熱像識別監(jiān)測裝置、監(jiān)測系統(tǒng)和熱像識別監(jiān)測方法
【專利摘要】本發(fā)明的熱像識別監(jiān)測裝置、監(jiān)測系統(tǒng)和熱像識別監(jiān)測方法,涉及熱像裝置，接收和處理熱像的熱像處理設(shè)備，以及熱像識別監(jiān)測的應(yīng)用領(lǐng)域?，F(xiàn)有技術(shù)將熱像數(shù)據(jù)幀等數(shù)據(jù)連續(xù)傳送至后臺計算機，用戶需要長時間監(jiān)視被攝體的熱像數(shù)據(jù)等，易于疲勞而遺漏了突發(fā)的情況；本發(fā)明提供一種熱像識別監(jiān)測裝置、監(jiān)測系統(tǒng)和熱像識別監(jiān)測方法，當(dāng)獲取的熱像數(shù)據(jù)幀中檢測出特定被攝體熱像時，發(fā)送規(guī)定通知信息；降低了使用者的工作量及系統(tǒng)的復(fù)雜性。
【專利說明】熱像識別監(jiān)測裝置、監(jiān)測系統(tǒng)和熱像識別監(jiān)測方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的熱像識別監(jiān)測裝置、監(jiān)測系統(tǒng)和熱像識別監(jiān)測方法，涉及熱像裝置，接收和處理熱像的熱像處理設(shè)備，以及熱像識別監(jiān)測的應(yīng)用領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]存在這樣的技術(shù)，在安防領(lǐng)域等長時間監(jiān)測等的應(yīng)用場合，架設(shè)熱像監(jiān)測裝置，用于連續(xù)監(jiān)測，并將熱像數(shù)據(jù)幀傳送至后臺計算機，便于使用者在后臺進行觀看，解決了使用普通可見光攝像機在黑夜、無光或者惡劣天氣時不能正常監(jiān)控目標(biāo)的問題；公開專利文獻申請?zhí)?201020215613.4采用了這樣的技術(shù)的紅外智能攝像終端。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)在使用中有如下的問題:需要使用者專心進行觀察，增加了使用者的工作量；將紅外熱像等實時傳送至后臺計算機，勢必帶來通信裝置等的成本提高，或線路敷設(shè)的工作量。
[0004]因此，所理解需要一種熱像識別監(jiān)測裝置，其能達到無需使用者長時間的觀察，能自動監(jiān)測拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)幀中是否具有與被攝體識別信息類似的特定被攝體熱像，并及時向使用者發(fā)出告警。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種熱像識別監(jiān)測裝置、監(jiān)測系統(tǒng)和熱像識別監(jiān)測方法，當(dāng)獲取的熱像幀中檢測出特定被攝體熱像時，發(fā)送規(guī)定通知信息；降低了使用者的工作量及系統(tǒng)的復(fù)雜性。
[0006]為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案，熱像識別監(jiān)測裝置，包括:
[0007]獲取部，用于獲取熱像幀；
[0008]檢測部，用于基于獲取部獲取的熱像幀，來檢測所述熱像幀中的規(guī)定幀是否具有特定被攝體熱像；
[0009]判斷部，用于基于檢測部的檢測結(jié)果，作為判斷條件或判斷條件之一，來判斷是否符合發(fā)送條件；
[0010]信息配置部，用于配置規(guī)定通知信息；
[0011]通信控制部，用于控制通信部以無線的方式發(fā)送通知信息；
[0012]其中，當(dāng)判斷部判斷符合發(fā)送條件，所述通信控制部控制通信部發(fā)送所述通知信肩、O
[0013]本發(fā)明的熱像識別監(jiān)測方法，包括:
[0014]獲取步驟，用于獲取熱像幀；
[0015]檢測步驟，用于基于獲取步驟獲取的熱像幀，來檢測所述熱像幀中規(guī)定幀是否具有特定被攝體熱像；
[0016]判斷步驟，用于基于檢測步驟的檢測結(jié)果，作為判斷條件或判斷條件之一，來判斷是否符合發(fā)送條件；
[0017]信息配置步驟，用于配置規(guī)定通知信息；
[0018]通信控制步驟，用于控制通信部以無線的方式發(fā)送通知信息；
[0019]其中，當(dāng)判斷步驟判斷符合發(fā)送條件，所述通信控制步驟控制通信部發(fā)送所述通知信息。
[0020]本發(fā)明的其他方面和優(yōu)點將通過下面的說明書進行闡述。
[0021]本發(fā)明的監(jiān)測系統(tǒng)，包括一個或多個如上述的熱像識別監(jiān)測裝置，及一個或多個發(fā)送對象構(gòu)成；所述發(fā)送對象包括網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器和/或用戶終端，所述用戶終端包括便攜的手機、PDA、筆記本電腦、平板電腦。

【專利附圖】

【附圖說明】
:
[0022]圖1是表示本發(fā)明的實施例1的熱像裝置100的概略構(gòu)成的框圖。
[0023]圖2是實施例1的熱像裝置100架設(shè)狀態(tài)的外型圖。
[0024]圖3是檢測窗口的示意圖。
[0025]圖4是多個檢測窗口檢測的示意圖。
[0026]圖5是規(guī)定通知信息配置界面的顯示例。
[0027]圖6是發(fā)送對象配置界面的顯示例。
[0028]圖7是發(fā)送條件配置界面的示意圖。
[0029]圖8是表示實施例的控制流程圖。
[0030]圖9是表示規(guī)定通知信息的一種顯示例。
[0031]圖10是表示規(guī)定通知信息的另一種顯示例。

【具體實施方式】
