本發(fā)明涉及使用患者的醫(yī)學(xué)成像和關(guān)于界標(biāo)的處理信息的圖像處理。具體地，本發(fā)明涉及一種用于生成患者的圖像的成像設(shè)備和方法。

背景技術(shù)：

圖像引導(dǎo)微創(chuàng)治療正在多數(shù)介入和微創(chuàng)治療中獲得其動(dòng)力。該途徑的主要前提是：對(duì)患者的創(chuàng)傷小、快速的恢復(fù)時(shí)間、更少的血液流失和改善臨床結(jié)果。當(dāng)執(zhí)行微創(chuàng)介入治療時(shí)為了提供增強(qiáng)的圖像引導(dǎo)，成像和導(dǎo)航必須被硬件和軟件地?zé)o縫結(jié)合和集成。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

需要改善用于對(duì)患者進(jìn)行成像和跟蹤的成像裝置和方法。

這些需要可以通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求的主題來(lái)滿足。其他范例性實(shí)施例從從屬權(quán)利要求和以下描述中是顯而易見(jiàn)的。

本發(fā)明的第一方面涉及一種用于生成患者的圖像的成像設(shè)備。所述成像設(shè)備包括相機(jī)裝置，其被配置為使用第一波長(zhǎng)帶來(lái)提供患者的第一圖像信息，并且其被配置為使用第二波長(zhǎng)帶來(lái)提供患者的第二圖像信息，其中，第一波長(zhǎng)帶和第二波長(zhǎng)帶是不同的。第一圖像信息和/或第二圖像信息包括作為自然標(biāo)記的患者的血管或皮膚中的其他淺層組織結(jié)構(gòu)的界標(biāo)信息。另外，所述設(shè)備包括數(shù)據(jù)處理器，其被配置為基于第一圖像信息和第二圖像信息來(lái)生成示出對(duì)比度在預(yù)定義閾值以上的自然標(biāo)記的融合圖像。數(shù)據(jù)處理器還被配置為探測(cè)融合圖像中的自然標(biāo)記。

在范例中，數(shù)據(jù)處理器被配置為光學(xué)地解析融合圖像中的界標(biāo)。

本發(fā)明有利地允許通過(guò)相機(jī)裝置以譜解析自然位置標(biāo)記，其標(biāo)記例如被呈現(xiàn)在患者的皮膚上，但是其通過(guò)rgb相機(jī)可以是不可見(jiàn)的，即，以譜解析。

例如，可以提供改進(jìn)的成像設(shè)備，其允許增強(qiáng)的患者跟蹤，優(yōu)選地不使用人工標(biāo)記，即，使用已經(jīng)存在但可見(jiàn)性差的自然位置標(biāo)記或界標(biāo)。

例如，提供一種醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其可以被用于介入流程，并且其使用被集成到探測(cè)器外殼的相機(jī)用于增強(qiáng)的圖像引導(dǎo)。

本發(fā)明基于由于皮膚組織的不足的對(duì)比度分辨率以及在患者表面(即皮膚)本身上的不同解剖標(biāo)記的缺乏，在根本上需要標(biāo)記的概念。另一方面，血管或皮膚中的其他淺層組織結(jié)構(gòu)能夠是自然解剖標(biāo)記的良好候選，但是血管或皮膚中的其他淺層組織結(jié)構(gòu)使用可見(jiàn)譜的正規(guī)光學(xué)相機(jī)是不完全可見(jiàn)的。

根據(jù)本發(fā)明的成像設(shè)備/成像系統(tǒng)以及方法通過(guò)組合來(lái)自不同波長(zhǎng)帶的圖像數(shù)據(jù)來(lái)提供使用血管或其他淺層組織結(jié)構(gòu)作為自然標(biāo)記的選項(xiàng)。在范例中，第一波長(zhǎng)帶和第二波長(zhǎng)帶被選擇以便提供針對(duì)融合圖像中的自然標(biāo)記的相對(duì)高的對(duì)比度。優(yōu)選地，波長(zhǎng)帶包含在可見(jiàn)范圍內(nèi)的一個(gè)帶以及在不可見(jiàn)范圍的一個(gè)帶，例如紅外或紫外。根據(jù)來(lái)自每個(gè)帶的兩個(gè)圖像可以創(chuàng)建融合圖像，其示出了高對(duì)比度的血管或皮膚中的其他淺層組織結(jié)構(gòu)。圖像融合優(yōu)選地包括部分減法或其他數(shù)據(jù)操作。

