受上述實施方式的限制,此外,本發(fā)明的實施方式也能夠在上述以外進行各種變更。
例如,在上述實施方式中,如圖4(b)所示,通過將攝像元件40的控制模式設(shè)定為高速讀出模式從而生成重復(fù)積蓄期間,但是也可以如圖9(b)所示通過將攝像元件40的控制模式設(shè)定為低速模式從而生成重復(fù)積蓄期間。在低速模式下,各行的攝像期間被設(shè)定成圖9(a)所示的通常讀出模式的2倍即2δt。在該情況下,液晶快門30也被控制成例如在重復(fù)積蓄期間打開。即,在重復(fù)積蓄期間內(nèi),設(shè)定用于將光導(dǎo)入攝像元件40的曝光期間。通過這樣來設(shè)定曝光期間,從而在高速移動的被攝體包含在目標區(qū)域中的情況下,也不會在被攝體的攝像圖像中發(fā)生失真。
此外,在上述實施方式中,作為液晶快門30而使用具有常白方式的特性的液晶快門,但是也可以使用具有常黑方式的特性的液晶快門來作為液晶快門30。
在使用具有常黑方式的特性的液晶快門30的情況下,在未對電極302、303施加電壓的狀態(tài)下,如圖6(b)所示,液晶分子305進行取向,來自目標區(qū)域的光由出射側(cè)偏振板304遮斷。此外,在對電極302、303施加了電壓的狀態(tài)下,如圖6(a)所示,液晶分子305進行取向,來自目標區(qū)域的光透過出射側(cè)偏振板304。
這樣,在使用具有常黑方式的特性的液晶快門30的情況下,也與上述實施方式同樣地,通過將入射側(cè)偏振板301配置成使裝置主體101的上下方向與入射側(cè)偏振板301的偏振軸301a平行或大致平行,從而被車輛的擋風(fēng)玻璃反射后的s偏振的光由入射側(cè)偏振板301遮光。由此,因太陽光在車輛的擋風(fēng)玻璃處發(fā)生反射從而車內(nèi)的視覺辨認性降低這一情況就得到抑制。于是,即使是白天,也能夠取得能順利地對車內(nèi)進行確認的攝像圖像。
不過,根據(jù)以下的理由,作為液晶快門30,相比具有常黑方式的特性的液晶快門,更優(yōu)選使用具有常白方式的特性的液晶快門。
因液晶的特性,液晶快門30的電壓施加開始時和電壓施加中止時的透過率的變化速度不同。一般,對于液晶來說,雖然施加電壓時的透過率的變化速度快,但是中止電壓的施加時的透過率的變化速度緩慢。這是因為,中止電壓的施加時的透過率的變化速度依賴于液晶的粘度,液晶的排列恢復(fù)成原來的方向需要時間。
由于這樣的液晶特性,例如,在未施加電壓的狀態(tài)下透過率低而若施加了電壓則透過率變高這樣所謂的常黑方式的液晶快門中,雖然若開始電壓的施加則透過率迅速成為最大,但是即使中止電壓的施加,透過率也不會輕易恢復(fù)成最小值。由此,若使用常黑方式的液晶快門來作為液晶快門30,則針對攝像元件40的曝光時間比期望的長度長,由此,就會容易在被攝體的攝像圖像中發(fā)生模糊。
相對于此,在未施加電壓的狀態(tài)下透過率最大而若施加了電壓則透過率變低這樣所謂的常白方式的液晶快門中,在中斷了電壓的施加后,透過率緩慢地成為最大,但是若開始電壓的施加,則透過率迅速恢復(fù)成最小值。由此,若使用常白方式的液晶快門來作為液晶快門30,則針對攝像元件40的曝光時間不會比期望的時間長,能夠有效抑制在被攝體的攝像圖像中發(fā)生模糊。
根據(jù)以上的理由,優(yōu)選如上述實施方式這樣使用常白方式的液晶快門來作為液晶快門30。由此,能夠有效抑制在被攝體的攝像圖像中發(fā)生模糊。
此外,在上述實施方式中,在被擋風(fēng)玻璃反射后的s偏振的光成分在由透鏡10取入后,偏振方向不旋轉(zhuǎn)而直接到達液晶快門30這樣的假設(shè)下,來設(shè)定入射側(cè)偏振板301的偏振軸301a的方向。相對于此,在假設(shè)將從透鏡10至液晶快門30的光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計成被擋風(fēng)玻璃反射后的s偏振的光成分的偏振方向在由透鏡10取入后旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的情況下,只要對入射側(cè)偏振板301的偏振軸301a的方向進行調(diào)整,以使得被擋風(fēng)玻璃反射后的s偏振的光成分的偏振方向在入射側(cè)偏振板301的位置處與偏振軸301a大致正交即可。即,將入射側(cè)偏振板301的偏振軸301a設(shè)定成使與裝置主體101的上下方向垂直的偏振方向(與水平方向平行的偏振方向)的光成分在透過了透鏡10后,由液晶快門30的入射側(cè)偏振板301遮斷即可。由此,與上述實施方式同樣地,被擋風(fēng)玻璃反射后的s偏振的光成分能夠由入射側(cè)偏振板301來去除。
另外,在上述實施方式中,例示了由攝像裝置1來對交叉路口進行攝像的例子,但是攝像區(qū)域可以不一定是交叉路口,也可以是車輛通過的其他區(qū)域。
此外,在上述實施方式中,將攝像裝置1設(shè)置于建筑物等的外壁、屋頂?shù)臉?gòu)造物、電線桿等,但是例如也可以是在街燈等中一體地包含攝像裝置1的構(gòu)成。此外,攝像裝置1不限于監(jiān)視攝像機,也可以是其他攝像裝置。
此外,本發(fā)明的實施方式在權(quán)利要求書所示的技術(shù)思想的范圍內(nèi)能夠適當(dāng)?shù)剡M行各種的變更。