[0032]現(xiàn)在將根據(jù)附圖詳細說明本發(fā)明的典型實施例。注意，以下要說明的實施例用于更好地理解本發(fā)明，所以不限制本發(fā)明的范圍，并且可以改變本發(fā)明的范圍內(nèi)的各種形式。在以下實施例中以具有拍攝部件的熱像裝置100作為熱像識別監(jiān)測裝置的例子，但對于本發(fā)明來說拍攝功能不是必須的，可以使用要進行特定被攝體檢測的任意熱像數(shù)據(jù)源。本發(fā)明還可廣泛用于從外部接收和處理熱像幀的熱像處理設(shè)備(作為熱像識別監(jiān)測裝置的另一例子)，所述熱像處理設(shè)備例如個人計算機、個人數(shù)字助理(PDA)等裝置。
[0033]實施例1
[0034]實施例1的熱像識別監(jiān)測裝置100 (下文中簡稱熱像裝置100)基于由拍攝部I拍攝獲得的熱像幀，依次檢測獲取的熱像幀與被攝體識別信息之間的相關(guān)度，當(dāng)相關(guān)度大于規(guī)定的判斷值時，發(fā)送規(guī)定通知信息。
[0035]圖1是表示本發(fā)明的實施例1的熱像裝置100的概略構(gòu)成的框圖。
[0036]具體而言，熱像裝置100具有拍攝部1、臨時存儲部2、硬盤3、通信部4、圖像處理部5、檢測部6、控制部7，控制部7通過控制與數(shù)據(jù)總線8與上述相應(yīng)部分進行連接，負責(zé)熱像裝置100的總體控制。
[0037]拍攝部I由未圖示的光學(xué)部件、鏡頭驅(qū)動部件、紅外探測器、信號預(yù)處理電路等構(gòu)成。光學(xué)部件由紅外光學(xué)透鏡組成，用于將接收的紅外輻射聚焦到紅外探測器。鏡頭驅(qū)動部件根據(jù)控制部8的控制信號驅(qū)動透鏡來執(zhí)行聚焦或變焦操作。此外，也可為手動調(diào)節(jié)的光學(xué)部件。紅外探測器如制冷或非制冷類型的紅外焦平面探測器，把通過光學(xué)部件的紅外輻射轉(zhuǎn)換為電信號。信號預(yù)處理電路包括采樣電路、AD轉(zhuǎn)換電路、定時觸發(fā)電路等，將從紅外探測器輸出的電信號在規(guī)定的周期內(nèi)進行取樣等信號處理，經(jīng)AD轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換為數(shù)字的熱像數(shù)據(jù)(又稱為AD值)，該熱像數(shù)據(jù)例如為14位或16位的二進制數(shù)據(jù)，基于控制部8的控制，由規(guī)定陣列的熱像數(shù)據(jù)構(gòu)成熱像幀。熱像幀并不限于紅外探測器固有分辨率，也可以低于或高于紅外探測器分辨率。在實施例1中，拍攝部I作為獲取部的實例，用于獲取熱像幀。
[0038]所謂熱像幀，為基于紅外探測器輸出信號而獲得的數(shù)據(jù)。在實施例1中，是以紅外探測器輸出信號經(jīng)AD轉(zhuǎn)換后獲得的AD值數(shù)據(jù)為例。但不限于此，在其他的實施方式中，熱像幀例如可以是紅外熱像的圖像數(shù)據(jù)，例如也可以是溫度值的陣列數(shù)據(jù)，例如也可以是紅外探測器自身內(nèi)部輸出的數(shù)字信號(AD值)而形成的熱像幀。
[0039]臨時存儲部2如RAM、DRAM等易失性存儲器，作為對拍攝部I輸出的熱像信號幀進行臨時存儲的緩沖存儲器，例如基于控制部7的控制，重復(fù)如下處理，即將獲取的熱像信號幀臨時存儲規(guī)定時間份，并在由所述獲取部(拍攝部I)獲取新的幀時，刪除舊的幀后存儲新的熱像信號幀；同時，作為圖像處理部5、檢測部6、控制部7等的工作存儲器起作用，暫時存儲由圖像處理部5和控制部7進行處理的數(shù)據(jù)。不限于此，圖像處理部5、檢測部6、控制部7等對應(yīng)的處理器內(nèi)部包含的存儲器或者寄存器等也可以解釋為一種臨時存儲介質(zhì)。
[0040]硬盤3，存儲有用于控制的程序，以及各部分控制中使用的各種數(shù)據(jù)。本實施例中與檢測有關(guān)的數(shù)據(jù)存儲在硬盤3中，例如，存儲被攝體識別信息數(shù)據(jù)庫，將被攝體識別信息、判斷值存儲在該特征數(shù)據(jù)庫中。所謂的被攝體識別信息，為與計算相關(guān)度有關(guān)的模板、特征量等。所謂判斷值，將所檢測獲得的相關(guān)度與判斷值對比，以判斷是否具有特定被攝體熱像。被攝體識別信息、判斷值也可以是由使用者設(shè)置的。此外，硬盤3也可用于連續(xù)記錄獲取的熱像幀等數(shù)據(jù)。
[0041 ] 通信部4，基于控制部7的控制，在符合發(fā)送條件，執(zhí)行規(guī)定通知信息的發(fā)送。具體而言，一種實施方式，通信部4例如配置有GPRS通信單元，基于控制部7的控制，可以發(fā)送短信、彩信等給預(yù)定的用戶終端如移動電話，該移動電話的號碼可預(yù)先存儲在熱像裝置100內(nèi)例如GPRS通信單元的SM卡中。在其他的實施方式中，對于其他的無線通信單元，如GMS、CDMA、PHS(小靈通)、3G、4G、5G、WIFI等無線通信單元，顯然也可以替換GPRS通信單元并通過相應(yīng)的通信網(wǎng)絡(luò)來完成類同的目的和效果。通信部4可以配置有上述通信單元中的一種或多種；優(yōu)選的，所述通信部4可具有GPRS、GSM、CDMA、3G、4G、5G、WIFI單元中的至少之一。
[0042]用戶終端不限定于移動電話，也可以是與通信部4無線的方式，進行數(shù)據(jù)通信的其他便攜的通信終端，如PDA、平板電腦、筆記本電腦等；用戶終端也可以是局域網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)上的其它計算機，通信部4例如配置有GPRS、3G、4G、5G、無線網(wǎng)卡(如WIFI單元)等無線通信單元，向互聯(lián)網(wǎng)或局域網(wǎng)上的計算機發(fā)送規(guī)定通知信息。