例如，根據(jù)在對(duì)比閾值-對(duì)比血管圖像以上方面的高-高，即來(lái)自不同觀察位置的兩個(gè)圖像，探測(cè)特征點(diǎn)，根據(jù)所述特征點(diǎn)來(lái)創(chuàng)建解剖組織結(jié)構(gòu)或甚至整個(gè)患者的三維模型。通過(guò)本發(fā)明能夠精確地跟蹤在三維模型內(nèi)的組織結(jié)構(gòu)的位移，并且時(shí)間相關(guān)模型可以精確地表示患者自身的任何位移。

本發(fā)明有利地允許通過(guò)皮膚的圖像獲得血管的高對(duì)比度圖像，其被記錄在至少兩個(gè)波長(zhǎng)帶中，可以以包括從第二圖像部分地減去第一圖像的步驟的方式根據(jù)兩個(gè)被記錄的圖像來(lái)創(chuàng)建融合圖像。可以實(shí)時(shí)執(zhí)行減法。

根據(jù)本發(fā)明的又一第二方面，醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)包括根據(jù)第一方面的成像設(shè)備或如提供的第一方面的任何實(shí)施形式。所述醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)還包括用于顯示融合圖像的顯示設(shè)備，以及用于提供患者的x-射線圖像信息的x-射線設(shè)備。數(shù)據(jù)處理器被配置為基于第一圖像信息和第二圖像信息以及x-射線圖像信息來(lái)生成融合圖像。

根據(jù)本發(fā)明的又一第三方面，提供了一種用于生成患者的圖像的方法。所述方法包括以下步驟：

a)由相機(jī)裝置使用第一波長(zhǎng)帶來(lái)提供患者的第一圖像信息；

b)由相機(jī)裝置使用第二波長(zhǎng)帶來(lái)提供患者的第二圖像信息；其中，所述第一波長(zhǎng)帶和所述第二波長(zhǎng)帶是不同的；并且其中，第一圖像信息和/或第二圖像信息包括作為自然標(biāo)記(m)的患者(p)的血管或皮膚中的其他淺層組織結(jié)構(gòu)的界標(biāo)信息；以及

c)由數(shù)據(jù)處理器基于第一圖像信息和第二圖像信息來(lái)生成示出對(duì)比度在預(yù)定義閾值以上的自然標(biāo)記的融合圖像，并且探測(cè)融合圖像中的自然標(biāo)記。

如以下提出的通過(guò)本發(fā)明的從屬權(quán)利要求表示本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和實(shí)施例。

根據(jù)本發(fā)明的范例性實(shí)施例，所述相機(jī)裝置被配置為記錄在關(guān)于患者的第一位置中的第一圖像信息，并且記錄在關(guān)于患者的第二位置中的第二圖像信息。這有利地允許改進(jìn)的三角測(cè)量，并且因此改進(jìn)的三維建模或患者跟蹤。來(lái)自兩個(gè)不同位置的圖像信息有利地實(shí)現(xiàn)基于圖像信息和其中識(shí)別的界標(biāo)而獲得的深度和三維(3d)結(jié)構(gòu)的確定。

根據(jù)本發(fā)明的又一范例性實(shí)施例，所述相機(jī)裝置包括相機(jī)設(shè)備，其被配置為提供第一圖像信息和第二圖像信息兩者。這有利地允許自然標(biāo)記的(例如皮膚下面的血管)改進(jìn)的成像和光學(xué)解析。相機(jī)設(shè)備也可以被稱為主相機(jī)或集成相機(jī)或雙圖像相機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明的又一范例性實(shí)施例，所述相機(jī)設(shè)備被配置為沿著包括第一位置和第二位置的預(yù)定義軌道被移動(dòng)。這有利地允許使用單相機(jī)設(shè)備來(lái)提供三維空間內(nèi)的組織結(jié)構(gòu)的位移的三角測(cè)量或三維建模的信息。

