本發(fā)明涉及一種用于內(nèi)窺鏡治療(endoscopictreatment)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)特別用于腔內(nèi)泌尿外科介入(endourologicalintervention)，本發(fā)明還涉及一種用于監(jiān)測(cè)環(huán)境條件的方法，該方法特別用于使用至少一個(gè)測(cè)量裝置來獲取腔內(nèi)泌尿外科介入時(shí)的壓力。

背景技術(shù)：

在腔內(nèi)泌尿外科(endourology)中使用沖洗流以清潔內(nèi)窺鏡的透鏡及治療區(qū)域并提供良好視野，并且經(jīng)由內(nèi)窺鏡的工作通道或單獨(dú)的沖洗通道來提供沖洗流。進(jìn)一步開發(fā)所使用的儀器或內(nèi)窺鏡的目標(biāo)在于使用越來越小的直徑來使對(duì)組織的創(chuàng)傷盡可能低。因此，儀器的現(xiàn)有工作通道(例如既用于沖洗也用于虹吸的工作通道)也越來越小。因此，高沖洗流(例如用于沖洗治療區(qū)域的短時(shí)高壓沖洗流)在體內(nèi)快速引起顯著的壓力增加，這是因?yàn)榻?jīng)由更小的工作通道不能足夠快速地將液體虹吸出去。由于腎臟是對(duì)壓力非常敏感的器官，因此即使輕微的腎內(nèi)壓力增加也可導(dǎo)致腎小球腎損傷，并因而導(dǎo)致腎功能衰竭。在術(shù)中壓力過高的情況下，還會(huì)存在身體越來越多地吸收來自尿道的污染液體的風(fēng)險(xiǎn)，由此導(dǎo)致術(shù)后創(chuàng)傷或甚至導(dǎo)致敗血癥。另一方面，在要檢查的中空器官中也需要一定的過壓，以便擴(kuò)張這些中空器官，從而獲得更好的器械和光學(xué)通路并防止介入期間的塌陷(collapse)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的在于提供一種用于內(nèi)窺鏡治療的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(特別用于腔內(nèi)泌尿外科介入)以及一種用于監(jiān)測(cè)環(huán)境條件(特別用于獲取腔內(nèi)泌尿外科介入時(shí)的壓力)的方法，并且提供了一種能夠可靠且容易地確定環(huán)境條件(特別是壓力和/或壓力變化)并最小化患者的風(fēng)險(xiǎn)的導(dǎo)絲。

該目的是通過根據(jù)權(quán)利要求1的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、根據(jù)權(quán)利要求12的用于監(jiān)測(cè)環(huán)境條件的方法以及根據(jù)權(quán)利要求14的導(dǎo)絲來實(shí)現(xiàn)的。從屬權(quán)利要求以及說明書和附圖中可以獲得本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)和特征。

根據(jù)本發(fā)明，用于內(nèi)窺鏡治療的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括評(píng)估單元和導(dǎo)絲，導(dǎo)絲包括至少一個(gè)測(cè)量裝置，其中，評(píng)估單元可接收至少一個(gè)測(cè)量裝置的數(shù)據(jù)，并且其中，評(píng)估單元包括將數(shù)據(jù)與比較值進(jìn)行比較的比較器。

這種類型的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以用于所有類型的利用沖洗流的內(nèi)窺鏡介入。這些內(nèi)窺鏡介入特別為腎結(jié)石、輸尿管結(jié)石和膀胱結(jié)石的治療、腎臟壓迫消除、對(duì)前列腺、膀胱或尿道的介入以及尿路的目視檢查。通過天然的體孔或通過手術(shù)形成的開口來獲得通路。必須特別強(qiáng)調(diào)的是，本發(fā)明可用于碎石術(shù)，其中無(wú)論使用何種碎石機(jī)不會(huì)有任何差異。優(yōu)選地，內(nèi)窺鏡包括至少一個(gè)沖洗通道，沖洗通道被設(shè)計(jì)成利用介質(zhì)(例如無(wú)菌液體)沖洗內(nèi)窺鏡的透鏡或治療區(qū)域，以便能夠觀察或改善治療區(qū)域的視野，且特別是待破碎的人體結(jié)石上的視野。此外，內(nèi)窺鏡還可以具有至少一個(gè)抽吸通道，以便例如將液體以及(例如，來自人體結(jié)石的)顆粒虹吸出治療區(qū)域。