[0043]此外，所發(fā)送的規(guī)定通知信息不限定于發(fā)送給用戶便攜的通信終端等，例如，通信部4可以將規(guī)定通知信息發(fā)送至相應(yīng)的網(wǎng)站服務(wù)器，用戶也可以登錄該網(wǎng)站察看規(guī)定通知信息。
[0044]此外，通信部4還可有其他多種實施方式，例如配置有通過衛(wèi)星傳輸?shù)姆绞饺绾Ｊ滦l(wèi)星IDEN、北斗衛(wèi)星等的通信單元，按照規(guī)定的通訊協(xié)議發(fā)送短信、圖片、語音等至相應(yīng)的用戶終端。例如通過自組的無線中繼傳輸?shù)姆绞剑梢园l(fā)送聲音，也可以發(fā)送圖片或者文字至相應(yīng)的用戶終端。此外，當(dāng)應(yīng)用于短距離無線傳輸?shù)姆绞剑ㄐ挪?也可以采用藍牙、IRDA、Zigbee等單元來實現(xiàn)信息的發(fā)送。
[0045]此外，通信部4也可配置為接收各種外部指示信息(例如短信等)，以便更好的控制熱像裝置100。
[0046]此外，通信部4也可以是與熱像裝置100連接的通信裝置，而熱像裝置100的結(jié)構(gòu)中沒有通信部。
[0047]顯然，由熱像裝置100和用戶終端構(gòu)成的熱像監(jiān)測系統(tǒng)，可以由一個或多個熱像識別監(jiān)測裝置及一個或多個用戶終端如移動電話、PDA等，和/或網(wǎng)站服務(wù)器等構(gòu)成。
[0048]圖像處理部5用于對通過拍攝部I獲得的熱像信號幀進行規(guī)定的處理，例如其在顯示定時每次到來之際，從臨時存儲在所述臨時存儲部2的規(guī)定時間份的熱像幀中，選擇并讀出每個規(guī)定時間間隔的幀；圖像處理部5的處理如修正、插值、偽彩、合成、壓縮、解壓等，進行轉(zhuǎn)換為適合于顯示用、記錄用等數(shù)據(jù)的處理。圖像處理部5例如可以采用DSP或其他微處理器或可編程的FPGA等來實現(xiàn)，或者，也可與檢測部6、控制部7的處理器為一體。
[0049]圖像處理部5用于對拍攝部I拍攝獲得的熱像信號實施規(guī)定的處理來獲得紅外熱像的圖像數(shù)據(jù)。具體而言，例如，圖像處理部5對拍攝部I拍攝獲得的熱像信號進行非均勻性校正、插值等規(guī)定處理，對規(guī)定處理后的熱像信號進行偽彩處理，獲得紅外熱像的圖像數(shù)據(jù)；偽彩處理的一種實施方式，例如根據(jù)熱像幀的熱像數(shù)據(jù)(在本實施例中，熱像數(shù)據(jù)指AD值)的范圍或AD值的設(shè)定范圍來確定對應(yīng)的偽彩表范圍，將熱像數(shù)據(jù)在偽彩板范圍中對應(yīng)的具體顏色值作為其在紅外熱像中對應(yīng)像素位置的圖像數(shù)據(jù)。從圖像處理部5偽彩處理后獲得的圖像數(shù)據(jù)傳送到作為緩沖存儲器使用的臨時存儲部2中。圖像處理部5例如可以采用DSP或其他微處理器或可編程的FPGA等來實現(xiàn)，或者，也可與檢測部6、控制部7的處理器為一體的處理器。
[0050]檢測部6基于獲取的熱像幀，進行與被攝體識別信息之間的相關(guān)度計算；例如，檢測部6基于控制部7的控制，可以通過讀取臨時存儲部2中所存儲的拍攝部I拍攝獲得的熱像信號幀，或通過讀取臨時存儲部2中所存儲的圖像處理部對拍攝部I拍攝獲得的熱像信號幀進行規(guī)定處理獲得的數(shù)據(jù)(例如偽彩處理獲得的紅外熱像的圖像數(shù)據(jù))，來執(zhí)行與所登記的被攝體識別信息之間的相關(guān)度的檢測處理。
[0051]一種實施方式，檢測部6包括特征登記單元、檢測窗口設(shè)置單元、檢測單元、判斷單元(未圖示)。
[0052]特征登記單元，用于登記用來相關(guān)度計算有關(guān)的被攝體識別信息。例如，可根據(jù)存儲介質(zhì)中預(yù)先存儲的被攝體識別信息來登記被攝體識別信息；此外，也可以由用戶來指定被攝體識別信息，例如可以通過從顯示圖像中指定被攝體區(qū)域來獲得被攝體識別信息(例如模板數(shù)據(jù)，或提取的特征量)。所登記的被攝體識別信息例如被存儲在臨時存儲部2的規(guī)定位置，或存儲時以標(biāo)記與存儲的其他被攝體識別信息區(qū)別。
[0053]所謂被攝體識別信息可以是用于模板匹配的模板數(shù)據(jù)；此外，被攝體識別信息也可以是參數(shù)描述的特征量，所謂特征量(點、線、面等特征)，例如，為根據(jù)檢測窗口中所包含的像素的狀態(tài)所決定的值，如為特定檢測窗口中的規(guī)定部分像素的比例、像素值的平均值、特定被攝體的輪廓的中心點、面積等。
[0054]檢測窗口設(shè)置單元，用于設(shè)置檢測窗口。例如根據(jù)一定范圍的檢測區(qū)域(如圖5中的G1)，在該檢測區(qū)域Gl中設(shè)置多個檢測窗口，可以是多個不同尺寸的檢測窗口，也可以是近一步傾斜后的檢測窗口，通?？筛鶕?jù)拍攝質(zhì)量的要求來預(yù)先設(shè)定檢測窗口的尺寸、傾斜等；如圖3所示，其中圖3(a)為標(biāo)準(zhǔn)的檢測窗口，圖3(b)為根據(jù)縮小尺寸的檢測窗口，圖3(c)為放大尺寸設(shè)置的檢測窗口，圖3(d)為按照規(guī)定角度傾斜而設(shè)置的檢測窗口。為了等于檢測窗口的尺寸，此處模板圖像以縮小或放大或還傾斜的狀態(tài)被使用，或者，也可以準(zhǔn)備及存儲尺寸等于窗口尺寸的模板圖像以備使用。此外，也可將檢測窗口中的熱像數(shù)據(jù)以縮小或放大或還傾斜的狀態(tài)被使用，以對應(yīng)模板圖像。檢測窗口不限定于方形，也可以是其它形狀，例如可以根據(jù)模板的形狀來定。
[0055]檢測區(qū)域也可由使用者根據(jù)拍攝習(xí)慣來設(shè)置；或者也可以是預(yù)存的如與被攝體信息關(guān)聯(lián)的；也可以根據(jù)上次分析區(qū)域的位置生成的；也可不設(shè)置檢測區(qū)域，即默認(rèn)熱像幀的范圍為檢測區(qū)域。也可以是使用者指定的位置和尺寸來設(shè)置多個檢測窗口。此外，并非必須設(shè)置多個檢測窗口，也可以只設(shè)置一個檢測窗口。