根據(jù)本發(fā)明的又一范例性實(shí)施例，所述相機(jī)設(shè)備被配置為使用在作為第一波長(zhǎng)帶的紅外譜內(nèi)的波長(zhǎng)帶來(lái)提供患者的第一圖像信息。這有利地允許自然位置標(biāo)記的改進(jìn)的譜解析。

根據(jù)本發(fā)明的又一范例性實(shí)施例，相機(jī)裝置包括第一相機(jī)設(shè)備，其被配置為提供第一圖像信息，以及第二相機(jī)設(shè)備，其被配置為提供第二圖像信息；所述第一相機(jī)設(shè)備被配置為記錄在第一位置中的第一圖像信息，以及第二相機(jī)設(shè)備被配置為記錄在第二位置中的第二圖像信息。這有利地允許建立患者的改進(jìn)的三維模型或患者的結(jié)構(gòu)的三維模型。

根據(jù)本發(fā)明的又一范例性實(shí)施例，第一相機(jī)設(shè)備被配置為使用在作為第一波長(zhǎng)帶的紅外譜內(nèi)的波長(zhǎng)帶來(lái)提供患者的第一圖像信息。這有利地允許界標(biāo)的改進(jìn)的譜解析。

根據(jù)本發(fā)明的又一范例性實(shí)施例，第二相機(jī)設(shè)備被配置為使用在作為第二波長(zhǎng)帶的紅外譜內(nèi)的波長(zhǎng)帶來(lái)提供患者的第二圖像信息。這提供了界標(biāo)的改進(jìn)探測(cè)。

根據(jù)本發(fā)明的又一范例性實(shí)施例，數(shù)據(jù)處理器被配置為生成通過(guò)對(duì)界標(biāo)進(jìn)行光學(xué)解析而識(shí)別的結(jié)構(gòu)的三維模型。

根據(jù)本發(fā)明的又一范例性實(shí)施例，成像設(shè)備可以包括用于顯示融合圖像的顯示設(shè)備。這改進(jìn)了通過(guò)圖像信息處理執(zhí)行的數(shù)據(jù)處理的結(jié)果的數(shù)據(jù)通信。

根據(jù)本發(fā)明的又一范例性實(shí)施例，成像設(shè)備被配置為基于由相機(jī)裝置的連續(xù)記錄和由數(shù)據(jù)處理器的融合圖像的連續(xù)生成來(lái)探測(cè)患者的運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致融合視頻數(shù)據(jù)流。這有利地允許改進(jìn)的患者跟蹤，即，患者的任何移動(dòng)的跟蹤。

執(zhí)行本發(fā)明的方法的計(jì)算機(jī)程序可以被存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以是軟盤、硬盤、cd、dvd、usb(通用串行總線)存儲(chǔ)設(shè)備、ram(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、rom(只讀存儲(chǔ)器)和eprom(可編程只讀存儲(chǔ)器)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)也可以是數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)，例如因特網(wǎng)，其允許下載程序代碼。

本文描述的方法、系統(tǒng)和設(shè)備可以被實(shí)施為在數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)中，在微控制器或在任何其他端處理器中的軟件，或在專用集成電路(asic)內(nèi)的醫(yī)療設(shè)備的硬件電路。

本發(fā)明能夠被實(shí)施在數(shù)字電子電路中，或在計(jì)算機(jī)硬件、固件、軟件中或其組合中，例如，在醫(yī)學(xué)成像設(shè)備的可用硬件中或在專用于處理本文描述的方法的新硬件中。