有利地，目前，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)用于檢查或監(jiān)測(cè)治療區(qū)域中的環(huán)境條件，其中，為實(shí)現(xiàn)此目的的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)有利地包括可被引導(dǎo)到治療區(qū)域的導(dǎo)絲。在基本結(jié)構(gòu)方面，這種類型的導(dǎo)絲在現(xiàn)有技術(shù)中是已知的。優(yōu)選地，使用由金屬或塑料(或這兩種材料的混合物或組合物)制成的導(dǎo)絲，導(dǎo)絲在遠(yuǎn)端處包括更柔軟、更柔性的材料，以確保最佳柔性并最小化(在引入體內(nèi)期間)受傷的風(fēng)險(xiǎn)。有利地，導(dǎo)絲的至少部分區(qū)域被設(shè)計(jì)成是親水的并且/或者還設(shè)置有ptfe涂層(聚四氟乙烯)以改善滑動(dòng)性質(zhì)。導(dǎo)絲的直徑約為0.15至3mm，優(yōu)選地約為0.4至2mm，特別優(yōu)選地約為0.8至1.2mm。此外，關(guān)于導(dǎo)絲的幾何和結(jié)構(gòu)構(gòu)造，可以參考現(xiàn)有技術(shù)中的已知實(shí)施方式。對(duì)于至少一個(gè)測(cè)量裝置的方面，亦是如此。

例如，取決于要獲取哪些值或哪些數(shù)據(jù)，集成有相應(yīng)的可以獲取環(huán)境條件的壓力、溫度或力傳感器等。溫度測(cè)量也可以使用壓力傳感器來執(zhí)行，然而，單獨(dú)地設(shè)計(jì)溫度傳感器且將其固定在壓力傳感器附近但與壓力傳感器間隔開會(huì)有利于更精確的測(cè)量。至關(guān)重要的是，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括可以從至少一個(gè)測(cè)量裝置獲取數(shù)據(jù)(特別是測(cè)量數(shù)據(jù))的評(píng)估單元。

由此，可以例如經(jīng)由相應(yīng)的發(fā)射器以有線的方式和無(wú)線的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。有利地，本文的評(píng)估單元包括比較器，比較器將從測(cè)量裝置接收或獲取的數(shù)據(jù)與比較值進(jìn)行比較?，F(xiàn)在要指出的是，通常不直接使用從測(cè)量設(shè)備接收到的數(shù)據(jù)。傳感器通常輸出電壓或電流信號(hào)，該信號(hào)首先被轉(zhuǎn)換或變換成壓力、溫度或力的適當(dāng)相應(yīng)值。因此，比較值可以具體地為溫度、壓力或力。然而，同樣地，比較值也可以是純技術(shù)值，例如電壓信號(hào)或電流信號(hào)。重要的是，評(píng)估單元或比較器將數(shù)據(jù)與比較值進(jìn)行比較，并由此例如可識(shí)別出從測(cè)量裝置接收的數(shù)據(jù)是否超過/低于可選地通過預(yù)定校正值進(jìn)行校正的比較值，這是因?yàn)榻又梢源_定環(huán)境條件是否處于不利范圍內(nèi)，例如溫度太低/太高，或者壓力太低/太高。

評(píng)估單元可以布置在導(dǎo)絲中，例如布置在導(dǎo)絲的近端中/上，但也可以通過電纜和相應(yīng)的數(shù)據(jù)線(例如，經(jīng)由插頭連接)連接到實(shí)際的導(dǎo)絲。有利地，評(píng)估單元最好集成在合適的有利地位于導(dǎo)絲的近端處的操控部件/手持部件中。關(guān)于評(píng)估單元，進(jìn)一步注意，在這種情況下，評(píng)估單元優(yōu)選地為小型計(jì)算單元，例如處理器。比較器可以是計(jì)算單元的一部分或模塊，但是也可以由計(jì)算單元的功能來定義，即比較器不是與計(jì)算單元分開的單元，而是僅采用在計(jì)算單元上運(yùn)行的程序的形式。

