技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種介入系統(tǒng)采用光學(xué)形狀感測(cè)工具(32)(例如，具有(一條或多條)嵌入的光纖的近距離治療針)和用于相對(duì)于網(wǎng)格坐標(biāo)系引導(dǎo)所述光學(xué)形狀感測(cè)工具(32)到解剖區(qū)域中的插入的網(wǎng)格(50、90)。所述介入系統(tǒng)還采用配準(zhǔn)控制器(74)，所述配準(zhǔn)控制器用于相對(duì)于針坐標(biāo)系重建所述光學(xué)形狀感測(cè)工具(32)的形狀的節(jié)段或整體，所述針坐標(biāo)系的原點(diǎn)位于所述光學(xué)形狀感測(cè)工具(32)上的一點(diǎn)，并且所述配準(zhǔn)控制器用于根據(jù)相對(duì)于所述網(wǎng)格(50、90)的所述光學(xué)形狀感測(cè)工具(32)的重建的節(jié)段/整體形狀將所述針坐標(biāo)系配準(zhǔn)到所述網(wǎng)格坐標(biāo)系(即，對(duì)被插入/通過(guò)所述網(wǎng)格的OSS針的節(jié)段/整體形狀的重建充當(dāng)網(wǎng)格/針坐標(biāo)系配準(zhǔn)的基礎(chǔ))。

技術(shù)研發(fā)人員：S·巴拉特;E·德赫甘馬爾瓦斯特;M·L·弗萊克斯曼;J·克呂克爾;M·P·德雷爾;A·M·塔赫瑪塞比馬拉古奧施
受保護(hù)的技術(shù)使用者：皇家飛利浦有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2015.11.30
技術(shù)公布日：2017.08.01