參考下文描述的實(shí)施例，本發(fā)明的這些和其他方面將顯而易見(jiàn)并得以闡述。

附圖說(shuō)明

參考以下示意圖將更清晰地理解本發(fā)明的更完整理解和其優(yōu)點(diǎn)，其未按比例繪制，其中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的范例性實(shí)施例的用于生成患者的圖像的成像設(shè)備的示意圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的范例性實(shí)施例的用于生成患者的圖像的方法的流程示意圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的范例性實(shí)施例的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)的示意圖；

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的范例性實(shí)施例的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)的示意圖；

圖5示出了用于解釋本發(fā)明的生成融合圖像的處理的示意圖；

圖6示出了用于解釋本發(fā)明的由相機(jī)設(shè)備記錄的圖像的示意圖；

圖7示出了用于解釋本發(fā)明的由第二相機(jī)設(shè)備記錄的圖像；以及

圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的范例性實(shí)施的如由醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)生成的圖像。

具體實(shí)施方式

附圖中的圖示僅僅是圖示性的，并且不旨在提供比例關(guān)系或尺寸信息。在不同繪圖或附圖中，相似或相同的元件被提供具有相同的參考數(shù)字。一般地，相同的部分、單元、實(shí)體或步驟被提供具有在描述中的相同參考符號(hào)。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的范例性實(shí)施例的用于生成患者的圖像的成像設(shè)備100。圖1示出了包括相機(jī)裝置10和數(shù)據(jù)處理器30的成像設(shè)備100。

成像設(shè)備100還可以包括x-射線設(shè)備40，其用于提供患者p的x-射線圖像i3。成像系統(tǒng)100還可以包括顯示設(shè)備50，其用于顯示融合圖像ie。

相機(jī)裝置10可以被配置為使用第一波長(zhǎng)帶來(lái)提供患者p的第一圖像信息i1，并且使用第二波長(zhǎng)帶來(lái)提供患者p的第二圖像信息i2。第一波長(zhǎng)帶和第二組波長(zhǎng)帶是不同的，并且第一圖像信息和/或第二圖像信息包括患者p的界標(biāo)m的界標(biāo)信息。具體地，至少一個(gè)波長(zhǎng)帶可以在可見(jiàn)譜之外，并且更具體地在紅外譜內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明的范例性實(shí)施例，相機(jī)裝置10可以包括一個(gè)相機(jī)設(shè)備10-0，其被配置為提供第一圖像信息i1和第二圖像信息i2兩者。

根據(jù)本發(fā)明的范例性實(shí)施例，如例如關(guān)于圖4隨后示出和描述的，相機(jī)裝置10可以包括第一相機(jī)設(shè)備10-1，其被配置為提供第一圖像信息i1，以及第二相機(jī)設(shè)備10-2，其被配置為提供第二圖像信息i2。第一相機(jī)設(shè)備10-1被配置為記錄在第一位置中的第一圖像信息i1，并且第二相機(jī)設(shè)備10-2被配置為記錄在第二位置中的第二圖像信息i2。

相機(jī)裝置10的第一波長(zhǎng)帶和/或第二波長(zhǎng)帶可以是包括例如以下的若干波長(zhǎng)帶的可見(jiàn)或不可見(jiàn)光譜：

(1)藍(lán)色：0.450-0.520μm(微米)

(2)綠色：0.515-0.600μm

(3)紅色：0.60-0.69μm

(4)可見(jiàn)：0.45-0.7μm

(5)紅外線：0.7-1.0μm

(6)近紅外線：1.0-3.0μm

(7)中紅外線：3.0-50.0μm

(8)遠(yuǎn)紅外線：50.0-1000.0μm

在不可見(jiàn)光譜中，血管可以更好地進(jìn)行光學(xué)解析，即在預(yù)定義閾值以上的對(duì)比度，其允許更精確地跟蹤位置標(biāo)記。

根據(jù)本發(fā)明的范例性實(shí)施例，通過(guò)三角測(cè)量和使用兩個(gè)不同的相機(jī)位置，可以改進(jìn)結(jié)構(gòu)的三維模型或整個(gè)患者的三維模型的生成。