在優(yōu)選實(shí)施例中，至少一個(gè)測(cè)量裝置測(cè)量壓力或壓力變化。因此，有利地，使用壓力傳感器，其中優(yōu)選地使用壓阻式、壓電式、電容式或感應(yīng)式壓力傳感器?？梢越?jīng)由導(dǎo)絲且根據(jù)情況經(jīng)由評(píng)估單元或從評(píng)估單元提供測(cè)量裝置可能需要的相應(yīng)電流/電壓源。因此，比較值有利地為壓力值。因此可以規(guī)定壓力值或壓力水平，將該壓力值或壓力水平與由測(cè)量裝置獲取的壓力進(jìn)行比較。這里，比較值可以為絕對(duì)壓力，例如不能超過/低于該絕對(duì)壓力。比較值也可以為與起始?jí)毫λ接嘘P(guān)的相對(duì)壓力。因此，可以基于參考值(被比較的起始?jí)毫λ?容易地確定是否已經(jīng)超過/低于壓力閾值。在本文中，參考值有利地表示在相應(yīng)的身體區(qū)域/治療區(qū)域中通常存在的壓力值或者該區(qū)域中在開始治療之前存在的壓力值。在腔內(nèi)泌尿外科介入時(shí)，參考值被測(cè)量為約10cm水柱(1kpa)。在這種介入期間，通過抽吸-沖洗系統(tǒng)將腎臟壓力增加到約40至50cm水柱(4至5kpa)之間的值。如果壓力上升到150cm水柱(15kpa)以上，則可能對(duì)腎臟造成傷害。根據(jù)目前經(jīng)驗(yàn)，最好不要被超過的比較值可被測(cè)量為約100至120cm的水柱(10至12kpa)，在本發(fā)明的一個(gè)替代方案中，可以使用校正值為每個(gè)患者單獨(dú)設(shè)定比較值。測(cè)量裝置應(yīng)能夠評(píng)估高達(dá)300cm水柱(30kpa)的壓力值。

在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中，至少一個(gè)測(cè)量裝置獲取溫度或溫度變化。還優(yōu)選使用溫度傳感器，其中，這里，優(yōu)選使用基于半導(dǎo)體的溫度傳感器(所謂的芯片傳感器)。也可以用上述壓力傳感器來檢測(cè)溫度。適于壓力的上述測(cè)量值、參考值、比較值、相對(duì)值等也適于溫度。這里，與參考值的比較也是重要的，即介入期間的溫度變化是重要的，且絕對(duì)溫度值是不太重要的。

溫度傳感器尤其在激光治療中是重要的，例如在破碎腎臟或膀胱中的結(jié)石時(shí)，激光治療通常會(huì)增加治療區(qū)域的溫度。例如，這可以通過增加沖洗劑流量來進(jìn)行補(bǔ)償，盡管這樣又會(huì)增加治療區(qū)域中的壓力。因此，建議對(duì)這二者(即壓力和溫度)進(jìn)行測(cè)量，這是因?yàn)橐苍S不得不降低或暫停激光功率。例如，當(dāng)(例如，因管線堵塞)中斷沖洗劑流量時(shí)，也會(huì)出現(xiàn)溫度升高。因此，由評(píng)估單元獲得的溫度和壓力數(shù)據(jù)(以下進(jìn)一步詳細(xì)說明)也可用于調(diào)節(jié)沖洗液或調(diào)節(jié)治療裝置，例如用于調(diào)節(jié)激光器。