[0056]檢測單元，檢測單元，將所讀取的熱像幀中基于檢測窗口設(shè)置單元所設(shè)置的檢測窗口中的熱像數(shù)據(jù)，與被攝體識別信息進行比對，獲得用于評價類似程度的相關(guān)度的值。當(dāng)設(shè)置了多個檢測窗口時，例如可將其中檢測獲得的最大相關(guān)度的值作為該熱像幀的相關(guān)度的值。
[0057]檢測部6的檢測處理可以是基于模板匹配的檢測方式，基于檢測窗口中的熱像數(shù)據(jù)與模板圖像進行相關(guān)度的計算和比較；例如，檢測單元計算檢測窗口中的紅外熱像和作為模板的紅外熱像相互對應(yīng)的位置的像素之間的差的和，所計算出的差的和越小，相關(guān)度越聞。
[0058]也可配置為提取特征量進行匹配的實施方式，利用模板與檢測窗口中的熱像數(shù)據(jù)的特征量之間的比較來確定相關(guān)度。例如，提取檢測窗口中的被攝體圖像的特定像素的比例，與模板圖像中的特定像素的比例越接近，相關(guān)度越高。
[0059]檢測部6的檢測處理也可以是基于參數(shù)描述的特征量的檢測實施方式，進行規(guī)定的運算來獲得檢測窗口中的熱像數(shù)據(jù)的特征量，并與特征量的基準(zhǔn)值(被攝體識別信息)進行比較，來獲得相關(guān)度的值。例如，所述特征量的基準(zhǔn)值為特定像素值的像素的比例，檢測單元計算熱像數(shù)據(jù)中特定像素值的像素的比例，與特征量的基準(zhǔn)值進行比較，來獲得二者之間的相關(guān)度的值。
[0060]判斷單元，將相關(guān)度根據(jù)規(guī)定的判斷值(例如與被攝體識別信息一起對應(yīng)預(yù)存的)進行判斷；例如，當(dāng)搜索到與模板之間的類似程度的相關(guān)度的值超過了判斷值時，將該幀判斷為包含有特定被攝體熱像的幀，即檢測到特定被攝體熱像，來獲得檢測結(jié)果。在此，規(guī)定的判斷值預(yù)先存儲在硬盤3中，但也可以為其他方式，如使用者設(shè)置的判斷值。
[0061]對于檢測的示例，如圖4所示，檢測部6從熱像幀401的規(guī)定檢測區(qū)域Gl的左上角到右下角移動窗口 Jl以進行檢測，剪切窗口中的熱像數(shù)據(jù)，并檢測其與模板圖像Tl的相關(guān)度。具體而言，窗口 JI從左端向右以規(guī)定值的窗口位移(例如一個像素)逐步地移動，并在到達右端后，被設(shè)置返回左端并向下移動窗口位移，以及隨后再次逐步地向右移動。為高精度地檢測被攝體，檢測的窗口尺寸、窗口位移、窗口的傾斜角度的變換范圍被預(yù)先定義，例如窗口尺寸的變化范圍從150 X 50像素到120 X 40像素，窗口位移的變化范圍從10個像素到I個像素，窗口的傾斜角度的變化范圍為基于中心點的0°到10°。檢測部6逐次的，每次4個像素地改變窗口尺寸，并每次I個像素地改變窗口位移,并每次2°地改變窗口傾斜角度。檢測部6進行模板圖像Tl和熱像幀401的相關(guān)度計算；在完成所有檢測窗口的檢測后，從中選擇相關(guān)度最高的檢測窗口所獲得的相關(guān)度的值，作為該熱像幀401對應(yīng)的相關(guān)度的值。
[0062]此外，也可去除檢測窗口設(shè)置單元，例如默認(rèn)整個熱像幀作為檢測的范圍。
[0063]注意，可以基于被攝體識別信息，來計算熱像幀的相關(guān)度的各種方法，例如，一種檢測的方式，將熱像幀的像素值換算為溫度值，根據(jù)動物或人體在特定環(huán)境條件下的溫度(假定某特定環(huán)境下為28-33°C)，來判斷是否有特定的被攝體(人或動物)。此外，還可根據(jù)特定溫度值在整個熱像幀中的比例及在特定區(qū)域中的比例，來判斷是否有特定的被攝體(人或動物)。可以預(yù)先在存儲介質(zhì)中存儲環(huán)境參數(shù)即對應(yīng)的被攝體溫度值、特定溫度值在特定區(qū)域或熱像幀中的比例等被攝體識別信息。上述例舉的處理僅是可使用方法的示例。
[0064]控制部7控制了熱像裝置100的整體的動作，在存儲介質(zhì)例如硬盤3中存儲有用于控制的程序，以及各部分控制中使用的各種數(shù)據(jù)?？刂撇?例如由CPU、MPU、S0C、可編程的FPGA等來實現(xiàn)。
[0065]并且，控制部7具有判斷部，用于判斷是否符合規(guī)定通知信息的發(fā)送條件；可以基于一項或多項判斷條件來判斷是否符合規(guī)定通知信息的發(fā)送條件。優(yōu)選的實施方式，用于根據(jù)檢測部6的檢測結(jié)果，作為判斷條件或判斷條件之一，來判斷是否符合發(fā)送條件；在實施例I中，根據(jù)是否檢測到特定被攝體來判斷是否進行規(guī)定通知信息的發(fā)送；此外，或者，所述判斷條件包括如下條件中的一項或多項:
[0066]I)檢測部的檢測結(jié)果，所述檢測結(jié)果，例如包括特定被攝體熱像的位置、尺寸、傾斜角度、相似度的值中的一種或任意組合的信息。
[0067]2)定時條件，例如判斷是否達到規(guī)定的定時；
[0068]3)查詢條件，例如判斷通信部是否接收到外部指示信息(例如電話、短信、郵件、其他特定信息等)；例如根據(jù)通信部接收到的外部指示信息的內(nèi)容；
[0069]4)熱像識別監(jiān)測裝置的狀態(tài)條件；例如是否獲得熱像識別監(jiān)測裝置的狀態(tài)信息或根據(jù)所述狀態(tài)信息與規(guī)定值的對比結(jié)果，作為狀態(tài)條件。所述狀態(tài)信息例如電源狀態(tài)、熱像識別監(jiān)測裝置的傾角姿態(tài)、所處的環(huán)境條件如風(fēng)速、環(huán)溫、濕度等。