根據(jù)本發(fā)明的范例性實(shí)施例，數(shù)據(jù)處理器設(shè)備30可以被配置為使用由融合圖像ie中探測(cè)到的界標(biāo)m識(shí)別的結(jié)構(gòu)的三維模型、基于第一圖像信息i1和第二圖像信息i2來(lái)生成融合圖像ie。

對(duì)用作位置標(biāo)記的界標(biāo)m的探測(cè)和譜解析允許結(jié)構(gòu)的三維定位，其與位置標(biāo)記m有關(guān)。換言之，如果記錄時(shí)間相關(guān)圖像序列，位置標(biāo)記中的每個(gè)被分配給允許跟蹤運(yùn)動(dòng)的某結(jié)構(gòu)部分，或允許在三維空間內(nèi)定位分配的結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本發(fā)明的范例性實(shí)施例，相機(jī)設(shè)備10-0、10-1、10-2可以是高譜或多譜濾片相機(jī)，其用于利用400到1000nm(納米)或從1000到1700nm或從500到1700nm的譜范圍進(jìn)行高譜或多譜成像，具有各種(例如6或8或甚至更多)可互換濾波器，具有1392x1040像素分辨率或在光柵圖像中的物理點(diǎn)的電荷耦合設(shè)備ccd，或例如具有砷化銦鎵(ingaas)或具有640x512像素分辨率的任何其他半導(dǎo)體，或具有任何其他像素分辨率的傳感器。

如本發(fā)明使用的術(shù)語(yǔ)“高譜成像”是指收集和處理來(lái)自在可見(jiàn)范圍外延伸的電磁譜的范圍上的信息。

如本發(fā)明使用的術(shù)語(yǔ)“多譜成像”是指獲取在電磁譜上在體頻率處的圖像數(shù)據(jù)。波長(zhǎng)可以通過(guò)濾波器或通過(guò)對(duì)具體波長(zhǎng)敏感的儀器的使用來(lái)分離，即，使用多譜，其是術(shù)語(yǔ)“多譜成像”的原因。這可以包括來(lái)自在可見(jiàn)光范圍之外的頻率的光，諸如紅外，然后其也可以通過(guò)前述術(shù)語(yǔ)“高譜成像”的術(shù)語(yǔ)“高”來(lái)定義。

譜-是其多譜或高譜-成像可以允許從圖像中提取額外的信息，尤其人類眼睛不能夠用其針對(duì)紅、綠和藍(lán)的接收器捕捉的信息。

根據(jù)本發(fā)明的范例性實(shí)施例，相機(jī)裝置10可以具有10fps(每秒幀數(shù))或16fps或20fps或任何其他的幀率，例如更快的幀率。

根據(jù)本發(fā)明的范例性實(shí)施例，成像系統(tǒng)100還可以包括x-射線設(shè)備40。x-射線設(shè)備40可以被用于以患者p的x-射線圖像形式記錄x-射線圖像信息i3。當(dāng)生成融合圖像ie或當(dāng)生成結(jié)構(gòu)的三維模型時(shí)，還可以使用x-射線圖像信息i3。

根據(jù)本發(fā)明的范例性實(shí)施例，成像系統(tǒng)100還可以包括被配置為顯示融合圖像ie的顯示設(shè)備50。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的范例性實(shí)施例的用于生成患者的圖像的方法的流程示意圖。用于生成患者的圖像的方法可以包括以下步驟：

作為所述方法的第一步驟，執(zhí)行由相機(jī)裝置10使用第一波長(zhǎng)帶來(lái)提供s1所述患者p的第一圖像信息i1。

作為所述方法的第二步驟，執(zhí)行由相機(jī)裝置10使用第二波長(zhǎng)帶來(lái)提供s2所述患者p的第二圖像信息i2；其中，所述第一波長(zhǎng)帶和第二波長(zhǎng)帶是不同的；并且其中，所述第一圖像信息和/或第二圖像信息包括患者p的界標(biāo)m的界標(biāo)信息，其中，通過(guò)在可見(jiàn)譜之外的至少一個(gè)波長(zhǎng)帶來(lái)導(dǎo)出界標(biāo)信息。