評(píng)估單元優(yōu)選地包括輸入單元，輸入單元可用于設(shè)定比較值或者利用校正值來調(diào)整比較值，其中，評(píng)估單元優(yōu)選地還包括多個(gè)比較值或校正值。因此，有利地，可以由例如主治醫(yī)師來規(guī)定并調(diào)整一個(gè)或多個(gè)比較值。例如，比較值可以為絕對(duì)不能被超過的絕對(duì)值，否則會(huì)導(dǎo)致對(duì)諸如輸尿管系統(tǒng)等器官的損害。另一比較值或替代校正值可以是患者特定的值。因此，可以個(gè)別地考慮患者。例如，患者可能極度敏感或有生理缺陷，但治療區(qū)域中的壓力或溫度仍然遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到臨界值。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)允許主治醫(yī)師容易且快速地確定這些差異并做出相應(yīng)反應(yīng)。為了調(diào)整比較值和/或規(guī)定各種比較值，評(píng)估單元或其輸入單元最好具有觸摸板或相應(yīng)的控制旋鈕。特別地，還設(shè)置有顯示器等，以便查看或檢查所設(shè)定的比較值或校正值。

評(píng)估單元優(yōu)選地包括輸出裝置，輸出裝置產(chǎn)生輸出信號(hào)，以用于指示何時(shí)超過/低于比較值。輸出信號(hào)可以為相應(yīng)的警告聲或光信號(hào)，以用于警告主治醫(yī)師。也能夠通過已經(jīng)提到的手持部件/操控部件的振動(dòng)或震動(dòng)來進(jìn)行觸覺反饋。測(cè)量信息也可以發(fā)送到中央單元，中央單元處理用戶的評(píng)估和信息。有利地，可以規(guī)定當(dāng)超過或低于比較值時(shí)是否應(yīng)該產(chǎn)生輸出信號(hào)?；谳敵鲂盘?hào)，有利地，主治醫(yī)師可以快速做出反應(yīng)，并且在必要時(shí)減少?zèng)_洗流、增加吸力，或者通常短暫地暫停治療。輸入單元和輸出單元均可以被設(shè)計(jì)成與評(píng)估單元分離的模塊，最好也可以布置在操控部件/手持部件中。

優(yōu)選地，評(píng)估單元根據(jù)超過/低于哪個(gè)比較值或校正值來生成各種輸出信號(hào)。這里，也可以根據(jù)超過/低于哪個(gè)比較值來例如經(jīng)由不同間距或不同顏色信號(hào)提供各種輸出信號(hào)。如果在導(dǎo)絲上的各個(gè)位置設(shè)置多個(gè)測(cè)量裝置，則各種輸出信號(hào)也可以與測(cè)量裝置的不同位置相關(guān)聯(lián)，以便向主治醫(yī)師指示可能預(yù)期有問題的地方。輸出信號(hào)或其類型和配置也可以取決于是否超過或低于比較值。

有利地，評(píng)估單元還獲取超過/低于比較值的頻率和/或時(shí)長(zhǎng)。優(yōu)選地，評(píng)估單元還獲取超過比較值的時(shí)長(zhǎng)。因此，如果比較值只被超過一次，則不需要立即產(chǎn)生輸出信號(hào)。相反，評(píng)估單元最好獲取比較值被超過的頻率、比較值被超過的時(shí)長(zhǎng)和/或比較值被超過的量，并且根據(jù)這些值來輸出輸出信號(hào)。不言而喻，該功能可以相應(yīng)地由用戶例如經(jīng)由輸入單元來參數(shù)化。此時(shí)基本上應(yīng)該注意的是，比較值也可以為比較范圍。因此，不規(guī)定具體值而是規(guī)定具有上限和下限的范圍肯定是有利的。這特別有助于對(duì)可歸因于測(cè)量裝置的壓力波動(dòng)或其測(cè)量精度做出反應(yīng)。

有利地，當(dāng)超過/低于比較值時(shí)，評(píng)估單元產(chǎn)生用于另一裝置的控制信號(hào)，特別是用于抽吸-沖洗系統(tǒng)的控制信號(hào)。例如，比較值的超過經(jīng)由控制信號(hào)對(duì)內(nèi)窺鏡的沖洗流有直接影響。換言之，如果監(jiān)測(cè)系統(tǒng)識(shí)別到超過比較值(換言之，允許的閾值)，那么監(jiān)測(cè)裝置可以直接影響另一裝置，例如這里的抽吸-沖洗系統(tǒng)及其沖洗功能。對(duì)于治療區(qū)域中的壓力和/或溫度，可以通過減少?zèng)_洗流或增加吸力來快速降低二者?？梢岳斫?，控制信號(hào)傳輸可以是有線傳輸或無(wú)線傳輸。