[0070]5)特定觸發(fā)信息的條件，例如是否獲得特定觸發(fā)信息或根據(jù)所述特定觸發(fā)信息與規(guī)定值的對比結(jié)果，作為特定觸發(fā)信息的條件。所述特定觸發(fā)信息例如基于熱像識別監(jiān)測裝置有線或無線連接的其它傳感裝置而獲得的觸發(fā)信息，
[0071]6)方位信息的條件，例如是否接收到方位信息或根據(jù)方位信息與規(guī)定值的對比結(jié)果，作為方位信息的條件。所述方位信息如熱像識別監(jiān)測裝置安裝地點的GPS信息，如熱像識別監(jiān)測裝置100自身的GPS信息。
[0072]其中，一項判斷條件，例如實施例1中，當(dāng)判斷具有特定被攝體時，判斷為符合規(guī)定通知信息的發(fā)送條件。
[0073]多項判斷條件，也可以是對多項判斷條件中的所有條件判斷符合時，才判斷為符合規(guī)定通知信息的發(fā)送條件。
[0074]多項判斷條件，可以是對多項判斷條件中的其中一項符合時，即判斷為符合規(guī)定通知信息的發(fā)送條件，其中，一項判斷條件中還可以包含了若干的子條件，當(dāng)子條件均滿足時，才判斷該項判斷條件滿足。
[0075]其中，判斷條件可以是固定的，也可以是根據(jù)規(guī)定條件來變化的。
[0076]并且，控制部7具有信息配置部，用于配置所要發(fā)送的規(guī)定通知信息；規(guī)定通知信息，例如可以包含檢測結(jié)果、獲得檢測結(jié)果的熱像幀對應(yīng)的時間、統(tǒng)計數(shù)據(jù)、紅外數(shù)據(jù)、方位信息、熱像裝置100的編號等之一或多個。此外，還可以包含熱像裝置100的狀態(tài)信息(如姿態(tài)、電源等)、環(huán)境條件(如環(huán)境溫度、風(fēng)速等)、外界獲得的觸發(fā)信息等。
[0077]其中，統(tǒng)計數(shù)據(jù)，例如規(guī)定時間區(qū)間中發(fā)現(xiàn)特定被攝體的次數(shù)。
[0078]其中，紅外數(shù)據(jù)，例如所獲取的熱像幀，例如基于所獲取的熱像幀生成的紅外熱像等，可以是局部、或縮小的、或完整的紅外熱像或熱像幀；可以通過一幀或多幀所獲取的熱像幀獲得的一幀或多幀紅外數(shù)據(jù)。顯然，紅外數(shù)據(jù)及上述的分析數(shù)據(jù)等可以是基于規(guī)定的熱像幀(可以是一幀或多幀)來獲得；優(yōu)選的，紅外數(shù)據(jù)為便于用戶終端查看的格式，如通用圖片瀏覽的格式例如JPG格式的紅外熱像；這樣，用戶終端可不必安裝將熱像幀偽彩處理的軟件。而現(xiàn)有技術(shù)的熱像監(jiān)測系統(tǒng)中的后臺計算機，如果需要對熱像幀進行分析來獲得分析數(shù)據(jù)，往往需要按裝專用的分析軟件，增加了后臺軟件的復(fù)雜性。
[0079]其中，方位信息，例如熱像裝置100安裝地的GPS信息，所述方位信息的獲取方式，例如通信部4可以是帶有定位功能的無線通信單元，或在熱像裝置100中進一步包含有一個GPS單元，在發(fā)送時，將熱像裝置100的方位信息(如GPS)發(fā)送給用戶。
[0080]其中，熱像識別監(jiān)測裝置的編號，如熱像裝置100的編號，當(dāng)使用了多臺熱像識別監(jiān)測裝置時，有利于用戶了解通知信息的來源，并便于將所接收的規(guī)定通知信息，按照熱像識別監(jiān)測裝置的編號等身份驗證信息進行處理和管理。
[0081]其中，狀態(tài)信息，例如熱像裝置100的傾角姿態(tài)、電源狀態(tài)等。
[0082]其中，觸發(fā)信息，例如基于與熱像裝置100連接的其他裝置而獲得的觸發(fā)信息等。
[0083]信息配置部還可將規(guī)定通知信息的內(nèi)容處理為符合通信部4進行信息發(fā)送和用戶終端接收的規(guī)定格式，例如，當(dāng)發(fā)送包含紅外熱像的圖像彩信時，對紅外熱像按照彩信手機所兼容的格式例如MMS格式進行處理，便于發(fā)送規(guī)定格式的規(guī)定通知信息?？深A(yù)先將發(fā)送終端類型及對應(yīng)的規(guī)定通知信息數(shù)據(jù)包的處理格式存在在存儲介質(zhì)如硬盤3中。
[0084]并且，在實施例1中，信息配置部配置為在判斷部判斷符合發(fā)送條件之后，來配置規(guī)定通知信息。但不限于此，在其他的一個實施方式中，所述信息配置部可以配置為在判斷部判斷符合發(fā)送條件之前，配置規(guī)定通知信息；當(dāng)不滿足發(fā)送條件，例如可根據(jù)新獲取的熱像幀來更新規(guī)定通知信息；如滿足，則進行發(fā)送。
[0085]并且，所述信息配置部，用于根據(jù)不同的信息配置條件，來配置不同或相同的規(guī)定通知信息；所述信息配置條件例如與發(fā)送條件相同的條件，或也可以是其它的規(guī)定條件。信息配置部配置的規(guī)定通知信息的內(nèi)容可以是固定的內(nèi)容構(gòu)成，但也可配置為不同的內(nèi)容構(gòu)成；例如當(dāng)符合發(fā)送條件，如相關(guān)度的值小于規(guī)定的閥值時，配置的規(guī)定通知信息中至少包含檢測結(jié)果信息(發(fā)現(xiàn)特定被攝體)；當(dāng)大于規(guī)定的閥值時，配置的規(guī)定通知信息中至少包含熱像幀。這樣可以達到減少數(shù)據(jù)的發(fā)送量、提示使用者等的有益效果。
[0086]并且，控制部7具有通信控制部，當(dāng)判斷部判斷為符合規(guī)定通知信息的發(fā)送條件，控制通信部4進行規(guī)定通知信息的發(fā)送。