作為所述方法的第三步驟，執(zhí)行由數(shù)據(jù)處理器30基于第一圖像信息i1和第二圖像信息i2來(lái)生成s3融合圖像ie，并且執(zhí)行探測(cè)融合圖像ie中的界標(biāo)m。

圖3示意性地示出了包括根據(jù)本發(fā)明的范例性實(shí)施例的用于提供患者的內(nèi)部的x-射線圖像的x-射線設(shè)備104的醫(yī)學(xué)成像設(shè)備400。見(jiàn)圖3，x-射線設(shè)備104具有通過(guò)輪108支撐的基架106、可移動(dòng)c-臂110和用于支撐患者114的手術(shù)臺(tái)112(也被稱為參考p)，在該具體范例中其患者114是人類。

c-臂110關(guān)于主軸116可旋轉(zhuǎn)，其主軸116具有對(duì)應(yīng)于手術(shù)臺(tái)112的主要取向的方向，并且c-臂110關(guān)于第二軸118可旋轉(zhuǎn)，其第二軸118垂直于主軸116并且平行于手術(shù)臺(tái)112。優(yōu)選為矩形和平板探測(cè)器的x-射線源120和x-射線探測(cè)器122被安裝在c-臂110上，使得x-射線源和x-射線探測(cè)器駐留在關(guān)于第二軸118的彼此的對(duì)側(cè)。

被提供為第一相機(jī)設(shè)備10-1用于提供患者的外部的相機(jī)圖像流的第一相機(jī)124被安裝在x-射線探測(cè)器122旁邊的c-臂110上。在該具體范例中，第一相機(jī)124可以對(duì)可見(jiàn)譜中的波長(zhǎng)敏感。第一相機(jī)124也可以被提供為獲取不同時(shí)間點(diǎn)處的圖像流或單一圖像。

被提供為第二相機(jī)設(shè)備10-2用于提供患者的外部的相機(jī)圖像流的第二相機(jī)126被安裝在x-射線探測(cè)器122旁邊的c-臂110上。在該具體范例中，第二相機(jī)126可以對(duì)可見(jiàn)譜中的波長(zhǎng)敏感。第二相機(jī)126也可以被提供為獲取不同時(shí)間點(diǎn)處的圖像流或單一圖像。

參考圖3，數(shù)據(jù)處理器128、30基于由可移動(dòng)標(biāo)記提供的空間相關(guān)性將x-射線圖像和相機(jī)圖像流繪制成復(fù)合圖像流。復(fù)合圖像流在幾何重疊意義上顯示患者的內(nèi)部和患者的外部，以及可移動(dòng)標(biāo)記、手術(shù)場(chǎng)、腫瘤和患者的身體輪廓。

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的又一范例性實(shí)施例的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)200的示意圖。

醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)200可以包括成像設(shè)備100的范例、顯示設(shè)備50的范例，以及x-射線設(shè)備40的范例。顯示設(shè)備50可以被配置為顯示融合圖像ie。x-射線設(shè)備40可以被配置為提供患者p的x-射線圖像信息i3。所述數(shù)據(jù)處理器30可以被配置為基于第一圖像信息i1和第二圖像信息i2以及x-射線圖像信息i3來(lái)生成融合圖像ie。相機(jī)裝置10可以包括第一相機(jī)設(shè)備10-1，其被配置為提供第一圖像信息i1，以及第二相機(jī)設(shè)備10-2，其被配置為提供第二圖像信息i2。

根據(jù)本發(fā)明的范例性實(shí)施例，成像系統(tǒng)200可以通過(guò)將光學(xué)相機(jī)與高譜相機(jī)組合來(lái)提供使用血管作為自然標(biāo)記的選項(xiàng)。優(yōu)選地，多譜或高譜相機(jī)的波長(zhǎng)帶包含可見(jiàn)光范圍中的一個(gè)帶以及不可見(jiàn)光范圍中的一個(gè)帶。根據(jù)來(lái)自每個(gè)帶的兩個(gè)圖像可以創(chuàng)建融合圖像，其示出了高對(duì)比度的血管。例如，圖像融合可以包括部分減法。