在優(yōu)選實(shí)施例中，評(píng)估單元特別地通過將所獲取或接收的壓力水平設(shè)置為零來校準(zhǔn)至少一個(gè)測(cè)量裝置。這使系統(tǒng)非常簡(jiǎn)單且安全。該原理已經(jīng)結(jié)合相對(duì)壓力比較值進(jìn)行了說明。一旦內(nèi)窺鏡被引導(dǎo)到治療區(qū)域(體內(nèi))，有利地在手術(shù)介入或檢查開始之前校準(zhǔn)測(cè)量裝置。為此，有利地，上述操控部件/手持部件具有相應(yīng)的桿、按鈕或開關(guān)。但是，該功能最好也集成在可能存在的任何觸摸板中。現(xiàn)在將此時(shí)獲得的壓力或溫度或力設(shè)置為零或?qū)⑵渥鳛閰⒖贾?，并且很容易?guī)定可能通過校正值進(jìn)行調(diào)整的比較值，該校正值對(duì)應(yīng)于距該參考值的距離。因此首先獲得治療區(qū)域中的“正?！眽毫?溫度/力。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)有利地識(shí)別出相對(duì)于該“正?！眽毫?溫度/力的偏離，并經(jīng)由輸出信號(hào)報(bào)告該偏離。該構(gòu)造非常簡(jiǎn)單且安全，并且不需要使用通常昂貴且復(fù)雜的絕對(duì)壓力傳感器或相應(yīng)的溫度或力傳感器。

至少一個(gè)測(cè)量裝置(例如壓力傳感器)優(yōu)選地布置在距導(dǎo)絲遠(yuǎn)端約2至5cm的距離處。導(dǎo)絲的最后2到3厘米通常具有高度柔性設(shè)計(jì)，以便實(shí)現(xiàn)更好的可控性和對(duì)周圍組織的較少的創(chuàng)傷。因此，壓力傳感器優(yōu)選地位于導(dǎo)絲的遠(yuǎn)端附近，而不是位于高度柔性區(qū)域內(nèi)，從而不會(huì)損害其功能。如果高度柔性區(qū)域延伸較長(zhǎng)的長(zhǎng)度，則壓力傳感器相應(yīng)地布置成遠(yuǎn)離導(dǎo)絲的遠(yuǎn)端。在沒有高度柔性區(qū)域的情況下，至少一個(gè)測(cè)量裝置(特別是壓力傳感器)與導(dǎo)絲的遠(yuǎn)端的最大距離小于約20mm，優(yōu)選小于約10mm。這為獲取環(huán)境條件，特別是為獲取傳感器前面區(qū)域的壓力和壓力變化提供了最佳的選擇。然而，還可以想到，傳感器位于導(dǎo)絲的內(nèi)側(cè)或近端，并且通過導(dǎo)絲內(nèi)部的連通管連接至導(dǎo)絲的遠(yuǎn)端區(qū)域中的一個(gè)或多個(gè)開口。根據(jù)相應(yīng)的測(cè)量技術(shù)，至少一個(gè)測(cè)量裝置可以布置在導(dǎo)絲的表面和內(nèi)部。如果測(cè)量裝置位于導(dǎo)絲的表面上，則可以有利地獲得動(dòng)態(tài)效果和背壓。應(yīng)當(dāng)理解，也可以設(shè)置多個(gè)測(cè)量裝置，這些測(cè)量裝置可以布置在導(dǎo)絲的內(nèi)部和外部。這些測(cè)量裝置也不一定都相同。當(dāng)使用多個(gè)測(cè)量裝置時(shí)，還可以沿著導(dǎo)絲產(chǎn)生諸如壓力分布、溫度分布或力分布之類的分布。例如，這使得能夠推斷出可以以多大程度降低治療區(qū)域中的壓力。也可以指示治療區(qū)域周圍可能出現(xiàn)的任何問題。基本上應(yīng)當(dāng)注意的是，在導(dǎo)絲上設(shè)置至少一個(gè)位置傳感器或方位傳感器是非常有利的，從而可以確定導(dǎo)絲相對(duì)于身體的方位和位置，進(jìn)而潛在地確定增加壓力的位置。