[0087]其中，發(fā)送控制部可進一步具有發(fā)送對象控制單元，可以根據(jù)不同的發(fā)送配置條件來控制發(fā)送規(guī)定通知信息給相應(yīng)(相同或不同)的發(fā)送對象，和/或，配置不同或相同的發(fā)送次數(shù)。例如當(dāng)符合發(fā)送條件，當(dāng)相關(guān)度小于規(guī)定的閥值時(一種發(fā)送配置條件)，發(fā)送至相應(yīng)的網(wǎng)站服務(wù)器，而大于規(guī)定的閥值時(另一種發(fā)送配置條件)，發(fā)送給規(guī)定用戶的移動電話。
[0088]下面來說明包含有熱像裝置100的應(yīng)用、控制流程等，應(yīng)用場景如安防行業(yè)，用戶將熱像裝置100進行架設(shè)進行連續(xù)監(jiān)測。
[0089]參考圖2來說明熱像裝置100的應(yīng)用，熱像裝置100的架設(shè)，例如通過三角架進行架設(shè)，其供電部分可采用內(nèi)置的電池、外置與熱像裝置100連接的電池、或外接的電源(如220V)等實施方式。
[0090]在接通電源后，控制部7進行內(nèi)部電路的初始化，控制部7基于硬盤3中存儲的控制程序，以及各部分控制中使用的各種數(shù)據(jù)，控制了熱像裝置100的整體的動作及執(zhí)行多種模式處理的控制。使用者將外置的顯示裝置和操作裝置與熱像裝置100進行連接，進入菜單模式，可進行與所發(fā)送的規(guī)定通知信息有關(guān)的配置等操作。
[0091]參考圖5所示的配置界面，來說明規(guī)定通知信息等的配置。根據(jù)應(yīng)用的不同，可以將檢測結(jié)果、時間、統(tǒng)計數(shù)據(jù)、紅外數(shù)據(jù)、方位信息、熱像裝置100的編號等之一或多個，作為規(guī)定通知信息的內(nèi)容構(gòu)成。進一步，還可配置根據(jù)不同的信息配置條件(例如不同的檢測的相關(guān)度的值)，具有不同的規(guī)定通知信息的內(nèi)容構(gòu)成。
[0092]參考圖6所示的配置界面，發(fā)送對象的配置，根據(jù)通信部4的配置，可以向發(fā)送對象發(fā)送規(guī)定通知信息，可以向一個或多個發(fā)送對象(接收主機)進行規(guī)定通知信息的發(fā)送，例如可以發(fā)送至規(guī)定的手機號碼、郵箱、QQ號碼、網(wǎng)絡(luò)地址等。進一步，還可配置根據(jù)不同的發(fā)送配置條件，向不同的發(fā)送對象發(fā)送相同或不同的規(guī)定通知信息、發(fā)送次數(shù)。
[0093]進一步，還可配置發(fā)送條件，例如可以配置為滿足定時條件、查詢條件、分析判斷條件中的一項，或同時滿足多項，作為是否進行規(guī)定通知信息發(fā)送的發(fā)送條件；進一步，還可配置與不同的發(fā)送條件對應(yīng)的更新條件。
[0094]參考圖7所示的配置界面，來說明對發(fā)送條件的配置；其中，定時條件701，用戶錄入定時的時間及是否將定時條件作為發(fā)送條件或發(fā)送條件的構(gòu)成之一。
[0095]其中，查詢條件702，用戶選擇查詢條件作為發(fā)送條件或發(fā)送條件的構(gòu)成之一；所述查詢條件例如通過通信部3接收到規(guī)定接收主機等發(fā)送的短信信息、電話等信息，例如用戶通過外部的計算機通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的特定信息等，可預(yù)定規(guī)定用戶的電話號碼、指令、用戶驗證密碼等驗證信息，當(dāng)所接收的外部指示信息包含有上述驗證信息時，所接收的外部指示信息為有效。
[0096]其中，檢測判斷條件，用戶選擇檢測到特定被攝體作為發(fā)送條件或發(fā)送條件的構(gòu)成之一。
[0097]在本實施例中，如圖5-7所示，用戶進行了相應(yīng)的設(shè)置。顯然，用戶的配置所期望達到的目的是，當(dāng)檢測到特定被攝體時，熱像裝置100向號碼為1390XXXXXXXX的手機發(fā)送包含檢測結(jié)果信息的規(guī)定通知信息。
[0098]當(dāng)完成設(shè)置操作，按下確認(rèn)鍵，控制部7將所設(shè)置的各項配置存儲在硬盤3中(例如作為一個配置文件)，作為之后熱像裝置100的默認(rèn)配置，而并不需要每次使用都設(shè)置一次，而后，回到待機拍攝狀態(tài)。需要注意的是，盡管示例了可由用戶進行相關(guān)配置的實施方式；但不限于此，也可以是這樣的實施方式，即熱像裝置100在出廠時，即配置好了上述各種處理的相關(guān)配置，而不需要用戶進行任何人工設(shè)置；或者在外部計算機中配置完畢，在拍攝前將配置文件裝載到熱像裝置100 ;或者，由用戶進行上述說明的部分內(nèi)容的配置。
[0099]顯然，使用者可配置發(fā)送條件、規(guī)定通知信息的構(gòu)成、發(fā)送對象、發(fā)送次數(shù)等中至少之一。可配置一個或多個發(fā)送條件、規(guī)定通知信息的構(gòu)成、發(fā)送對象、發(fā)送次數(shù)的組合。其中的顯示部、操作部可以是能與熱像裝置100連接的外部裝置，也可以是熱像裝置100自身具有的顯示部、操作部。
[0100]參見圖8來說明熱像裝置100的控制流程，控制步驟如下:
[0101]在步驟A01，獲取熱像幀，將拍攝部I拍攝獲得的熱像幀傳送到臨時存儲部2 ；
[0102]接著，在步驟A02，讀取臨時存儲部2中例如由拍攝部I即時拍攝獲得的熱像幀，進行檢測處理，存儲所得到的相關(guān)度的值。
[0103]步驟A03，判斷是否檢測到特定被攝體，如果相關(guān)度小于規(guī)定的判斷值，則檢測部6判斷沒有檢測到特定被攝體熱像，回到步驟A01，重復(fù)后續(xù)的處理，當(dāng)檢測到的相關(guān)度大于規(guī)定的判斷值，則進入步驟A04。
[0104]步驟A04，信息配置部，對規(guī)定通知信息進行配置；具體而言，根據(jù)步驟A03的檢測結(jié)果來配置規(guī)定通知信息；