圖5示出了用于進(jìn)一步解釋本發(fā)明的生成融合圖像的處理的示意圖。

融合圖像ie可以使用識(shí)別的結(jié)構(gòu)(例如血管或皮膚中的其他淺層組織結(jié)構(gòu))的三維模型，基于合并第一圖像信息i1和第二圖像信息i2。如由數(shù)據(jù)處理器30執(zhí)行的，解析的界標(biāo)m可以用作位置標(biāo)記用于進(jìn)一步處理。

作為用于生成融合圖像ie的又一基礎(chǔ)，數(shù)據(jù)處理器30也可以使用x-射線圖像信息i3。

圖6示出了用于解釋本發(fā)明的又一圖像。

例如由第一相機(jī)設(shè)備10-1可以記錄圖像。圖像可以獲取患者p的手。為了記錄圖像，可以使用具有10nm帶寬的838nm濾波器。

圖7示出了例如由第二相機(jī)設(shè)備10-2記錄的在具有10nm帶寬的482nm濾波器上采集的患者p的手的圖像。系數(shù)0.7指示濾波器衰減0.7系數(shù)的強(qiáng)度。

備選地，代替兩個(gè)相機(jī)設(shè)備，可以使用單一多譜相機(jī)設(shè)備10-0。在成像期間，例如，可以以交替的方式采用例如838nm和482nm的濾波器。

圖8示出了使用融合濾波器的圖像，其是如在圖6和7中描述的圖像的組合。如在圖8的圖像中示出的組合可以是，例如，結(jié)合如在圖6和7中描述的兩個(gè)圖像執(zhí)行的部分減法或任何其他類型的計(jì)算。

在又一實(shí)施例中，可以采用執(zhí)行在多于兩個(gè)波長(zhǎng)的成像的多譜相機(jī)。例如，可以添加通過(guò)680nm附近波長(zhǎng)的光的第三濾波器。在該實(shí)施例中，例如，融合圖像基于在不同波長(zhǎng)帶采集的圖像的加權(quán)組合。權(quán)重優(yōu)選地被調(diào)整以便顯現(xiàn)出根據(jù)本發(fā)明足夠用于圖像跟蹤的對(duì)比度水平的感興趣的自然標(biāo)記。

必須注意，參考不同主題描述本發(fā)明的實(shí)施例。尤其，參考方法類型權(quán)利要求描述一些實(shí)施例，而參考設(shè)備類型權(quán)利要求描述其他實(shí)施例。

然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將從以上和前述描述中獲悉，除非另作說(shuō)明，除屬于一個(gè)類型主題的特征的任意組合之外，涉及不同主題的特征之間的任意組合也被認(rèn)為是這個(gè)申請(qǐng)內(nèi)的公開(kāi)。然而，能夠組合所有特征，提供比特征的簡(jiǎn)單總和更多的協(xié)同效果。

盡管已經(jīng)在附圖和前述描述中詳細(xì)圖示并描述了本發(fā)明，這樣的圖示和描述被認(rèn)為是圖示性或范例性的而非限制性的；本發(fā)明不限于所公開(kāi)的實(shí)施例。

通過(guò)研究附圖、說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)，本領(lǐng)域技術(shù)人員在實(shí)踐所主張的本發(fā)明時(shí)，能夠理解并實(shí)現(xiàn)對(duì)所公開(kāi)實(shí)施例的其他變型。

在權(quán)利要求中，“包括”一詞不排除其他要素或步驟，并且不定冠詞“一”或“一個(gè)”不排除復(fù)數(shù)。單個(gè)處理器或控制器或其他單元可以實(shí)現(xiàn)在權(quán)利要求中列舉的若干項(xiàng)的功能。

在互不相同的從屬權(quán)利要求中記載的特定措施并不表示不能有利地使用這些措施的組合。在權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記不應(yīng)被解釋為對(duì)范圍的限制。