在可替換實(shí)施例中，至少一個(gè)測(cè)量裝置為相對(duì)壓力傳感器，并且至少一個(gè)附加測(cè)量裝置為絕對(duì)壓力傳感器，其中，相對(duì)壓力傳感器優(yōu)選地布置在導(dǎo)絲的遠(yuǎn)端處，而絕對(duì)壓力傳感器優(yōu)選地布置在導(dǎo)絲的近端處。有利地，絕對(duì)壓力傳感器可用于校準(zhǔn)相對(duì)壓力傳感器。

除了壓力傳感器之外，附加測(cè)量裝置可以為溫度傳感器，其中，溫度傳感器還優(yōu)選地布置在導(dǎo)絲的遠(yuǎn)端處，即在治療區(qū)域中與壓力傳感器接近但間隔開地布置。例如，距離為22-10mm，優(yōu)選為3-6mm。

根據(jù)本發(fā)明，用于監(jiān)測(cè)環(huán)境條件的方法特別地使用具有評(píng)估單元和含有至少一個(gè)測(cè)量裝置的導(dǎo)絲的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)來獲取腔內(nèi)泌尿外科介入時(shí)的壓力，該方法包括以下步驟：

-經(jīng)由評(píng)估單元接收至少一個(gè)測(cè)量裝置的數(shù)據(jù)；以及

-將數(shù)據(jù)與比較值進(jìn)行比較。

該方法優(yōu)選地進(jìn)一步包括以下步驟：

-將通過至少一個(gè)測(cè)量裝置獲取的壓力和/或溫度和/或力水平歸零；并且

-開始治療，特別是開始內(nèi)窺鏡治療或腔內(nèi)泌尿外科介入。

不言而喻，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)也適于相應(yīng)的方法，反之亦然。

根據(jù)本發(fā)明，導(dǎo)絲設(shè)置有至少一個(gè)測(cè)量裝置，測(cè)量裝置具有監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和方法的上述優(yōu)點(diǎn)和特征。

根據(jù)以下說明并參照附圖，根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、根據(jù)本發(fā)明的方法以及根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)絲的其他優(yōu)點(diǎn)和特征將變得明顯。

附圖說明

圖1是監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施例的示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1是導(dǎo)絲20的示意圖，導(dǎo)絲20在遠(yuǎn)端21處具有測(cè)量裝置40。在導(dǎo)絲20的近端22處也設(shè)置有測(cè)量裝置40。導(dǎo)絲20通過電纜12與評(píng)估單元10電連接。替代地，也可以以無(wú)線的方式實(shí)現(xiàn)連接。基本上，評(píng)估單元10不必與引導(dǎo)絲20分離地布置，而是可以被設(shè)計(jì)為導(dǎo)絲20的一部分。有利地，導(dǎo)絲20的一端還設(shè)置有包括評(píng)估單元10的操控部件/手持部件。還可以在操控部件/手持部件中設(shè)置輸入單元和輸出單元，以便使用戶能夠輸入并中繼輸出信號(hào)。圖中未示出可能必須設(shè)置的用于測(cè)量裝置40的電流或電壓源。導(dǎo)絲的直徑d在0.15mm至3mm之間的范圍內(nèi)，有利地在0.4至2mm的范圍內(nèi)，并且非常特別優(yōu)選地在約0.8至1.2mm的范圍內(nèi)。直徑d可以沿導(dǎo)絲的長(zhǎng)度發(fā)生變化，但是在優(yōu)選實(shí)施例中傾向于恒定。這里，參考符號(hào)s示意地表示從評(píng)估單元10輸出控制信號(hào)，以便調(diào)節(jié)或控制另一裝置，例如抽吸-沖洗系統(tǒng)。

附圖標(biāo)記列表

10評(píng)估單元12電纜

20導(dǎo)絲21(導(dǎo)絲的)遠(yuǎn)端

22(導(dǎo)絲的)近端40測(cè)量裝置

s控制信號(hào)d直徑