[0105]步驟A05，控制發(fā)送規(guī)定通知信息。
[0106]具體而言，通信控制部(控制部10)控制通信部4，向用戶的手機(139XXXXXXXX)發(fā)送規(guī)定通知信息的短信；見圖9所示的規(guī)定通知信息的短信示例。
[0107]此外，如用戶配置了構(gòu)成規(guī)定通知信息的多項內(nèi)容時，如還配置了紅外熱像等時，所述短信示例見圖10所示的規(guī)定通知信息。
[0108]并且，在發(fā)送規(guī)定通知信息后，可配置為刪除臨時存儲部2中所存儲的規(guī)定通知信息等。
[0109]步驟A06，判斷是否退出，如退出，則結(jié)束，如未退出，則回到步驟AOl，重復(fù)上述的處理。
[0110]如上所述，當(dāng)檢測到特定被攝體時，就向用戶以短信通知的方式進行通知，用戶就不必需通過人為觀看圖像的方式或事后追述的方式來進行監(jiān)測，由于使用了移動通信技術(shù)來發(fā)送規(guī)定通知信息，由于傳輸網(wǎng)絡(luò)是移動通信網(wǎng)，因此無需自建網(wǎng)絡(luò)，并且由于規(guī)定通知信息在判斷異常時自動傳送到用戶手機上，因此減低了用戶的工作量，提高監(jiān)測時效性、提高監(jiān)測效率的有益效果(一個用戶就可同時監(jiān)測多個熱像裝置100);由于發(fā)送的信息包含了檢測結(jié)果等，因此，相比現(xiàn)有技術(shù)連續(xù)發(fā)送熱像幀的方式，在接收端可以不必安裝熱像數(shù)據(jù)幀的分析軟件來事后檢測，簡化了用戶的使用操作；利于普通用戶的使用。顯然，當(dāng)熱像裝置100為便攜式熱像裝置的應(yīng)用形態(tài)時，有利于迅速讓未在現(xiàn)場的其他用戶迅速了解到監(jiān)測的情況。
[0111]其他實施例
[0112]本發(fā)明不僅適用于帶有拍攝功能的熱像裝置，還適用于從外部連續(xù)接收和處理熱像(如按時序獲取的熱像數(shù)據(jù)幀)的熱像處理裝置，所述熱像處理裝置如計算機、個人數(shù)字助理(PDA)、與拍攝功能的熱像識別監(jiān)測裝置配套使用的顯示裝置等，通過通信接口連續(xù)接受與其連接的熱像裝置輸出的熱像數(shù)據(jù)幀，來實現(xiàn)一個熱像識別監(jiān)測裝置的實施例子；通過讀取存儲介質(zhì)中存儲的熱像數(shù)據(jù)幀進行處理，來實現(xiàn)的另一個熱像識別監(jiān)測裝置的例子，能大幅度降低紅外數(shù)據(jù)分析的效率，降低工作量；與上述實施方式類同，省略了說明。并且，也可作為帶有拍攝功能的熱像裝置、或熱像處理裝置中的一個構(gòu)成部件或功能模塊，也構(gòu)成本發(fā)明的實施方式。
[0113]并且，也可作為帶有拍攝功能的熱像裝置或熱像處理裝置中的一個構(gòu)成部件或功能模塊，也構(gòu)成本發(fā)明的實施方式。
[0114]優(yōu)選的方式，熱像裝置100還具有記錄部，用于進行記錄的控制，例如控制部7具有記錄部，用于按照規(guī)定的幀頻連續(xù)記錄拍攝獲得的熱像幀和/或熱像幀規(guī)定處理后獲得的數(shù)據(jù)，連續(xù)記錄在存儲介質(zhì)如硬盤3中等，此外，也可以記錄在通過通訊部4通訊的網(wǎng)絡(luò)目的地等。
[0115]在上述實施例中，在熱像裝置與發(fā)送對象之間，當(dāng)符合規(guī)定通知信息的發(fā)送條件，以發(fā)送規(guī)定通知信息作為示例；顯然，熱像裝置向發(fā)送對象并不限定于僅發(fā)送規(guī)定通知信息，也包括這種情況，即熱像裝置100與發(fā)送對象之間存在其他信息的發(fā)送，例如熱像裝置100不斷將紅外數(shù)據(jù)等其他信息發(fā)送給發(fā)送對象(如用戶的計算機)，但當(dāng)符合規(guī)定通知信息的發(fā)送條件，才發(fā)送規(guī)定通知信息。
[0116]在上述實施例中僅是示例，本發(fā)明不限于此。在上述實施例中的結(jié)構(gòu)和操作可以根據(jù)需要改變。注意，可以使用檢測特定被攝體熱像的各種方法，在該實施例中的處理僅是可使用方法的示例。
[0117]在上述的例子，是按照一定的步驟次序來描述，但根據(jù)不同的實施方式可以有各種先后順序，并不限于上述例子所描述的處理次序。當(dāng)控制部11和圖像處理部等包含了多個處理器時，還可能存在部分步驟適用的并行處理。
[0118]在上述的例子中，先判斷是否滿足發(fā)送條件，當(dāng)滿足發(fā)送條件，進行規(guī)定通知信息的配置；但不限于此，在其他的實施方式中，也可以變更為先進行規(guī)定通知信息的配置，再判斷是否滿足發(fā)送條件，當(dāng)不滿足，例如可根據(jù)新獲取的熱像幀來更新規(guī)定通知信息；如滿足，則進行發(fā)送。
[0119]本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)本發(fā)明的思想來進行多種處理次序的變化，這些變化均屬于本發(fā)明的范圍。
[0120]其中，在上述實施例中，熱像裝置100為固定使用，但不限定于此，也可以是便攜式的具有拍攝功能的熱像裝置，或架設(shè)在移動平臺(如云臺、車輛)上的熱像裝置。
[0121]本發(fā)明的方面還可以通過獨處和執(zhí)行記錄在存儲裝置上的程序來執(zhí)行上述實施例的功能的系統(tǒng)或設(shè)備的計算機(或諸如CPU、MPU等的裝置)、以及通過其步驟由系統(tǒng)或設(shè)備的計算機通過例如讀出和執(zhí)行記錄在存儲裝置上的程序來執(zhí)行上述實施例的功能而知性的方法來實現(xiàn)。為此目的，例如經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)或從用作存儲裝置的各種類型的記錄介質(zhì)(例如，計算機可讀介質(zhì))中將程序提供至計算機。
[0122]可以通過一個軟件或硬件模塊來實現(xiàn)多個功能的塊。或也可通過多個軟件或硬件單元來實現(xiàn)一個功能的塊。此外，也可以用專用電路或通用處理器或可編程的FPGA實現(xiàn)本發(fā)明的實施方式中的部分或全部部位的處理和控制功能。
[0123]上述所描述的僅為發(fā)明的具體例子(實施方式)，各種例舉說明不對發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容構(gòu)成限定，并且，各種實施方式進行相應(yīng)的替換和組合，可構(gòu)成更多的實施方式。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員在閱讀了說明書后可對【具體實施方式】進行其他的修改和變化，而不背離發(fā)明的實質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.熱像識別監(jiān)測裝置，包括: 拍攝部，用于拍攝獲取熱像數(shù)據(jù)幀； 檢測部，用于基于獲取部獲取的熱像數(shù)據(jù)幀，來檢測所述熱像數(shù)據(jù)幀中的規(guī)定幀是否具有特定被攝體熱像； 判斷部，用于基于檢測部的檢測結(jié)果，作為判斷條件或判斷條件之一，來判斷是否符合發(fā)送條件； 信息配置部，用于配置規(guī)定通知信息； 通信控制部，用于控制通信部以無線的方式發(fā)送通知信息； 其中，當(dāng)判斷部判斷符合發(fā)送條件，所述通信控制部控制通信部發(fā)送所述通知信息。
2.熱像識別監(jiān)測裝置，包括: 獲取部，用于獲取熱像數(shù)據(jù)幀； 檢測部，用于基于獲取部獲取的熱像數(shù)據(jù)幀，來檢測所述熱像數(shù)據(jù)幀中的規(guī)定幀是否具有特定被攝體熱像； 判斷部，用于基于檢測部的檢測結(jié)果，作為判斷條件或判斷條件之一，來判斷是否符合發(fā)送條件； 信息配置部，用于配置規(guī)定通知信息； 通信控制部，用于控制通信部以無線的方式發(fā)送通知信息； 其中，當(dāng)判斷部判斷符合發(fā)送條件，所述通信控制部控制通信部發(fā)送所述通知信息。
3.如權(quán)利要求1所述的熱像識別監(jiān)測裝置，其特征在于，記錄部，用于記錄拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)幀和/或熱像數(shù)據(jù)幀規(guī)定處理后獲得的數(shù)據(jù)和/或檢測部檢測獲得的規(guī)定信息。
4.如權(quán)利要求1所述的熱像識別監(jiān)測裝置，其特征在于，具有 通信部，所述通信部具有GPRS、GMS、CDMA、3G、4G、5G、WIFI的無線發(fā)送單元之一。
5.如權(quán)利要求1所述的熱像識別監(jiān)測裝置，其特征在于，所述檢測結(jié)果，至少包括特定被攝體熱像的位置、尺寸、傾斜角度、相似度的值中的一種或任意組合的信息。
6.如權(quán)利要求1所述的熱像識別監(jiān)測裝置，其特征在于，所述規(guī)定通知信息，可以包含檢測結(jié)果、獲得檢測結(jié)果的熱像數(shù)據(jù)幀對應(yīng)的時間、統(tǒng)計數(shù)據(jù)、紅外數(shù)據(jù)、方位信息、熱像識別監(jiān)測裝置的狀態(tài)信息、環(huán)境條件、外界獲得的觸發(fā)信息中的之一或多個。
7.如權(quán)利要求3所述的熱像識別監(jiān)測裝置，其特征在于， 所述通信部以短信的方式來發(fā)送通知信息。
8.監(jiān)測系統(tǒng)，包括一個或多個如權(quán)利要求1-23任意一項所述的熱像識別監(jiān)測裝置，及一個或多個發(fā)送對象構(gòu)成；所述發(fā)送對象包括網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器和/或用戶終端，所述用戶終端包括便攜的手機、PDA、筆記本電腦、平板電腦。
9.熱像識別監(jiān)測方法，包括: 獲取步驟，用于獲取熱像數(shù)據(jù)幀； 檢測步驟，用于基于獲取步驟獲取的熱像數(shù)據(jù)幀，來檢測所述熱像數(shù)據(jù)幀中的規(guī)定幀是否具有特定被攝體熱像； 判斷步驟，用于基于檢測步驟的檢測結(jié)果，作為判斷條件或判斷條件之一，來判斷是否符合發(fā)送條件； 信息配置步驟，用于配置規(guī)定通知信息； 通信控制步驟，用于控制通信部以無線的方式發(fā)送通知信息； 其中，當(dāng)判斷步驟判斷符合發(fā)送條件時，所述通信控制步驟控制通信部發(fā)送所述通知信息。
10.熱像識別監(jiān)測裝置，包括: 拍攝部，用于拍攝獲取熱像數(shù)據(jù)幀； 檢測部，用于基于獲取部獲取的熱像數(shù)據(jù)幀，來檢測所述熱像數(shù)據(jù)幀中的規(guī)定幀是否具有特定被攝體熱像； 判斷部，用于基于檢測部的檢測結(jié)果，作為判斷條件或判斷條件之一，來判斷是否符合發(fā)送條件； 信息配置部，用于配置規(guī)定通知信息； 通信控制部，用于控制通信部以無線的方式發(fā)送通知信息； 其中，當(dāng)判斷部判斷符合發(fā)送條件，所述通信控制部控制通信部發(fā)送所述通知信息。
【文檔編號】G08C17/02GK104284101SQ201410194213
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年5月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月9日
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